CN107850752A - 相机和使用该相机的对象处理装置 - Google Patents

Abstract

公开了相机和使用该相机的对象处理装置。根据本发明的实施方式的相机通过以如下方式调整透镜与传感器之间的射线距离来对移动对象进行聚焦：使反射镜在各自固定安装的透镜与传感器之间移动，或在没有反射镜的情况下使传感器的一个侧端移动。

Description

相机和使用该相机的对象处理装置

技术领域

本发明涉及用于拍摄快速移动对象的相机技术。

背景技术

线扫描相机或区域扫描相机用于拍摄移动对象。例如，为了拍摄诸如输送带的移动基座上的移动对象，线扫描相机或区域扫描相机通过朝向对象发射光并且检测从对象反射的光来获取图像。

使用线扫描相机或区域扫描相机的图像获取技术可以根据用途应用于物流、工厂自动化(FA)和测试过程自动化，并且可以具有各种应用领域，例如对位置、尺寸、形状、标识标记以及文本的识别、缺陷测试等。然而，线扫描相机或区域扫描相机需要高速聚焦控制能力，以便即使当对象快速移动时也获取高质量图像。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供能够与快速移动对象的速度对应并且简单地自动调整焦点以获取对象的图像的相机以及使用该相机的对象处理装置。

技术解决方案

本发明的一方面提供了一种相机，该相机包括：透镜，被配置成会聚并且透射从移动对象接收到的光；反射镜，被配置成反射从透镜透射的光；以及传感器，被配置成接收从反射镜反射的光并且将光转换成图像信号，其中，通过使被安装成可移动的反射镜在被固定安装的透镜与传感器之间移动来调整透镜与传感器之间的光学距离，从而调整焦点。

当对具有不同高度或体积的对象进行拍摄时，可以根据对象与相机之间的距离使反射镜移动，来使透镜与传感器之间的光学距离增大或减小，以将焦点调整到对象上。

反射镜可以包括由反射镜轴固定的一个侧端，并且反射镜的另一侧端连接至马达，并且反射镜的另一侧端可以通过马达绕反射镜轴移动。此处，相机还可以包括被配置成将反射镜的一个侧端与反射镜轴连接或者将反射镜的另一侧端与马达连接的接头，其中，反射镜可以绕作为旋转轴的接头移动。

反射镜可以包括：第一反射镜，被配置成反射经由透镜透射的光；以及第二反射镜，被配置成反射从第一反射镜反射的光并且将光传送至传感器，其中，第一反射镜和第二反射镜可以移动。

相机还可以包括被配置成防止反射镜抖动或脱离旋转轴的弹性构件。相机还可以包括被配置成移动反射镜以将焦点调整到对象上的马达。

本发明的另一方面提供了一种相机，该相机包括：透镜，被固定安装并且被配置成会聚并且透射从移动对象接收到的光；以及传感器，包括由传感器轴固定的一个侧端和被配置成绕固定的一个侧端移动使得根据对象调整传感器与透镜之间的光学距离以将焦点调整到对象上的另一侧端，并且该传感器被配置成将经由透镜透射的光转换成图像信号。相机还可以包括被配置成移动传感器以将焦点调整到对象上的马达。

本发明的又一方面提供了一种对象处理装置，该对象处理装置包括：相机，被配置成通过移动反射镜或在没有反射镜的情况下移动传感器的一个侧端来调整透镜与传感器之间的光学距离，以将焦点调整到移动对象上，并且拍摄对象；马达，位于相机中并且被配置成移动反射镜或传感器以将焦点调整到对象上；测量单元，被配置成对对象的包括高度或体积的尺寸进行测量；以及控制器，被配置成基于由测量单元测量的对象的尺寸来驱动马达。

此处，相机可以通过移动被可移动地安装在被固定安装的透镜与传感器之间的反射镜来调整透镜与传感器之间的光学距离，以将焦点调整到对象上。可替选地，相机可以在没有反射镜的情况下使用传感器来调整传感器与透镜之间的光学距离以将焦点调整到对象上，该传感器包括由传感器轴固定的一个侧端和被配置成绕固定的一个侧端移动的另一侧端。

