CN107864316A - 一种拍摄装置、控制方法、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄装置，该装置包括：两个摄像头模组，与所述两个摄像头模组连接的主板，与所述主板连接的处理器；每一个摄像头模组包括：复合全反射棱镜，套在所述复合全反射棱镜外的磁力驱动器，所述磁力驱动器与所述主板连接；其中，当所述磁力驱动器通过所述主板接收到所述处理器发送的切换指令时，所述磁力驱动器驱动所述复合全反射棱镜运动，以使得所述复合全反射棱镜处于前射拍照模式或后射拍照模式。本发明实施例同时还公开了一种控制方法、终端和计算机可读存储介质，通过共用一套模组实现前后拍摄，在结构上节省了空间，优化堆叠设计，节省了成本。

Description

一种拍摄装置、控制方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端领域的拍摄技术，尤其涉及一种拍摄装置、控制方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子科技的不断发展，具有拍摄功能的终端尤其是摄像设备的发展也是突飞猛进，相比传统单反相机摄影，手机摄影具有便携性且可随时随地上传网络，成为人们记录生活，分享美好瞬间的流行时尚。为了满足消费者的需求，各大手机终端厂商分别从不同的角度优化手机摄影模块，从而给消费者带来更好的使用体验。

摄像机的变焦通常由光学变焦和数码变焦两种，数码变焦是通过软件算法实现的，变焦的倍数越大，清晰度越低；光学变焦是通过镜头的移动实现缩放物像，从而获得最好的拍摄效果，不会降低清晰度，但拍摄过程镜头伸缩，从而占居更多的空间。光学变焦相机通常有拉伸式和潜望式两种，两者的本质区别在于镜头组的布局方式。目前很多手机为了实现很好的拍照体验，由于采用高质量的非潜望式镜头，通常将摄像头部分做凸起，或者整机做厚，影响整体美观。现有的手机双摄拍摄技术中，一个摄像头是采用潜望式镜头、另外一个采用常规高端CMOS镜头，这主要是因为潜望式镜头通过镜头横置可以使整机做薄，当横向空间占用太多，若两个摄像头均采用潜望式镜头将影响前摄像头和听筒等其他部件的空间，影响整体堆叠的布局，不利于结构优化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种拍摄装置、控制方法、终端和计算机可读存储介质，通过共用一套模组实现前后拍摄，在结构上节省了空间，优化堆叠设计，节省了成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明实施例提供一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：两个摄像头模组，与所述两个摄像头模组连接的主板，与所述主板连接的处理器；每一个摄像头模组包括：复合全反射棱镜，套在所述复合全反射棱镜外的磁力驱动器，所述磁力驱动器与所述主板连接；

其中，当所述磁力驱动器通过所述主板接收到所述处理器发送的切换指令时，所述磁力驱动器驱动所述复合全反射棱镜运动，以使得所述复合全反射棱镜处于前射拍照模式或后射拍照模式。

进一步地，所述磁力驱动器上设置有导轨槽，所述复合全反射棱镜上设置有导轨，所述复合全反射棱镜通过所述导轨在所述磁力驱动器的导轨槽上运动。

进一步地，所述导轨具有磁性，所述导轨上设置有凸起，所述凸起用于复合全反射棱镜在前射拍照模式或者后射拍照模式时所述复合全反射棱镜对中。

进一步地，所述每一个摄像头模组还包括：与所述复合全反射棱镜连接的镜头组，与所述镜头组连接的光学防抖马达，所述光学防抖马达用于控制所述镜头组实现光学调焦。

进一步地，所述每一个摄像头模组还包括：与所述光学防抖马达连接的滤光片，与所述滤光片连接的感光传感器，与所述感光传感器连接的线路基板，与所述线路基板连接的镜筒基座。

进一步地，所述每一个摄像头模组还包括：套在所述磁力驱动器、所述复合全反射棱镜、所述镜头组、所述光学防抖马达、所述滤光片、所述感光传感器和所述线路基板外的镜筒罩，所述镜筒罩与所述镜筒基座连接。

