CN107853786A - 一种变电站巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站巡检装置，包括安全帽体，与所述安全帽体相配合设置在背部的应急保护机构，设置在所述安全帽体上的探测机构，设置在所述安全帽体上的保护机构，设置在所述安全帽体上的换气机构，设置在安全帽体上的监测机构，设置在所述安全帽体上的体征监测机构，以及用于信号互联的控制中心机构；本发明能够有效的解决运维人员在操作时的安全性，且能够记录工作过程，并可通过远程平台提前预判到会发生的现象，且能避免运维人员误操作的现象，并能通过应急保护机构能够对发生的意外进行提前预判，进行自主操作，从而减少使用者发生意外的可能性。

Description

一种变电站巡检装置

技术领域

本发明涉及电力辅助设备技术领域，具体涉及一种变电站巡检装置。

背景技术

目前，由于电力、矿工、地下工程或建筑工地的恶劣环境，为了保护工作人员的安全，工作人员需要佩戴安全帽。安全帽是防物体打击和坠落时头部装置。近电报警安全帽是指当工作人员接近静高压电源，满足三项报警距离之一时，报警器发出连续间隙报警声响，以提醒工作人员注意安全。报警的距离：6KV ≥ 0.5m，10KV ≥ 1m，35KV ≥ 2m。

现有技术中，安全帽与报警器是固定连接的，即将报警器固定在安全帽上。当报警器或安全帽损坏时，由于是固定连接，近电报警安全帽就不能再重新使用。报警器和安全帽的使用寿命也不同，当安全帽报废时，导致整个近电报警安全帽也报废，浪费了未损坏的部件，导致成本增加，投入的资金也相应的增加；在公开号为CN 104643355 A中公开了一种安全帽，该安全帽包括安全帽本体，安全帽还包括：预警器，预警器可拆卸地安装在安全帽本体上；其解决了预警器拆卸不便的问题，但并未实现记录与照明，以及安全保证的技术效果。

在授权公告号为CN103653482B中公开了一种安全帽，包括安全帽本体；安全帽还包括：电子记录装置，电子记录装置安装在安全帽本体上。安全帽本体可以保护佩戴者的头部，防止冲击物的伤害，电子记录装置可以对佩戴者的操作行为进行记录。并且，由于电子记录装置安装在安全帽本体上，所以该电子记录装置可以实现对佩戴者的操作行为的实时记录，有利于通过分析该操作记录找到生产中的安全漏洞，避免安全事故的发生；但其依然不能对使用者身体进行检测，也不能实现远程监控，并对紧急情况进行预判与反应。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种变电站巡检装置，能够有效的解决运维人员在操作时的安全性，且能够记录工作过程，并可通过远程平台提前预判到会发生的现象，且能避免运维人员误操作的现象，并能够检测到向使用者飞来的异物，做出相应的反应，减少使用者受到危害的可能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种变电站巡检装置，包括安全帽体，与所述安全帽体相配合设置在背部的应急保护机构，设置在所述安全帽体上的探测机构，设置在所述安全帽体上的保护机构，设置在所述安全帽体上的换气机构，设置在安全帽体上的监测机构，设置在所述安全帽体上的体征监测机构，以及用于信号互联的控制中心机构；

所述探测机构包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，设置在所述安全帽体上的摄像头，设置在所述安全帽体上的头灯，设置在所述安全帽体两侧上的扬声器，以及设置在所述安全帽体上与所述电场监测器与所述摄像头相连接的控制模块，和与所述控制模块相连接的电池；

所述应急保护机构包括设置在所述安全帽体上的多个超声波雷达传感器与摄像头，设置在人体背部的基板，设置在基板上的储压罐，设置在所述储压罐，设置在所述储压罐周侧的防护气囊，设置在所述基板上且与所述储压罐相配合的出气管，设置在基板上且与所述出气管相连通的多个喷气嘴，设置在基板上的C型桥接杆，设置在所述C型桥接杆上且与所述出气管相连通的桥接管，设置在桥接管端部且设置在所述C型桥接杆上的喷气嘴，以及设置在喷气嘴连接处的电磁阀。