控制器可以根据被拍摄的对象的表面与相机之间的距离、依据由测量单元测量的对象的尺寸，来对反射镜在被固定安装的透镜与传感器之间移动的移动值或传感器在没有反射镜的情况下朝向固定安装的透镜移动的移动值进行计算，并且可以根据计算的结果向马达传送控制信号以移动反射镜或传感器。

相机可以获取对象的条形码或地址信息作为图像。

对象处理装置还可以包括被配置成从由相机捕获的图像读取被表示为条形码或文本的对象的标识信息或地址信息的识别单元。

对象处理装置还可以包括被配置成向管理服务器传送数据或从管理服务器接收数据的通信单元，该管理服务器被配置成管理对象信息和对象分类信息，其中，通信单元可以向管理服务器传送经由识别单元从所捕获的图像获取的对象的标识信息或地址信息，并且可以从管理服务器接收通过管理服务器搜索对象的标识信息或地址信息而获取的对象分类信息，并且控制器可以使用接收到的对象分类信息来对对象进行分类。

有益效果

根据本发明，根据一个实施方式的相机可以与快速移动的对象的速度对应并且快速将该相机的焦点调整到对象上。此外，为了调整焦点，传感器不整体移动，并且当传感器被固定时移动反射镜，或者仅传感器的一个侧端移动。因此，与在传感器整体移动的情况下相比，焦点调整方法容易且简单。反射镜或传感器的一个侧端固定并且仅其另一侧端移动的方法使对透镜的中心部分与传感器的中心部分之间的距离的调整变得容易，尤其在线扫描相机中。

此外，上述焦点调整技术可以应用于对象分类技术并且可以自动对对象进行分类。在这种情况下，可以在提高准确度的同时减少操作时间，可以提高生产率，并且可以简化装置的结构使得安装空间减小。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的被配置成使用反射镜来调整焦点的相机的配置图。

图2是示出根据本发明的一个实施方式的通过移动反射镜来调整相机的焦点的示例的参考视图。

图3是示出在根据本发明的一个实施方式的反射镜轴远离反射镜定位的情况下使用接头来调整相机的焦点的示例的参考视图。

图4是示出根据本发明的一个实施方式的被配置成使用多个反射镜来调整焦点的相机的配置图。

图5是示出根据本发明的一个实施方式的图1的相机的外部视图。

图6是示出根据本发明的另一实施方式的相机的配置图。

图7是用于描述根据本发明的一个实施方式的能够通过移动传感器的一个侧端来调整相机的焦点的原理的参考视图。

图8是示出根据本发明的一个实施方式的对象处理系统的配置图。

图9是示出根据本发明的一个实施方式的对象处理装置的外部视图。

图10是示出根据本发明的一个实施方式的对象处理方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。在本发明的描述中，当确定对相关公知的功能的详细描述不必要地使本发明的主旨模糊时，将省略该详细描述。此外，下面描述的一些术语考虑到本发明中的功能而限定，并且其含义可以根据例如用户或操作者的意图或习惯而变化。因此，术语的含义可以基于本说明书的整个范围来解释。

图1是示出根据本发明的一个实施方式的被配置成使用反射镜来调整焦点的相机的配置图。

参照图1，相机10包括透镜100、传感器102和反射镜104。

相机10拍摄对象以获取对象的图像。对象是移动对象，例如，在诸如输送带的移动基座上移动的对象。在相机10位于固定位置处的情况下，相机10拍摄在移动基座上移动的对象。对象可以是快速移动的对象，例如以每秒1至4米的速度移动的对象。此外，对象的例如高度或体积的尺寸可以不同。在这种情况下，从要被拍摄的对象的表面到相机10的距离对于每个对象是不同的。因此，当拍摄具有不同高度或体积的对象时，相机10根据对象的高度或体积与从对象到相机10的距离对应地快速调整该相机的焦点。要由相机10拍摄的表面可以是对象的上表面、左表面、右表面、前表面或后表面。

