CN107859855A - 一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，目的在于提供一种支撑稳定性较好的基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头。摄像头包括违章摄像头、安装支架，安装支架包括底座、齿条；底座前后两端分别与违章摄像头连接；安装座包括支撑组件、上支撑杆、下支撑杆，支撑组件包括齿盘、左防转杆和右防转杆，齿盘包括同轴设置的大齿盘、小齿盘，大齿盘、小齿盘的外缘均设置有齿，下支撑杆的下腔室内壁上设置有转盘，转盘上设置有轨迹为椭圆的凹槽，左防转杆的端部、右防转杆的端部均为弯曲部，左防转杆中部铰接有左连杆，右防转杆中部铰接有右连杆，左连杆的另一端、右连杆的另一端通过销轴铰接，且销轴的一端位于凹槽内。

Description

一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种公共交通路况违章信息的摄像头。

背景技术

摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。

摄像头的使用范围、使用领域广泛，然而在交通领域，为了约束和规范人们的交通行为，违章摄像头就是一种常见的交通监管设施。现有技术中，我们在路上随处可见交通违章摄像头直接固定安装在横杆上，通过对应车道的违章摄像头拍摄该车道上的违章车辆。然而，由于现有的违章摄像头均直接固定安装与横杆上，违章摄像头的角度无法调整，若是遇到需要调节摄像头角度的情况，需要专用的车辆个技术人员到场，人力物力的消耗均很大，对道路交通的影响也较大，很不方便。

为此，申请号为201310209763.2的发明专利申请就公开了一种自动调节角度的交通违章摄像头，其包括立杆、横杆和摄像头，横杆的一端与立杆固定连接，摄像头安装在横杆上，所述的摄像头通过一支架安装在横杆上，所述支架底端焊接在横杆上，支架顶端与摄像头相连接；所述的摄像头通过转轴安装在支架上，所述转轴穿过支架与一电机的输出轴相连接，所述电机的控制器安装在横杆上，所述控制器设有相匹配的遥控装置。本发明专利申请可通过在地面上操纵遥控装置，遥控装置将信号传输至控制器，控制器控制电机动作，电机的输出轴带动转轴旋转，从而调节摄像头的角度，无需专用车辆和人员到场进行调节，节省了人力和各方面成本，操作方便。

现有技术中，越来越多的摄像头通过底座安装在横杆上，底座中采用铰接的方式将上下两组支撑杆连接起来，通过铰接的方式能够方便快捷地实现摄像头倾角、高度的调整。现有的铰接结构，两组支撑杆通过铰接轴直接铰接起来，这样虽能方便、快捷地调整摄像头的倾角、高度；但是，在调整倾角、高度的过程中，两组支撑杆之间并未有任何进行支撑的结构，因而容易造成支撑杆高度调节的不稳定，在调节过程中支撑杆容易被其上方的摄像头压垮。

发明内容

本发明的发明目的在于：为解决现有技术在调节高度、倾角时支撑杆易被其上方的摄像头压垮的问题，提供一种支撑稳定性较好的基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，有效防止支撑杆被压垮。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，包括违章摄像头以及安装在违章摄像头底部的安装支架，安装支架包括底座以及安装于违章摄像头底部的齿条；底座的前端通过支撑杆与违章摄像头球头连接；底座的后端通过安装座与违章摄像头连接；安装座包括支撑组件、以及通过铰接轴铰接的上支撑杆、下支撑杆，支撑组件包括位于上支撑杆的上腔室内并固定连接在上支撑杆的上腔室内壁上的齿盘、位于下支撑杆的下腔室内并一左一右铰接在下支撑杆的下腔室内壁上的左防转杆和右防转杆，齿盘包括同轴设置的大齿盘、小齿盘，大齿盘、小齿盘的外缘均设置有齿，下支撑杆的下腔室内壁上位于两组防转杆之间设置有可自由旋转的转盘，转盘上设置有轨迹为椭圆的凹槽，左防转杆的端部、右防转杆的端部均为可卡入同一齿盘上相邻俩齿的弯曲部，左防转杆中部铰接有左连杆，右防转杆中部铰接有右连杆，左连杆的另一端、右连杆的另一端通过销轴铰接，且销轴的一端位于凹槽内并可沿凹槽的轨迹方向移动。

其中，左连杆、右连杆分别与转盘的铰接点A、B在转盘上的圆心角β为45°至60°。

其中，所述底座的后端通过安装座连接有摆动驱动电机，摆动驱动电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合。