进一步地，所述两个摄像头模组左右对称设置。

一方面，本发明实施例还提供一种拍摄控制方法，所述方法应用于如上所述的拍摄装置，所述方法包括：

接收用户的切换拍摄操作，根据切换拍摄操作生成切换指令，将所述切换指令发送给所述拍摄装置中的磁力驱动器，以使得所述磁力驱动器驱动拍摄装置中的复合全反射棱镜运动将当前的拍照模式切换为前射拍照模式或者后射拍照模式。

一方面，本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括：如上任一项所述的拍摄装置。

一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上拍摄控制方法的步骤。

本发明实施例提供了一种拍摄装置、控制方法、终端和计算机可读存储介质，该拍摄装置包括：两个摄像头模组，与所述两个摄像头模组连接的主板，与所述主板连接的处理器；每一个摄像头模组包括：复合全反射棱镜，套在所述复合全反射棱镜外的磁力驱动器，所述磁力驱动器与所述主板连接；其中，当所述磁力驱动器通过所述主板接收到所述处理器发送的切换指令时，所述磁力驱动器驱动所述复合全反射棱镜运动，以使得所述复合全反射棱镜处于前射拍照模式或后射拍照模式。本发明实施例提供的拍摄装置是基于共模组的潜望式拍摄装置，该拍摄装置通过控制系统发送正负脉冲控制磁力光学驱动器驱动特制的复合棱镜沿着滑轨运动，从而使复合棱镜分别位于前拍射模式档位和后拍射模式档位，即实现了共同用一套模组可前、后拍摄。该拍摄装置通过共用模组，不仅在结构上节省了一半空间，优化堆叠设计，而且无论前摄像头还是后摄像头都可作为主摄像头拍照，在节省成本的基础上满足了更多用户的需求，同时前后双摄通过共用模组可以做到结构上的完全对称，更加符合人工美学理念。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的拍摄装置结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的图3的拍摄装置侧视示意图；

图5为本发明实施例提供的图3的拍摄装置拆解结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图3的拍摄装置刨面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的复合全反射棱镜滑动示意图；

图8为本发明实施例提供的后射拍摄模式时光路的传输路线示意图；

图9为本发明实施例提供的后射拍照模式切换为前射拍照模式时复合全反射棱镜滑动示意图；

图10为本发明实施例提供的前射拍照模式时光路的传输路线示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving GateWay，服务网关)2034，PGW(PDN GateWay，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy and ChargingRules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

本发明实施例提供一种拍摄装置，该拍摄装置可以包括：两个摄像头模组，与所述两个摄像头模组连接的主板，与所述主板连接的处理器；每一个摄像头模组包括：复合全反射棱镜，套在所述复合全反射棱镜外的磁力驱动器，所述磁力驱动器与所述主板连接；

其中，当所述磁力驱动器通过所述主板接收到所述处理器发送的切换指令时，所述磁力驱动器驱动所述复合全反射棱镜运动，以使得所述复合全反射棱镜处于前射拍照模式或后射拍照模式。

其中，所述两个摄像头模组左右对称设置。

具体的，如图3所示拍摄装置的部分结构示例图，图4为图3的侧视图，该拍摄装置可以包括：两个摄像头模组30，该两个摄像头模组30左右对称设置，与两个摄像头模组连接的主板PCB(图中未示出)，与主板连接的处理器(图中未示出)。

图5为图3的拆解结构示意图，图6为图3的刨面结构示意图，如图5、图6所示，两个摄像头模组30左右对称，因此只对右半部分的摄像头模组的组件进行标注，每一个摄像头模组30包括：复合全反射棱镜301，套在所述复合全反射棱镜301外的磁力驱动器302，所述磁力驱动器302与主板连接，当磁力驱动器通过所述主板接收到所述处理器发送的切换指令时，所述磁力驱动器驱动所述复合全反射棱镜运动，以使得所述复合全反射棱镜处于前射拍照模式或后射拍照模式。