包括在相机10中的透镜100会聚从对象入射的光并且使光透射至反射镜。传感器102将经由透镜100接收到的光转换成图像信号以获取图像。反射镜104位于透镜100与传感器102之间，反射从透镜100透射的光并且将光传送至传感器102。此处，位于透镜100与传感器102之间的反射镜104意味着反射镜104位于光物理地通过的透镜100与传感器102之间的光路上。

在根据一个实施方式的相机10中，透镜100和传感器102被安装在固定的位置处，并且反射镜104被可移动地安装在透镜100与传感器102之间使得从透镜100到传感器102的光学距离增大或减小。移动反射镜104以使从透镜100到传感器102的光学距离增大或减小，以通过使光学距离与从相机10到要被拍摄对象的表面的距离对应来调整相机10的焦点，其中，该距离根据对象的高度或体积而改变。

具体地，由于透镜100很重，所以当通过旋转透镜100来调整焦点时，可能发生诸如磨损的物理缺陷，并且特别地，当快速调整焦点时这样的旋转是不适合的。在传感器102的情况下，由于用于传送信号的线缆连接至传感器102，所以不易于移动传感器102以调整焦点。因此，在根据一个实施方式的相机10中，通过将透镜100和传感器102固定并且移动被可移动地安装在透镜100与传感器102之间的反射镜104来容易地调整相机10的焦点。特别地，相机10适当地将其焦点调整到快速移动的对象上。

根据一个实施方式的相机10是线扫描相机。尽管线扫描相机可以是接触式线扫描相机或诸如长距离或短距离扫描仪的非接触式线扫描相机，但相机10是非接触式线扫描相机。线扫描相机的传感器102是具有长线形感测区域的线传感器。线扫描相机使用线传感器线性地扫描对象。

在区域扫描相机使用二维或更多维度的区域传感器的情况下，还必须改变传感器的位置以调整焦点。例如，传感器必须与反射镜一起以预定角度倾斜。在这种情况下，除了传感器的中心的感测区域之外，感测区域的上部区域或下部区域失焦。然而，在具有纵向或横向长线形状的线传感器的情况下，由于仅具有线形状的感测区域是有意义的，所以不需要将焦点调整到不是感测区域的区域上。因此，相机10优选为线扫描相机，以使用反射镜104的移动来调整焦点。然而，当在相机10中使用多个反射镜时，相机可以是区域扫描相机以及线扫描相机，并且下面将参照图4描述与使用区域扫描相机的相机有关的示例。

图2是示出根据本发明的一个实施方式的通过移动反射镜来调整相机的焦点的示例的参考视图。

参照图2，在反射镜104的一个侧端由反射镜轴200固定的状态下，相机10通过使反射镜104的另一侧端绕反射镜轴200移动来调整其焦点。反射镜104的两个侧端都包括延长线。例如，如图2所示，反射镜104的一个侧端是反射镜104的延长线与反射镜轴200相交的点。反射镜轴200的位置可以是当假设反射镜104从反射镜104的两个侧端移动时对象的位置变化最小的点。

根据一个实施方式的反射镜104通过调整从透镜100到传感器102的光学距离来调整相机10的焦点。例如，当拍摄对象的上表面时，反射镜104根据对象的高度来调整焦点。此处，在对象的高度增大的情况下，传感器102可以向后移动以调整焦点，但是由于传感器102被固定，所以反射镜104向后移动以增大光学距离并且调整焦点。相反，在对象的高度减小的情况下，反射镜104向前移动以减小光学距离并且调整焦点。

例如，如图2所示，当将焦点调整到预定对象上时，假设从传感器102到反射镜104的光学距离是110，并且从反射镜104到传感器102的光学距离是90。当在调整焦点并拍摄对象之后拍摄随后对象并且该对象的高度高于先前对象的高度时，反射镜104向后移动使得从透镜100到反射镜104的光学距离和从反射镜104到传感器102的光学距离分别增大为120和90.55，从而焦点被调整。此处，透镜100与传感器102之间的角度从90°减小至83.66°。然而，由于参照图2描述的示例是用于帮助理解本发明的示例，所以本发明不限于此。

