CN107861683B - 无人机无按钮操作方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机无按钮操作方法及装置，所述方法包括：获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件；对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型；根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作。用户不用通过按钮即可操作无人机，操作简单，降低了无人机误操作的几率。

Description

无人机无按钮操作方法及装置

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机无按钮操作方法及装置。

背景技术

随着无人机应用的普及，在农业、安保等各个领域都有广泛的应用，用户一般使用无人机配备的遥控终端，通过操作遥控终端上的按钮遥控无人机，很多用户在使用遥控时需要一段时间的磨合期，才能熟练地利用无人机遥控终端，在用户利用按钮遥控无人机遥控操作时，不可避免的存在误触遥控终端的按钮，导致误操作。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种无人机无按钮操作方法及装置，用以解决无人机拍照时，操作复杂，容易导致误操作的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种无人机无按钮操作方法，应用于无人机操作终端，所述方法包括：

获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件；

对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作。

在一种可能的实现方式中，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型，包括：对用户双击触摸屏的双击事件进行手势识别，得到所述双击事件所表示的双击手势；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作，包括：获取所述双击手势对应的拍照操作；向无人机发送与所述拍照操作对应的遥控拍照指令，所述遥控拍照指令用于指示无人机调用摄像头的拍照功能进行拍照。

在一种可能的实现方式中，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型，包括：对用户单指滑动触摸屏的单指滑动事件进行手势识别，得到所述单指滑动事件所表示的单指滑动手势；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作，包括：获取所述单指滑动手势对应的第一方向飞行操作；向无人机发送与所述第一方向飞行操作对应的第一方向飞行指令，所述第一方向飞行指令用于指示无人机按照所述第一方向飞行操作指示的方向进行飞行。

在一种可能的实现方式中，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型，包括：对用户双指旋转触摸屏的双指旋转事件进行手势识别，得到所述双指旋转事件所表示的双指旋转手势；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作，包括：获取所述双指旋转手势对应的旋转飞行操作；向无人机发送与所述旋转飞行操作对应的旋转飞行指令，所述旋转飞行指令用于指示无人机按照所述旋转飞行操作指示的旋转方向进行旋转飞行。

在一种可能的实现方式中，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型，包括：对用户双指缩放触摸屏的双指缩放事件进行手势识别，得到所述双指缩放事件所表示的双指缩放手势；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作，包括：获取所述双指缩放手势对应的第二方向飞行操作；向无人机发送与所述第二方向飞行操作对应的第二方向飞行指令，所述第二方向飞行指令用于指示无人机按照所述第二方向飞行操作指示的方向进行飞行。

根据本公开的另一方面，提供了一种无人机无按钮操作装置，包括：

触摸事件获取模块，用于获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件；

手势识别模块，用于对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型；

指令发送模块，用于根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作。

在一种可能的实现方式中，所述手势识别模块，包括：第一手势识别子模块，用于对用户双击触摸屏的双击事件进行手势识别，得到所述双击事件所表示的双击手势；

所述指令发送模块，包括：第一指令发送子模块，用于获取所述双击手势对应的拍照操作；向无人机发送与所述拍照操作对应的遥控拍照指令，所述遥控拍照指令用于指示无人机调用摄像头的拍照功能进行拍照。

在一种可能的实现方式中，所述手势识别模块，包括：第二手势识别子模块，用于对用户单指滑动触摸屏的单指滑动事件进行手势识别，得到所述单指滑动事件所表示的单指滑动手势；

所述指令发送模块，包括：第二指令发送子模块，用于获取所述单指滑动手势对应的第一方向飞行操作；向无人机发送与所述第一方向飞行操作对应的第一方向飞行指令，所述第一方向飞行指令用于指示无人机按照所述第一方向飞行操作指示的方向进行飞行。

在一种可能的实现方式中，所述手势识别模块，包括：第三手势识别子模块，用于对用户双指旋转触摸屏的双指旋转事件进行手势识别，得到所述双指旋转事件所表示的双指旋转手势；

