CN107856573A - 混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆，其中，该方法包括以下步骤：电机控制器根据混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元；电机控制器判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致；如果电机的当前档位与确定的目标档位不一致，则电机控制器判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位是否一致；如果反馈的可执行档位与电机控制器当前确定的目标档位一致，则电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，在完成电机扭矩卸载和电机调速后，自动变速箱控制单元对变速箱进行控制，以将电机的档位切换至目标档位。

Description

混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆
技术领域
本发明涉及混合动力车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的电机档位控制方法、一种混合动力车辆的电机档位控制系统以及一种混合动力车辆。
背景技术
混合动力车辆具有燃油经济性能高、行驶性能优越等优点，因而引起了越来越多的研发机构和消费者的关注。
由于混合动力车辆具有纯电动模式、燃油模式和混合动力模式等多个工作模式，在上述的多个工作模式中的电机的档位是不同的，因此在行车过程中常需要对电机的档位进行切换。
目前，对于电机档位的切换由电机控制器和自动变速箱控制单元等装置配合完成，但具体的配合过程往往较为复杂，每次档位切换均需要上述两个装置进行多次信息交互，这导致档位切换的控制流程较为复杂。并且，在当前档位切换的过程中，如果有新的档位变化，则新的档位变化需在当前档位切换完成后才可重新响应，因此电机档位切换的效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力车辆的电机档位控制方法，能够简化控制流程，提高电机档位切换的效率，从而能够提升驾车体验。
本发明的第二个目的在于提出一种混合动力车辆的电机档位控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种混合动力车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的电机档位控制方法，该方法包括以下步骤：电机控制器根据所述混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元；所述电机控制器判断所述电机的当前档位与确定的目标档位是否一致；如果所述电机的当前档位与确定的目标档位不一致，则所述电机控制器判断所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位是否一致，其中，所述自动变速箱控制单元接收所述电机控制器确定的目标档位，并判断所述目标档位是否可执行，并将判断结果反馈至所述电机控制器；如果所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位一致，则所述电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，在完成电机扭矩卸载和电机调速后，所述自动变速箱控制单元对变速箱进行控制，以将所述电机的档位切换至所述目标档位。
根据本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法，通过电机控制器确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元，并判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致，如果不一致则电机控制器在判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位一致时，可进行档位切换控制，由此，通过电机控制器确定目标档位，能够简化控制流程，通过实时向自动变速箱控制单元发送目标档位，以便自动变速箱控制单元实时根据接收的目标档位进行档位切换控制，能够提高电机控制器和自动变速箱控制单元之间的配合度和控制的时效性，从而能够提高电机档位切换的效率，提升驾车体验。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种混合动力车辆的电机档位控制系统，该系统包括：电机控制器，所述电机控制器用于根据所述混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定所述电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元，所述电机控制器还用于判断所述电机的当前档位与确定的目标档位是否一致，并在所述电机的当前档位与确定的目标档位不一致时，判断所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位是否一致，以及在所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位一致时，进行电机扭矩卸载和电机调速；自动变速箱控制单元，所述自动变速箱控制单元用于判断接收到的所述电机的目标档位是否可执行，并在所述电机的目标档位可执行时，将可执行目标档位反馈至所述电机控制器，所述自动变速箱控制单元还用于在完成电机扭矩卸载和电机调速后，对所述变速箱进行控制，以将所述电机的档位切换至所述目标档位。
