CN107872360B - 一种用于计算时钟模块间的单向路径延时的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的方法。具体地，在测量时钟周期内，测量并记录第一时钟模块的时钟发生器在测量时钟周期内发出的时钟脉冲信号的上升沿时间信息从第二测量点传送到第四测量点之间的第二延时值；测量并记录所述上升沿时间信息从第一测量点传送回第五测量点之间的第四延时值；根据第四延时值、第二延时值，以及第一发送器、第一接收器、第二发送器、第二接收器各自的传播延时值计算单向路径延时。与现有技术相比，本发明实现了以自动方式测量和校准单向路径延时，而不需要反方向的额外反向路径，也不需要使用PTP机制。

Description

一种用于计算时钟模块间的单向路径延时的方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的技术。

背景技术

单向路径延时很难被精确测量，测量延时的两个典型举例如：

-ITU-T G.8013/Y.1731定义了以太网OAM(Operation Administration andMaintenance，操作、管理和维护)工具测量单向路径延时，但这种方法仅当在发送MEP(Maintenance Entity Group End Point，维护实体组的端节点)和接收MEP之间获得相位和时间同步(通过精准时间协议PTP，Precision Time Protocol)时才有效；

-ITU-T G.798仅定义了应用于OTN(Optical Transport Network，光传送网)网络的双向延时测量方法。

现有测量单向路径延时的一个优选方法如图1所示。通过使用反方向中的额外反向路径，在主时钟模块侧，双向路径延时可被测量。若正向路径和反向路径长度相同，单向路径延时等于双向延时的一半。该方法的缺点在于：1)需要反方向中的额外反向路径；2)正向路径和反向路径之间的不对称引起单向路径延时测量不准确。

另一个现有优选方法如图2所示。通过使用PTP机制，主从时钟模块的相位和时间被同步。时间信息在主时钟模块的入口标记为时间戳t1，并被通知给从时钟模块。在相同时间信息到达从时钟模块的入口后，标记为时间戳t2，则单向路径延时等于(t2-t1)。该方法的缺点在于需要在主从时钟模块之间采用PTP机制保证相位和时间的同步。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的方法，其中，所述第一时钟模块包括第一发送器和第一接收器，所述第二时钟模块包括第二发送器和第二接收器以及相位同步单元，其中，该方法包括：

A禁用所述第二时钟模块中的第二接收器，测量并记录时钟脉冲信号的时间信息从所述第二接收器与所述相位同步单元之间的点传送至所述第二时钟模块的可编程延时单元的第二延时值；

B响应于检测的触发条件，启用所述第一时钟模块中的第一接收器，测量并记录所述时钟脉冲信号的时间信息从所述第一发送器传送至所述第一接收器的第四延时值，其中，所述传送经由所述相位同步单元和所述可编程延时单元；以及

C根据所述第四延时值、所述第二延时值，以及所述第一发送器、所述第一接收器、所述第二发送器、所述第二接收器各自的传播延时值计算所述单向路径延时。

优选地，本发明提供了一种用于计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的方法，其中，所述第一时钟模块包括时钟发生器、与所述时钟发生器相连接的第一发送器、输入端与所述第一发送器的输出端相连接的第一接收器、第一延时测量单元和第一控制器，所述第二时钟模块包括第二接收器、与所述第二接收器相连接的相位同步单元、与所述相位同步单元相连接的可编程延时单元、与所述可编程延时单元相连接的第二发送器、第二延时测量单元和第二控制器，其中，所述第二发送器的输出端与所述第二接收器的输入端相连接，在所述时钟发生器与所述第一发送器之间设置第一测量点，在所述第二接收器与所述相位同步单元之间设置第二测量点，在所述可编程延时单元与所述第二发送器之间设置第四测量点，在所述第一接收器的输出端设置第五测量点，该方法包括以下步骤：