图3是示出在根据本发明的一个实施方式的反射镜轴远离反射镜定位的情况下使用接头来调整相机的焦点的示例的参考视图。

参照图3，在反射镜轴200远离反射镜定位的情况下使用接头300。例如，如图3所示，接头300可以位于反射镜轴200与反射镜104的一个侧端之间或反射镜104的另一侧端与被配置成移动反射镜104的马达之间。反射镜104的上部绕接头300旋转，并且反射镜104的下部连接至马达并且横向线性地移动。如图2所示，在反射镜104上方仅使用一个接头的情况下，可以在反射镜104下方附加地包括接头108使得马达可以如图5所示的那样线性地移动。

根据一个实施方式的相机10包括被配置成防止反射镜104抖动或脱离旋转轴的弹性构件。弹性构件例如如弹簧那样具有回复力。例如，当弹性构件被设置在透镜100与反射镜104之间并且不断地将反射镜104朝向或远离透镜100拉动时，可以防止由于反射镜104抖动或脱离旋转轴而导致的误差。弹性构件通过沿任何一个方向拉动或推动反射镜104来防止反射镜104抖动或脱离旋转轴。因此，可以提高相机10的焦距的控制准确度。

而且，由于参照图3调整相机10的焦点的原理与上面参照图2描述的通过使用反射镜104调整透镜100与传感器102之间的光学距离来调整焦点的原理相同，所以将省略参照图3对原理的详细描述。

图4是示出根据本发明的一个实施方式的被配置成使用多个反射镜来调整焦点的相机的配置图。

参照图4，可以设置多个移动的反射镜。例如，如图4所示，移动的反射镜可以包括两个反射镜，即，第一反射镜104-1和第二反射镜104-2。第一反射镜104-1反射经由透镜100透射的光。此外，第二反射镜104-2反射被第一反射镜104-1反射的光并且将光传送至传感器102。此处，第一反射镜104-1和第二反射镜104-2移动以调整相机40的焦点。第一反射镜104-1和第二反射镜104-2可以同时移动。

当使用多个反射镜时，相机40也可以在相机是使用区域传感器的区域扫描相机的情况下以及相机是使用线传感器的线扫描相机的情况下调整其焦点。例如，如图4所示，当光被第一反射镜104-1反射并且到达第二反射镜104-2时，与第一反射镜104-1不同，第二反射镜104-2将光传送至传感器102。当使用第二反射镜104-2时，由于光垂直(90°)入射到传感器102上，所以也可以使用区域扫描相机以及线扫描相机。

图5是示出根据本发明的一个实施方式的图1的相机的外部视图。

参照图5，相机10包括透镜100、传感器102和反射镜104，并且反射镜104由反射镜支承件106支承并且具有延长线。反射镜104的一个侧端由反射镜轴200固定，并且反射镜104的相对侧端连接至马达84。如图5所示，马达84可以是被配置成向前和向后线性移动的线性马达。当马达84被驱动时，反射镜104的相对侧端绕反射镜轴200移动。在反射镜轴200位于远离马达84的位置处的情况下，可以设置被配置成将反射镜的一个侧端与反射镜轴连接或将反射镜的另一侧端与马达84连接的接头。例如，如图5所示，接头108和109可以设置在反射镜支承件106与马达84之间。此处，接头108和109将在反射镜104的表面上方的反射镜轴200与连接至反射镜104的表面的下部的马达84的线性移动连接。

根据一个实施方式的相机包括被配置成防止反射镜104抖动或脱离旋转轴的弹性构件。当如弹簧那样具有回复力的弹性构件连接至反射镜104的一个表面并且被安装成使得反射镜104被弹性构件朝向或远离透镜100拉动时，可以防止反射镜104抖动。弹性构件可以通过沿任何一个方向拉动或推动反射镜104来防止反射镜104抖动。因此，可以提高相机的准确度。