所述换气机构包括设置在所述安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的换气风扇，以及设置在所述换气孔处与所述换气风扇相配合的加热丝。

所述监测机构包括设置在安全帽体上的第一温度传感器、第一湿度传感器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

所述体征监测机构包括设置在所述安全帽体内的第二温度传感器、第二湿度传感器，设置在所述安全帽体内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元。

所述保护机构包括设置在所述安全帽体上的两隔音耳塞，设置在所述安全帽体上的防风镜，设置在所述安全帽体上的对讲机，以及设置在所述安全帽体侧面的安全口罩。

所述控制中心机构包括设置在总台的控制器、显示器、远程对讲机和与所述控制模块信号互联的无线信号通信模块；

所述控制模块包括与所述无线信号通信模块信号互联的无线信号收发器，与所述无线信号收发器信号互联的微控制器。

所述背板上设置背带。

一种变电站巡检装置的工作方法：

1）设置安全区域：在总台的控制器上设置安全区域，且能够在显示器上进行显示；

2）运维人员体征数据采集：采集运维人员头部的平静动脉搏动率、头部体温、并计算出极限脉搏率和极限体温值，平静动脉搏动率为运维人员在清醒、室温且不活动的安静状态下，每分钟头部动脉搏动的次数；头部体温，指的是运维人员在清醒、室温且不活动的安静状态下，运维人员的头部温度；极限脉搏率为210-运维人员年龄；极限体温值，是指身体不出问题时能忍受的体温最大值；

3）运维人员在进行作业时将头盔戴上，并测试工作是否正常；

4）在作业过程中，控制模块不断地将位置信息反馈给总台控制器，并由总台控制器进行分析，判断其是否靠近强电场区域，且结合安全帽体上的探测机构实现矫正探测；并将运维人员的实时监测数据反馈至显示屏上，然后从控制器中调取该运维人员的各项数据；

5）将各个数据进行比较，一旦出现超过极限值的现象，通过对讲机进行远程喊话，看是否得到回应，如果无回应，则立刻派人前去查看，如有回应，如果回答一切正常，则解除警报，若在舍得的2-3分钟内数据未恢复正常，则立刻派人前去查看，确保施工的安全性；

6）在施工作业中，如果存在风沙扬尘天气时，则可通过其上的护目镜与安全口罩来确保运维人员的正常工作，若存在噪声时，则通过隔音耳塞对耳朵进行保护，且当检测到帽体内温度变化时，过热时则通过换气风扇进行鼓风散热，若，温度过低时，则会开启加热丝与换气风扇的方式进行保暖；

7）在超声波雷达传感器与摄像头检测到有异物高速飞来时，则会触发控制器控制相应的电磁阀进行开启，实现方向喷吹，如，在上部有物体飞来，则会选择一没有障碍物的方向反吹，若侧面有异物飞来，则会向侧向无障碍方向进行反吹。

本发明提供一种变电站巡检装置，通过在安全帽体上设置探测机构，来实现对现场环境的探测，确保运维人员的安全的同时，也能更好的腾出双手进行工作，而采用的保护机构能够与探测机构相结合，从而确保使用者的安全，且由于安全帽在冬季时太热，夏季时太冷，因此设置了换气机构来进行温度调节，在安全帽体上设置的体态监测机构能够使用者的体征状态，确保在发生身体不适时，在远程能够检测到运维人员的身体变化，而设置在安全帽体上设置监测机构，用来监测安全帽体内的湿度与温度变化，且能够将数据传递给总台控制器，进而实现远程监控，确保使用的安全，并能够通过摄像头记录运维人员操作数据；而在背部设置的应急保护机构，能够针对检测到的数据进行分析后，采用对应的措施来进行反向喷吹高压其他，使得使用者向一侧移动，进而确保使用者的使用安全。

