CN107851239B - 智能无线资产跟踪 - Google Patents

Abstract

本发明揭示用于定位拥挤资产环境中的不良状态的系统及方法，所述系统及方法包含：提供与监测资产的状态的传感器相关联的多个无线收发器，其中处于长范围操作模式的所述多个无线收发器中的每一者将发射功率调整为高输出功率；使用所述长范围操作模式与传感器接收器一起监测所述资产的所述状态；由所述多个无线收发器中的至少一者将警报传达到所述传感器接收器；由所述传感器接收器将命令发射到所有所述多个无线收发器以切换到低发射功率输出，从而允许对物项的定位；切换所述多个无线收发器中的每一者以在定位操作模式下操作，其中所述发射功率设定为低输出功率；以及定位产生所述警报的所述传感器。

Description

智能无线资产跟踪

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2015年7月22日申请的共同拥有的第62/195,639号美国临时专利申请案的优先权，所述美国专利申请案特此出于所有目的以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及无线跟踪，特定来说，本发明涉及智能无线资产跟踪。

背景技术

实施无线资产跟踪的某些环境经历资产的拥挤，所述资产的拥挤可能妨碍对那些资产的跟踪。举例来说，例如运送易腐物及药品的冷藏货车的应用通常在货车的背部具有多个无线传感器。这些传感器需具有足够范围以将例如温度、湿度等等的传感器的属性发送到传感器接收器。如果存在与发射值的任一者相关的问题，那么将期望易于精确检测货车内部的哪个传感器具有所述问题。此问题的某些解决方案已包含使用两个不同无线电发射器/接收器。举例来说，第一无线电发射器/接收器可为蓝牙低功耗(“BTLE”)或具有相对较长范围的类似范围无线无线电。此无线电可用以将值发射到传感器接收器。然而，更长范围可为隔离所述问题的障碍。为了定位具有所述问题的精确传感器，已建议将第二无线电(例如，近场通信“NFC”无线电)用以隔离所述问题。然而，使用两个不同无线电发射器/接收器对系统添加成本及复杂性。

发明内容

根据各种实施例，本发明揭示用于定位拥挤资产环境中的不良状态的系统及方法。在一些实施例中，所述方法可包含：提供多个无线收发器，其中每一无线收发器可操作以提供可调整发射功率，所述多个无线收发器中的每一者与监测资产的状态的传感器相关联；在长范围操作模式下操作每一无线收发器，所述长范围操作模式将所述发射功率调整为高输出功率；使用所述长范围操作模式与传感器接收器一起监测所述资产的所述状态；由所述多个无线收发器中的至少一者将警报传达到所述传感器接收器；由所述传感器接收器将命令发射到所有所述多个无线收发器以切换到低发射功率输出，从而允许对物项的定位；切换所述多个无线收发器中的每一者以在定位操作模式下操作，其中所述发射功率设定为低输出功率；以及定位产生所述警报的所述传感器。

在一些实施例中，所述长范围操作模式是蓝牙低功耗发射模式且所述定位操作模式是蓝牙信标模式。在一些实施例中，所述长范围操作模式提供所述发射器的最高可能输出功率且所述定位操作模式提供最低可能输出功率。在此类实施例中，最低可能输出功率提供发射距离，所述发射距离提供与其它物项的最少重叠。

在一些实施例中，定位产生所述警报的所述传感器可包含将所述传感器接收器放置成物理接近所述多个无线收发器中的每一者，以便定位产生所述警报的所述传感器。在一些实施例中，所述警报可包含信号：与所述通信无线收发器相关联的所述传感器失灵。

在一些实施例中，所述传感器接收器可包含移动计算设备。在替代实施例中，所述传感器接收器可包含静止部分及移动部分。在一些实施例中，所述资产的所述状态可包含温度、压力及时间。