所述指令发送模块，包括：第三指令发送子模块，用于获取所述双指旋转手势对应的旋转飞行操作；向无人机发送与所述旋转飞行操作对应的旋转飞行指令，所述旋转飞行指令用于指示无人机按照所述旋转飞行操作指示的旋转方向进行旋转飞行。

在一种可能的实现方式中，所述手势识别模块，包括：第四手势识别子模块，用于对用户双指缩放触摸屏的双指缩放事件进行手势识别，得到所述双指缩放事件所表示的双指缩放手势；

所述指令发送模块，包括：第四指令发送子模块，用于获取所述双指缩放手势对应的第二方向飞行操作；向无人机发送与所述第二方向飞行操作对应的第二方向飞行指令，所述第二方向飞行指令用于指示无人机按照所述第二方向飞行操作指示的方向进行飞行。

根据本公开的另一方面，提供了一种无人机拍照装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开中，获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件；对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型；根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，以使无人机执行所述目标操作。用户只要在触摸屏上进行了触摸操作，即可根据用户的触摸操作识别出手势类型，并根据手势类型生成遥控指令发送给无人机，用户不用通过按钮即可操作无人机，操作简单，降低了无人机误操作的几率。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图；

图2示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图；

图3示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图；

图4示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图；

图5示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图；

图6示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图；

图7示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图；

图8示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图；

图9示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图；

图10示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图；

图11示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作装置的框图；

图12示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作装置的框图；

图13示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作装置的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图，如图1 所示的无人机无按钮操作方法，包括如下步骤：

步骤S10，获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件。

在该实现方式中，遥控终端配置了触摸屏，用户通过在触摸屏上进行点击、滑动等各种操作，控制无人机的飞行，或遥控无人机上的拍摄装置进行拍照。本实施例中的触摸屏上不设置任何的操作按钮，用户控制无人机的操作指令，通过对触摸屏进行触摸而产生的触摸事件来实现。

触摸事件包括：用户点击触摸屏的点击事件、在触摸屏上的向任意方向的滑动事件、长按屏幕超过一定时长的长按事件等，本公开对此不作限定。

可以理解的是，本实施例中的触摸事件，是在预设的时长范围内获取到的，且预设的时长范围可以根据需求进行灵活的设定，例如设定为十秒，或设定为一分钟均可。本公开对此不作限定。

步骤S20，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型。

在该实现方式中，当遥控终端采用IOS系统时，可以通过创建相应的手势识别器，获取响应于用户的触摸事件所产生的手势类型。如创建一个点击手势识别器后，再将创建好的点击手势识别器添加到视图上。点击手势识别器获取响应于用户的触摸所产生的点击手势类型。

在该实现方式中，为识别出用户不同的手势类型，可以设置部分手势的优先级。例如点击次数多的手势优先级高于点击次数少的手势，屏幕边框滑动手势优先级高于滑动手势，轻扫手势优先级高于滑动手势等。根据手势类型以及遥控操作的实际需求进行灵活的设定即可，本公开对此不作限定。

举例而言，在进行手势识别时，首先判断当前触摸屏的触点是一个还是多个，多个的时候记录前两个触点的位置。一种判断方法是：第一次有触摸时记录时间点，当第二个触点在200毫秒内出现则认为是多个触点。手势类型包括单指手势或双指手势，例如单指滑动手势、单指点击手势、单指双击手势、双指相对的缩放手势、双指的旋转飞行手势等，本公开对此不作限定。

步骤S30，根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作。

在该实现方式中，根据识别出的手势类型，和预设的手势类型与无人机遥控指令对应关系，确定并声称遥控指令后发送给无人机。例如，根据使用习惯，将单指滑动操作的滑动方向对应为相同的无人机飞行方向，生成遥控直线飞行指令后，发送给无人机，以使无人机按照手指滑动的方向进行直线飞行。

