CN107870632A - 音箱系统及其转动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种音箱系统及其转动控制方法。该音箱系统包括扬声装置、解码器、转动控制器和转动驱动装置，扬声装置包括底座和可转动地设置在底座上的扬声器，转动驱动装置与扬声器驱动连接，解码器接收数字音频码流，并对接收到的数字音频码流进行解码，将数字声音流解码至扬声器，将旋转角度码流解码至转动控制器，转动控制器根据接收到的旋转角度信息向转动驱动装置发出转动信号，转动驱动装置根据转动信号驱动扬声器转动。根据本发明的音箱系统，能够通过较少数量的音箱实现立体声和环绕声效果，节省成本而且音响效果好。

Description

音箱系统及其转动控制方法
技术领域
本发明涉及音响系统技术领域，具体而言，涉及一种音箱系统及其转动控制方法。
背景技术
随着社会及微电子技术的发展，人们的生活水平越来越高，各种智能设备越来越多，手机，平板，大屏电视已进入千家万户。LED大屏电视连接网在线的影视资源非常丰富，网络上拥有各类多声道的影片资源，因此人们对音响设备或者带有音响功能的平板电视播放系统的要求越来越高。
随着社会的发展，更多的人渴望在家里就能感受到音乐厅的临场氛围，现代立体声定位技术是利用双耳效应为理论基础，使用多个音箱摆放不同位置让人能够感觉到声源分布在一个空间范围中的声音，让声音听起来更具空间感、远近感以及临场感。而环绕立体声与普通的双声道立体声相比不仅拥有临场感以外，并能够让声音将听众更好的包围，让人产生环绕感。目前只有用多个音箱才有助于产生这种空间感，而小的音箱因左右声道较近立体声不明显，并且声场覆盖有限。
发明内容
本发明的目的是提出一种音箱系统及其转动控制方法，能够通过较少数量的音箱实现立体声和环绕声效果，节省成本而且音响效果好。
根据本发明的一个方面，提供了一种音箱系统，包括扬声装置、解码器、转动控制器和转动驱动装置，扬声装置包括底座和可转动地设置在底座上的扬声器，转动驱动装置与扬声器驱动连接，解码器接收数字音频码流，并对接收到的数字音频码流进行解码，将数字声音流解码至扬声器，将旋转角度码流解码至转动控制器，转动控制器根据接收到的旋转角度信息向转动驱动装置发出转动信号，转动驱动装置根据转动信号驱动扬声器转动。
优选地，旋转角度码流的旋转角度信息对应数字音频码流的数字音频信息。
优选地，音箱系统还包括接收器，接收器与解码器连接，用于接收数字音频码流并输送至解码器。
优选地，转动驱动装置包括控制角度旋转的伺服电机，伺服电机固定设置在底座上，扬声装置设置在伺服电机的输出轴上。
优选地，解码器的输出端还设置有信号放大器。
根据本发明的另一方面，提供了一种上述的音箱系统的转动控制方法，包括：获取数字音频码流中的旋转角度码流信息；根据获取的旋转角度码流信息确定旋转控制信号；输出旋转控制信号控制扬声器转动。
优选地，音箱系统的转动控制方法还包括：获取数字音频码流中的数字声音流；将获取的数字声音流发送至扬声器。
优选地，输出旋转控制信号控制扬声器转动的步骤与将获取的数字声音流发送至扬声器的步骤同步进行。
优选地，在获取数字音频码流中的旋转角度码流信息的步骤之前还包括：在声音录制时和后期处理过程中将数字声音流与旋转角度信息合成为数字音频码流。
优选地，旋转角度信息与数字声音流中的打击乐器发声节点相匹配。