a在测量时钟周期内，所述第二接收器被禁用之后，禁用所述第一发送器，并启用所述第二发送器；

b所述第二延时测量单元测量并记录所述第一时钟模块的时钟发生器在所述测量时钟周期内发出的时钟脉冲信号的上升沿时间信息从所述第二测量点依次经由所述相位同步单元与所述可编程延时单元传送到所述第四测量点的第二延时值；

c所述第一控制器检测是否满足启用所述第一接收器的第一触发条件；

d若满足所述第一触发条件，所述第一控制器启用所述第一接收器；

e所述第一延时测量单元测量并记录所述上升沿时间信息从所述第一测量点经由所述相位同步单元与所述可编程延时单元传送回所述第五测量点的第四延时值；

f根据所述第四延时值、所述第二延时值，以及所述第一发送器、所述第一接收器、所述第二发送器、所述第二接收器各自的传播延时值计算所述单向路径延时。

优选地，本发明还可重新建立第一时钟模块至第二时钟模块的正向路径。

与现有技术相比，本发明的一个实施例实现了以下有益效果：以自动方式测量和校准单向路径延时，而不需要反方向的额外反向路径，也不需要使用PTP机制，同时，在一个时钟脉冲信号周期内完成测量，不会打断时钟脉冲信号的正常传送。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出现有技术中测量单向路径延时的测量方法示意图；

图2示出根据现有技术中另一测量单向路径延时的测量方法示意图；

图3示出本发明的第一时钟模块与第二时钟模块的结构示意图；

图4示出本发明的计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的时序图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图3示出本发明的第一时钟模块1与第二时钟模块2的结构示意图。如图3所示，第一时钟模块1包括时钟发生器11、与所述时钟发生器相连接的第一发送器12、输入端与所述第一发送器12的输出端相连接的第一接收器13、第一延时测量单元14和第一控制器15，所述第二时钟模块2包括第二接收器21、与所述第二接收器21相连接的相位同步单元22、与所述相位同步单元22相连接的可编程延时单元23、与所述可编程延时单元23相连接的第二发送器24、第二延时测量单元25和第二控制器26，其中，所述第二发送器24的输出端与所述第二接收器21的输入端相连接，在所述时钟发生器11与所述第一发送器12之间设置第一测量点①，在所述第二接收器21与所述相位同步单元22之间设置第二测量点②，在所述可编程延时单元23与所述第二发送器24之间设置第四测量点④，在所述第一接收器13的输出端设置第五测量点⑤。第一控制器15和第二控制器26之间通过通信信道(如带内通信信道或带外通信信道)连接。

优选地，本发明还可在相位同步单元22的输出端设置测量点③。

优选地，如图3所示，第一时钟模块1还可包括与第一接收器13的输出端相连接的下拉电阻16，第二时钟模块2还可包括与第二接收器21的输出端相连接的下拉电阻27。

在此，第一时钟模块1和第二时钟模块2可具有相同的电路但以不同模式呈现，如在具体实施例中，第一时钟模块1可以是主时钟模块，第二时钟模块2可以是从时钟模块，或者，若第一时钟模块1为从时钟模块时，第二时钟模块2为主时钟模块。第一时钟模块1和第二时钟模块2间的传输介质(如图3所示的A与B之间)的延时被称为单向路径延时。在具体实施例中，A与B之间的传输介质可以是背板、同轴电缆或UTP(Unshielded Twisted Pair，非屏蔽双绞线)/STP(Shielded Twisted Pair，屏蔽双绞线)电缆。在此，需要说明的是，在本发明中，第一时钟模块1为主时钟模块，第二时钟模块2为从时钟模块。

本领域技术人员应能理解上述传输介质仅为举例，其他现有的或今后可能出现的传输介质如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在此，为便于更好地理解本发明，首先进行以下相关说明：