在各种实施例中，定位拥挤资产环境中的不良状态可包含一种用于定位拥挤资产环境中的不良状态的系统。所述系统可包含：多个无线收发器，其中所述多个无线收发器中的每一者与监测资产的状态的传感器相关联，且其中所述多个无线收发器中的每一者可操作以提供可调整发射功率；以及传感器接收器，其以通信方式耦合到所述多个无线收发器中的每一者，所述传感器接收器可操作以通过从在将发射功率调整为高输出功率的长范围操作模式下操作的所述多个无线收发器接收发射来监测所述资产的所述状态。所述多个无线收发器中的每一者可操作以：在将发射功率调整为高输出功率的长范围操作模式下，将与所述资产的所述状态相关联的监测数据传达到所述传感器接收器；在所述长范围操作模式下，将警报传达到所述传感器接收器；响应于来自所述传感器接收器的信号，切换到在定位操作模式下操作，其中所述发射功率设定为低输出功率；且其中所述传感器接收器可进一步操作以定位产生所述警报的所述传感器。

在一些实施例中，所述长范围操作模式是蓝牙低功耗发射模式且所述定位操作模式是蓝牙信标模式。在一些实施例中，所述长范围操作模式提供所述发射器的最高可能输出功率且所述定位操作模式提供最低可能输出功率。在此类实施例中，最低可能输出功率提供发射距离，所述发射距离提供与其它物项的最少重叠。

在一些实施例中，所述传感器接收器可操作以通过以下方式定位产生所述警报的所述传感器：物理接近所述多个无线收发器中的每一者以便定位产生所述警报的所述传感器。在一些实施例中，所述警报可包含信号：与所述通信无线收发器相关联的所述传感器失灵。

在一些实施例中，所述传感器接收器可包含移动计算装置。在替代实施例中，所述传感器接收器可包含静止部分及移动部分。在一些实施例中，所述资产的所述状态可包含温度、压力及时间。

在各种实施例中，定位拥挤资产环境中的不良状态可包含一种用于定位拥挤资产环境中的不良状态的系统。所述系统可包含：多个资产，其中所述多个资产中的每一者与监测所述资产的状态的传感器相关联；多个无线收发器，所述多个无线收发器中的每一者与所述传感器中的一或多者相关联，且其中所述多个无线收发器中的每一者可操作以提供可调整发射功率；其中所述多个无线收发器中的每一者可操作以：在将发射功率调整为高输出功率的长范围操作模式下，将与所述资产的所述状态相关联的监测数据传达到传感器接收器；在所述长范围操作模式下，将警报传达到所述传感器接收器；响应于来自所述传感器接收器的信号，切换到在定位操作模式下操作，其中所述发射功率设定为低输出功率；且响应于从所述传感器接收器接收的第二信号，一旦已定位产生所述警报的所述传感器，就返回到在所述长范围操作模式下操作。

附图说明

图1说明根据本发明的某些实施例的包含各自具有相关联收发器的多个资产的实例拥挤资产环境；

图2说明根据本发明的某些实施例的实例拥挤资产环境，其中与特定资产相关联的传感器已识别不良状态；

图3说明根据本发明的某些实施例的实例拥挤资产环境，其中使传感器接收器位于与多个资产相关联的多个收发器的较低发射范围内；且

图4说明根据本发明的某些实施例的实例拥挤资产环境，其中不良传感器已从操作移除且剩余良好传感器返回到正常操作模式。

具体实施方式

实施无线资产跟踪的某些环境经历资产的拥挤，所述资产的拥挤可能妨碍对所述资产的跟踪。举例来说，例如运送易腐物及药品的冷藏货车的应用通常在货车的背部具有多个无线传感器。这些传感器需具有足够范围以将例如温度、湿度等等的传感器的属性发送到传感器接收器。如果存在与发射值的任一者相关的问题，那么将期望易于精确检测货车内部的哪个传感器具有所述问题。此问题的某些解决方案已包含使用两个不同无线电发射器/接收器。举例来说，第一无线电发射器/接收器可为蓝牙低功耗(“BTLE”)或具有相对较长范围的类似范围无线无线电。此无线电可用以将值发射到传感器接收器。然而，较长的范围可为隔离所述问题的障碍。为了定位具有所述问题的精确传感器，已建议将第二无线电(例如，近场通信“NFC”无线电)用以隔离所述问题。然而，使用两个不同无线电发射器/接收器会对系统添加成本及复杂性。另一建议解决方案是对每一跟踪资产添加显示器(例如，用以展示错误状态)。然而，此解决方案的成本巨大且当物项的数目非常高时无法真正地解决所述问题。打开每个盒子以寻找哪个盒子有问题显然也并非切实可行的解决方案。需要无需两个无线电系统(例如用于长范围的BTLE及用于短范围的NFC以识别所述问题)的解决方案。

