CN107862351A - 有利于故障解决的方法 - Google Patents

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CN107862351A CN201710854524.0A CN201710854524A CN107862351A CN 107862351 A CN107862351 A CN 107862351A CN 201710854524 A CN201710854524 A CN 201710854524A CN 107862351 A CN107862351 A CN 107862351A
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Abstract

本发明提供了一种有利于数控机床的故障解决的方法，包括：获取机床故障信息；根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案；以及向用户呈现所获取的用于故障解决的参考解决方案。

Description

有利于故障解决的方法
技术领域
本发明总体上涉及数控加工技术领域，更具体地涉及一种有利于数控机床的故障解决的方法以及实现这种方法的相应装置。
背景技术
伴随着数控机床的结构和功能不断完善，数控机床在使用中的维护问题也日渐突出，成为制约数控机床发挥正常作用的因素之一。因此，在实际加工过程中，必须对数控机床的运行状态与故障报警信息做出及时判断并采取相应措施以避免数控机床故障导致的严重后果。这样做，可以有效地保证设备运行的可靠性以及加工产品的质量，提高设备的生产效率。
目前已有一些机床故障诊断系统的技术在实际生产中运用，例如公开号为CN104391480A的中国发明专利申请公开了一种基于专家系统的数控机床故障诊断系统。该系统可以通过采集机床加工过程中的温度、振动、噪声等数据，并将采集到的数据进行分析与处理，然后将处理后的数据送到系统的故障诊断模块分析诊断结果，通过人机交互实现机床故障的描述与排除。
然而，上述的机床故障诊断方法仅采集机床加工过程中的温度、振动、噪声等数据，而忽略了机床中直接描述故障情况的系统故障信息。而温度、振动、噪声等机床加工过程中的数据会随着机床的类型、机床实际加工使用情况、周围环境、操作人员的使用习惯的变化而实时变化，导致其建立的识别机床故障类型的模型鲁棒性不够，迁移性差，适用性不强，只能在单一类型、单个机床上取得比较好的效果，从而不具有普适性。此外，现有的故障诊断系统均为封闭系统，无法充分利用操作人员的诊断知识进行改进和完善。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种故障解决机制，利用在数控机床上采集的系统故障信息以及操作人员的诊断知识来获取用于解决故障的解决方案。
根据本发明的第一方面，提供了(1)一种有利于数控机床的故障解决的方法，包括：获取机床故障信息；根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案；以及向用户呈现所获取的用于故障解决的参考解决方案。
(2)根据(1)所述的方法，其中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案包括：从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
(3)根据(1)或(2)所述的方法，还包括：将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及从服务器接收一个或多个关键词。
(4)根据(3)所述的方法，其中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案还包括：根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
(5)根据(1)所述的方法，其中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案包括：响应于不能从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
(6)根据(5)所述的方法，还包括：将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及从服务器接收根据一个或多个关键词从服务器的本地解决方案库中，其中，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案包括：根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的方法，其中，获取机床故障信息包括：根据数控系统所生成的指示系统故障信息的可识别标识获取系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节；以及根据系统故障信息获取机床故障信息。
(8)根据(7)所述的方法，其中，获取机床故障信息还包括：获取与系统故障信息相对应的非系统故障信息，所述非系统故障信息指示数控系统无法识别的机床故障细节，其中根据系统故障信息获取机床故障信息包括：根据系统故障信息和非系统故障信息获取机床故障信息。
(9)根据(8)所述的方法，其中，非系统故障信息包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
(10)根据(7)至(9)中任一项所述的方法，其中，所述可识别标识是二维码。
(11)根据(7)至(10)中任一项所述的方法，其中，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
(12)根据(1)至(11)中任一项所述的方法，还包括：接收用户输入的与机床故障信息相对应的实际解决方案，所述实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案；以及将实际解决方案发送到服务器，以作为本地参考解决方案存储在服务器的本地解决方案库中。
(13)根据(1)至(12)中任一项所述的方法，其中，所述方法在终端设备处执行。
本发明的另一方面提供(14)一种有利于数控机床的故障解决的方法，包括：采集数控机床的系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节；以及根据所采集的系统故障信息生成指示系统故障信息的可识别标识。
(15)根据(14)所述的方法，其中，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
(16)根据(14)或(15)所述的方法，其中，所述可识别标识是二维码。
(17)根据(14)至(16)中任一项所述的方法，其中，所述方法在数控系统处执行。
本发明的另一方面还提供(18)一种有利于数控机床的故障解决的方法，包括：从终端设备接收机床故障信息；根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决；以及将所述一个或多个本地参考解决方案发送到终端设备，以供用户选择所述一个或多个本地参考解决方案中的至少一个本地参考解决方案进行故障解决。
(19)根据(18)所述的方法，其中，根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决包括：根据机床故障信息从关键词检索表中获取与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及根据所述一个或多个关键词从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决。
(20)根据(19)所述的方法，还包括：将一个或多个关键词发送到终端设备。