可以理解的是，通过进一步判断手势类型中手势动作的快慢，生成对应的具有不同飞行速度的遥控飞行指令发送给无人机。例如，通过判断单指滑动的快慢，生成不同飞行速度的直线飞行遥控指令发送给无人机。无人机收到直线飞行遥控指令后，可以按照手指滑动方向进行直线飞行，并按照单指滑动的速度调整飞行速度。

在本实施例中，通过识别用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件，生成遥控指令发送给无人机，以控制无人机进行飞行或执行拍照等功能。由于遥控终端设置的为无按钮的触摸屏，所有的遥控指令均通过用户的触摸事件产生，用户在控制无人机时，只通过手指的触摸操作即可完成，不用低头看操作终端寻找操作按钮，防止误操作。

图2示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图，如图2 所示的无人机无按钮操作方法，在图1所示的实施例的基础上，步骤S20包括：

步骤S21，对用户双击触摸屏的双击事件进行手势识别，得到所述双击事件所表示的双击手势。

在该实现方式中，双击事件为用户用单指或双指双击触摸屏的事件。本公开不限定为单指或多指进行的点击手势产生双击事件。例如，记录第一个触点的时间点后，第二个触点出现在200毫秒以外且500毫秒以内时，认为是单个触点的双击手势。

可以理解的是，可以通过设置计数器的方式，对获取到的触摸手势进行计数，包括为不同的触摸手势设置不同的计数器，当连续获取到的点击手势相同时，触摸手势对应的计数器进行累积计数。

在本实施例中，对于触摸手势在触摸屏上的获取位置不做限定，用户在触摸屏操作区域内任意位置的相同的点击手势，均为相同的点击手势，例如，用户在触摸屏操作区域内的两个不同的位置连续进行了点击，则识别为双击手势。

步骤S30包括：

步骤S31，获取所述双击手势对应的拍照操作；向无人机发送与所述拍照操作对应的遥控拍照指令，所述遥控拍照指令用于指示无人机调用摄像头的拍照功能进行拍照。

在一种可能的实现方式中，遥控终端的操作系统与无人机上的拍摄装置的操作系统可能不同，例如，遥控终端的操作系统使用安卓系统，而无人机的拍摄装置的操作系统使用IOS系统。遥控终端的拍照操作指令需要按照预设的指令格式发送给无人机，其中指令格式根据摄像装置的操作系统、需要完成的功能进行灵活的设定，本公开对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，在一定的时长范围内，如果获取到的相同的点击手势的数量，超过了预设的数量阈值，则多出来的相同的点击手势，可以进一步判断是否满足生成拍照操作指令的生成条件，继续生成拍照操作指令发送给无人机。例如，当连续获取到两个点击手势的情况下，需要生成拍照操作发送给无人机，则连续获取到四个点击手势时，可以生成三个拍照操作指令，或生成两个拍照操作指令发送给无人机。本公开对此不作限定。

图6示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图，图6 中，用户通过双击触摸屏产生拍照操作指令发送给无人机，无人机执行拍照操作。

在本实施例中，获取相应于用户在遥控终端的触摸屏的点击手势，当识别出双击手势时，生成拍照操作指令发送给无人机，以使无人机调用摄像头的拍照功能进行拍照。用户操作简单，可以使得用户在操控无人机飞行的同时方便的完成拍照的操作，获取到更加精准的照片，降低误操作的几率。

在一种可能的实现方式中，步骤S21，包括

步骤S211，获取各触摸事件的操作时刻。

在一种可能的实现方式中，在获取触摸事件的同时，获取各触摸事件的操作时刻，可以通过设置计时器的方式获取操作时刻，或通过获取操作系统的系统时间的方式获取操作时刻。

步骤S212，计算连续的的触摸事件之间的时间间隔。

在一种可能的实现方式中，时间间隔根据无人机的飞行操作难度、拍照精度需求等进行设定，如设定为500毫秒。可以理解的是，时间间隔的计算，包括计算两个触摸事件的操作时刻的时间差。