根据各种实施例，多个资产存在于跟踪资产环境内。每一资产可与一或多个传感器以及无线收发器相关联以将传感器数据传达到传感器接收器。在一些实施例中，所述无线收发器可经配置默认为使用收发器的长范围能力通信。如果传感器接收器从传感器数据中的任一者检测到问题，那么传感器接收器可操作以传达到多个传感器以转换成低功率发射模式。在一些实施例中，通信可包含在所述低功率发射模式下操作达设定时间段或无限期直到已发现物项的指令。在低功率发射模式下，应能够在无需额外无线电的情况下隔离问题装置。在所述设定时间段期满之后或在已定位物项之后，传感器接收器可再次与多个传感器通信以返回到使用长范围通信的默认操作模式。

根据各种实施例，与多个资产相关联的无线收发器可包含蓝牙智能收发器。一般来说，蓝牙智能可用于两个不同操作模式的一者中：较高功率、较高范围“正常”模式及较低功率、较低范围“信标”模式。尽管本发明描述在各种实施例中使用蓝牙智能，但可在不背离本发明的范围的情况下可使用其它无线技术，只要收发器可控制以调整用于较长范围通信的较高设定与用于较短范围通信的较低设定之间的收发器的发射器的输出功率即可。

一般来说，正常蓝牙操作模式运作良好用于向正常操作模式的广播范围(例如，数米)内的传感器接收器报告传感器值。然而，在识别数英寸内的特定资产的位置上，尤其在其中资产仅可隔开若干英寸的拥挤资产环境中，正常模式可能不太有效。在例如货车中含多个盒子的环境中，所有单元彼此非常接近且通过(例如)检查多个收发器的相对信号强度来发现所关注的盒子可能非常困难。

根据各种实施例，当资产需要在密集资产/传感器环境中识别时，传感器接收器可传达到多个收发器(例如，当收发器“唤醒”且报告到智能平板计算机时)。此通信可包含将收发器的操作模式改变为较低功率发射模式的指令。举例来说，收发器可经指示以改变为蓝牙信标模式(减小无线电范围)达设定时间段或达一定时间直到已发现物项。在所述时段中，用户可将传感器接收器带到收发器的较短范围内以便更佳地识别问题资产。举例来说，用户可将智能平板计算机带到接近盒子中的每一者以识别有问题的盒子且解决所述问题。归因于低功率设定，传感器接收器可期望减少与其它物项的干扰，这归因于与较低功率通信相关联的发射半径不与其它装置的发射半径大量重叠。在所述时间段期满之后，传感器接收器可指示收发器返回到正常操作模式以便使用长范围通信。

根据各种替代实施例，传感器接收器可仅指示警报产生传感器切换到蓝牙信标模式。接着，用户可进入拥挤资产/传感器环境以识别在较低功率发射模式下操作的收发器。

图1说明根据本发明的某些实施例的包含各自具有相关联收发器103、105、107、109、111、113、115、117的多个资产102、104、106、108、110、112、114、116的实例拥挤资产环境100。在一些实施例中，每一收发器103、105、107、109、111、113、115、117可以通信方式耦合到传感器接收器101。

在一些实施例中，拥挤资产环境100可为任何适当环境，其中相对较大数量的资产以使得各种传感器读数之间难以区别的方式物理上拥挤在一起。举例来说，拥挤资产环境100可为仓库或输送载具。在一些实施例中，拥挤资产环境100中的多个资产(例如，资产102、104、106、108、110、112、114、116)可为必须或期望跟踪资产的某些特征的任何适当资产。举例来说，资产可具有相关联期满日期。作为额外实例，资产可需要在某些状态下(例如，温度、压力等等)存储及/或运输。因此，在各种实施例中，每一资产(例如，每一资产102、104、106、108、110、112、114、116)可具有一或多个相关联传感器。每一相关联传感器可负责监测与资产相关联的一或多个参数。举例来说，资产可具有温度传感器、压力传感器、定时器等等。