1)时钟脉冲信号的上升沿时间信息：是指该时钟脉冲信号传送至相应测量点的上升沿，例如，在测量时钟周期内，若时钟发生器11发出了一个时钟脉冲信号(在此，为便于叙述起见，将其标记为p1)，其在第一测量点①的上升沿为如图4所示的时间信息1，时间信息1从第一测量点①传送至第二时钟模块2后经由相位同步单元22与可编程延时单元23到达第四测量点④成为时间信息2，如图4所示，也即时钟脉冲信号p1在第四测量点④的上升沿为时间信息2；

2)正向路径与反向路径：如图3所示，时间信息1经由正向路径从第一时钟模块1传送到第二时钟模块2，正向路径即：时钟发生器11->第一发送器12->从A至B的传输介质->第二接收器21->相位同步单元22。随后，第二时钟模块2将时间信息2经由反向路径发送回第一时钟模块1，反向路径即：相位同步单元22->可编程延时单元23->第二发送器24->从B至A的传输介质->第一接收器13；在此，以正向路径为例说明A点和B点的含义，具体地，图3中的A点为第一时钟模块1的输出端，图3中的B点为第二时钟模块2的输入端；

3)为便于表述，下文中第一发送器12、第一接收器13、第二接收器21、第二发送器24分别用T1、R1、R2、T2指代。

优选地，相位同步单元22可用锁相环电路实现，其输出第三测量点③被锁相至其输入第二测量点②而没有延时。与第三测量点③相比，第四测量点④通过可编程延时单元23被延时了固定相位。第二时钟模块2中的第二延时测量单元25用于测量并校准第二测量点②与第四测量点④之间的延时。

第一时钟模块1和第二时钟模块2中的控制器用于启用/禁止T1、R1、T2和R2(在此，控制器的控制方式包括但不限于以下至少任一项：1)当控制信号为高电平时，设备启用，当控制信号为低电平时，设备禁止；2)当控制信号为低电平时，设备启用，当控制信号为高电平时，设备禁止)、控制对应延时测量单元的状态，以及通过第一时钟模块1和第二时钟模块2间的通信信道交换对等控制器的状态。本领域技术人员应能理解上述控制方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的控制方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。在此，本发明采用的控制方式为：当控制信号为高电平时，设备启用，当控制信号为低电平时，设备禁止。

图4示出本发明的计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的时序图。以下结合图3与图4举例说明一个时钟脉冲信号周期内的详细测量过程，在此，需要首先说明的是，测量单向路径延时的全过程小于以下所述的时钟脉冲信号周期，也即，一个时钟脉冲信号周期内进行一次单向路径延时测量：

步骤a：在测量时钟周期内，所述R2被禁用之后，禁用所述T1，并启用所述T2。

具体地，在测量时钟周期内，对于时钟脉冲信号p1，若第二控制器26检测到时间信息1经由正向路径传送至第二测量点②，则第二控制器26便禁用R2；R2被禁用之后，待R2的输出被彻底下拉后，第二控制器26启用T2；第一控制器15检测是否满足禁用T1的第二触发条件。

优选地，所述第二触发条件包括以下至少任一项：

-所述第一控制器15在所述第一测量点检测到时间信息1之后的时间满足第二预定时间阈值；

-所述第一控制器15接收到所述第二时钟模块2发送的R2已被禁用的信息。

例如，在测量时钟周期内，对于时钟脉冲信号p1，时间信息1经由正向路径传送至第二测量点②，如在第一延时值D1后到达第二测量点②，由于第二控制器26可检测到传送至第二测量点②的时间信息1，则其在第二测量点②检测到时间信息1之后便禁用R2(也即，R2被禁用的时间点为时间信息1到达第二测量点②之后)，R2被禁用之后，待R2的输出被彻底下拉，随后，第二控制器26启用T2。其中，T1和R2的传播延时值以及由A至B的单向路径延时组成D1。