本发明的音箱系统，包括扬声装置、解码器、转动控制器和转动驱动装置，扬声装置包括底座和可转动地设置在底座上的扬声器，转动驱动装置与扬声器驱动连接，解码器接收数字音频码流，并对接收到的数字音频码流进行解码，将数字声音流解码至扬声器，将旋转角度码流解码至转动控制器，转动控制器根据接收到的旋转角度信息向转动驱动装置发出转动信号，转动驱动装置根据转动信号驱动扬声器转动。该扬声器可转动地设置在底座上，并通过数字音频码流中的旋转角度码流控制旋转，可以在需要体现立体声或者环绕声等发声位置变换的时间节点控制扬声器转动，使得扬声器通过物理方式实现发声位置调节，而非是通过增加扬声器数量或者是在扬声器上增加发声喇叭的方式实现发声位置调节，结构更加简单，而且可以更加真实地再现现场效果，使得用户的使用体验更好。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例的音箱系统的结构原理图；
图2是本发明实施例的音箱系统的转动控制方法流程图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合参见图1所示，根据本发明的实施例，音箱系统包括扬声装置、解码器、转动控制器和转动驱动装置，扬声装置包括底座和可转动地设置在底座上的扬声器，转动驱动装置与扬声器驱动连接，解码器接收数字音频码流，并对接收到的数字音频码流进行解码，将数字声音流解码至扬声器，将旋转角度码流解码至转动控制器，转动控制器根据接收到的旋转角度信息向转动驱动装置发出转动信号，转动驱动装置根据转动信号驱动扬声器转动。
该扬声器可转动地设置在底座上，并通过数字音频码流中的旋转角度码流控制旋转，可以在需要体现立体声或者环绕声等发声位置变换的时间节点控制扬声器转动，使得扬声器通过物理调节方式实现发声位置调节，而非是通过增加扬声器数量或者是在扬声器上增加发声喇叭数量或者是通过程序调节的方式实现发声位置调节，结构更加简单，而且可以更加真实地再现现场效果，使得用户的使用体验更好。
优选地，旋转角度码流的旋转角度信息对应数字音频码流的数字音频信息。具体而言，该数字音频码流中的数字声音流和旋转角度码流应该具有对应性，即当数字声音流到达特定的时间节点，需要通过立体声或者环绕声来实现现场效果时，就可以在这个节点加入旋转角度码流，当数字声音流到达该节点时，转动控制器就会根据接收到的旋转角度信息控制扬声器在播放数字声音流的过程中发生转动，使得数字声音流的播放与扬声器的转动位置可以相匹配，从而达到发声与场景完美结合的目的。例如，当该数字音频码流中包括有架子鼓敲打声时，由于架子鼓的敲打声一般都是由远而近或者由近而远，此时就可以在播放架子鼓敲打声音的同时控制扬声器按照由远而近的方向转动或者是按照由近而远的方向转动，使得架子鼓的发声与现场的实际发声位置能够相结合，使得人在听到此段音频时，能够感觉到架子鼓声由远而近或者由近而远，有身临其境的感觉，提高人体的听觉享受。再次过程中，无需增加额外控制，也无需设置额外音箱，通过少量音箱就可以方便达到此目的，因此成本更低，效果更好。
音箱系统还包括接收器，接收器与解码器连接，用于接收数字音频码流并输送至解码器。接收器可以方便地接收数字音频码流，其可以为蓝牙接收器、WIFI接收器等无线接收器或者是有线接收器，从而顺利实现数字音频码流到解码器的传输，提高传输效率。
在本实施例中，转动驱动装置包括控制角度旋转的伺服电机，伺服电机固定设置在底座上，扬声装置设置在伺服电机的输出轴上。转动控制器在接收到旋转角度信息后，会将解码后的旋转角度信息转换为控制信号，然后发送给伺服电机，伺服电机根据转动控制器的转动控制信号控制扬声器转动，从而达到使扬声器的转动与数字声音流相匹配的目的，提高音箱系统的音频发声效果。
优选地，在解码器的输出端还设置有信号放大器，该信号放大器可以对从解码器输出的数字声音流进行信号放大，提高数字声音流的信号强度，使得扬声器能够获取准确清楚的数字声音流信息，从而提高扬声器的发声效果。