在各种实施例中，与资产相关联的每一传感器可将各种监测数据传达到传感器接收器101。在一些实施例中，传感器接收器101可称为“中央命令装置”。传感器接收器101可为静止的(例如，在仓库中)或移动的(例如，在输送载具中)。传感器接收器101可为适于拥挤资产环境100及可操作以从多个传感器接收传感器数据的任何电子装置。举例来说，在输送载具上，传感器接收器101可为可供输送载具的操作者获取的平板计算机。传感器接收器101也可为任何适当便携式电子装置(例如，智能电话、膝上型计算机等等)。作为额外实例，在仓库环境中，传感器接收器101的一部分可为静止的(例如，作为中央监测站的部分)，而传感器接收器101的另一部分可为便携式的(例如，仓库中的用户可带到存在问题的资产的平板计算机)。

在一些实施例中，在正常操作中，每一传感器使用相对较长范围射频(“RF”)协议(例如，BTLE)与传感器接收器101通信。举例来说，例如平板计算机的中央命令装置可将命令发送到所有“良好”传感器以降低发射输出功率或关闭发射器达具体时间段，如上文所更详细描述。出于本发明的目的，“良好”传感器可指发射遵循监测参数的所建立的可接受限制的监测数据的任何传感器。同样地，“不良”传感器或“不良”状态可指发射超出监测参数的可接受限制的监测数据的任何传感器。举例来说，“良好”传感器可指发射需要在特定温度下存储的资产的温度数据及监测温度落入可接受范围内的传感器。举例来说，资产可需要存储在华氏三十度与华氏五十度之间。“良好”传感器可为将资产的当前温度识别为四十七度的传感器，而“不良”传感器可为将资产的当前温度识别为五十二度的传感器。

不良状态可呈传感器故障或超出预定义阈值的警报跳脱的形式或其它适当通知状态。一旦已由传感器检测到不良状态，相应传感器可警示传感器接收器101。图2说明根据本发明的某些实施例的实例拥挤资产环境200，其中与特定资产相关联的传感器已识别不良状态。图2说明包含各自具有相关联收发器103、105、107、109、111、113、115、117的多个资产102、104、106、108、110、112、114、116的实例拥挤资产环境200。在一些实施例中，每一收发器103、105、107、109、111、113、115、117可以通信方式耦合到传感器接收器101。

在图2的说明性拥挤资产环境200中，与资产112相关联的传感器已识别不良状态。尽管在说明性拥挤资产环境200中具体单个资产112具有相关联不良状态，但在不背离本发明的范围的情况下在给定配置中可发现更多或不同状态。一旦与资产112相关联的传感器已识别不良状态，与资产112相关联的收发器113会通知传感器接收器101。

在一些实施例中，每一资产可具有相关联收发器。举例来说，资产102、104、106、108、110、112、114、116中的每一者可分别具有相关联收发器103、105、107、109、111、113、115、117。在一些实施例中，收发器可为监测相关联资产的一或多个传感器的组成部分。在相同或替代实施例中，负责监测资产的传感器装置可与负责传达监测数据的收发器分离。在说明性拥挤资产环境200中，与资产112相关联的收发器(例如，收发器113)可通知传感器接收器101不良状态与资产112相关联。

在接收此通信之后，传感器接收器101可将命令发送到拥挤资产环境物项内的所有收发器以降低收发器的发射输出功率。这可完成达预定时间或达无限定时间段直到用户可检测到与不良状态相关联的资产。可使用收发器的相对较低功率设定来执行此定位。使用较低功率设定以减小收发器的发射范围。此较低发射范围可允许移动装置更准确地确定警报产生物项的方位/位置，如图3中所展示。

收发器的较低功率发射模式不需要不同于收发器的较高功率发射模式的无线电发射器或接收器。举例来说，较低功率发射模式可为BTLE协议的“信标”模式。通过使用相同RF类型的不同操作模式，拥挤资产环境监测系统可通过仅使用一种无线电类型来降低成本。