根据本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制系统，通过电机控制器确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元，并判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致，如果不一致则电机控制器在判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位一致时，可进行档位切换控制，由此，通过电机控制器确定目标档位，能够简化控制流程，通过实时向自动变速箱控制单元发送目标档位，以便自动变速箱控制单元实时根据接收的目标档位进行档位切换控制，能够提高电机控制器和自动变速箱控制单元之间的配合度和控制的时效性，从而能够提高电机档位切换的效率，提升驾车体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括本发明第二方面实施例提出的混合动力车辆的电机档位控制系统。
本发明实施例的混合动力车辆，包括本发明第二方面实施例提出的混合动力车辆的电机档位控制系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
附图说明
图1为根据本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的混合动力车辆的结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的确定电机的目标档位的方法的流程图；
图4为根据本发明另一个实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆。
图1为根据本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法，包括以下步骤：
S1，电机控制器根据混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元。
如图2所示，本发明实施例的混合动力车辆可包括燃油发动机、电机和变速箱，其中，变速箱可为双离合变速箱。电机和变速箱可分别由电机控制器和自动变速箱控制单元进行控制。
在本发明的一个实施例中，混合动力车辆的整车工作模式可包括纯电动模式、燃油模式和混合动力模式。其中，当混合动力车辆的整车工作模式为纯电动模式时，由电机驱动混合动力车辆，而燃油发动机不参与整车驱动；当混合动力车辆的整车工作模式为燃油模式时，由燃油发动机驱动混合动力车辆，而电机不参与整车驱动；混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式时，由电机和燃油发动机共同驱动混合动力车辆。
在本发明的一个实施例中，电机的档位可包括驱动档、发电档和空档。其中，当电机参与整车驱动时，电机的档位为驱动档；当电机参与发电时，电机的档位为发电档；当电机不参与驱动也不参与发电时，电机的档位为空档。
具体地，在本发明的一个实施例中，可判断混合动力车辆的整车工作模式。如果混合动力车辆的整车工作模式为纯电动模式，则电机控制器确定电机的初始目标档位为驱动档；如果混合动力车辆的整车工作模式为燃油模式，则电机控制器确定电机的目标档位为空档；如果混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且混合动力车辆具有发电需求，则电机控制器确定电机的初始目标档位为发电档；如果混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且混合动力车辆没有发电需求，则电机控制器确定电机的初始目标档位为驱动档。
然后可根据电机的初始目标档位和电机档位状态确定电机的目标档位。根据电机档位状态可确定档位是否可用，也就是说，如果某一档位有效，则该档位可用，而如果某一档位无效，则该档位出现故障。进一步地，当电机的初始目标档位为驱动档时，如果驱动档有效，则电机控制器确定电机的目标档位为驱动档，如果驱动档无效，则电机控制器确定电机的目标档位为空档；当电机的初始目标档位为发电档时，如果发电档有效，则电机控制器确定电机的目标档位为发电档，如果发电档无效，则电机控制器确定电机的目标档位为空档。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，步骤S1包括：
S301，判断整车工作模式。其中，整车工作模式包括纯电动模式、燃油模式和混合动力模式。
S302，整车工作模式为纯电动模式。
S303，初始目标档位为驱动档。
S304，整车工作模式为燃油模式。
S305，初始目标档位为空档。
S306，整车工作模式为混合动力模式。
S307，判断是否有发电需求且燃油发动机启动运行。如果是，则执行步骤S308；如果否，则执行步骤S303。
S308，初始目标档位为发电档。
S309，判断是否初始目标档位为驱动档且驱动档故障。如果否，则执行步骤S310；如果是，则执行步骤S311。
S310，判断是否初始目标档位为发电档且发电档故障。如果是，则执行步骤S311；如果否，则结束流程，上述的初始目标档位即为最终确定的目标档位。
S311，目标档位为空档。
由此，在调整整车工作模式时，电机控制器能够实时地根据新的整车工作模式确定电机的目标档位。