若第二时钟模块2将R2已被禁用的信息发送至第一时钟模块1，则当第一时钟模块1的第一控制器15接收到该信息时，便可禁用T1；或者，第一时钟模块1可基于T1、R2的传播延时值以及AB之间最长传输介质，估计出R2被禁用的时间点，从而确定禁用T1的时间点，如若第一控制器15在第一测量点①检测到时间信息1(即检测到所述上升沿)之后的时间满足第二预定时间阈值，第一控制器15禁用T1，其中，该第二预定时间阈值≥T1的传播延时值+AB之间最长单向路径延时值+R2的传播延时值。

本领域技术人员应能理解上述第二触发条件仅为举例，其他现有的或今后可能出现的第二触发条件如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

步骤b：所述第二延时测量单元25测量并记录所述第一时钟模块1的时钟发生器11在所述测量时钟周期内发出的时钟脉冲信号的上升沿时间信息从所述第二测量点依次经由所述相位同步单元22与所述可编程延时单元23传送到所述第四测量点之间的第二延时值。

例如，对于在时钟脉冲信号p1，其在第一测量点①的上升沿为如图4所示的时间信息1，第二延时测量单元25测量并记录时间信息1传送至第二时钟模块2之后从第二测量点②依次经由相位同步单元22与可编程延时单元23传送到第四测量点④的第二延时值D2。如图4所示，该时钟脉冲信号在第四测量点④的上升沿为时间信息2，与时间信息1相比，时间信息2在相位上被延时了D2，并经由第一时钟模块1与第二时钟模块2之间的共享反向路径被送回第一时钟模块1。在此，应注意的是，正是由于时间信息2在相位上被延时了D2，才使得其仅在共享反向路径建立之后才注入该路径，也即，D2为共享反向路径的建立赢得了可能。

步骤c：所述第一控制器15检测是否满足启用R1的第一触发条件。

优选地，所述第一触发条件包括以下至少任一项：

-所述第一控制器15接收到所述第二时钟模块2发送的关于所述T2已被启用的信息；

-所述第一控制器15在所述第一测量点检测到时间信息1之后的时间满足第一预定时间阈值。

例如，若第二时钟模块2将T2已被启用的信息发送至第一时钟模块1，则当第一时钟模块1的第一控制器15接收到该信息时，便可启用R1；或者，第一时钟模块1可基于估计的R2被禁用的时间点、T2的传播延时值以及AB之间最长传输介质，确定启用R1的时间点，在此，第一时钟模块1可预估R2被禁用的时间点，如前所述，由于R2被禁用的时间点为时间信息1到达第二测量点②之后，也即第一时钟模块1可基于T1的传播延时值和AB之间最长传输介质以及R2的传播延时值来确定R2被禁用的时间点，而R1被启用的时间点为T2被开启后其输出信号(逻辑低)由第二时钟模块2传播至第一时钟模块1之后，从而若第一控制器15在第一测量点①检测到时间信息1之后的时间满足第一预定时间阈值，第一控制器15启用R1，其中，该第一预定时间阈值≥(T1的传播延时值+AB之间最长单向路径延时值+R2的传播延时值)+T2的传播延时值+BA之间最长单向路径延时值。其中，BA之间最长单向路径延时值＝AB之间最长单向路径延时值。

本领域技术人员应能理解上述第一触发条件仅为举例，其他现有的或今后可能出现的第一触发条件如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

步骤d：若满足所述第一触发条件，所述第一控制器15启用R1。至此，R1被启用后，第一时钟模块1与第二时钟模块2之间的共享反向路径形成。

步骤e：所述第一延时测量单元14测量并记录所述上升沿时间信息从所述第一测量点经由所述相位同步单元22与所述可编程延时单元23传送回所述第五测量点之间的第四延时值。

例如，对于时钟脉冲信号p1，如图4所示，时间信息2在第三延时值D3后到达第五测量点⑤，在到达第五测量点⑤之后，第一延时测量单元14测量并记录第一测量点①的时间信息1与第五测量点⑤的时间信息2之间的第四延时值D4，其中，T2和R1的传播延时值以及由B至A的单向路径延时组成D3。