另外，采用的探测机构包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，采用的电场监测器能够监测到周围电场的变化，并在遇到强电场之前将探测结果传递给控制模块，并由控制模块控制扬声器实现提前预警，避免运维人员进入强电场的现象发生，而设置的摄像头能够有效的记录操作的过程，设置的头灯，能够在黑暗环境下进行照明，解放双手来更高效的进行工作，设置的扬声器能够发出警报，设置的电池能够保证运行的稳定性与持久性。

另外，采用的换气机构包括设置在安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的换气风扇，通过换气风扇能够想安全帽体内输送空气，且设置有温度调节的加热丝，在过热时则可利用加热丝向其内鼓风，吹拂热风，而设置的监测机构包括设置在安全帽体上的第一温度传感器、第一湿度传感器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计，通过MEMS陀螺仪和MEMS加速计能够得到运维人员移动的速度与方向，而设置的第一温度传感器与第一湿度传感器能够获取自然环境中的气温与湿度；采用的体征监测机构包括设置在所述安全帽体内的第二温度传感器、第二湿度传感器，设置在所述安全帽体内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元；通过第二温度传感器和第二湿度传感器能够获取使用者头部的体温与出汗量，而设置的检测单元为脉搏检测单元，其为常规技术，能够测试头部动脉血管的搏动值。

另外，采用的应急保护机构包括设置在所述安全帽体上的多个超声波雷达传感器与摄像头，设置的超声波雷达传感器数量为5个，且四个水平设置并呈90°夹角，一个向上探测，还包括设置在人体背部的基板，用于设置存储压缩气体的储压罐，并在储压罐内设置压缩气体，如氮气、氧气等均可，使其能够在打开阀门时，产生的高压气体经过对应的喷气嘴，产生反冲力，将人快速反吹至一侧，来避开飞来的异物，确保使用者的安全，而为了对储压罐进行保护，才储压罐周侧设置防护气囊，用于防止外界磕碰造成的储压罐损坏现象，而在基板上设置的喷气嘴，方向为相对于俯视人体头部方向的正面、左侧、右侧和背面，而正面设置的喷气嘴，通过C型桥接杆实现正面喷气嘴的固定，且便于穿戴，同时为了便于对喷气嘴的开合进行控制，在喷气嘴连接处设置电磁阀，使得控制机构能够针对检测数据分析，来开启对应侧的电磁阀，实现反吹；而采用的喷气嘴为常规的文氏管喷嘴，能够增大气流的流速，确保应急时能够提供较大的反冲力。

另外，采用的保护机构包括设置在所述安全帽体上的两隔音耳塞，设置在所述安全帽体上的防风镜，设置在所述安全帽体上的对讲机，以及设置在所述安全帽体侧面的安全口罩，通过隔音耳塞能够保证使用者在高噪声的环境中也能正常使用，而采用的控制中心机构包括设置在总台的控制器、显示器、远程对讲机和与所述控制模块信号互联的无线信号通信模块；其能够在远程同时监测多个运维人员的行动轨迹，避免进入危险区域，能够发出警报声，并提醒总台人员进行监控，确保运维的安全，其能够将画面切换到该运维人员的摄像头画面上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明总的系统结构图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明应急保护机构的背面结构示意图；

图4是本发明各个构件的连接结构示意图；

图5是本发明控制机构的连接结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-5，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种变电站巡检装置，包括安全帽体8，设置在所述安全帽体8上的探测机构3，设置在所述安全帽体8上的保护机构6，设置在所述安全帽体8上的换气机构2，设置在安全帽体8上的监测机构5，设置在所述安全帽体8上的体征监测机构1，以及用于信号互联的控制中心机构7；

所述探测机构3包括设置在所述安全帽体8上的多个电场监测器32，设置在所述安全帽8体上的摄像头33，设置在所述安全帽8体上的头灯34，设置在所述安全帽体8两侧上的扬声器35，以及设置在所述安全帽体8上与所述电场监测器32与所述摄像头33相连接的控制模块4，和与所述控制模块4相连接的电池31；