进一步地，所述磁力驱动器上设置有导轨槽，所述复合全反射棱镜上设置有导轨，所述复合全反射棱镜通过所述导轨在所述磁力驱动器的导轨槽上运动。

进一步地，所述导轨具有磁性，所述导轨上设置有凸起，所述凸起用于复合全反射棱镜在前射拍照模式或者后射拍照模式时所述复合全反射棱镜对中。

如图7所示，磁力驱动器302上设置有导轨槽3021，复合全反射棱镜301上设置有导轨3011，导轨可以为光学导轨，复合全反射棱镜301通过导轨3011在磁力驱动器302的导轨槽3021上运动，运动方向如图6中双向箭头的方向即为复合全反射棱镜301的运动方向。导轨3011上设置有凸起30111，凸起处的磁力较强，凸起30111用于复合全反射棱镜在前射拍照模式或者后射拍照模式时所述复合全反射棱镜对中。

进一步地，所述每一个摄像头模组还包括：与所述复合全反射棱镜连接的镜头组，与所述镜头组连接的光学防抖马达，所述光学防抖马达用于控制所述镜头组实现光学调焦。

进一步地，所述每一个摄像头模组还包括：与所述光学防抖马达连接的滤光片，与所述滤光片连接的感光传感器，与所述感光传感器连接的线路基板，与所述线路基板连接的镜筒基座。

进一步地，所述每一个摄像头模组还包括：套在所述磁力驱动器、所述复合全反射棱镜、所述镜头组、所述光学防抖马达、所述滤光片、所述感光传感器和所述线路基板外的镜筒罩，所述镜筒罩与所述镜筒基座连接。

如图5、图6所示，每一个摄像头模组30还包括：与所述复合全反射棱镜301连接的镜头组303，与镜头组303连接的光学防抖马达304，光学防抖马达304用于控制镜头组303实现光学调焦，与光学防抖马达304连接的滤光片305，与滤光片305连接的感光传感器306，与感光传感器306连接的线路基板307，线路基板307包含FPC连接器，与线路基板307连接的镜筒基座308。每一个摄像头模组30还包括：套在磁力驱动器302、复合全反射棱镜301、镜头组303、所述光学防抖马达304、所述滤光片305、所述感光传感器306和所述线路基板307外的镜筒罩309，所述镜筒罩309与镜筒基座308连接。

其中，感光传感器306可以为电荷耦合CCD元件或互补金属氧化物导体CMOS器件。

本发明实施例提供的拍摄装置是基于共模组的潜望式拍摄装置，该拍摄装置通过控制系统发送正负脉冲控制磁力光学驱动器驱动特制的复合棱镜沿着滑轨运动，从而使复合棱镜分别位于前拍射模式档位和后拍射模式档位，即实现了共同用一套模组可前、后拍摄。该拍摄装置通过共用模组，不仅在结构上节省了一半空间，优化堆叠设计，而且无论前摄像头还是后摄像头都可作为主摄像头拍照，在节省成本的基础上满足了更多用户的需求，同时前后双摄通过共用模组可以做到结构上的完全对称，更加符合人工美学理念。

本发明实施例还提供一种拍摄控制方法，所述方法应用于上述的拍摄装置，该方法可以包括：接收用户的切换拍摄操作，根据切换拍摄操作生成切换指令，将所述切换指令发送给所述拍摄装置中的磁力驱动器，以使得所述磁力驱动器驱动拍摄装置中的复合全反射棱镜运动将当前的拍照模式切换为前射拍照模式或者后射拍照模式。