(21)根据(18)至(20)中任一项所述的方法，其中，机床故障信息包括系统故障信息和非系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节，以及所述非系统故障信息指示数控系统无法识别的机床故障细节。
(22)根据(21)所述的方法，其中，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
(23)根据(21)或(22)所述的方法，其中，非系统故障信息包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
(24)根据(18)至(23)中任一项所述的方法，还包括：从终端设备接收与机床故障信息相对应的实际解决方案，所述实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案；以及将实际解决方案作为参考解决方案存储在本地解决方案库中。
(25)根据(18)至(24)中任一项所述的方法，其中，所述方法在服务器处执行。
本发明还提供(26)一种有利于数控机床的故障解决的装置，包括：第一获取单元，被配置为获取机床故障信息；第二获取单元，被配置为根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案；以及呈现单元，被配置为向用户呈现所获取的用于故障解决的参考解决方案。
(27)根据(26)所述的装置，其中，所述第二获取单元还被配置为：从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
(28)根据(26)或(27)所述的装置，还包括：第一发送单元，被配置为将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及第一接收单元，被配置为从服务器接收一个或多个关键词。
(29)根据(28)所述的装置，其中，所述第二获取单元还被配置为：根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
(30)根据(26)所述的装置，其中，所述第二获取单元还被配置为：响应于不能从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
(31)根据(30)所述的装置，还包括：第二发送单元，被配置为将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及第二接收单元，被配置为从服务器接收根据一个或多个关键词从服务器的本地解决方案库中，其中，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案包括：根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
(32)根据(26)至(31)中任一项所述的装置，其中，所述第一获取单元还被配置为：根据数控系统所生成的指示系统故障信息的可识别标识获取系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节；以及根据系统故障信息获取机床故障信息。
(33)根据(32)所述的装置，其中，所述第一获取单元还被配置为：获取与系统故障信息相对应的非系统故障信息，所述非系统故障信息指示数控系统无法识别的机床故障细节，其中根据系统故障信息获取机床故障信息包括：根据系统故障信息和非系统故障信息获取机床故障信息。
(34)根据(33)所述的装置，其中，非系统故障信息包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
(35)根据(32)至(34)中任一项所述的装置，其中，所述可识别标识是二维码。
(36)根据(32)至(35)中任一项所述的装置，其中，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
(37)根据(26)至(36)中任一项所述的装置，还包括：接收单元，被配置为接收用户输入的与机床故障信息相对应的实际解决方案，所述实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案；以及发送单元，被配置为将实际解决方案发送到服务器，以作为本地参考解决方案存储在服务器的本地解决方案库中。
(38)根据(26)至(37)中任一项所述的装置，其中，所述装置在终端设备处实现。
本发明的另一方面还提供(39)一种有利于数控机床的故障解决的装置，包括：采集单元，被配置为采集数控机床的系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节；以及生成单元，被配置为根据所采集的系统故障信息生成指示系统故障信息的可识别标识。
(40)根据(39)所述的装置，其中，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
(41)根据(39)或(40)所述的装置，其中，所述可识别标识是二维码。
(42)根据(39)至(41)中任一项所述的装置，其中，所述装置在数控系统处实现。
本发明还提供(43)一种有利于数控机床的故障解决的装置，包括：接收单元，被配置为从终端设备接收机床故障信息；获取单元，被配置为根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决；以及发送单元，被配置为将所述一个或多个本地参考解决方案发送到终端设备，以供用户选择所述一个或多个本地参考解决方案中的至少一个本地参考解决方案进行故障解决。
(44)根据(43)所述的装置，其中，所述获取单元还被配置为：根据机床故障信息从关键词检索表中获取与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及根据所述一个或多个关键词从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决。
(45)根据(44)所述的装置，其中，所述发送单元还被配置为：
将一个或多个关键词发送到终端设备。
(46)根据(43)至(45)中任一项所述的装置，其中，机床故障信息包括系统故障信息和非系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节，以及所述非系统故障信息指示数控系统无法识别的机床故障细节。
(47)根据(46)所述的装置，其中，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及
报警内容。
(48)根据(46)或(47)所述的装置，其中，非系统故障信息包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
(49)根据(43)至(48)中任一项所述的装置，其中，所述接收单元还被配置为：从终端设备接收与机床故障信息相对应的实际解决方案，所述实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案，以及其中，所述装置还包括：存储单元，被配置为将实际解决方案作为本地参考解决方案存储在本地解决方案库中。
(50)根据(43)至(49)中任一项所述的装置，其中，所述装置在服务器处实现。
本发明的另一方面还提供(51)一种有利于数控机床的故障解决的装置，包括：通信接口；至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储所述至少一个处理器可执行的指令，所述指令在被所述至少一个处理器执行时使得所述装置执行根据(1)至(25)中任一项所述的方法。
本发明的另一方面还提供(52)一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被有利于数控机床的故障解决的装置的至少一个处理器执行时，使得所述装置执行根据权利要求1至25中任一项所述的方法。