S2，电机控制器判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致。
电机的当前档位为在当前的整车工作模式下电机所处的档位，在未发出新的整车工作模式调整指令时，整车工作模式不变，电机的当前档位与确定的目标档位一般是一致的，而在发出了新的整车工作模式调整指令时，确定的目标档位会与当前档位不一致。
S3，如果电机的当前档位与确定的目标档位不一致，则电机控制器判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位是否一致，其中，自动变速箱控制单元接收电机控制器确定的目标档位，并判断目标档位是否可执行，并将判断结果反馈至电机控制器。
在本发明的实施例中，只要确定的目标档位与电机的当前档位不一致，即在发出了新的整车工作模式调整指令时，电机控制器可进入换档模块。
自动变速箱控制单元可判断接收到的电机的目标档位是否可执行，并在电机的目标档位可执行时，将可执行目标档位反馈至电机控制器。在换档模块下，电机控制器可判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位是否一致。
S4，如果自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位一致，则电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，在完成电机扭矩卸载和电机调速后，自动变速箱控制单元对变速箱进行控制，以将电机的档位切换至目标档位。
在本发明的实施例中，由于自动变速箱控制单元能够实时接收电机控制器确定的目标档位，电机控制器可通过判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与当前确定的目标档位是否一致来判断电机控制器确定的目标档位是否在短时间内发生变化。应当理解，如果自动变速箱控制单元接收到一目标档位并正在执行换档控制时，混合动力车辆接收到新的整车工作模式调整指令，则电机控制器当前确定的目标档位为另一目标档位，此时电机控制器接收到的自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位不一致。
如果自动变速箱控制在执行换档控制时目标档位未发生变化，即自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位一致，则可继续进行换档控制。
具体地，电机控制器可判断当前档位对应的电机转速与目标档位对应的电机转速之间的差值是否小于预设转速阈值。如果当前档位对应的电机转速与目标档位对应的电机转速之间的差值大于或等于预设转速阈值，则通过电机控制器进行电机扭矩卸载，并在电机的扭矩为零时通过所述自动变速箱控制单元控制变速箱进行脱档操作，以及在电机的当前档位为空档时通过电机控制器对电机进行调速，直至电机的当前转速与目标档位对应的电机转速之间的差值小于预设转速阈值，且持续预设时间。在完成电机扭矩卸载和电机调速后，自动变速箱控制单元对变速箱进行控制，以进行挂档操作。然后根据实时判断的电机的当前档位与确定的目标档位是否一致来确定是否换档完成。
而当电机控制器判断当前档位对应的电机转速与目标档位对应的电机转速之间的差值小于预设转速阈值时，自动变速箱控制单元直接对变速箱进行控制，以进行挂档操作。然后根据实时判断的电机的当前档位与确定的目标档位是否一致来确定是否换档完成。
根据本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法，通过电机控制器确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元，并判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致，如果不一致则电机控制器在判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位一致时，可进行档位切换控制，由此，通过电机控制器确定目标档位，能够简化控制流程，通过实时向自动变速箱控制单元发送目标档位，以便自动变速箱控制单元实时根据接收的目标档位进行档位切换控制，能够提高电机控制器和自动变速箱控制单元之间的配合度和控制的时效性，从而能够提高电机档位切换的效率，提升驾车体验。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，混合动力车辆的电机档位控制方法可包括以下步骤：
S401，电机控制器实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元。
S402，判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致。如果是，执行步骤S413，也就是说，在电机的当前档位与确定的目标档位一致时无需要进行换档；如果否，则执行步骤S403。应当理解，在本发明的其他实施例中，步骤S402也可在步骤S401之前执行，并在电机的当前档位与确定的目标档位不一致时执行步骤S401，这样可以避免在无需进行换档的情况下向自动变速箱控制单元发送目标档位。
S403，电机控制器判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位是否一致。如果是，则执行步骤S404；如果否，则持续执行步骤S403，这样能够最终确定电机所需要切换的目标档位。
S404，判断当前档位对应的电机转速与目标档位对应的电机转速之间的差值是否小于200rpm。如果是，则执行步骤S414；如果否，则执行步骤S405。