步骤S213，当所述时间间隔小于间隔阈值时，得到所述双击事件所表示的双击手势。

在一种可能的实现方式中，利用监听事件记录各所述触摸事件产生的系统时刻，包括在安卓系统中增加监听事件，通过监听事件监听触摸操作指令的系统时间，从而获取到触摸事件的操作时刻。在安卓系统的相对布局 (Relative Layout)中，通过自定义一个视图(view)监听触摸操作的系统事件，并在监听事件中设定判断条件，判断是否生成拍照操作指令，例如，判断两个连续的点击手势之间的时间间隔小于500毫秒，则得到所述双击事件所表示的双击手势。

在本实施例中，通过计算点击手势之间的时间间隔，并在点击手势之间的时间间隔小于间隔阈值时，生成拍照操作指令发送给无人机。通过计算连续获取到的相同的点击手势之间的时间间隔，能够更加准确的判断用户的操作意图，提高无人机拍照的操作识别效率。

在一种可能的实现方式中，在步骤S31之后，还包括如下步骤：

步骤S40，接收来自无人机的实时图像数据。

在一种可能的实现方式中，无人机上的拍摄装置将获取到的实时图像数据，传送给遥控终端，供用户根据实时图像数据进行拍照。

步骤S50，对所述实时图像数据进行截图操作，获取截图图像。

在一种可能的实现方式中，遥控终端向无人机发送拍照操作指令的同时，根据实时图像数据进行截图操作，将实时图像数据在触摸屏上的显示图像进行截屏后，获取到截图图像。截图图像可以满足一定的使用需求，例如对照片的像素要求不高。

在本实施例中，通过对无人机传送的实时图像数据进行截图操作，获取截图图像，提供多种无人机拍照方式，满足不同的拍照需求，更加快捷的完成无人机拍照。

在一种可能的实现方式中，在步骤S31之后，还包括如下步骤：

步骤S60，每次发送拍照操作指令后，重新统计所获取的相同的触摸事件的数量。

在一种可能的实现方式中，在连续获取到多个相同的触摸事件，且满足产生拍照操作指令的生成条件时，例如当连续获取到两个点击事件，即可生成拍照操作指令时，如果连续获取到多个点击手势，去掉前两个点击手势后，重新统计剩余的点击操作的数量。

步骤S70，在相同的触摸事件的数量大于数量阈值的情况下，重新向所述无人机发送拍照操作指令。

在一种可能的实现方式中，如果重新统计的相同的触摸事件的数量，满足生成拍照操作指令的生成条件，则继续生成拍照操作指令，发送给无人机后继续进行拍照。例如，获取到六个连续的点击手势，前两个点击手势生成第一个拍照操作指令。然后，重新统计所获取的相同的点击手势的数量为四个，满足生成拍照操作指令的条件，则生成第二个拍照操作指令。继续重新统计所获取的相同的点击手势的数量为两个，满足生成拍照操作指令的条件，则生成第三个拍照操作指令。共向无人机发送三个拍照操作指令，无人机拍照后传回三张照片。

在本实施例中，通过重新统计获取到的相同的点击手势，当满足拍照操作指令时，继续生成拍照操作指令发送给无人机。使得用户可以在很短的时间内获取到多张照片，提高无人机拍照的操作效率。

图3示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图，如图3 所示的无人机无按钮操作方法，在图1所示的实施例的基础上，步骤S20包括：

步骤S22，对用户单指滑动触摸屏的单指滑动事件进行手势识别，得到所述单指滑动事件所表示的单指滑动手势。

在该实现方式中，首先识别出触摸事件为单指滑动手势，单指滑动时，规定一次滑动只能触发一个方向的动作，比如向下滑动。触发向下的滑动指令后，如果再出现往左往右或者往上的动作，则停止识别。后续滑动事件无效，直到用户抬起手指全部归零。用户在无按钮的触摸屏上任意位置的单指滑动，都可以识别为单指滑动手势。