根据本发明的上述技术方案，本发明能够直接通过机床故障信息从服务器的本地解决方案库中获取参考解决方案，从而避免了现有机床故障诊断系统需要采集机床加工过程中的数据并进行建模而造成的系统鲁棒性差、难以大范围推广以及对新的故障难以识别等问题。此外，本发明还能够通过终端设备向互联网获取在线参考解决方案，这充分体现了大数据驱动下的机床故障诊断的优势，并且还充分体现了群智和人机协同混合智能在解决机床故障问题时的优势。
附图说明
通过下面结合附图说明本发明的优选实施例，将使本发明的上述及其它目标、特征和优点更加清楚，其中：
图1是示出了根据本发明的数控机床维护系统100的应用场景的示意图。
图2是示出了根据本发明实施例的数控机床维护系统100的示例操作200的时序图。
图3示出了根据本发明实施例的在数控系统处生成二维码作为可识别标识的示意图。
图4是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的方法400的示意性流程图。
图5示出了根据本发明实施例的获取机床故障信息的示例实现。
图6示出了根据本发明实施例的获取用于故障解决的参考解决方案的第一示例实现。
图7示出了根据本发明实施例的获取用于故障解决的参考解决方案的第二示例实现。
图8示出了根据本发明实施例的获取用于故障解决的参考解决方案0的第三示例实现。
图9示出了根据本发明实施例的获取用于故障解决的参考解决方案的第四示例实现。
图10是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的方法1000的示意性流程图。
图11是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的方法1100的示意性流程图。
图12示出了根据本发明实施例的从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案的示例实现。
图13是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的装置1300的结构框图。
图14是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的装置1400的结构框图。
图15是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的装置1500的结构框图。
图16是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的装置1600的结构框图。
图17是示出了根据本发明实施例的数控机床维护系统100的示例结构框图。
在本发明的所有附图中，相同或相似的结构均以相同或相似的附图标记标识。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明提出了一种数控机床维护机制，该机制针对数控机床出现的某个故障，利用系统故障信息和/或操作人员的诊断知识来获取用于解决该故障的解决方案。
图1是示出了根据本发明的数控机床维护系统100的应用场景的示意图。如图1所示，数控机床维护系统100可以包括数控系统110、终端设备120和服务器130。数控系统110与数控机床(未示出)配套使用，用于控制数控机床进行自动化加工。数控系统110可以是计算机数控(Computerized numerical control，简称为CNC)系统。具体地，在数控机床出现故障的情况下，数控系统110可以采集数控机床的系统故障信息，并生成指示系统故障信息的可识别标识(例如，二维码等)。这里的“系统故障信息”指示数控系统能够识别的机床故障细节。备选地，数控系统110也可以将采集到的系统故障信息直接传送到终端设备120。终端设备120可以用于识别数控系统110所生成的可识别标识，以获取系统故障信息，并根据系统故障信息(备选地，还可以结合外部操作人员输入的非系统故障信息，这里的“非系统故障信息”指示数控系统无法识别的机床故障细节)来获取用于解决故障的参考解决方案，以供终端设备120的用户(例如现场操作人员或维修人员等外部操作人员)选取适当的参考解决方案应用于数控机床的故障解决。服务器130上存储有关键词检索表以及本地解决方案库(也称为本地案例库)。服务器130可以根据数控机床的故障信息在关键词检索表中匹配对应的一个或多个关键词，并且可以根据关键词在本地解决方案库中匹配一个或多个本地参考解决方案。终端设备120和服务器130可以通过通信网络140相连。
终端设备120可以包括安装在其中的搜索诊断客户端(未示出)。例如，该搜索诊断客户端可以是浏览器或其他适当的应用程序或APP。该搜索诊断客户端可以具有账户管理功能，现场操作人员或维修人员等用户在终端设备120上第一次使用该客户端时，需要提前输入账号和密码以获得使用权限。用户可以通过搜索诊断客户端识别数控系统110所生成的可识别标记(例如扫描二维码)以获取系统故障信息，并将系统故障信息录入到搜索诊断客户端中。备选地，用户也可以通过搜索诊断客户端直接从数控系统110接收系统故障信息。搜索诊断客户端也可以提供用户可交互界面，以供用户手动输入一些机床故障信息中的非系统故障信息(例如，手机存储或现场拍摄的故障图片)，以作为系统故障信息的补充。然后，终端设备120的用户可以根据系统故障信息(和非系统故障信息)通过搜索诊断客户端从服务器130处的本地解决方案库中获取本地参考解决方案，和/或可以通过搜索诊断客户端从互联网获取在线参考解决方案，并通过用户可交互界面呈现给用户，以供用户参考。
尽管图1中为了便于示意将终端设备120示意为移动终端，然而应理解终端设备120可以是具备通信、识别以及数据处理等能力的任意设备。例如，终端设备120可以是移动电话、个人数字助理(PDA)、手持计算机、膝上型计算机、平板电脑等。通信网络140可以是有线的或无线的。具体地，通信网络140的示例可以包括(但不限于)：有线电缆或光纤型网络、或者移动或蜂窝网络或WLAN(“无线局域网”，可能是802.11(或WiFi)或者WiMAX型的)、或者还可能是蓝牙型的无线短距离通信网络。
下面将主要以图1为例来说明本发明的总的发明构思。图2是示出了根据本发明实施例的数控机床维护系统100的示例操作200的时序图。
如图2所示，在框2101，数控系统110在数控机床出现故障时采集系统故障信息。这里的“系统故障信息”指示数控系统能够识别的机床故障细节，包括但不限于以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。报警可以包括例如数控系统、数控机床的通道、数控机床的轴、伺服系统、数控机床的可编程逻辑控制器、数控机床的设备、数控系统的语法、用户的可编程逻辑控制器、人机接口(Human Machine Interface，HMI)等。
在框2202，数控系统110生成指示系统故障信息的可识别标识。例如，该可识别标识可以是二维码，例如可采用PDF417、QR Code、Code 49、Code 16K或Code One等二维码类型。
图3示出了根据本发明实施例的在数控系统处生成二维码作为可识别标识的示意图。
如图3所示，该二维码采用JSON格式，扫描此二维码可以得到如下信息：
MS＝CPZ051011193837&NM＝HNC-808&SV＝1.25.02_E13_130714&AI＝[{"AN":"X轴","DV":"180U/0.0"},{"AN":"Y轴","DV":"180U/0.0"},{"AN":"Z轴","DV":"180U/0.0"}]&AM＝[{"EN":"CH_ERR_0000003","EI":"急停"}]，
其中，MS为机床序列号，在本示例中MS＝CPZ051011193837；NM为机床系统型号，在本示例中NM＝HNC-808；SV为机床系统软件版本，在本示例中SV＝1.25.02_E13_130714；AI为轴信息；AN为轴名，在本示例中X轴表现形式为“AN”：“X轴”，Y轴表现形式为“AN”：“Y轴”，Z轴表现形式为“AN”：“Z轴”；DV为驱动型号及软件版本，在本示例中DV＝180U/0.0；AM为报警信息；EN为报警编号，在本示例中EN＝CH_ERR_0000003；EI为故障报警信息描述。例如，报警信息可以包括：系统、通道、轴、伺服、PLC、设备、语法、用户PLC、HMI9等类型。在本示例中，报警信息描述了机床的急停。