图6是示出根据本发明的另一实施方式的相机的配置图。

参照图6，可以在不使用参照图1描述的反射镜的情况下调整相机60的焦点。如图6所示，传感器102的一个侧端，例如传感器102的下侧端由传感器轴600固定，并且传感器102的相对侧端绕传感器轴600移动以调整相机60的焦点。在这种情况下，与在传感器102整体移动以调整焦点的情况相比，可以容易地调整焦点。此外，可以降低相机60的总体积。

图7是用于描述根据本发明的一个实施方式的能够通过移动传感器的一个侧端来调整相机的焦点的原理的参考视图。

参照图6和图7，当图6中的传感器102的感测区域是二维区域，感测区域是与附图标记700对应的区域，而剩余区域不是感测区域。即使当传感器102的一侧绕传感器轴600倾斜以调整焦点时，感测区域700也被定位成使得透镜100与传感器102之间的光学距离相同。即使当由于透镜100与传感器102之间的光学距离与感测区域700处的光学距离不同而未将焦点调整到不是感测区域700的区域上时，在将焦点调整到感测区域700上这方面也不会存在问题。

图8是示出根据本发明的一个实施方式的对象处理系统的配置图。

上面参照图1至图7描述的调整相机的焦点的技术可以应用于图8的对象处理系统。此处，处理包括对象的注册、接收、分类、存储、测试等。在下文中，将主要描述对象分类技术，但对象处理不限于对象分类。对象可以是要被测试的对象或一件邮件，例如要被运输的包裹。在下文中，将主要描述对象是一件邮件的情况，但对象的种类不限于是一件邮件。

为了帮助理解本发明，下面将描述对象处理系统的邮件分类系统。首先，当接收到一件邮件时，将记录有邮件标识信息(ID)的条形码印刷或贴附到该件邮件上。邮件ID是当接收到该件邮件时被唯一地分配给该邮件以用于邮件管理的、包括例如发票号码和收据号码的一系列号码的代码。条形码的邮件ID可以存储在管理服务器2中并且用作用于跟踪或查阅该件邮件的标识符。此外，当接收到该件邮件时从寄件人接收到的寄件人信息和收件人信息与对象ID匹配并且存储在管理服务器2中。寄件人信息和收件人信息包括姓名、地址和邮政编码。

然后，对象处理系统通过在输送带上移动多件邮件来根据收件人自动对已登记的多件邮件进行分类。例如，经由相机80获取邮件的条形码或地址信息作为图像，并且使用所获取的图像数据来自动对一件邮件进行分类。经自动分类的邮件通过递送人运输至对应的收件人。

下面将更详细地描述使用条形码图像自动对一件邮件进行分类的处理。对象处理装置1读取被包括在拍摄的条形码图像中的一件邮件的ID并且将所读取的该件邮件的ID传输至管理服务器2。管理服务器2搜索具有该邮件ID的多件邮件的地址信息。地址信息是在接收该件邮件时预先存储在管理服务器2中的并且与邮件ID匹配的信息，并且地址信息包括收件人地址、邮政编码等。由于管理服务器2存储可以用于对该件邮件进行分类的邮件分类信息，例如收件人地址，所以管理服务器2搜索与收件人地址匹配的邮件分类信息并且将收件人地址传输至对象处理装置1。对象处理装置1接收邮件分类信息并且根据邮件分类信息自动对该件邮件进行分类。例如，要被运输至光州市(Gwangju)的一件邮件被分类并发送至邮件箱1号，而要被运输至大田广域市(Daejeon)的一件邮件被分类并发送至邮件箱2号。然后，经分类的多件邮件经由递送员运输至对应的地区。

而且，在对象处理装置1使用由相机80捕获的收件人地址自动对一件邮件进行分类的情况下，省略在使用条形码时执行的邮件识别处理。例如，对象处理装置1将由相机80拍摄的收件人地址传输至管理服务器2。管理服务器2搜索与收件人地址匹配的邮件分类信息并且将邮件分类信息传输至对象处理装置1。对象处理装置1接收邮件分类信息并且根据邮件分类信息自动对邮件进行分类。