S405，进行电机扭矩卸载。
S406，判断电机的扭矩是否为零。如果是，则执行步骤S407；如果否，则返回执行步骤S405，直至电机的扭矩为零。
S407，进行脱档操作。
S408，判断电机的当前档位是否为空档。如果是，则执行步骤S409；如果否，则返回步骤S407，直至电机挂进空档。
S409，对电机进行调速。
S410，判断是否使电机的当前转速与目标档位对应的电机转速之间的差值小于200rpm，且持续50s。如果是，则执行步骤S411；如果否，则返回步骤S409，直至电机的当前转速与目标档位对应的电机转速之间的差值小于200rpm，且持续50s。
S411，将调速完成标识发送至自动变速箱控制单元。
S412，自动变速箱控制单元控制档位切换。在步骤S412后，可执行步骤S402，以判断是否将电机的档位切换至目标档位。
S413，退出电机档位控制流程。
S414，进行电机扭矩卸载。
为实现上述实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法，本发明还提出一种混合动力车辆的电机档位控制系统。
如图5所示，本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制系统，包括：电机控制器10和自动变速箱控制单元20。
其中，电机控制器10用于根据混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元20，电机控制器10还用于判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致，并在电机的当前档位与确定的目标档位不一致时，判断自动变速箱控制单元20反馈的可执行目标档位与电机控制器10当前确定的目标档位是否一致，以及在自动变速箱控制单元20反馈的可执行目标档位与电机控制器10当前确定的目标档位一致时，进行电机扭矩卸载和电机调速；自动变速箱控制单元20用于在判断接收到的电机的目标档位是否可执行，并在电机的目标档位可执行时，将可执行目标档位反馈至电机控制器10，自动变速箱控制单元20还用于在完成电机扭矩卸载和电机调速后，对变速箱进行控制，以将电机的档位切换至目标档位。
在本发明的一个实施例中，混合动力车辆的整车工作模式可包括纯电动模式、燃油模式和混合动力模式。其中，当混合动力车辆的整车工作模式为纯电动模式时，由电机驱动混合动力车辆，而燃油发动机不参与整车驱动；当混合动力车辆的整车工作模式为燃油模式时，由燃油发动机驱动混合动力车辆，而电机不参与整车驱动；混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式时，由电机和燃油发动机共同驱动混合动力车辆。
在本发明的一个实施例中，电机的档位可包括驱动档、发电档和空档。其中，当电机参与整车驱动时，电机的档位为驱动档；当电机参与发电时，电机的档位为发电档；当电机不参与驱动也不参与发电时，电机的档位为空档。
具体地，在本发明的一个实施例中，电机控制器10可判断混合动力车辆的整车工作模式。如果混合动力车辆的整车工作模式为纯电动模式，则电机控制器10确定电机的初始目标档位为驱动档；如果混合动力车辆的整车工作模式为燃油模式，则电机控制器10确定电机的目标档位为空档；如果混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且混合动力车辆具有发电需求，则电机控制器10确定电机的初始目标档位为发电档；如果混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且混合动力车辆没有发电需求，则电机控制器10确定电机的初始目标档位为驱动档。
然后电机控制器10可根据电机的初始目标档位和电机档位状态确定电机的目标档位。根据电机档位状态可确定档位是否可用，也就是说，如果某一档位有效，则该档位可用，而如果某一档位无效，则该档位出现故障。进一步地，当电机的初始目标档位为驱动档时，如果驱动档有效，则电机控制器10确定电机的目标档位为驱动档，如果驱动档无效，则电机控制器10确定电机的目标档位为空档；当电机的初始目标档位为发电档时，如果发电档有效，则电机控制器10确定电机的目标档位为发电档，如果发电档无效，则电机控制器10确定电机的目标档位为空档。
电机的当前档位为在当前的整车工作模式下电机所处的档位，在未发出新的整车工作模式调整指令时，整车工作模式不变，电机的当前档位与确定的目标档位一般是一致的，而在发出了新的整车工作模式调整指令时，确定的目标档位会与当前档位不一致。
在本发明的实施例中，只要确定的目标档位与电机的当前档位不一致，即在发出了新的整车工作模式调整指令时，电机控制器10可进入换档模块。
自动变速箱控制单元20可判断接收到的电机的目标档位是否可执行，并在电机的目标档位可执行时，将可执行目标档位反馈至电机控制器10。在换档模块下，电机控制器10可判断自动变速箱控制单元20反馈的可执行目标档位与电机控制器10当前确定的目标档位是否一致。
在本发明的实施例中，由于自动变速箱控制单元20能够实时接收电机控制器10确定的目标档位，电机控制器10可通过判断自动变速箱控制单元20反馈的可执行目标档位与当前确定的目标档位是否一致来判断电机控制器10确定的目标档位是否在短时间内发生变化。应当理解，如果自动变速箱控制单元20接收到一目标档位并正在执行换档控制时，混合动力车辆接收到新的整车工作模式调整指令，则电机控制器10当前确定的目标档位为另一目标档位，此时自电机控制器10接收到的自动变速箱控制单元20反馈的可执行目标档位与电机控制器10当前确定的目标档位不一致。