步骤S30包括：

步骤S32，获取所述单指滑动手势对应的第一方向飞行操作；向无人机发送与所述第一方向飞行操作对应的第一方向飞行指令，所述第一方向飞行指令用于指示无人机按照所述第一方向飞行操作指示的方向进行飞行。

在该实现方式中，可以在屏幕上按照单指滑动的方向，对应设定无人机的飞行方向。例如单指在屏幕上向左滑动对应无人机向左飞行，向右滑动对应无人机向右飞行，向上滑动对应向上飞行，向下滑动对应向下飞行。

在该实现方式中，第一方向飞行指令，包括第一直线方向飞行指令，也包括第一曲线方向飞行指令。通过识别单指滑动在触摸屏上的滑动曲线，生成相应的第一曲线方向飞行操作指令，使无人机按照单指滑动的曲线进行飞行。

可以理解的是，可以通过识别单指滑动的滑动速度，生成对应的不同飞行速度的第一方向飞行操作指令，以使无人机按照单指滑动速度的快慢，进行不同速度的飞行。

图7示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图。图8 示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图。在图7中，单指在触摸屏上的左右滑动，对应无人机左右方向的飞行。在图8中，单指在触摸屏上的上下滑动，对应无人机上下方向的飞行。

在本实施例中，通过识别出的用户在无按钮的触摸屏上的单指滑动手势，生成第一方向飞行指令后，使得无人机按照设定好的第一方向进行飞行。用户操作简单直接，降低误操作的几率。

图4示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图，如图4 所示的无人机无按钮操作方法，在图1所示的实施例的基础上，步骤S20包括：

步骤S23，对用户双指旋转触摸屏的双指旋转事件进行手势识别，得到所述双指旋转事件所表示的双指旋转手势。

在该实现方式中，在获取到的触摸事件为多个触点的触摸事件时，根据屏幕上识别到的多个触摸点的触摸角度判断角度差异。然后建立一个数组记录识别到的结果。当记录数组到达指定大小时，遍历数组。当累积结果为旋转时，触摸事件的识别结果为双指旋转飞行手势。

步骤S30包括：

步骤S33，获取所述双指旋转手势对应的旋转飞行操作；向无人机发送与所述旋转飞行操作对应的旋转飞行指令，所述旋转飞行指令用于指示无人机按照所述旋转飞行操作指示的旋转方向进行旋转飞行。

在该实现方式中，双指的旋转方向对应无人机的旋转方向，包括双指的顺时针旋转飞行操作对应无人机的顺时针旋转飞行，或双指的逆时针旋转飞行操作对应无人机的逆时针飞行。

可以理解的是，通过识别双指旋转的角速度，生成不同旋转角速度的旋转飞行指令，以使无人机按照不同的角速度进行旋转飞行。图9示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图，通过双指在触摸屏上的额旋转飞行操作，调整无人机的旋转飞行方向。

在本实施例中，通过识别出的双指旋转飞行手势，生成旋转飞行指令后发送给无人机，以使无人机进行旋转飞行。用户操作简单直接，降低误操作的几率。

图5示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作方法的流程图，如图5 所示的无人机无按钮操作方法，在图1所示的实施例的基础上，步骤S20包括：

步骤S24，对用户双指缩放触摸屏的双指缩放事件进行手势识别，得到所述双指缩放事件所表示的双指缩放手势。

在该实现方式中，双指缩放触摸屏，即双指捏合触摸手势，为两指相对远离或相对靠近的触摸手势。在获取到的触摸事件为多个触点的触摸事件时，根据屏幕上识别到的多个触摸点的触摸角度判断角度差异。然后建立一个数组记录识别到的结果。当记录数组到达指定大小时，遍历数组。当累积结果为缩放手势时，触摸事件的识别结果为双指缩放手势。

步骤S30包括：

步骤S34，获取所述双指缩放手势对应的第二方向飞行操作；向无人机发送与所述第二方向飞行操作对应的第二方向飞行指令，所述第二方向飞行指令用于指示无人机按照所述第二方向飞行操作指示的方向进行飞行。