所述应急保护机构包括设置在所述安全帽体8上的五个超声波雷达传感器99与摄像头98，设置在人体背部的基板90，设置在基板90上的储压罐91，设置在所述储压罐91周侧的防护气囊93，设置在所述基板90上且与所述储压罐91相配合的出气管97，设置在基板90上且与所述出气管97相连通的多个喷气嘴92，设置在基板90上的C型桥接杆94，设置在所述C型桥接杆上94且与所述出气管97相连通的桥接管100，设置在桥接管110端部且设置在所述C型桥接杆94上的喷气嘴，以及设置在喷气嘴92连接处的电磁阀96。

所述监测机构5包括设置在安全帽体8上的第一温度传感器51、第一湿度传感器52、MEMS陀螺仪53和MEMS加速计54。

所述体征监测机构1包括设置在所述安全帽体8内的第二温度传感器11、第二湿度传感器12，设置在所述安全帽体8内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元13。

所述保护机构6包括设置在所述安全帽体8上的两隔音耳塞63，设置在所述安全帽体8上的防风镜61，设置在所述安全帽体8上的对讲机62，以及设置在所述安全帽体8侧面的安全口罩64。

所述背板90上设置背带95。

该实施例中提供一种变电站巡检装置，通过在安全帽体上设置探测机构，来实现对现场环境的探测，确保运维人员的安全的同时，也能更好的腾出双手进行工作，而采用的保护机构能够与探测机构相结合，从而确保使用者的安全，且由于安全帽在冬季时太热，夏季时太冷，因此设置了换气机构来进行温度调节，在安全帽体上设置的体态监测机构能够使用者的体征状态，确保在发生身体不适时，在远程能够检测到运维人员的身体变化，而设置在安全帽体上设置监测机构，用来监测安全帽体内的湿度与温度变化，且能够将数据传递给总台控制器，进而实现远程监控，确保使用的安全，并能够通过摄像头记录运维人员操作数据。

采用的应急保护机构包括设置在所述安全帽体上的多个超声波雷达传感器与摄像头，设置的超声波雷达传感器数量为5个，且四个水平设置并呈90°夹角，一个向上探测，还包括设置在人体背部的基板，用于设置存储压缩气体的储压罐，并在储压罐内设置压缩气体，如氮气、氧气等均可，使其能够在打开阀门时，产生的高压气体经过对应的喷气嘴，产生反冲力，将人快速反吹至一侧，来避开飞来的异物，确保使用者的安全，而为了对储压罐进行保护，才储压罐周侧设置防护气囊，用于防止外界磕碰造成的储压罐损坏现象，而在基板上设置的喷气嘴，方向为相对于俯视人体头部方向的正面、左侧、右侧和背面，而正面设置的喷气嘴，通过C型桥接杆实现正面喷气嘴的固定，且便于穿戴，同时为了便于对喷气嘴的开合进行控制，在喷气嘴连接处设置电磁阀，使得控制机构能够针对检测数据分析，来开启对应侧的电磁阀，实现反吹；而采用的喷气嘴为常规的文氏管喷嘴，能够增大气流的流速，确保应急时能够提供较大的反冲力。

实施例二

其与实施例一的区别在于：所述换气机构2包括设置在所述安全帽体8上的换气孔21，设置在所述换气孔21处的换气风扇22，以及设置在所述换气孔21处与所述换气风扇22相配合的加热丝23。

该实施例中采用的探测机构包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，采用的电场监测器能够监测到周围电场的变化，并在遇到强电场之前将探测结果传递给控制模块，并由控制模块控制扬声器实现提前预警，避免运维人员进入强电场的现象发生，而设置的摄像头能够有效的记录操作的过程，设置的头灯，能够在黑暗环境下进行照明，解放双手来更高效的进行工作，设置的扬声器能够发出警报，设置的电池能够保证运行的稳定性与持久性。