备选地，数控系统110也可以采取无线方式直接将系统故障信息发送到终端设备120。例如，数控系统110可以通过移动或蜂窝网络或WLAN(“无线局域网”，可能是802.11(或WiFi)或者WiMAX型的)、或者蓝牙型的无线短距离通信网络来将系统故障信息发送到终端设备120。
在框2201，终端设备120根据数控系统110所生成的可识别标识获取系统故障信息。例如，终端设备120可以接收数控系统110发送的可识别标识，并对接收到的可识别标识进行扫描，以获取系统故障信息。备选地，终端设备120的用户也可以手动触发终端设备120去识别该可识别标识(例如，扫描二维码)，以获取到系统故障信息。
在框2202，终端设备120可以接收用户输入的与系统故障信息相对应的非系统故障信息。这里的“非系统故障信息”指示数控机床无法识别的机床故障细节，例如，包括但不限于以下至少一下：机床外观、电气故障以及故障发生现场的图等。例如，用户可以通过终端设备120的搜索诊断客户端的用户可交互界面输入非系统故障信息。
在框2203，终端设备120可以根据系统故障信息和非系统故障信息生成机床故障信息。当然，终端设备120也可以直接将系统故障信息当作机床故障信息。
在框2204，终端设备120将机床故障信息发送到服务器130。
在框2301，服务器130在接收到机床故障信息之后，在关键词检索表中匹配对应的关键词。例如，机床故障信息所匹配的关键词可以是“参数非法”及“非法镜像”。
在框2302，服务器130可以将匹配到的关键词返回给终端设备120。例如，终端设备120可以将关键词呈现在搜索诊断客户端上。
在框2303，服务器130根据匹配到的关键词在本地解决方案库中检索(或匹配)对应的本地参考解决方案。
在框2304，如果在服务器130的本地解决方案库中检索到了一个或多个本地参考解决方案，即，本地解决方案库中存在一个或多个本地参考解决方案与关键词相匹配，则服务器130将检索到的一个或多个本地参考解决方案通知给终端设备120，以供终端设备120的用户参考并用于数控机床的故障解决。
相应地，在框2205，终端设备120从服务器130接收检索到的一个或多个本地参考解决方案，以用于故障解决。
在这种情况下，终端设备120还可以根据机床故障信息或者从服务器接收到的关键词，从互联网获取一个或多个在线参考解决方案(框2206)。也就是说，终端设备120可以既获取本地参考解决方案又获取在线参考解决方案。例如，终端设备120可以先获取本地参考解决方案，然后再获取在线参考解决方案，反之亦然。
在框2305，如果在服务器130的本地解决方案库中没有检索到任何一个本地参考解决方案，即，本地解决方案库中没有本地参考解决方案与至少一个关键词匹配，则服务器130将通知终端设备120没有检索到本地参考解决方案。
在框2206，终端设备120响应于在服务器130的本地解决方案库中没有检索到任何一个本地参考解决方案，根据机床故障信息(例如至少一个关键词)从互联网获取一个或多个在线参考解决方案，以供终端设备120的用户参考用于数控机床的故障解决。例如，终端设备120可以通过搜索引擎，将在框2302从服务器130接收到的至少一个关键词与互联网相似信息数据库中的案例信息进行匹配，并将匹配结果作为在线参考解决方案。
也就是说，本发明能够通过终端设备向互联网获取在线参考解决方案，这充分体现了大数据驱动的机床故障诊断的优势，并且还充分体现了群智和人机协同混合智能在解决机床故障问题时的优势。
备选地，终端设备120也可以只从服务器的本地解决方案库获取在本地参考解决方案作为用于故障解决的参考解决方案。也就是说，操作200也可以从框2205直接前进到框2207，而不执行框2206。
备选地，终端设备120也可以只从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的参考解决方案。也就是说，操作200也可以从框2203或2302直接前进到框2206。
应理解，尽管图2将框2302示意为框2301与框2302之间，然而应理解，框2302可以出现在框2301与框2305之间的任意时间点。例如，框2302可以与框2305同时出现，即，服务器130可以将至少一个关键词连同没有检索到本地参考解决方案的事实一起通知给终端设备120。
在框2207，终端设备120可以将所获取的本地参考解决方案和/或在线参考解决方案呈现给用户，以供用户参考并选择适当的解决方案应用到数控机床中的故障。例如，终端设备120可以在显示设备(例如，液晶显示器等)上对本地参考解决方案和在线参考解决方案进行分栏显示。用户(例如现场操作人员或维修人员等外部操作人员)可以参考本地参考解决方案和在线参考解决方案中的任意一个的详细方案信息，以决定是否选择该方案应用于数控机床的故障解决，从而快速找到用于故障解决的解决方案。
如果用户选择在线参考解决方案，并用该解决方案成功地解决了数控机床的故障，则用户将该在线参考解决方案确定为实际解决方案，并将该实际解决方案输入到终端设备120。
如果终端设备120所生成的机床故障信息未能与服务器130端的本地参考解决方案库、互联网相似信息数据库中的案例信息进行成功匹配，或者虽然成功匹配，但实际应用时发现匹配结果与实际解决方案有差异，则操作人员只能在场外根据经验解决该故障。操作人员在解决了该故障之后，可以在终端设备120(例如通过终端设备120上的搜索诊断客户端)输入本次机床故障信息的实际解决方案。
终端设备120转而将实际解决方案连同对应的机床故障信息一起发送给服务器130，以作为本地参考解决方案存储在服务器的本地解决方案库中。这样可以对服务器130处的本地解决方案库进行实时的扩充与丰富，使系统具有自学习功能。同时，该实际解决方案作为新案例同时也可以记录在终端设备120的搜索诊断客户端上。搜索诊断客户端可以记录新案例的内容，包括：故障发生时间、故障描述、故障图片、故障是否已解决、故障修复以及故障录入等内容。用户可以在搜索诊断客户端上点击查看图片以查看故障的现场图片(例如点击图片并放大查看)，并且可以点击修复录入，以匹配相关故障维修案例。这能够有助于用户解决问题。
根据本发明的上述技术方案，本发明能够直接通过机床故障信息从服务器的本地解决方案库中获取参考解决方案，从而避免了现有机床故障诊断系统需要采集机床加工过程中的数据并进行建模而造成的系统鲁棒性差、难以大范围推广以及对新的故障难以识别等问题。
图4是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的方法400的示意性流程图。方法400可以在图1所述的终端设备120上执行，下面以此为例进行描述，然而应理解本发明不限于此。
在步骤S410，终端设备120获取机床故障信息。
图5示出了根据本发明实施例的步骤S410的示例实现。
在步骤S411，终端设备120根据数控系统所生成的指示系统故障信息的可识别标识获取系统故障信息。例如，可识别标识可以是如图3所示生成的二维码。系统故障信息可以包括例如以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
在步骤S412，终端设备120获取与系统故障信息相对应的非系统故障信息。这个步骤是可选的。例如，非系统故障信息可以包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
在步骤S413，终端设备120根据系统故障信息和非系统故障信息获取机床故障信息。终端设备120也可以将系统故障信息直接作为机床故障信息。
在步骤S420，终端设备120根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案。