在该实现方式中，第二方向飞行操作，可与上述实施例中的第一方向飞行操作相配合，以实现无人机在空中的立体飞行操作。如第二方向飞行操作为远离或靠近遥控终端，或者第二方向飞行操作为远离或靠近目标物等。

图10示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作应用场景示意图，通过双指在触摸屏上的缩放操作，调整无人机距离遥控终端的距离。与图7和图8中的操作相结合后，可以控制无人机在立体空间中的各个方向的飞行。

在本实施例中，通过识别出的双指缩放手势，生成第二方向飞行指令后发送给无人机，以使无人机按照设定好的第二方向进行飞行。用户操作简单直接，降低误操作的几率。

图11示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作装置的框图，如图11 所示，无人机无按钮操作装置，包括：

触摸事件获取模块10，用于获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件；

手势识别模块20，用于对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型；

指令发送模块30，用于根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作。

图12示出根据本公开一实施例的无人机无按钮操作装置的框图，在图12 所示的实施例的基础上，在一种可能的实现方式中，

所述手势识别模块20包括：第一手势识别子模块21，用于对用户双击触摸屏的双击事件进行手势识别，得到所述双击事件所表示的双击手势；

所述指令发送模块30包括：第一指令发送子模块31，用于获取所述双击手势对应的拍照操作；向无人机发送与所述拍照操作对应的遥控拍照指令，所述遥控拍照指令用于指示无人机调用摄像头的拍照功能进行拍照。

在一种可能的实现方式中，所述手势识别模块20包括：第二手势识别子模块22，用于对用户单指滑动触摸屏的单指滑动事件进行手势识别，得到所述单指滑动事件所表示的单指滑动手势；

所述指令发送模块30包括：第二指令发送子模块32，用于获取所述单指滑动手势对应的第一方向飞行操作；向无人机发送与所述第一方向飞行操作对应的第一方向飞行指令，所述第一方向飞行指令用于指示无人机按照所述第一方向飞行操作指示的方向进行飞行。

在一种可能的实现方式中，所述手势识别模块20包括：第三手势识别子模块23，用于对用户双指旋转触摸屏的双指旋转事件进行手势识别，得到所述双指旋转事件所表示的双指旋转手势；

所述指令发送模块30包括：第三指令发送子模块33，用于获取所述双指旋转手势对应的旋转飞行操作；向无人机发送与所述旋转飞行操作对应的旋转飞行指令，所述旋转飞行指令用于指示无人机按照所述旋转飞行操作指示的旋转方向进行旋转飞行。

在一种可能的实现方式中，所述手势识别模块20包括：第四手势识别子模块24，用于对用户双指缩放触摸屏的双指缩放事件进行手势识别，得到所述双指缩放事件所表示的双指缩放手势；

所述指令发送模块30包括：第四指令发送子模块34，用于获取所述双指缩放手势对应的第二方向飞行操作；向无人机发送与所述第二方向飞行操作对应的第二方向飞行指令，所述第二方向飞行指令用于指示无人机按照所述第二方向飞行操作指示的方向进行飞行。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机拍照装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814 可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC 模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带 (UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种无人机无按钮操作方法，应用于无人机操作终端，其特征在于，所述方法包括：

获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件；

对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型；根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作；

