CN107861524A - 一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置 - Google Patents
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
Abstract
本发明提供了一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置，包括多个纵向布设的太阳能支架主体，还包括横向布设在多个太阳能支架主体下方的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构；所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构包括驱动杆基座和驱动箱基座，驱动杆基座上安装有能够在驱动杆基座上横向运动的横向驱动杆，驱动箱基座上安装有驱动箱，驱动箱与横向驱动杆相连并能够带动横向驱动杆在横向运动；所述的横向驱动杆上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端与太阳能支架主体的光伏组件托架铰接，推拉杆与太阳能支架主体一一对应。本发明中采用了并联驱动的方式，只有一个驱动箱，减少了电机的数量，降低了设备成本、减小了设备的维修量。
Description
技术领域
本发明属于太阳能光伏发电和太阳能光热利用领域，涉及太阳能自动跟踪装置，具体涉及一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置。
背景技术
为了减小斜单轴太阳能跟踪装置的驱动能量，采用了杠杆原理、运用不在同一直线上的三点可以唯一决定一个平面从而通过结构设计提高抗风暴能力、通过增大控制半径提高跟踪精度，现有技术中已经研发了一种侧拉式太阳能自动跟踪装置(专利号：ZL201010503502.8)。但这种跟踪装置每台需要一套控制系统和一个电机，这不仅增加了设备成本而且也增加了设备维修量。
发明内容
基于现有技术中存在的问题，本发明提出了一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置，进一步降低设备成本、减小设备的维修量。
为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：
一种侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，包括多个纵向布设的太阳能支架主体，还包括横向布设在多个太阳能支架主体下方的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构；
所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构包括驱动杆基座和驱动箱基座，驱动杆基座上安装有能够在驱动杆基座上横向运动的横向驱动杆，驱动箱基座上安装有驱动箱，驱动箱与横向驱动杆相连并能够带动横向驱动杆在横向运动；
所述的横向驱动杆上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端与太阳能支架主体的光伏组件托架铰接，推拉杆与太阳能支架主体一一对应。
本发明还具有如下区别技术特征：
所述的驱动杆基座为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的驱动杆基座。
所述的驱动箱基座布设在多个驱动杆基座的一侧或者布设在多个驱动杆基座对称的中间位置，多个驱动杆基座对应一个驱动箱基座。
所述的驱动箱为减速机组合箱体。
所述的减速机组合箱体包括减速机、驱动电机和电机控制器组合形成。
本发明还保护一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，包括驱动杆基座和驱动箱基座，驱动杆基座上安装有能够在驱动杆基座上横向运动的横向驱动杆，驱动箱基座上安装有驱动箱，驱动箱与横向驱动杆相连并能够带动横向驱动杆在横向运动；
所述的横向驱动杆上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端用于与太阳能支架主体的光伏组件托架铰接。
所述的驱动杆基座为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的驱动杆基座。
所述的驱动箱基座布设在多个驱动杆基座的一侧或者布设在多个驱动杆基座对称的中间位置，多个驱动杆基座对应一个驱动箱基座。
所述的驱动箱为减速机组合箱体。
所述的减速机组合箱体包括减速机、驱动电机和电机控制器组合形成。
本发明与现有技术相比，有益的技术效果是：
本发明中采用了并联驱动的方式，只有一个驱动箱，减少了电机的数量，电机控制器只需要控制一个驱动电机即可，降低了设备成本、减小了设备的维修量。
附图说明
图1是侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置示意图。
图2是侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置扩展示意图。
图中各标号的含义为：1-太阳能支架主体，2-侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，3-驱动杆基座，4-驱动箱基座，5-横向驱动杆，6-驱动箱，7-推拉杆，8-光伏组件托架。
以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例1：
遵从上述技术方案，如图1至图2所示。本实施例给出一种侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，包括多个纵向布设的太阳能支架主体1，还包括横向布设在多个太阳能支架主体1下方的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构2；
所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构2包括驱动杆基座3和驱动箱基座4，驱动杆基座3上安装有能够在驱动杆基座3上横向运动的横向驱动杆5，驱动箱基座4上安装有驱动箱6，驱动箱6与横向驱动杆5相连并能够带动横向驱动杆5在横向运动；
所述的横向驱动杆5上铰接有推拉杆7的一端，推拉杆7的另一端与太阳能支架主体1的光伏组件托架8铰接，推拉杆7与太阳能支架主体1一一对应。
作为本实施例的一种优选方案，驱动杆基座3为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的驱动杆基座。