可选地，方法400还包括以下步骤(未示出)：将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及从服务器接收一个或多个关键词。图6示出了根据本发明实施例的步骤S420的第一示例实现。
在步骤S421，终端设备120从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案作为用于故障解决的参考解决方案。图7示出了根据本发明实施例的步骤S420的第二示例实现。
在步骤S422，终端设备120根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。例如，终端设备120可以根据从服务器130接收到的至少一个关键词来从互联网获取在线参考解决方案。
图8示出了根据本发明实施例的步骤S420的第三示例实现。
在步骤S423，终端设备120从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案作为用于故障解决的参考解决方案。
在步骤S424，终端设备120根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。例如，终端设备120可以根据从服务器130接收到的至少一个关键词来从互联网获取在线参考解决方案。
根据第三示例实现，终端设备120可以既获取本地参考解决方案又获取在线参考解决方案，并将所获取的本地参考解决方案和在线参考解决方案均作为用于故障解决的参考解决方案。尽管图8将步骤S423描述为发生在步骤S424之前，然而应理解，这两个步骤的位置是可以互换的。
图9示出了根据本发明实施例的步骤S420的第四示例实现。
在步骤S425，终端设备120向服务器发送机床故障信息。
在步骤S426，终端设备120从服务器接收关于在本地解决方案库中对于与机床故障信息相对应的一个或多个本地解决方案的检索结果。
在步骤S427，如果检索结果表明在本地解决方案库中检索到了与机床故障信息相对应的一个或多个本地解决方案，则终端设备120获取一个或多个本地参考解决方案作为用于故障解决的参考解决方案。
在步骤S428，如果检索结果表明在本地解决方案库中没有检索到与机床故障信息相对应的一个或多个本地解决方案，即，响应于不能从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案，终端设备120根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。例如，终端设备120可以根据从服务器130接收到的至少一个关键词来从互联网获取在线参考解决方案。
在步骤S430，终端设备120向用户呈现所获取的用于故障解决的参考解决方案。例如，终端设备120可以在显示设备(例如，液晶显示器等)上对本地参考解决方案和在线参考解决方案进行分栏显示，以供用户(例如操作人员或维修人员)参考本地参考解决方案和在线参考解决方案中的任意一个的详细方案信息，以决定是否选择该方案应用于数控机床的故障解决。例如，在线参考解决方案可以是利用关键词进行的百度搜索结果，在这种情况下，可以将关键词和搜索结果一同呈现给用户。
可选地，方法400还可以包括以下步骤(未示出)：接收用户输入的与机床故障信息相对应的实际解决方案；以及将实际解决方案发送到服务器，以作为本地参考解决方案存储在服务器的本地解决方案库中。
方法400能够直接通过机床故障信息从服务器的本地解决方案库中获取参考解决方案，从而避免了现有机床故障诊断系统需要采集机床加工过程中的数据并进行建模而造成的系统鲁棒性差、难以大范围推广以及对新的故障难以识别等问题。此外，本发明还能够通过终端设备向互联网获取在线参考解决方案，这充分体现了大数据驱动的机床故障诊断的优势，并且还充分体现了群智和人机协同混合智能在解决机床故障问题时的优势。
图10是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的方法1000的示意性流程图。方法1000可以在图1所述的数控系统110上执行，下面以此为例进行描述，然而应理解本发明不限于此。
在步骤S1010，数控系统110采集数控机床的系统故障信息。例如，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
在步骤S1020，数控系统110根据所采集的系统故障信息生成指示系统故障信息的可识别标识。例如，可识别标识可以是二维码，如图3所示生成的二维码。终端设备120可以扫描该二维码，以获取系统故障信息，并据此来获取用于故障解决的解决方案。
备选地，数控系统110也可以将采集到的系统故障信息直接发送到终端设备120，例如可以通过移动或蜂窝网络或WLAN(“无线局域网”，可能是802.11(或WiFi)或者WiMAX型的)、或者蓝牙型的无线短距离通信网络将将采集到的系统故障信息直接发送到终端设备120。
利用方法1000，本发明能够直接通过系统故障信息从服务器端的本地案例库或互联网获取参考解决方案，从而避免了现有机床故障诊断系统需要采集机床加工过程中的数据并进行建模而造成的系统鲁棒性差，难以大范围推广以及对新的故障难以识别等问题。
图11是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的方法1100的示意性流程图。方法1100可以在图1所述的服务器130上执行，下面以此为例进行描述，然而应理解本发明不限于此。
在步骤S1110，服务器130从终端设备接收机床故障信息。例如，机床故障信息可以包括系统故障信息和非系统故障信息。系统故障信息可以包括例如以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。例如，非系统故障信息可以包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
在步骤S1120，服务器130根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决。
图12示出了根据本发明实施例的步骤S1120的示例实现。
在步骤S1121，服务器130根据机床故障信息从关键词检索表中获取与机床故障信息相关的一个或多个关键词。例如，服务器130可以根据机床故障信息在关键词检索表中匹配对应的一个或多个关键词，例如“参数非法”及“非法镜像”等。
在步骤S1122，服务器130根据所述一个或多个关键词从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决。例如，服务器130可以根据关键词在本地解决方案库中匹配一个或多个本地参考解决方案。
在步骤S1130，服务器130将获取的一个或多个本地参考解决方案发送到终端设备，以供用户选择所述一个或多个本地参考解决方案中的至少一个本地参考解决方案进行故障解决。
备选地，方法1100还可以包括以下步骤(未示出)：将一个或多个关键词发送到终端设备120，以供终端设备120从互联网获取在线参考解决方案。
备选地，方法1100还可以包括以下步骤(未示出)：从终端设备接收与机床故障信息相对应的实际解决方案；以及将实际解决方案作为本地参考解决方案存储在本地解决方案库中。这里的实际解决方案可以是操作人员根据自身的经验知识解决了故障的方案。利用这个技术方案，本发明能够充分利用操作人员的经验知识，使得本地案例库在使用中不断扩充丰富，以供所有操作人员共同参考使用。
图13是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的装置1300的结构框图。该装置1300既可以实现在图1的终端设备110上，也可以执行方法400。如图13所示，该装置1300包括第一获取单元1310、第二获取单元1320、呈现单元1330、接收单元1340和发送单元1350，其中，接收单元1340和发送单元1350是可选的。在不同的实现中，接收单元1340可以被实现为第一接收单元或第二接收单元，以及发送单元1350可以实现为第一发送单元或第二发送单元。