在下文中，将参照图8详细描述对象处理装置1的结构。参照图8，对象处理装置1可以包括相机80、照明单元81、反射器82、测量单元83、通信单元86、输入和输出单元87、控制器88和识别单元89，并且相机80还可以包括马达84。

移动的对象具有不同尺寸，例如高度和体积。因此，有必要根据对象的尺寸来调整相机80的焦点。特别地，由于对象快速移动，相机80必须快速调整其焦点以与对象对应。为了调整焦点，根据一个实施方式的相机80具有上面参照图1描述的结构。亦即，相机80包括透镜、传感器、反射镜和马达84，反射镜在固定的透镜与固定的传感器之间移动以调整透镜与传感器之间的光学距离并且将该相机的焦点调整到对象上。此处，反射镜的一个侧端由反射镜轴固定并且反射镜的另一侧端连接至马达84，并且因此反射镜的另一侧端可以通过被驱动的马达84绕反射镜轴移动。根据另一实施方式的相机80具有上面参照图6描述的结构。亦即，相机80包括透镜、传感器和马达84，而没有反射镜，并且通过绕传感器的一个侧端移动的传感器的另一侧端来调整透镜与传感器之间的光学距离，以将该相机的焦点调整到对象上。此处，传感器的移动可以通过被驱动的马达84来执行。

照明单元81使用照明装置向对象发射光。反射器82将从照明单元81发射的光反射至对象。照明单元81可以包括诸如发光二极管(LED)或灯泡的发光元件。相机80接收被对象反射的光并且将光进行光电转换以获取对象的图像。可以存在一个或多个相机80。在多个相机的情况下，可以在不同的位置处获取对象的图像。

测量单元83在相机80拍摄对象之前测量对象的尺寸，例如高度或体积。测量单元83可以经由各种方法来测量对象的尺寸，并且例如测量单元83可以是被配置成通过与对象接触来获取尺寸信息的接触式传感器。可替选地，测量单元83可以是被配置成通过向对象发射光学信号并且使用从对象反射的信号来获取对应对象的尺寸信息的光学位移传感器。作为另一示例，测量单元83也可以是被配置成通过获取对象的图像并且使用所获取的图像来获取尺寸信息的图像传感器。根据需要，测量单元83可以测量对象的重量以及对象的尺寸。

控制器88控制整个对象处理装置1。控制器88处理由相机80捕获的图像并且对部件进行物理控制。控制器88控制输入和输出单元87，经由输入和输出单元87可以输出对象处理结果，并且可以通过处理器设定各种事项以及输入命令。

根据一个实施方式的控制器88驱动马达84。为了调整焦点，当使用反射镜时由马达84来移动反射镜，或当使用传感器时由马达84来移动传感器。

根据一个实施方式的控制器88根据使用由测量单元83测量的要被拍摄的对象的尺寸所计算出的、该对象的表面与相机之间的距离的信息，对反射镜在固定的透镜与固定的传感器之间移动的移动值进行计算，并且根据计算的结果将用于移动反射镜的控制信号传输至马达84。作为另一示例，在没有反射镜时移动传感器的一个侧端的情况下，控制器88根据使用由测量单元83测量的要被拍摄的对象的尺寸所计算出的、该对象的表面与相机之间的距离的信息来计算传感器移动的移动值，并且根据计算的结果将用于移动传感器的控制信号传输至马达84。用于控制马达84以调整焦点的功能或用于获取图像的控制功能可以被包括在相机80中或被包括在相机80外部的另一控制器中。