另外，采用的换气机构包括设置在安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的换气风扇，通过换气风扇能够想安全帽体内输送空气，且设置有温度调节的加热丝，在过热时则可利用加热丝向其内鼓风，吹拂热风，而设置的监测机构包括设置在安全帽体上的第一温度传感器、第一湿度传感器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计，通过MEMS陀螺仪和MEMS加速计能够得到运维人员移动的速度与方向，而设置的第一温度传感器与第一湿度传感器能够获取自然环境中的气温与湿度；采用的体征监测机构包括设置在所述安全帽体内的第二温度传感器、第二湿度传感器，设置在所述安全帽体内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元；通过第二温度传感器和第二湿度传感器能够获取使用者头部的体温与出汗量，而设置的检测单元为脉搏检测单元，其为常规技术，能够测试头部动脉血管的搏动值。

实施例三

其与实施例二的区别在于：所述控制中心机构7包括设置在总台的控制器74、显示器73、远程对讲机71和与所述控制模块4信号互联的无线信号通信模块72；

所述控制模块4包括与所述无线信号通信模块信号72互联的无线信号收发器42，与所述无线信号收发器42信号互联的微控制器41。

该实施例中采用的保护机构包括设置在所述安全帽体上的两隔音耳塞，设置在所述安全帽体上的防风镜，设置在所述安全帽体上的对讲机，以及设置在所述安全帽体侧面的安全口罩，通过隔音耳塞能够保证使用者在高噪声的环境中也能正常使用，而采用的控制中心机构包括设置在总台的控制器、显示器、远程对讲机和与所述控制模块信号互联的无线信号通信模块；其能够在远程同时监测多个运维人员的行动轨迹，避免进入危险区域，能够发出警报声，并提醒总台人员进行监控，确保运维的安全，其能够将画面切换到该运维人员的摄像头画面上。

实施例四

一种变电站巡检装置的工作方法：

2）设置安全区域：在总台的控制器上设置安全区域，且能够在显示器上进行显示；

2）运维人员体征数据采集：采集运维人员头部的平静动脉搏动率、头部体温、并计算出极限脉搏率和极限体温值，平静动脉搏动率为运维人员在清醒、室温且不活动的安静状态下，每分钟头部动脉搏动的次数；头部体温，指的是运维人员在清醒、室温且不活动的安静状态下，运维人员的头部温度；极限脉搏率为210-运维人员年龄；极限体温值，是指身体不出问题时能忍受的体温最大值；

3）运维人员在进行作业时将头盔戴上，并测试工作是否正常；

4）在作业过程中，控制模块不断地将位置信息反馈给总台控制器，并由总台控制器进行分析，判断其是否靠近强电场区域，且结合安全帽体上的探测机构实现矫正探测；并将运维人员的实时监测数据反馈至显示屏上，然后从控制器中调取该运维人员的各项数据；

5）将各个数据进行比较，一旦出现超过极限值的现象，通过对讲机进行远程喊话，看是否得到回应，如果无回应，则立刻派人前去查看，如有回应，如果回答一切正常，则解除警报，若在舍得的2-3分钟内数据未恢复正常，则立刻派人前去查看，确保施工的安全性；

6）在施工作业中，如果存在风沙扬尘天气时，则可通过其上的护目镜与安全口罩来确保运维人员的正常工作，若存在噪声时，则通过隔音耳塞对耳朵进行保护，且当检测到帽体内温度变化时，过热时则通过换气风扇进行鼓风散热，若，温度过低时，则会开启加热丝与换气风扇的方式进行保暖；

7）在超声波雷达传感器与摄像头检测到有异物高速飞来时，则会触发控制器控制相应的电磁阀进行开启，实现方向喷吹，如，在上部有物体飞来，则会选择一没有障碍物的方向反吹，若侧面有异物飞来，则会向侧向无障碍方向进行反吹。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种变电站巡检装置，其特征在于：包括安全帽体，与所述安全帽体相配合设置在背部的应急保护机构，设置在所述安全帽体上的探测机构，设置在所述安全帽体上的保护机构，设置在所述安全帽体上的换气机构，设置在安全帽体上的监测机构，设置在所述安全帽体上的体征监测机构，以及用于信号互联的控制中心机构；