其中，底座的前端铰接有支撑杆，支撑杆的自由端设置有连接球头，连接球头与违章摄像头球头连接。

其中，凹槽的长轴a等于转盘半径的3/4；凹槽的长轴b等于转盘半径的2/5。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，该摄像头底部的安装支架采用可升降的安装支架，从而可调整违章摄像头的俯仰角度，从而能够记录同一条车道上不同远、近位置上的违章车辆，提高该安装支架及安装支架上的违章摄像头的适用范围；安装座中，在转盘上通过销轴连接两组连杆，转动转盘时，凹槽的轨迹将通过连杆带动左防转杆、右防转杆同步旋转，从而可在左防转杆卡入大齿盘、右防转杆卡入小齿盘之间进行切换，实现无论是在抬升或者下降摄像头时，都会有左防转杆、右防转杆中的任一一根防转杆卡入对应的卡盘内，从而有效防止上支撑杆、下支撑杆被压垮，提高该基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头的支撑稳定性；底座上连接有摆动驱动电机，摆动驱动电机通过驱动齿轮、齿条带动违章摄像头绕支撑杆端部摆动，从而可使违章摄像头在连接球头——齿条的平面内摆动，从而一台违章摄像头可同时对多条车道上的车辆进行交通监管，减少路况监管所需的违章摄像头数量，减少路况监管所投入的资金，提高违章摄像头的使用效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装支架的结构示意图；

图3为本发明中安装座的结构示意图；

图4为本发明中右防转杆卡入小齿盘时的结构示意图；

图5为本发明中左防转杆卡入大齿盘时的结构示意图；

其中，附图标记为：1-底座、2-安装座、3-连接球头、4-支撑杆、5-摆动驱动电机、6-驱动齿轮、7-齿条、8-违章摄像头、21-上支撑杆、22-下支撑杆、23-支撑组件、24-铰接轴、231-小齿盘、232-大齿盘、233-齿、234-右防转杆、235-左防转杆、236-左连杆、237-转盘、238-右连杆、239-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，包括有违章摄像头，并在违章摄像头的底部安装有安装支架，违章摄像头通过安装支架安装在路面上的横杆上，从而通过安装支架调整违章摄像头的高度、倾角。该安装支架包括底座和齿条，安装时，该底座安装于横上，该齿条安装于违章摄像头底部。底座的顶面的前端铰接有支撑杆，该支撑杆可绕铰接轴转动，其中支撑杆的转动方向与对应车道的走向一致；因而，在支撑杆进行转动时，支撑杆顶部将带动违章摄像头转动，最终调整违章摄像头的俯仰角。该支撑杆的另一端为自由端，且支撑杆的自由端端部设置有连接球头，且违章摄像头的外壳上设置有球头座滑槽，与连接球头相适配的球头座可沿球头座滑槽的长度方向进行滑动；安装时，该连接球头与违章摄像头的底部球头连接，在支撑杆转动时，连接球头及球头座可沿球头座滑槽的长度方向进行滑动，起到调整违章摄像头的俯仰角的目的。底座的顶面的后端的上方设置有摆动驱动电机，该摆动驱动电机通过安装座固定连接在底座上；摆动驱动电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，该驱动齿轮与齿条啮合。安装时，该齿条安装于违章摄像头的底部，摆动驱动电机驱动驱动齿轮转动，转动的驱动齿轮将带动齿条平移，使得违章摄像头可绕连接球头进行摆动，且在违章摄像头进行摆动的过程中，连接球头及球头座均沿球头座滑槽的长度方向进行滑动，但是支撑杆的俯仰角将不会产生变化。

该安装座包括上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆、下支撑杆通过铰接轴铰接，从而上支撑杆、下支撑杆可绕铰接轴进行旋转。在上支撑杆的下端设置有上腔室，在下支撑杆的上端设置有下腔室，上腔室与下腔室连通。还设置有支撑组件，支撑组件包括齿盘和防转杆。该齿盘设置在上腔室内，且齿盘通过铰接轴连接在上支撑杆的上腔室的内壁上，且齿盘可随上支撑杆一起绕铰接轴的轴线转动。该齿盘包括有大齿盘和小齿盘，大齿盘、小齿盘同轴设置并固定连接在一起，大齿盘、小齿盘一同随上支撑杆一起绕铰接轴的轴线转动。大齿盘、小齿盘的外缘均设置有齿，从而便于通过限制齿的方式来限制上支撑杆的转动。该防转杆包括左防转杆和右防转杆，左防转杆、右防转杆位于下腔室的左右两侧。左防转杆、右防转杆的底部均铰接到下支撑杆的下腔室的内壁上，左防转杆、右防转杆的另一端伸入上腔室内，从而左防转杆、右防转杆可在上腔室、下腔室组成的腔室内旋转。左防转杆、右防转杆的另一端均为弯曲部，从而在转动左防转杆或右防转杆时能够更加方便地将左防转杆的弯曲部卡入小齿盘的相邻两齿之间、右防转杆的弯曲部卡入大齿盘的相邻两齿之间。在下支撑杆的下腔室的内壁上还设置有转盘，转盘可在下支撑杆的内壁上自由旋转。左防转杆的端部、右防转杆的端部均为可卡入同一齿盘上相邻俩齿的弯曲部，左防转杆中部铰接有左连杆，右防转杆中部铰接有右连杆，左连杆的另一端、右连杆的另一端通过销轴铰接，且销轴的一端位于凹槽内并可沿凹槽的轨迹方向移动。