第一获取单元1310被配置为获取机床故障信息。第二获取单元1320被配置为根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案。呈现单元1330被配置为向用户呈现所获取的用于故障解决的参考解决方案。
在一个实现中，第一获取单元1310可以被配置为根据数控系统所生成的指示系统故障信息的可识别标识获取系统故障信息；以及根据系统故障信息获取机床故障信息。例如，可识别标识可以是二维码，如图3所示生成的二维码。系统故障信息包括例如以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
作为这个实现的一个示例，第一获取单元1310还可以被配置为：获取与系统故障信息相对应的非系统故障信息。在这个示例中，根据系统故障信息获取机床故障信息包括：根据系统故障信息和非系统故障信息获取机床故障信息。例如，非系统故障信息可以包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
备选地，第一获取单元1310也可以从数控系统直接接收系统故障信息。
在一个实现中，第二获取单元1320还被配置为：从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
在一个实现中，第一发送单元被配置为将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词，第一接收单元被配置为从服务器接收一个或多个关键词。作为这个实现的一个示例，第二获取单元还可以被配置为：根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
在一个实现中，第二获取单元1320还被配置为：响应于不能从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
作为这个实现的一个示例，第二发送单元可以被配置为将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词，以及第二接收单元可以被配置为从服务器接收根据一个或多个关键词从服务器的本地解决方案库中。在这个示例中，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案包括：根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
在一个实现中，第二获取单元1320还被配置为：根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
接收单元1340被配置为接收用户输入的与机床故障信息相对应的实际解决方案，其中，实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案。发送单元1350被配置为将实际解决方案发送到服务器，以作为参考解决方案存储在服务器的本地解决方案库中。
图14是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的装置1400的结构框图。该装置1400既可以实现在图1的数控系统110上，也可以执行方法1000。如图14所示，该装置1400包括采集单元1410和生成单元1420。
采集单元1410被配置为采集数控机床的系统故障信息。生成单元1420被配置为根据所采集的系统故障信息生成指示系统故障信息的可识别标识。
在一个实现中，系统故障信息可以包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
在一个实现中，可识别标识是二维码，例如如图3所示生成的二维码。
图15是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的装置1500的结构框图。该装置1500既可以实现在图1的服务器130上，也可以执行方法1100。如图15所示，该装置1500包括接收单元1510、获取单元1520、发送单元1530以及存储单元1540，其中，存储单元1540是可选的。
接收单元1510被配置为从终端设备接收机床故障信息。获取单元1520被配置为根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决。发送单元1530被配置为将所述一个或多个本地参考解决方案发送到终端设备，以供用户选择所述一个或多个本地参考解决方案中的至少一个本地参考解决方案进行故障解决。
在一个实现中，获取单元1520还被配置为：根据机床故障信息从关键词检索表中获取与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及根据所述一个或多个关键词从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决。
在一个实现中，发送单元1530还被配置为将一个或多个关键词发送到终端设备120。
在一个实现中，机床故障信息包括系统故障信息和非系统故障信息。例如，系统故障信息可以包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。例如，非系统故障信息可以包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
在一个实现中，接收单元1510还可以被配置为：从终端设备接收与机床故障信息相对应的实际解决方案。实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案。在这个实现中，存储单元1540被配置为将实际解决方案作为本地参考解决方案存储在本地解决方案库中。
图16是示出了根据本发明实施例的有利于数控机床的故障解决的装置1600的结构框图。装置1600既可以实现在图1的终端设备120、数控系统110或服务器130上，也可以执行方法400、方法1000或方法1100。
如图16所示，装置1600包括：通信接口1610、处理器1620(例如CPU)和存储器1630。为了便于说明，图16中示意性地示出了一个处理器。然而，本领域技术人员应理解装置1600也可以包括两个或多个处理器。
通信接口1610用于与外部通信。例如通信接口1610可以是Ethernet(以太网，注册商标)接口。装置1600可以通过通信接口1610，使用一定的通信协议与外部设备进行通信。例如，当装置1600实现在终端设备120上时，装置1600可以通过通信接口1610与服务器130或数控系统110进行通信。通信接口1610也可以供机床工作人员等用户与装置1600进行直接通信。例如，通信接口1610也可以是输入设备(例如键盘、鼠标等)和输出设备(例如显示器)，供用户向装置1600(例如实现在终端设备时)直接输入非系统故障信息、实际解决方案等，并向用户呈现本地参考解决方案和/或在线参考解决方案。
存储器1630存储处理器1620可执行的指令，使得装置1600执行结合图4-9所描述的方法400、或结合图10所描述的方法1000、或结合图11-12所描述的方法1100。
当装置1600实现在终端设备120上的情况下，存储器1630存储处理器1620可执行的指令，使得装置1600：获取机床故障信息；根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案；以及向用户呈现所获取的用于故障解决的参考解决方案。
在一个实现方式中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案包括：从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
在一个实现方式中，处理器1620可执行的指令还使得装置1600：将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及从服务器接收一个或多个关键词。