所述探测机构包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，设置在所述安全帽体上的摄像头，设置在所述安全帽体上的头灯，设置在所述安全帽体两侧上的扬声器，以及设置在所述安全帽体上与所述电场监测器与所述摄像头相连接的控制模块，和与所述控制模块相连接的电池；

所述应急保护机构包括设置在所述安全帽体上的多个超声波雷达传感器与摄像头，设置在人体背部的基板，设置在基板上的储压罐，设置在所述储压罐，设置在所述储压罐周侧的防护气囊，设置在所述基板上且与所述储压罐相配合的出气管，设置在基板上且与所述出气管相连通的多个喷气嘴，设置在基板上的C型桥接杆，设置在所述C型桥接杆上且与所述出气管相连通的桥接管，设置在桥接管端部且设置在所述C型桥接杆上的喷气嘴，以及设置在喷气嘴连接处的电磁阀；

所述换气机构包括设置在所述安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的换气风扇，以及设置在所述换气孔处与所述换气风扇相配合的加热丝。

2.如权利要求1所述的变电站巡检装置，其特征在于：所述监测机构包括设置在安全帽体上的第一温度传感器、第一湿度传感器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

3.如权利要求2所述的变电站巡检装置，其特征在于：所述体征监测机构包括设置在所述安全帽体内的第二温度传感器、第二湿度传感器，设置在所述安全帽体内用于对头上动脉搏动进行检测的检测单元。

4.如权利要求3所述的变电站巡检装置，其特征在于：所述保护机构包括设置在所述安全帽体上的两隔音耳塞，设置在所述安全帽体上的防风镜，设置在所述安全帽体上的对讲机，以及设置在所述安全帽体侧面的安全口罩。

5.如权利要求4所述的变电站巡检装置，其特征在于：所述控制中心机构包括设置在总台的控制器、显示器、远程对讲机和与所述控制模块信号互联的无线信号通信模块；

所述控制模块包括与所述无线信号通信模块信号互联的无线信号收发器，与所述无线信号收发器信号互联的微控制器。

6.如权利要求5所述的变电站巡检装置，其特征在于：所述变电站巡检装置的工作方法：

1）设置安全区域：在总台的控制器上设置安全区域，且能够在显示器上进行显示；

2）运维人员体征数据采集：采集运维人员头部的平静动脉搏动率、头部体温、并计算出极限脉搏率和极限体温值，平静动脉搏动率为运维人员在清醒、室温且不活动的安静状态下，每分钟头部动脉搏动的次数；头部体温，指的是运维人员在清醒、室温且不活动的安静状态下，运维人员的头部温度；极限脉搏率为210-运维人员年龄；极限体温值，是指身体不出问题时能忍受的体温最大值；

3）运维人员在进行作业时将头盔戴上，并测试工作是否正常；

4）在作业过程中，控制模块不断地将位置信息反馈给总台控制器，并由总台控制器进行分析，判断其是否靠近强电场区域，且结合安全帽体上的探测机构实现矫正探测；并将运维人员的实时监测数据反馈至显示屏上，然后从控制器中调取该运维人员的各项数据；

5）将各个数据进行比较，一旦出现超过极限值的现象，通过对讲机进行远程喊话，看是否得到回应，如果无回应，则立刻派人前去查看，如有回应，如果回答一切正常，则解除警报，若在舍得的2-3分钟内数据未恢复正常，则立刻派人前去查看，确保施工的安全性；

6）在施工作业中，如果存在风沙扬尘天气时，则可通过其上的护目镜与安全口罩来确保运维人员的正常工作，若存在噪声时，则通过隔音耳塞对耳朵进行保护，且当检测到帽体内温度变化时，过热时则通过换气风扇进行鼓风散热，若，温度过低时，则会开启加热丝与换气风扇的方式进行保暖；

7）在超声波雷达传感器与摄像头检测到有异物高速飞来时，则会触发控制器控制相应的电磁阀进行开启，实现方向喷吹，如，在上部有物体飞来，则会选择一没有障碍物的方向反吹，若侧面有异物飞来，则会向侧向无障碍方向进行反吹。