图3说明根据本发明的某些实施例的实例拥挤资产环境300，其中使传感器接收器101位于与多个资产相关联的多个收发器的较低发射范围内。如上文及参考图1到2所更详细描述，拥挤资产环境300可包含多个资产(例如，资产102、104、106、108、110、112、114、116)，各自具有一或多个相关联传感器及一或多个相关联收发器(例如，收发器103、105、107、109、111、113、115、117)。归因于从收发器的一或多者(例如，从与资产112相关联的收发器113)发送到传感器接收器101的不良状态，用户可使传感器接收器101的移动部分更接近多个资产以便确定与所述不良状态相关联的资产的物理位置。因此，传感器接收器101(例如，平板计算机)自身可用以定位产生警报的相应物项。如上文参考图1到2所描述，传感器接收器101也可包含除移动部分之外的静止部分(例如，仓库中的中央监测系统)。

一旦定位与不良状态相关联的资产，就可取决于资产的状态而视需要移除、修正或取代资产。在一些实施例中，与剩余良好传感器相关联的收发器可返回到正常、较高功率(及因此较高范围)发射模式。图4说明根据本发明的某些实施例的实例拥挤资产环境400，其中不良传感器已从操作移除且剩余良好传感器返回到正常操作模式。

拥挤资产环境400包含多个资产(例如，资产102、104、106、108、110、114、116)，各自具有一或多个相关联传感器且每一传感器具有一或多个相关联收发器(例如，103、105、107、109、111、115、117)，每一收发器以通信方式耦合到传感器接收器101。在说明性拥挤资产环境400中，每一收发器103、105、107、109、111、115、117在较高功率、较高范围发射模式(例如，“正常”BTLE模式)下操作，因此使得传感器接收器101能够再次从多个资产接收传感器读数。

尽管在图1到4中说明拥挤资产环境的特定类型以助于理解，但在不背离本发明的范围的情况下可使用需要定位的任何类型的拥挤资产环境。另外，尽管在图1到4中说明相对较小数量的资产以助于理解，但在不背离本发明的范围的情况下拥挤资产环境可具有更大或更小数量的资产。举例来说，仓库可含有大量(例如，数百个或数千个)需要跟踪的小盒子。相比来说，仓库可含有各自需要大量传感器的相对较少(例如，三个到五个)资产，因此使得对特定传感器(及其相关联收发器)的定位变得困难。

本发明解决拥挤资产环境中的传感器定位的需要而无需对传感器系统添加额外成本。本发明可应用于密集传感器定位于其中且需要识别特定产品的任何拥挤资产环境中。尽管BTLE描述为实例RF解决方案，但可使用提供具有低功率的子模式的任何无线技术(例如，WiFi、蓝牙、SubGHz、2.4GHz)，其中对发射器的精确定位是可能的。

Claims (19)

1.一种用于定位拥挤资产环境中的不良状态的方法，所述方法包括：

提供多个无线收发器，每一所述无线收发器与多个资产中的一者相关联，其中每一无线收发器可操作以在第一高功率长范围操作模式下和在第二低功率短范围信标操作模式下操作，其中所述第一高功率长范围操作模式在识别特定资产的位置上较所述第二低功率短范围信标操作模式缺乏效率，所述多个无线收发器中的每一者与监测相关联资产的状态的传感器相关联，其中所述多个资产位于拥挤环境内；

在所述第一高功率长范围操作模式下操作每一无线收发器，所述长范围操作模式将发射功率调整为高输出功率；

使用所述第一高功率长范围操作模式与传感器接收器一起监测所述资产的所述状态；

由所述多个无线收发器中的至少一者将警报传达到所述传感器接收器；

在所述传感器接收器接收所述警报后，由所述传感器接收器将命令发射到所有所述多个无线收发器以切换到所述第二低功率短范围信标操作模式，从而允许对所述资产的定位；

切换所述多个无线收发器中的每一者以在所述第二低功率短范围信标操作模式下操作，其中所述发射功率设定为低输出功率；以及

定位产生所述警报的所述资产。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一高功率长范围操作模式是蓝牙低功耗发射模式且所述第二低功率短范围信标操作模式是蓝牙信标模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一高功率长范围操作模式提供所述多个无线收发器中的每一者的发射器的最高可能输出功率且所述第二低功率短范围信标操作模式提供最低可能输出功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中最在接收到所述命令后，所述资产中的每一者切换到用于预定时间段的所述第二低功率短范围信标操作模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其中定位产生所述警报的所述资产包括将所述传感器接收器放置成物理接近所述多个无线收发器中的每一者，以便定位产生所述警报的所述资产。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述警报包括信号：与传达所述警报的所述无线收发器相关联的所述传感器失灵。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器接收器包括移动计算装置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器接收器包括静止部分及移动部分。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述资产的所述状态选自由以下各者组成的群组：温度、压力或时间。