需要说明的是，摄像装置的初始状态处于前射拍照模式或者后射拍照模式，这个用户可以自己设置，或默认上次使用摄像装置的状态。

具体的，用户在正常状况下打开摄像装置进行拍照，例如打开相机进行拍照，此时默认相机启用后射拍照模式，物像从后射进入棱镜，全反射进入镜头组，感光芯片将从透镜lens上传到过来的光线转化为电信号，再通过内部的DA转换为数字信号，线路基板中的数字信号处理芯片DSP将感光芯片获取的数据及时快速地传输到基板baseband并刷新感光芯片，此时相机中光路的传输路线如图8所示。

具有的，当用户由后射拍照模式切换为前射拍摄模式时，拍摄装置的处理器CPU发送指令驱动磁力光学驱动器，从而使复合全反射棱镜(具有磁性)沿着导轨滑动，如图9所示；当复合全反射棱镜上的对中凸点到达镜头光轴位置时，复合全反射棱镜进入前射拍摄模式，相机前射拍照模式时光路的传输路线如图10所示。

这里，复合全反射棱镜在导轨上的运动方向由CPU发射的正负脉冲方向决定，即脉冲的方向决定摄像头拍照模式的切换方向。

本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括：如上述的拍摄装置。该终端的理解可以参考上述拍摄装置实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。

本发明实施例提供的终端，通过共用摄像头模组，结构上可以节省一半空间，极大的优化了堆叠设计和结构空间；通过前后双摄共用模组，在不增加硬件成本的基础上前摄像头还是后摄像头都可以作为主摄像头进行拍摄，且前后射模式均可实现光学变焦，满足了更多消费者的需求；通过前后双摄共用模组，前后双摄可以到完全对称，更加符合人工美学的设计理念。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

接收用户的切换拍摄操作，根据切换拍摄操作生成切换指令，将所述切换指令发送给所述拍摄装置中的磁力驱动器，以使得所述磁力驱动器驱动拍摄装置中的复合全反射棱镜运动将当前的拍照模式切换为前射拍照模式或者后射拍照模式。

以上计算机可读存储介质实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本发明计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：两个摄像头模组，与所述两个摄像头模组连接的主板，与所述主板连接的处理器；每一个摄像头模组包括：复合全反射棱镜，套在所述复合全反射棱镜外的磁力驱动器，所述磁力驱动器与所述主板连接；

其中，当所述磁力驱动器通过所述主板接收到所述处理器发送的切换指令时，所述磁力驱动器驱动所述复合全反射棱镜运动，以使得所述复合全反射棱镜处于前射拍照模式或后射拍照模式。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述磁力驱动器上设置有导轨槽，所述复合全反射棱镜上设置有导轨，所述复合全反射棱镜通过所述导轨在所述磁力驱动器的导轨槽上运动。

3.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述导轨具有磁性，所述导轨上设置有凸起，所述凸起用于复合全反射棱镜在前射拍照模式或者后射拍照模式时所述复合全反射棱镜对中。

4.根据权利要求1至3任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述每一个摄像头模组还包括：与所述复合全反射棱镜连接的镜头组，与所述镜头组连接的光学防抖马达，所述光学防抖马达用于控制所述镜头组实现光学调焦。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述每一个摄像头模组还包括：与所述光学防抖马达连接的滤光片，与所述滤光片连接的感光传感器，与所述感光传感器连接的线路基板，与所述线路基板连接的镜筒基座。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述每一个摄像头模组还包括：套在所述磁力驱动器、所述复合全反射棱镜、所述镜头组、所述光学防抖马达、所述滤光片、所述感光传感器和所述线路基板外的镜筒罩，所述镜筒罩与所述镜筒基座连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个摄像头模组左右对称设置。

8.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至7任一项所述的拍摄装置，所述方法包括：

接收用户的切换拍摄操作，根据切换拍摄操作生成切换指令，将所述切换指令发送给所述拍摄装置中的磁力驱动器，以使得所述磁力驱动器驱动拍摄装置中的复合全反射棱镜运动将当前的拍照模式切换为前射拍照模式或者后射拍照模式。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：如权利要求1至7任一项所述的拍摄装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求8所述的方法的步骤。