作为本实施例的一种优选方案，驱动箱基座4布设在多个驱动杆基座3的一侧或者布设在多个驱动杆基座3对称的中间位置，多个驱动杆基座3对应一个驱动箱基座4。
作为本实施例的一种优选方案，驱动箱4为减速机组合箱体。减速机组合箱体包括减速机、驱动电机和电机控制器组合形成。
本实施例的装置的运行原理：在驱动箱6的驱动横向驱动杆5沿横向运动。横向驱动杆5带动推拉杆7运动。当推拉杆7运动到铅垂状态时，对应于太阳能支架主体1的光伏组件托架8跟踪到下午最大跟踪角度。如果让驱动箱6驱动横向驱动杆5朝横向的一端运动，光伏组件托架8即从下午最大跟踪角度开始返回，途径中天位置(横向水平位置)再转动到上午跟踪的起始位置(或上午跟踪的最大角度)。此时驱动箱6驱动横向驱动杆5朝横向的另一端运动，光伏组件托架8即从上午跟踪起始角度开始跟踪，并途径中天位置(横向水平位置)后再转动到下午跟踪的结束位置(或下午跟踪的最大角度)。装置完成了一个跟踪周期。实际的一天跟踪比上述跟踪过程超前了四分之一周期，即从中天开始，首先让光伏组件托架8快退到上午跟踪起始角度后再开始跟踪，然后途径中天位置(横向水平位置)后再跟踪转动到下午跟踪的结束位置(或下午跟踪的最大角度)，再根据需要让其快退到中天位置停机。
实施例2：
遵从上述技术方案，如图1至图2所示。本实施例给出一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，包括驱动杆基座3和驱动箱基座4，驱动杆基座3上安装有能够在驱动杆基座3上横向运动的横向驱动杆5，驱动箱基座4上安装有驱动箱6，驱动箱6与横向驱动杆5相连并能够带动横向驱动杆5在横向运动；
所述的横向驱动杆5上铰接有推拉杆7的一端，推拉杆7的另一端用于与太阳能支架主体1的光伏组件托架8铰接。
作为本实施例的一种优选方案，驱动杆基座3为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的驱动杆基座。
作为本实施例的一种优选方案，驱动箱基座4布设在多个驱动杆基座3的一侧或者布设在多个驱动杆基座3对称的中间位置，多个驱动杆基座3对应一个驱动箱基座4。
作为本实施例的一种优选方案，驱动箱4为减速机组合箱体。减速机组合箱体包括减速机、驱动电机和电机控制器组合形成。
Claims (10)
1.一种侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，包括多个纵向布设的太阳能支架主体(1)，其特征在于，还包括横向布设在多个太阳能支架主体(1)下方的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构(2)；
所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构(2)包括驱动杆基座(3)和驱动箱基座(4)，驱动杆基座(3)上安装有能够在驱动杆基座(3)上横向运动的横向驱动杆(5)，驱动箱基座(4)上安装有驱动箱(6)，驱动箱(6)与横向驱动杆(5)相连并能够带动横向驱动杆(5)在横向运动；
所述的横向驱动杆(5)上铰接有推拉杆(7)的一端，推拉杆(7)的另一端与太阳能支架主体(1)的光伏组件托架(8)铰接，推拉杆(7)与太阳能支架主体(1)一一对应。
2.如权利要求1所述的侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，其特征在于，所述的驱动杆基座(3)为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的驱动杆基座。
3.如权利要求2所述的侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，其特征在于，所述的驱动箱基座(4)布设在多个驱动杆基座(3)的一侧或者布设在多个驱动杆基座(3)对称的中间位置，多个驱动杆基座(3)对应一个驱动箱基座(4)。
4.如权利要求1所述的侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，其特征在于，所述的驱动箱(4)为减速机组合箱体。
5.如权利要求4所述的侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，其特征在于，所述的减速机组合箱体包括减速机、驱动电机和电机控制器组合形成。
6.一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，包括驱动杆基座(3)和驱动箱基座(4)，驱动杆基座(3)上安装有能够在驱动杆基座(3)上横向运动的横向驱动杆(5)，驱动箱基座(4)上安装有驱动箱(6)，驱动箱(6)与横向驱动杆(5)相连并能够带动横向驱动杆(5)在横向运动；
所述的横向驱动杆(5)上铰接有推拉杆(7)的一端，推拉杆(7)的另一端用于与太阳能支架主体(1)的光伏组件托架(8)铰接。
7.如权利要求6所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，所述的驱动杆基座(3)为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的驱动杆基座。
8.如权利要求7所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，所述的驱动箱基座(4)布设在多个驱动杆基座(3)的一侧或者布设在多个驱动杆基座(3)对称的中间位置，多个驱动杆基座(3)对应一个驱动箱基座(4)。
9.如权利要求6所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，所述的驱动箱(4)为减速机组合箱体。
10.如权利要求9所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，所述的减速机组合箱体包括减速机、驱动电机和电机控制器组合形成。
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| CN101976081A (zh) * | 2010-10-19 | 2011-02-16 | 邱定平 | 一种跟踪太阳的机构和其应用 |
| CN202616243U (zh) * | 2012-04-18 | 2012-12-19 | 中信博新能源科技（苏州）有限公司 | 联动式太阳能光伏组件的跟踪支架装置 |
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2017
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