在一个实现方式中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案还包括：根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
在一个实现方式中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案包括：响应于不能从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
在一个实现方式中，处理器1620可执行的指令还使得装置1600：将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及从服务器接收根据一个或多个关键词从服务器的本地解决方案库中。在这个实现方式中，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案包括：根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
在一个实现方式中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案包括：根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
在一个实现方式中，获取机床故障信息包括：根据数控系统所生成的指示系统故障信息的可识别标识获取系统故障信息；以及根据系统故障信息获取机床故障信息。
在一个实现方式中，获取机床故障信息还包括：获取与系统故障信息相对应的非系统故障信息，其中根据系统故障信息获取机床故障信息包括：根据系统故障信息和非系统故障信息获取机床故障信息。
在一个实现方式中，非系统故障信息包括以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
在一个实现方式中，可识别标识是二维码。
在一个实现方式中，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
在一个实现方式中，处理器1620可执行的指令还使得装置1600：接收用户输入的与机床故障信息相对应的实际解决方案，所述实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案；以及将实际解决方案发送到服务器，以作为参考解决方案存储在服务器的本地解决方案库中。
当装置1600实现在数控系统110上的情况下，存储器1630存储处理器1620可执行的指令，使得装置1600：采集数控机床的系统故障信息；以及根据所采集的系统故障信息生成指示系统故障信息的可识别标识。
在一个实现方式中，系统故障信息包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。
在一个实现方式中，可识别标识是二维码。
当装置1600实现在服务器130上的情况下，存储器1630存储处理器1620可执行的指令，使得装置1600：从终端设备接收机床故障信息；根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决；以及将所述一个或多个本地参考解决方案发送到终端设备，以供用户选择所述一个或多个本地参考解决方案中的至少一个本地参考解决方案进行故障解决。
在一个实现方式中，根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决包括：根据机床故障信息从关键词检索表中获取与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及根据所述一个或多个关键词从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决。
在一个实现方式中，处理器1620可执行的指令使得装置1600：将一个或多个关键词发送到终端设备。
在一个实现方式中，机床故障信息包括系统故障信息和非系统故障信息。例如，系统故障信息可以包括以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。非系统故障信息可以包括例如以下至少一项：机床外观；电气故障；以及故障发生现场的图片。
在一个实现方式中，处理器1620可执行的指令使得装置1600：从终端设备接收与机床故障信息相对应的实际解决方案，所述实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案；以及将实际解决方案作为参考解决方案存储在本地解决方案库中。
图17是示出了根据本发明实施例的数控机床维护系统100的示例结构框图。
如图17所示，数控机床维护系统100包括数控机床端1710、终端设备端1720和服务器端1730。数控机床端1710设置于数控机床上，并且包括故障记录单元1711。终端设备端1720包括：故障扫描单元1721、搜索诊断单元1722和方案记录单元1723。服务器端1730包括本地案例库1731和关键词检索表1732。例如，故障扫描单元1721、搜索诊断单元1722和方案记录单元1723可以由终端设备上的搜索诊断客户端来实现。
故障记录单元1711可以根据数控机床的系统故障信息生成二维码(例如，可以采用PDF417、QR Code、Code 49、Code 16K或Code One等二维码类型)。例如，系统故障信息包括但不限于以下至少一项：机床的编号；故障发生的时间；数控系统的伺服驱动信息；数控系统的软件信息；数控系统的内核信息；报警编号；以及报警内容。报警可以包括例如数控系统、数控机床的通道、数控机床的轴、伺服系统、数控机床的可编程逻辑控制器、数控机床的设备、数控系统的语法、用户的可编程逻辑控制器、人机接口(Human MachineInterface，HMI)等。
故障扫描单元1721可以根据二维码获得系统故障信息，也可以通过外部操作人员的输入获取与系统故障信息对应的非系统故障信息(如机床外观、电气故障以及故障发生现场的图片等)。故障扫描单元7121还可以根据系统故障信息和非系统故障信息，获得机床故障信息。
搜索诊断单元1722可以根据机床故障信息从关键词检索表1732获得关键词。具体地址，搜索诊断单元1722将机床故障信息发送到服务器端1730。服务器端1730从关键词检索表1732中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词，并将关键词返回给搜索诊断单元1722。服务器端1730还可以根据关键词在本地案例库1731中进行匹配，以获取本地参考解决方案，并将输出至搜索诊断单元1722。
备选地，搜索诊断单元1722还可以根据关键词从互联网的搜索引擎获取在线参考解决方案。本地参考解决方案和在线参考解决方案可以通过终端设备端1720的显示装置进行分栏显示，操作人员可以选取本地参考解决方案以及在线参考解决方案中的任意之一进行详细方案信息的查看，并从中选择适当的参考解决方案应用于解决数控机床的故障。如果某个参考解决方案能够成功解决故障，则该参考解决方案为实际解决方案。
方案记录单元1723可以从外部的操作人员获取与机床故障信息对应的实际解决方案，根据机床故障信息以及实际解决方案获得本地案例，以及将所获得的本地案例记录到服务器端1730处的本地案例库1731。例如，这里的实际解决方案可以是操作人员从本地参考解决方案和/或在线参考解决方案中选取的最终成功解决了故障的方案，也可以是操作人员根据自身的经验知识解决了故障的方案。
相应地，本地案例库1731除了存储建立时预先设定的本地案例，还可以从方案记录单元1723获得本地案例，从而进行自身学习、扩充和丰富。
本发明还提供至少一个具有非易失性或易失性存储器形式的计算机存储介质，例如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存和硬盘驱动，存储有计算机可执行指令。计算机可执行指令在被处理器执行时使得有利于数控机床的故障解决的装置执行例如之前结合图4-9或图10或图11-12描述的过程的动作。