10.一种用于定位拥挤资产环境中的不良状态的系统，所述系统包括：

多个无线收发器，每一所述无线收发器与多个资产中的一者相关联，其中所述多个无线收发器中的每一者与监测相关联资产的状态的传感器相关联，且其中所述多个无线收发器中的每一者可操作以在第一高功率长范围操作模式下和第二低功率短范围信标模式下操作，其中所述第一高功率长范围操作模式在识别特定资产的位置上较所述第二低功率短范围信标操作模式缺乏效率，其中所述多个资产位于拥挤资产环境中；以及

传感器接收器，其以通信方式耦合到所述多个无线收发器中的每一者，所述传感器接收器可操作以通过从在将发射功率调整为高输出功率的所述第一高功率长范围操作模式下操作的所述多个无线收发器接收发射来监测所述资产的所述状态；且

其中所述多个无线收发器中的每一者可操作以：

在将发射功率调整为高输出功率的所述第一高功率长范围操作模式下，将与所述资产的所述状态相关联的监测数据传达到所述传感器接收器；

在所述第一高功率长范围操作模式下，将警报传达到所述传感器接收器；

响应于来自所述传感器接收器的信号，切换到在所述第二低功率短范围信标操作模式下操作，其中所述发射功率设定为低输出功率；且

其中所述传感器接收器在切换到在所述第二低功率短范围信标操作模式后，可进一步操作以定位产生所述警报的所述传感器。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一高功率长范围操作模式是蓝牙低功耗发射模式且所述第二低功率短范围信标操作模式是蓝牙信标模式。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一高功率长范围操作模式提供所述多个无线收发器中的每一者的发射器的最高可能输出功率且所述第二低功率短范围信标操作模式提供最低可能输出功率。

13.根据权利要求10所述的系统，其中接收到所述信号后，所述资产中的每一者经配置以切换到用于预定时间段的第二低功率短范围信标操作模式。

14.根据权利要求10所述的系统，其中定位产生所述警报的所述传感器包括将所述传感器接收器放置成物理接近所述多个无线收发器中的每一者，以便定位产生所述警报的所述传感器。

15.根据权利要求10所述的系统，其中所述警报包括信号：与传达所述警报的所述无线收发器相关联的所述传感器失灵。

16.根据权利要求10所述的系统，其中所述传感器接收器包括移动计算装置。

17.根据权利要求10所述的系统，其中所述传感器接收器包括静止部分及移动部分。

18.一种用于定位拥挤资产环境中的不良状态的系统，所述系统包括：

多个资产，其中所述多个资产中的每一者与监测所述资产的状态的传感器相关联；

多个无线收发器，所述多个无线收发器中的每一者与所述传感器中的一或多者相关联，且其中所述多个无线收发器中的每一者可操作以提供可调整发射功率；

其中所述多个无线收发器中的每一者可操作以：

在第一高功率长范围操作模式下操作，其将发射功率调整为高输出功率，将与所述资产的所述状态相关联的监测数据传达到传感器接收器；

在所述第一高功率长范围操作模式下，将警报传达到所述传感器接收器；

响应于所述警报及来自所述传感器接收器的信号，从所述第一高功率长范围操作模式切换到第二低功率短范围信标操作模式，其中所述第一高功率长范围操作模式在识别特定资产的位置上较所述第二低功率短范围信标操作模式缺乏效率；

使用发射功率设定为低输出功率的所述第二低功率短范围信标操作模式，定位产生所述警报的所述传感器；且

响应于从所述传感器接收器接收的第二信号，一旦已定位产生所述警报的所述传感器，就返回到在所述长范围操作模式下操作。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一高功率长范围操作模式是蓝牙低功耗发射模式且所述第二低功率短范围信标操作模式是蓝牙信标模式。

Images