步骤f：根据所述第四延时值、所述第二延时值，以及T1、R1、T2、R2各自的传播延时值计算所述单向路径延时。

具体地，第一时钟模块1和第二时钟模块2均可计算所述单向路径延时。若由第二时钟模块2计算所述单向路径延时，第一时钟模块1先将所述第四延时值D4发送给所述第二时钟模块2，然后由第二时钟模块2计算得到所述单向路径延时＝[D4-D2-(T1+R1+T2+R2)的传播延时值]/2；若由第一时钟模块1计算所述单向路径延时，第二时钟模块2先将所述第二延时值D2发送给第一时钟模块1，然后由第一时钟模块1计算得到所述单向路径延时＝[D4-D2-(T1+R1+T2+R2)的传播延时值]/2。

在此，需要说明的是，电子器件有其对应的传播延时值，因此，T1、R1、T2、R2在各自的器件确定后，其相应传播延时值范围是确定的，而T1、R1、T2、R2各自的传播延时值可被测量和校准，但具体的测量与校准方法不在本发明的讨论范围之内。优选地，第一时钟模块1和第二时钟模块2可通过通信信道交换各发送器和接收器的传播延时值。

优选地，在步骤e之后，该方法还包括步骤g：所述第一控制器15禁用R1。

具体地，时间信息2在延时值D3后到达第五测量点⑤之后，D4被测量，然后，R1被禁用(也即，R1被禁用的时间点为时间信息2到达第五测量点⑤之后)，其输出被拉低。

更有选地，在步骤g之后，该方法还包括步骤m：所述第一控制器15启用所述T1。

具体地，R1被禁用之后，若第一控制器15在检测到R1被禁用之后其输出被彻底下拉，便启用T1。

优选地，R1被禁用之后，该方法还包括步骤n和步骤p。

具体地，步骤n：所述第二控制器26检测是否满足禁用所述T2的第三触发条件。步骤p：若满足所述第三触发条件，所述第二控制器26禁用所述T2。

优选地，所述第三触发条件包括以下至少任一项：

-所述第二控制器26在所述第二测量点检测到时间信息1之后的时间满足第三预定时间阈值；

-所述第二控制器26接收到所述第一时钟模块1发送的关于所述R1已被禁用的信息。

例如，R1被禁用之后，第一时钟模块1可将R1已被禁用的信息发送给第二时钟模块2，若第二时钟模块2的第二控制器26接收到该信息时，便禁用T2；或者，第二时钟模块2可基于D2、T2的传播延时值、BA之间最长传输介质、R1的传播延时值，以及在第二测量点②收到时间信息1的时间点来确定禁用T2的时间点，若第二控制器26在第二测量点②检测到时间信息1之后的时间满足第三预定时间阈值，第二控制器26禁用T2，其中，第三预定时间阈值≥D2+T2的传播延时值+BA之间最长单向路径延时值+R1的传播延时值。

本领域技术人员应能理解上述第三触发条件仅为举例，其他现有的或今后可能出现的第三触发条件如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

步骤m之后，该方法还包括步骤q和步骤r。

具体地，在步骤q中，所述第二控制器26检测是否满足启用所述R2的第四触发条件；在步骤r中，若满足所述第四触发条件，所述第二控制器26启用所述R2，以再次建立由所述第一时钟模块1至所述第二时钟模块2的正向路径。