处理器可以是单个CPU(中央处理器)，但是也可以包括两个或更多个处理器。例如，处理器可以包括通用微处理器；指令集处理器和/或相关芯片集和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))。处理器也可以包括用于高速缓存目的的板载存储器。例如，计算机存储介质可以是闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或EEPROM。
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本发明中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明所公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种有利于数控机床的故障解决的方法，包括：
获取机床故障信息；
根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案；以及
向用户呈现所获取的用于故障解决的参考解决方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案包括：
从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及
从服务器接收一个或多个关键词。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案还包括：
根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据机床故障信息获取用于故障解决的参考解决方案包括：
响应于不能从服务器的本地解决方案库中获取与机床故障信息相对应的一个或多个本地参考解决方案，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
将机床故障信息发送到服务器，以使得服务器从服务器的关键词检索表中获得与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及
从服务器接收根据一个或多个关键词从服务器的本地解决方案库中，
其中，根据机床故障信息从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案包括：
根据一个或多个关键词从互联网获取在线参考解决方案作为用于故障解决的一个或多个参考解决方案。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，获取机床故障信息包括：
根据数控系统所生成的指示系统故障信息的可识别标识获取系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节；以及
根据系统故障信息获取机床故障信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，获取机床故障信息还包括：
获取与系统故障信息相对应的非系统故障信息，所述非系统故障信息指示数控系统无法识别的机床故障细节，
其中根据系统故障信息获取机床故障信息包括：
根据系统故障信息和非系统故障信息获取机床故障信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，非系统故障信息包括以下至少一项：
机床外观；
电气故障；以及
故障发生现场的图片。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，所述可识别标识是二维码。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中，系统故障信息包括以下至少一项：
机床的编号；
故障发生的时间；
数控系统的伺服驱动信息；
数控系统的软件信息；
数控系统的内核信息；
报警编号；以及
报警内容。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，还包括：
接收用户输入的与机床故障信息相对应的实际解决方案，所述实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案；以及
将实际解决方案发送到服务器，以作为本地参考解决方案存储在服务器的本地解决方案库中。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述方法在终端设备处执行。
14.一种有利于数控机床的故障解决的方法，包括：
采集数控机床的系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节；以及
根据所采集的系统故障信息生成指示系统故障信息的可识别标识。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，系统故障信息包括以下至少一项：
机床的编号；
故障发生的时间；
数控系统的伺服驱动信息；
数控系统的软件信息；
数控系统的内核信息；
报警编号；以及
报警内容。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述可识别标识是二维码。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其中，所述方法在数控系统处执行。
18.一种有利于数控机床的故障解决的方法，包括：
从终端设备接收机床故障信息；
根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决；以及
将所述一个或多个本地参考解决方案发送到终端设备，以供用户选择所述一个或多个本地参考解决方案中的至少一个本地参考解决方案进行故障解决。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，根据机床故障信息从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决包括：
根据机床故障信息从关键词检索表中获取与机床故障信息相关的一个或多个关键词；以及
根据所述一个或多个关键词从本地解决方案库中获取一个或多个本地参考解决方案用于故障解决。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：将一个或多个关键词发送到终端设备。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其中，机床故障信息包括系统故障信息和非系统故障信息，所述系统故障信息指示数控系统能够识别的机床故障细节，以及所述非系统故障信息指示数控系统无法识别的机床故障细节。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，系统故障信息包括以下至少一项：
机床的编号；
故障发生的时间；
数控系统的伺服驱动信息；
数控系统的软件信息；
数控系统的内核信息；
报警编号；以及
报警内容。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，非系统故障信息包括以下至少一项：
机床外观；
电气故障；以及
故障发生现场的图片。
24.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，还包括：
从终端设备接收与机床故障信息相对应的实际解决方案，所述实际解决方案是成功应用于故障解决的解决方案；以及
将实际解决方案作为参考解决方案存储在本地解决方案库中。
25.根据权利要求18至24中任一项所述的方法，其中，所述方法在服务器处执行。
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