如果自动变速箱控制在执行换档控制时目标档位未发生变化，即自动变速箱控制单元20反馈的可执行目标档位与电机控制器10当前确定的目标档位一致，则可继续进行换档控制。
具体地，电机控制器10判断当前档位对应的电机转速与目标档位对应的电机转速之间的差值是否小于预设转速阈值。如果当前档位对应的电机转速与目标档位对应的电机转速之间的差值大于或等于预设转速阈值，则通过电机控制器进行电机扭矩卸载，并在电机的扭矩为零时通过所述自动变速箱控制单元控制变速箱进行脱档操作，以及在电机的当前档位为空档时通过电机控制器10对电机进行调速，直至电机的当前转速与目标档位对应的电机转速之间的差值小于预设转速阈值，且持续预设时间。在完成电机扭矩卸载和电机调速后，自动变速箱控制单元20对变速箱进行控制，以进行挂档操作。然后根据实时判断的电机的当前档位与确定的目标档位是否一致来确定是否换档完成。
而当电机控制器10判断当前档位对应的电机转速与目标档位对应的电机转速之间的差值小于预设转速阈值时，自动变速箱控制单元20直接对变速箱进行控制，以进行挂档操作。然后根据实时判断的电机的当前档位与确定的目标档位是否一致来确定是否换档完成。
根据本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制系统，通过电机控制器确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元，并判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致，如果不一致则电机控制器在判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位一致时，可进行档位切换控制，由此，通过电机控制器确定目标档位，能够简化控制流程，通过实时向自动变速箱控制单元发送目标档位，以便自动变速箱控制单元实时根据接收的目标档位进行档位切换控制，能够提高电机控制器和自动变速箱控制单元之间的配合度和控制的时效性，从而能够提高电机档位切换的效率，提升驾车体验。
对应上述实施例，本发明还提出一种混合动力车辆。
本发明实施例的混合动力车辆，包括本发明上述实施例提出的混合动力车辆的电机档位控制系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的混合动力车辆，其电机档位控制流程较为简单，电机档位切换的效率较高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
电机控制器根据所述混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元；
所述电机控制器判断所述电机的当前档位与确定的目标档位是否一致；
如果所述电机的当前档位与确定的目标档位不一致，则所述电机控制器判断所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位是否一致，其中，所述自动变速箱控制单元接收所述电机控制器确定的目标档位，并判断所述目标档位是否可执行，并将判断结果反馈至所述电机控制器；
如果所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位一致，则所述电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，在完成电机扭矩卸载和电机调速后，所述自动变速箱控制单元对变速箱进行控制，以将所述电机的档位切换至所述目标档位。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，所述电机的档位包括驱动档、发电档和空档。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，所述电机控制器根据所述车辆的整车工作模式和所述电机档位状态确定所述电机的目标档位，包括：
判断所述混合动力车辆的整车工作模式；
如果所述混合动力车辆的整车工作模式为纯电动模式，则所述电机控制器确定所述电机的初始目标档位为所述驱动档；
如果所述混合动力车辆的整车工作模式为燃油模式，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述空档；
如果所述混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且所述混合动力车辆具有发电需求，则所述电机控制器确定所述电机的初始目标档位为所述发电档；
如果所述混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且所述混合动力车辆没有发电需求，则所述电机控制器确定所述电机的初始目标档位为所述驱动档；
根据所述电机的初始目标档位和所述电机档位状态确定所述电机的目标档位。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，根据所述电机的初始目标档位和所述电机档位状态确定所述电机的目标档位，包括：
当所述电机的初始目标档位为所述驱动档时，如果所述驱动档有效，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述驱动档，如果所述驱动档无效，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述空档；