优选地，所述第四触发条件包括以下至少任一项：

-所述第二控制器26接收到所述第一时钟模块1发送的关于所述T1已被启用的信息；

-所述第二控制器26在所述第二测量点检测到时间信息1之后的时间满足第四预定时间阈值。

例如，T1被启用之后，第一时钟模块1将T1被启用的信息发送至第二时钟模块2，若第二时钟模块2的第二控制器26接收到该信息，便启用R2；或者，第二时钟模块2可基于D2、T2的传播延时值、BA之间最长传输介质、R1的传播延时值、T1的传播延时值、AB之间最长传输介质，以及在第二测量点②收到时间信息1的时间点来确定R2启用的时间点。在此，R2被启用时间点为T1被启用后其输出信号(逻辑低)从第一时钟模块1传送到第二时钟模块2之后。由于R1被禁用之后其输出被彻底下拉，T1才被启用，而R1被禁用的时间点为时间信息2到达第五测量点⑤之后，而时间信息2对应的时间点为时间信息1到达第四测量点④，且时间信息1从第二测量点②到达第四测量点④需要延时D2，因此，当时间信息1达到第二测量点②时，第二控制器26可检测到时间信息1(即检测到所述上升沿)，若第二控制器26检测到时间信息1之后的时间满足第四预定时间阈值，第二控制器26启用R2，其中，第四预定时间阈值≥(D2+T2传播延时值+BA之间最长单向路径延时值+R1传播延时值)+T1传播延时值+AB之间最长单向路径延时值。其中，BA之间最长单向路径延时值＝AB之间最长单向路径延时值。

在此，R2被启用后，第一时钟模块1至第二时钟模块2正向路径再次建立。在此，需要说明的是，正向路径的再次建立在下一周期开始之前完成，从而不打断第一时钟模块1与第二时钟模块2间的时钟脉冲信号的正常传送。在此，所述下一周期包括但不限于：1)下一测量时钟周期；2)时钟发生器发出的时钟脉冲信号的下一时钟周期。

本领域技术人员应能理解上述第四触发条件仅为举例，其他现有的或今后可能出现的第四触发条件如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (18)

1.一种用于计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的方法，其中，所述第一时钟模块包括第一发送器和第一接收器，所述第二时钟模块包括第二发送器和第二接收器以及相位同步单元，其中，该方法包括：

A禁用所述第二时钟模块中的第二接收器，测量并记录时钟脉冲信号的时间信息从所述第二接收器与所述相位同步单元之间的点传送至所述第二时钟模块的可编程延时单元与第二发送器之间的点的第二延时值；

B响应于检测的用于启用第一接收器的第一触发条件，启用所述第一时钟模块中的第一接收器，测量并记录所述时钟脉冲信号的时间信息从所述第一发送器传送至所述第一接收器的第四延时值，其中，所述传送经由所述相位同步单元和所述可编程延时单元；以及

C根据所述第四延时值、所述第二延时值，以及所述第一发送器、所述第一接收器、所述第二发送器、所述第二接收器各自的传播延时值计算所述单向路径延时；

其中，所述第一时钟模块还包括时钟发生器，第一发送器与时钟发生器是可连接的，第一接收器的输入端与第一发送器的输出端是可连接的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一时钟模块还包括时钟发生器、第一延时测量单元与和第一控制器，其中，所述第一发送器与所述时钟发生器相连接、所述第一接收器的输入端与所述第一发送器的输出端相连接，所述第二时钟模块还包括第二延时测量单元和第二控制器，其中，所述相位同步单元与所述第二接收器相连接、所述可编程延时单元与所述相位同步单元相连接、所述第二发送器与所述可编程延时单元相连接，所述第二发送器的输出端与所述第二接收器的输入端相连接，在所述时钟发生器与所述第一发送器之间设置第一测量点，在所述第二接收器与所述相位同步单元之间设置第二测量点，在所述可编程延时单元与所述第二发送器之间设置第四测量点，在所述第一接收器的输出端设置第五测量点，其中，所述步骤A包括：

a在测量时钟周期内，所述第二接收器被禁用之后，禁用所述第一发送器，并启用所述第二发送器；

b所述第二延时测量单元测量并记录所述第一时钟模块的时钟发生器在所述测量时钟周期内发出的时钟脉冲信号的上升沿时间信息从所述第二测量点依次经由所述相位同步单元与所述可编程延时单元传送到所述第四测量点之间的第二延时值；