其中，所述对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型包括：

根据识别出的所述触摸事件所对应的运动方向、在所述触摸屏上的停留时长以及连续的所述触摸事件之间的时间间隔，确定出所述触摸事件所表示的手势类型；

其中，在识别出所述触摸事件对应于多个手势类型时，根据所述触摸事件所对应的点击次数和种类从所述多个手势类型中确定出优先级最高的手势类型，将所述优先级最高的手势类型，确定为所述触摸事件所表示的手势类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型，包括：对用户双击触摸屏的双击事件进行手势识别，得到所述双击事件所表示的双击手势；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作，包括：获取所述双击手势对应的拍照操作；向无人机发送与所述拍照操作对应的遥控拍照指令，所述遥控拍照指令用于指示无人机调用摄像头的拍照功能进行拍照。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型，包括：对用户单指滑动触摸屏的单指滑动事件进行手势识别，得到所述单指滑动事件所表示的单指滑动手势；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作，包括：获取所述单指滑动手势对应的第一方向飞行操作；向无人机发送与所述第一方向飞行操作对应的第一方向飞行指令，所述第一方向飞行指令用于指示无人机按照所述第一方向飞行操作指示的方向进行飞行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型，包括：对用户双指旋转触摸屏的双指旋转事件进行手势识别，得到所述双指旋转事件所表示的双指旋转手势；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作，包括：获取所述双指旋转手势对应的旋转飞行操作；向无人机发送与所述旋转飞行操作对应的旋转飞行指令，所述旋转飞行指令用于指示无人机按照所述旋转飞行操作指示的旋转方向进行旋转飞行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型，包括：对用户双指缩放触摸屏的双指缩放事件进行手势识别，得到所述双指缩放事件所表示的双指缩放手势；

根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作，包括：获取所述双指缩放手势对应的第二方向飞行操作；向无人机发送与所述第二方向飞行操作对应的第二方向飞行指令，所述第二方向飞行指令用于指示无人机按照所述第二方向飞行操作指示的方向进行飞行。

6.一种无人机无按钮操作装置，其特征在于，包括：

触摸事件获取模块，用于获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件；

手势识别模块，用于对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型；

指令发送模块，用于根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作；

其中，所述对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型包括：

根据识别出的所述触摸事件所对应的运动方向、在所述触摸屏上的停留时长以及连续的所述触摸事件之间的时间间隔，确定出所述触摸事件所表示的手势类型；

其中，在识别出所述触摸事件对应于多个手势类型时，根据所述触摸事件所对应的点击次数和种类从所述多个手势类型中确定出优先级最高的手势类型，将所述优先级最高的手势类型，确定为所述触摸事件所表示的手势类型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手势识别模块包括：第一手势识别子模块，用于对用户双击触摸屏的双击事件进行手势识别，得到所述双击事件所表示的双击手势；

所述指令发送模块包括：第一指令发送子模块，用于获取所述双击手势对应的拍照操作；向无人机发送与所述拍照操作对应的遥控拍照指令，所述遥控拍照指令用于指示无人机调用摄像头的拍照功能进行拍照。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手势识别模块包括：第二手势识别子模块，用于对用户单指滑动触摸屏的单指滑动事件进行手势识别，得到所述单指滑动事件所表示的单指滑动手势；

所述指令发送模块包括：第二指令发送子模块，用于获取所述单指滑动手势对应的第一方向飞行操作；向无人机发送与所述第一方向飞行操作对应的第一方向飞行指令，所述第一方向飞行指令用于指示无人机按照所述第一方向飞行操作指示的方向进行飞行。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手势识别模块包括：第三手势识别子模块，用于对用户双指旋转触摸屏的双指旋转事件进行手势识别，得到所述双指旋转事件所表示的双指旋转手势；

所述指令发送模块包括：第三指令发送子模块，用于获取所述双指旋转手势对应的旋转飞行操作；向无人机发送与所述旋转飞行操作对应的旋转飞行指令，所述旋转飞行指令用于指示无人机按照所述旋转飞行操作指示的旋转方向进行旋转飞行。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手势识别模块包括：第四手势识别子模块，用于对用户双指缩放触摸屏的双指缩放事件进行手势识别，得到所述双指缩放事件所表示的双指缩放手势；

所述指令发送模块包括：第四指令发送子模块，用于获取所述双指缩放手势对应的第二方向飞行操作；向无人机发送与所述第二方向飞行操作对应的第二方向飞行指令，所述第二方向飞行指令用于指示无人机按照所述第二方向飞行操作指示的方向进行飞行。

11.一种无人机无按钮操作装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。

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