结合参见图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种上述的音箱系统的转动控制方法，包括：获取数字音频码流中的旋转角度码流信息；根据获取的旋转角度码流信息确定旋转控制信号；输出旋转控制信号控制扬声器转动。该音箱系统通过数字音频码流中的旋转角度码流能够方便地获得扬声器的旋转角度信号，然后能够根据设定的旋转角度对扬声器进行控制，使得扬声器的发声和扬声器的旋转能够较好地结合在一起，从而使音频播放能够达到现场表演的效果，提高用户的使用感受。
音箱系统的转动控制方法还包括：获取数字音频码流中的数字声音流；将获取的数字声音流发送至扬声器。
输出旋转控制信号控制扬声器转动的步骤与将获取的数字声音流发送至扬声器的步骤同步进行。在扬声器发声的同时，可以在需要转动的节点进行转动，使得扬声器的发声能够与扬声器的旋转高度统一，提高扬声器的发声和扬声器的旋转的协调性，提高扬声器发声的现场效果。
优选地，在获取数字音频码流中的旋转角度码流信息的步骤之前还包括：在声音录制时和后期处理过程中将数字声音流与旋转角度信息合成为数字音频码流。在此阶段对数字音频码流信息进行加工合成，能够方便地根据数字声音流的发声特点加入相应的旋转角度信息，使得旋转角度信息和数字声音流的发生特点具有较好的对应性，提高扬声器发声和扬声器旋转的结合效果。
在本实施例中，旋转角度信息与数字声音流中的打击乐器发声节点相匹配，当然，旋转角度信息也可以与其他在现场环境下会发生声音位置变化的时间节点相匹配，只要能够体现声音位置的变换即可。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种音箱系统，其特征在于，包括扬声装置、解码器、转动控制器和转动驱动装置，所述扬声装置包括底座和可转动地设置在所述底座上的扬声器，所述转动驱动装置与所述扬声器驱动连接，所述解码器接收数字音频码流，并对接收到的数字音频码流进行解码，将数字声音流解码至所述扬声器，将旋转角度码流解码至所述转动控制器，所述转动控制器根据接收到的旋转角度信息向所述转动驱动装置发出转动信号，所述转动驱动装置根据所述转动信号驱动所述扬声器转动。
2.根据权利要求1所述的音箱系统，其特征在于，所述旋转角度码流的旋转角度信息对应所述数字音频码流的数字音频信息。
3.根据权利要求1所述的音箱系统，其特征在于，所述音箱系统还包括接收器，所述接收器与所述解码器连接，用于接收所述数字音频码流并输送至所述解码器。
4.根据权利要求1所述的音箱系统，其特征在于，所述转动驱动装置包括控制角度旋转的伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述底座上，所述扬声装置设置在所述伺服电机的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的音箱系统，其特征在于，所述解码器的输出端还设置有信号放大器。
6.一种如权利要求1所述的音箱系统的转动控制方法，其特征在于，包括：获取数字音频码流中的旋转角度码流信息；
根据获取的旋转角度码流信息确定旋转控制信号；
输出旋转控制信号控制扬声器转动。
7.根据权利要求6所述的音箱系统的转动控制方法，其特征在于，音箱系统的转动控制方法还包括：
获取数字音频码流中的数字声音流；
将获取的数字声音流发送至扬声器。
8.根据权利要求7所述的音箱系统的转动控制方法，其特征在于，输出旋转控制信号控制扬声器转动的步骤与将获取的数字声音流发送至扬声器的步骤同步进行。
9.根据权利要求6所述的音箱系统的转动控制方法，其特征在于，在获取数字音频码流中的旋转角度码流信息的步骤之前还包括：
在声音录制时和后期处理过程中将数字声音流与旋转角度信息合成为数字音频码流。
10.根据权利要求9所述的音箱系统的转动控制方法，其特征在于，旋转角度信息与数字声音流中的打击乐器发声节点相匹配。
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