识别单元89从由相机80捕获的图像读取被表示为条形码或文本的对象的ID或地址信息。

通信单元86允许包括由相机80捕获的图像、由识别单元89读取的识别结果、被存储在管理服务器2中的对象信息和对象分类信息等的数据在控制器88、管理服务器2等之间发送和接收。根据一个实施方式的通信单元86将由相机80捕获的图像传输至识别单元89。根据一个实施方式的通信单元86将由识别单元89获取的对象的ID或地址信息传送至管理服务器2，并且从管理服务器2获取对象分类信息。具体地，通信单元86将对象的ID或地址信息传输至管理服务器2。管理服务器2搜索与地址信息匹配的邮件分类信息。在管理服务器2接收到对象的ID的情况下，管理服务器2搜索与对象的ID匹配的地址信息并且搜索与地址信息匹配的邮件分类信息。此外，管理服务器2将找到的邮件分类信息传输至对象处理装置1。然后，通信单元86从管理服务器2接收邮件分类信息，并且控制器88根据获取的邮件分类信息来对对象进行分类。

图9是示出根据本发明的一个实施方式的对象处理装置的外部视图。

参照图8和图9，测量单元83、反射器82、相机80和照明单元81被顺序地安装在诸如输送带的移动基座上，并且对象900在测量单元83、反射器82、相机80和照明单元81之间沿直线快速移动。例如，如图9所示，对象900向右移动。如图9所示，相机80和照明单元81可以位于同一位置处。相机80可以包括透镜、传感器和反射镜。可替选地，相机80可以包括透镜和传感器而没有反射镜。相机80还可以包括被配置成移动反射镜或传感器的马达。相机也可以被安装在横向的方向上以拍摄对象900的侧表面、前表面或后表面。

当移动对象900位于测量单元83的测量覆盖范围内时，测量单元83测量对象900的包括高度或体积的尺寸。如图9所示，根据一个实施方式的测量单元83包括：光源830，被配置成向对象900发射诸如激光的光；以及测量相机单元832，被配置成接收被对象900反射的信号，将该信号转换成图像并且从图像测量对象的尺寸。根据需要，除对象的尺寸之外，测量单元83还可以测量对象的重量。在测量对象的尺寸的同时，使对象900连续地移动，并且将焦点调整到其尺寸被使用相机80测量的对象900上，以获取对象900的诸如条形码或收件人信息的图像。所获取的图像用于对对象900进行分类。

图10是示出根据本发明的一个实施方式的对象处理方法的流程图。

参照图10，对象处理装置测量对象的包括高度或体积的尺寸(1000)。此外，相机使用所测量的对象的尺寸将焦点调整到对象上并且拍摄对象(1010和1020)。为了调整焦点，相机调整透镜与传感器之间的光学距离。作为一个示例，通过使反射镜在被固定安装的透镜与传感器之间移动来调整光学距离以调整焦点。作为另一示例，通过在没有反射镜的情况下使传感器的一侧在透镜与传感器之间移动来调整光学距离以调整焦点。然后，使用由此获取的图像数据来对对象进行拍摄(1020)和分类(1030)。

虽然参照本发明的示例性实施方式具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明中进行形式和细节上的各种改变。应当仅以描述性的意义而不是出于限制的目的来考虑示例性实施方式。因此，实施方式的范围不由实施方式的详细描述限定而是由所附权利要求书限定，并且范围内的所有差异应当被解释为包括在本发明中。

Claims (17)

1.一种相机，包括：

透镜，被配置成会聚并且透射从移动对象接收到的光；

反射镜，被配置成反射从所述透镜透射的光；以及

传感器，被配置成接收从所述反射镜反射的光并且将光转换成图像信号，

其中，通过使被安装成可移动的所述反射镜在被固定安装的所述透镜与所述传感器之间移动，来调整所述透镜与所述传感器之间的光学距离，从而调整焦点。

2.根据权利要求1所述的相机，其中：

所述传感器包括具有线形感测区域的线传感器；以及

所述相机包括线扫描相机。

3.根据权利要求1所述的相机，其中，当对具有不同高度或体积的对象进行拍摄时，根据所述对象与所述相机之间的距离使所述反射镜移动，来使所述透镜与所述传感器之间的光学距离增大或减小，以将所述焦点调整到所述对象上。