工作时，在提升摄像头的过程中，先转动转盘，通过凹槽的轨迹可限制销轴的位置，从而带动左防转杆、右防转杆旋转，最终实现将右防转杆的弯曲部卡入大齿盘的齿间；然后转动上支撑杆、下支撑杆，在上支撑杆、下支撑杆之间相对旋转的过程中，大齿盘将相对右防转杆的弯曲部转动，此时大齿盘上的齿能够往外推右防转杆的弯曲部，并将右防转杆的弯曲部卡入大齿盘的其余对应的齿间，由于有弯曲部卡入大齿盘的齿间，从而能够限制大齿盘反向转动，从而实现在旋转上支撑杆、下支撑杆时，只能保证上支撑杆、下支撑杆沿某一个方向旋转，无法沿相反的方向旋转，从而能够实现在通过旋转上支撑杆、下支撑杆时，能够防止上支撑杆、下支撑杆反向转动，提高该连接件的稳定性，防止后期被摄像头压垮。反之，在下降摄像头的过程中，旋转转盘，通过凹槽限制销轴的位置，从而带动左防转杆、右防转杆旋转，最终实现左防转杆的弯曲部卡入小齿盘的齿间，而后工作原理、过程与提升摄像头的原理、过程一样。另外，通过旋转转盘，能够带动右防转杆旋转或左防转杆旋转，并使对应的弯曲部卡入对应的齿内；本申请通过旋转转盘，能够在“右防转杆的弯曲部卡入齿间”、“左防转杆的弯曲部卡入齿间”、“左防转杆的弯曲部、右防转杆的弯曲部均卡入齿间”、“左防转杆的弯曲部、右防转杆的弯曲部均未卡入齿间”这四种状态之间进行切换，从而满足不同的需求。在“左防转杆的弯曲部、右防转杆的弯曲部均卡入齿间”的状态时，无法调整摄像头的倾角；在“左防转杆的弯曲部、右防转杆的弯曲部均未卡入齿间”的状态时，能够随意调整摄像头的倾角，且调整过程中连接件有被压垮的风险；在“右防转杆的弯曲部卡入齿间”、“左防转杆的弯曲部卡入齿间”两种状态时，能够随意调整摄像头的倾角，且调整过程中只能单一地实现升或降，方向运动时将受限，且通过“棘轮棘爪”的机构能够放置连接件被压垮。

作为优选实现方式，该左连杆、右连杆分别与转盘的铰接点A、B在转盘上的圆心角β为45°至60°。

作为优选实现方式，凹槽的长轴a等于转盘半径的3/4；凹槽的长轴b等于转盘半径的2/5。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，包括违章摄像头(8)以及安装在违章摄像头(8)底部的安装支架，安装支架包括底座(1)以及安装于违章摄像头(8)底部的齿条(7)；底座(1)的前端通过支撑杆(4)与违章摄像头(8)球头连接；底座(1)的后端通过安装座(2)与违章摄像头(8)连接；其特征在于：安装座(2)包括支撑组件(23)、以及通过铰接轴(24)铰接的上支撑杆(21)、下支撑杆(22)，支撑组件(23)包括位于上支撑杆(21)的上腔室内并固定连接在上支撑杆(21)的上腔室内壁上的齿盘、位于下支撑杆(22)的下腔室内并一左一右铰接在下支撑杆(22)的下腔室内壁上的左防转杆(235)和右防转杆(234)，齿盘包括同轴设置的大齿盘(232)、小齿盘(231)，大齿盘(232)、小齿盘(231)的外缘均设置有齿(233)，下支撑杆(22)的下腔室内壁上位于两组防转杆之间设置有可自由旋转的转盘(237)，转盘(237)上设置有轨迹为椭圆的凹槽(239)，左防转杆(235)的端部、右防转杆(234)的端部均为可卡入同一齿盘上相邻俩齿(233)的弯曲部，左防转杆(235)中部铰接有左连杆(236)，右防转杆(234)中部铰接有右连杆(238)，左连杆(236)的另一端、右连杆(238)的另一端通过销轴铰接，且销轴的一端位于凹槽(239)内并可沿凹槽(239)的轨迹方向移动。

2.如权利要求1所述的一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，其特征在于：左连杆(236)、右连杆(238)分别与转盘(237)的铰接点A、B在转盘(237)上的圆心角β为45°至60°。

3.如权利要求1所述的一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，其特征在于：所述底座(1)的后端通过安装座(2)连接有摆动驱动电机(5)，摆动驱动电机(5)的输出轴末端连接有驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)与齿条(7)啮合。

4.如权利要求1所述的一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，其特征在于：底座(1)的前端铰接有支撑杆(4)，支撑杆(4)的自由端设置有连接球头(3)，连接球头(3)与违章摄像头(8)球头连接。

5.如权利要求1所述的一种基于凸轮限位的智能交通实时路况后调式摄像头，其特征在于：凹槽(239)的长轴a等于转盘(237)半径的3/4；凹槽(239)的长轴b等于转盘(237)半径的2/5。