当所述电机的初始目标档位为所述发电档时，如果所述发电档有效，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述发电档，如果所述发电档无效，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述空档。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，所述电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，包括：
所述电机控制器判断所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值是否小于预设转速阈值；
如果所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值大于或等于所述预设转速阈值，则通过所述电机控制器进行电机扭矩卸载，并在所述电机的扭矩为零时通过所述自动变速箱控制单元控制所述变速箱进行脱档操作，以及在所述电机的当前档位为空档时通过所述电机控制器对所述电机进行调速，直至所述电机的当前转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值小于所述预设转速阈值，且持续预设时间。
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，当所述电机控制器判断所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值小于所述预设转速阈值时，所述自动变速箱控制单元直接对所述变速箱进行控制。
7.一种混合动力车辆的电机档位控制系统，其特征在于，包括：
电机控制器，所述电机控制器用于根据所述混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元，所述电机控制器还用于判断所述电机的当前档位与确定的目标档位是否一致，并在所述电机的当前档位与确定的目标档位不一致时，判断所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位是否一致，以及在所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位一致时，进行电机扭矩卸载和电机调速；
自动变速箱控制单元，所述自动变速箱控制单元用于判断接收到的所述电机的目标档位是否可执行，并在所述电机的目标档位可执行时，将可执行目标档位反馈至所述电机控制器，所述自动变速箱控制单元还用于在完成电机扭矩卸载和电机调速后，对变速箱进行控制，以将所述电机的档位切换至所述目标档位。
8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的电机档位控制系统，其特征在于，所述档位包括驱动档、发电档和空档。
9.根据权利要求8所述的混合动力车辆的电机档位控制系统，其特征在于，所述电机控制器用于：
判断所述混合动力车辆的整车工作模式；
如果所述混合动力车辆的整车工作模式为纯电动模式，则确定所述电机的初始目标档位为所述驱动档；
如果所述混合动力车辆的整车工作模式为燃油模式，则确定所述电机的目标档位为所述空档；
如果所述混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且所述混合动力车辆具有发电需求，则确定所述电机的初始目标档位为所述发电档；
如果所述混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且所述混合动力车辆没有发电需求，则确定所述电机的初始目标档位为所述驱动档；
根据所述电机的初始目标档位和所述电机档位状态确定所述电机的目标档位。
10.根据权利要求9所述的混合动力车辆的电机档位控制系统，其特征在于，所述电机控制器进一步用于：
当所述电机的初始目标档位为所述驱动档时，如果所述驱动档有效，则确定所述电机的目标档位为所述驱动档，如果所述驱动档无效，则确定所述电机的目标档位为所述空档；
当所述电机的初始目标档位为所述发电档时，如果所述发电档有效，则确定所述电机的目标档位为所述发电档，如果所述发电档无效，则确定所述电机的目标档位为所述空档。
11.根据权利要求7所述的混合动力车辆的电机档位控制系统，其特征在于，所述电机控制器用于判断所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值是否小于预设转速阈值，如果所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值大于或等于所述预设转速阈值，则进行电机扭矩卸载，并在所述电机的扭矩为零时通过所述自动变速箱控制单元控制所述变速箱进行脱档操作，以及在所述电机的当前档位为空档时，控制所述电机进行调速，直至所述电机的当前转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值小于所述预设转速阈值，且持续预设时间。
12.根据权利要求11所述的混合动力车辆的电机档位控制系统，其特征在于，当所述电机控制器判断所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值小于所述预设转速阈值时，所述自动变速箱控制单元直接对所述变速箱进行控制。
13.一种混合动力车辆，其特征在于，包括根据权利要求7-12中任一项所述的混合动力车辆的电机档位控制系统。
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