其中，所述步骤B包括：

c所述第一控制器检测是否满足启用所述第一接收器的第一触发条件；

d若满足所述第一触发条件，所述第一控制器启用所述第一接收器；

e所述第一延时测量单元测量并记录所述上升沿时间信息从所述第一测量点经由所述相位同步单元与所述可编程延时单元传送回所述第五测量点之间的第四延时值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一触发条件包括以下至少任一项：

-所述第一控制器接收到所述第二时钟模块发送的关于所述第二发送器已被启用的信息；

-所述第一控制器在所述第一测量点检测到所述上升沿之后的时间满足第一预定时间阈值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述步骤a包括：

-在测量时钟周期内，若所述第二控制器检测到所述时钟发生器发出的时钟脉冲信号的上升沿经由所述第一时钟模块与所述第二时钟模块间的正向路径传送至所述第二测量点，禁用所述第二接收器；

-所述第二控制器在禁用所述第二接收器之后，启用所述第二发送器；

-所述第一控制器检测是否满足禁用所述第一发送器的第二触发条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二触发条件包括以下至少任一项：

-所述第一控制器在所述第一测量点检测到所述上升沿之后的时间满足第二预定时间阈值；

-所述第一控制器接收到所述第二时钟模块发送的所述第二接收器已被禁用的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相位同步单元包括锁相环电路。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤C包括：

-所述第二时钟模块接收所述第一时钟模块发送的所述第四延时值；

-所述第二时钟模块根据所述第四延时值、所述第二延时值，以及所述第一发送器、所述第一接收器、所述第二发送器、所述第二接收器各自的传播延时值计算所述单向路径延时。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤C包括：

-所述第一时钟模块接收所述第二时钟模块发送的所述第二延时值；

-所述第一时钟模块根据所述第四延时值、所述第二延时值，以及所述第一发送器、所述第一接收器、所述第二发送器、所述第二接收器各自的传播延时值计算所述单向路径延时。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤e之后，该方法还包括以下步骤：

g所述第一控制器禁用所述第一接收器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，步骤g之后，该方法还包括以下步骤：

m所述第一控制器启用所述第一发送器。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述第一接收器被禁用之后，该方法还包括以下步骤：

n所述第二控制器检测是否满足禁用所述第二发送器的第三触发条件；

p若满足所述第三触发条件，所述第二控制器禁用所述第二发送器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第三触发条件包括以下至少任一项：

-所述第二控制器在所述第二测量点检测到所述上升沿之后的时间满足第三预定时间阈值；

-所述第二控制器接收到所述第一时钟模块发送的关于所述第一接收器已被禁用的信息。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，步骤m之后，该方法还包括：

q所述第二控制器检测是否满足启用所述第二接收器的第四触发条件；

r若满足所述第四触发条件，所述第二控制器启用所述第二接收器，以再次建立由所述第一时钟模块至所述第二时钟模块的正向路径。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第四触发条件包括以下至少任一项：

-所述第二控制器接收到所述第一时钟模块发送的关于所述第一发送器已被启用的信息；

-所述第二控制器在所述第二测量点检测到所述上升沿之后的时间满足第四预定时间阈值。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述第一时钟模块至所述第二时钟模块的正向路径的再次建立在下一周期开始之前完成。

16.一种用于计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的第一时钟模块，其中，该第一时钟模块被操作以执行权利要求8-10中任一项所述的方法。

17.一种用于计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的第二时钟模块，其中，该第二时钟模块被操作以执行权利要求7及11-14中任一项所述的方法。

18.一种用于计算第一时钟模块与第二时钟模块间的单向路径延时的系统，其中，该系统包括根据权利要求16所述的第一时钟模块与根据权利要求17所述的第二时钟模块。

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