4.根据权利要求1所述的相机，其中：

所述反射镜包括由反射镜轴固定的一个侧端，并且所述反射镜的另一侧端连接至马达；以及

所述反射镜的另一侧端通过所述马达绕所述反射镜轴移动。

5.根据权利要求4所述的相机，还包括被配置成将所述反射镜的一个侧端与所述反射镜轴连接或将所述反射镜的另一侧端与所述马达连接的接头，

其中，所述反射镜绕作为旋转轴的所述接头移动。

6.根据权利要求1所述的相机，其中，所述反射镜包括：

第一反射镜，被配置成反射经由所述透镜透射的光；以及

第二反射镜，被配置成反射从所述第一反射镜反射的光并且将光传送至所述传感器，

其中，所述第一反射镜与所述第二反射镜能够移动。

7.根据权利要求1所述的相机，还包括被配置成防止所述反射镜抖动或脱离旋转轴的弹性构件。

8.根据权利要求1所述的相机，还包括被配置成移动所述反射镜以将所述焦点调整到所述对象上的马达。

9.一种相机，包括：

透镜，被固定安装并且被配置成会聚并且透射从移动对象接收到的光；以及

传感器，包括由传感器轴固定的一个侧端以及被配置成绕所述固定的一个侧端移动使得根据所述对象调整所述传感器与所述透镜之间的光学距离以将焦点调整到所述对象上的另一侧端，并且所述传感器被配置成将经由所述透镜透射的光转换成图像信号。

10.根据权利要求9所述的相机，还包括被配置成移动所述传感器以将所述焦点调整到所述对象上的马达。

11.一种对象处理装置，包括：

相机，被配置成通过移动反射镜或在没有反射镜的情况下移动传感器的一个侧端来调整透镜与传感器之间的光学距离，以将焦点调整到移动对象上，并且对所述对象进行拍摄；

马达，位于所述相机中，并且被配置成移动所述反射镜或所述传感器以将所述焦点调整到所述对象上；

测量单元，被配置成对所述对象的包括高度或体积的尺寸进行测量；以及

控制器，被配置成基于由所述测量单元测量的所述对象的尺寸来驱动所述马达。

12.根据权利要求11所述的对象处理装置，其中，所述相机通过移动所述反射镜来调整被固定安装的所述透镜与所述传感器之间的光学距离，以将所述焦点调整到所述对象上，所述反射镜被可移动地安装在所述透镜与所述传感器之间。

13.根据权利要求11所述的对象处理装置，其中，所述相机在没有反射镜的情况下使用所述传感器来调整所述传感器与所述透镜之间的光学距离，以将所述焦点调整到所述对象上，所述传感器包括由传感器轴固定的一个侧端和被配置成绕所述固定的一个侧端移动的另一侧端。

14.根据权利要求11所述的对象处理装置，其中，所述控制器：

根据被拍摄的所述对象的表面与所述相机之间的距离、依据由所述测量单元测量的所述对象的尺寸，来对所述反射镜在被固定安装的所述透镜与所述传感器之间移动的移动值或所述传感器在没有反射镜的情况下朝向固定安装的透镜移动的移动值进行计算；以及

根据计算结果向所述马达传送控制信号以移动所述反射镜或所述传感器。

15.根据权利要求11所述的对象处理装置，其中，所述相机获取所述对象的条形码或地址信息作为图像。

16.根据权利要求11所述的对象处理装置，还包括被配置成从由所述相机捕获的图像读取被表示为条形码或文本的所述对象的标识信息或地址信息的识别单元。

17.根据权利要求16所述的对象处理装置，还包括被配置成向管理服务器传送数据或从所述管理服务器接收数据的通信单元，所述管理服务器被配置成管理对象信息和对象分类信息，

其中：

所述通信单元向所述管理服务器传送经由所述识别单元从所捕获的图像获取的所述对象的标识信息或地址信息，并且从所述管理服务器接收通过所述管理服务器搜索所述对象的标识信息或地址信息而获取的所述对象分类信息；以及

所述控制器使用接收到的对象分类信息来对所述对象进行分类。