CN107850199A - 一种无级变速器 - Google Patents
一种无级变速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107850199A CN107850199A CN201580081411.0A CN201580081411A CN107850199A CN 107850199 A CN107850199 A CN 107850199A CN 201580081411 A CN201580081411 A CN 201580081411A CN 107850199 A CN107850199 A CN 107850199A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input
- speed
- variable
- shaft
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
Abstract
一种无级变速器，其中输入轴（1）分别与输入元件（21）以及第一输入元件（91）联接，输出元件（22）与变速轴（7）联接，变速轴（7）分别与液力传动器（3）的输入端（31）以及第二输入元件（92）联接，液力传动器（3）的输出端（32）与升速元件（23）联接，汇速元件（93）与输出轴（6）联接。
Description
本发明属于液力传动领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、起重运输机械、机床、机械人以及军工的无级变速器。
目前，常用的液力传动所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，这些液力变矩器的变速范围不大。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的无级变速器。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下：
技术方案之一：一种无级变速器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)和变速单元(9)，所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速轴(7)和变速单元(9)，所述汇速单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元(9)包括第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，变速单元(9)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(1)分别与输入元件(21)以及第一输入元件(91)联接，输出元件(22)与变速轴(7)联接，变速轴(7)分别与液力传动器(3)的输入端(31)以及第二输入元件(92)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，汇速元件(93)与输出轴(6)联接。
技术方案之二：一种无级变速器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)和变速单元(9)，所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速轴(7)和变速单元(9)，所述汇速单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元(9)包括第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，变速单元(9)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(1)分别与输入元件(21)以及第一输入元件(91)联接，输出元件(22)分别与变速轴(7)以及液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，变速轴(7)与第二输入元件(92)联接，汇速元件(93)与输出轴(6)联接。
技术方案之三：一种无级变速器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)、变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)，所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速轴(7)、变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)，所述汇速单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元(9)包括第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，变速单元(9)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(1)分别与输入元件(21)、第一输入元件(91)以及第一单向元件(13)的输入端(131)联接，输出元件(22)与变速轴(7)联接，变速轴(7)分别与第二输入元件(92)以及第二单向元件(14)的输入端(141)联接，第一单向元件(13)的输出端(132)以及第二单向元件(14)的输出端(142)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，汇速元件(93)与输出轴(6)联接。
技术方案之四：一种无级变速器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)、变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)，所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速轴(7)变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)，所述汇速单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元(9)包括第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，变速单元(9)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(1)分别与输入元件(21)、第一输入元件(91)以及第一单向元件(13)的输入端(131)联接，输出元件(22)分别与变速轴(7)以及第二单向元件(14)的输入端(141)联接，变速轴(7)与第二输入元件(92)联接，第一单向元件(13)的输出端(132)以及第二单向元件(14)的输出端(142)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，汇速元件(93)与输出轴(6)联接。
所述本发明的输入路径，指的是：发动机启动时，输入轴(1)只是把输入功率传递到输入元件(21)以及第一输入元件(91)。
所述本发明的输出路径，指的是：由输入输出元件(22)输出的功率经若干元件，最后通过变速轴(7)对外输出的路径。
所述本发明的回流升速路径，指的是：由输出元件(22)输出的功率通过若干元件，最后传递到升速元件(23)的路径。
回流升速路径的作用是：使输出元件(22)的输出转速传递到升速元件(23)时，能升速至设定值，从而使升速元件(23)和输入元件(21)的输入转速汇速于输出元件(22)时，输出元件(22)的转速能够不断地升高，并在各个元件之间不断地进行变速的反复循环，从而使输出路径以及回流升速路径上各个元件的转速不断升高，最终通过变速轴(7)以及输出轴(6)对外实现无级以及无限变速。
所述本发明的第一输入路径和本发明的第二输入路径，指的是：由发动机启动时，输入轴(1)把传递到此的功率分流为两路，一路传递到输入元件(21)；另一路通过第一单向元件(13)或者以及若干元件传递到升速元件(23)。
所述本发明的输入路径、输出路径和回流升速路径，应该包括各个需要联接的元件,它们所选择联接的方法,从而选用的所有元件；其中，包括但不限于各种不同类型的传动机构、单向元件、联接架或联接轴之中的若干个元件。
由于本发明的回流升速路径中，升速元件(23)与输出元件(22)之间的转速比，将决定本发明的最终传动比变速轴(7)与输入轴(1)之间的转速比的大小，当升速元件(23)与输出元件(22)之间的转速比以及发动机输入的功率足够大，就能实现本发明的变速轴(7)与输入轴(1)之间的转速比无穷大，即输出的转速无级以及无限的高，因此，输出轴6与传动系传动到驱动轮之间的转速比，应该设置成足够的大，即设置成超低速的挡，也就是说，本发明能实现无级以及无限变速。
W＝(W1Z+Q)/(1+K)；W---表示输出元件(22)与输入元件(21)之间的转速比，W＝n22/n21；W1---表示输出元件(22)与输入元件(21)之间的瞬时转速比，W1＝n22/n21；Z---表示升速元件(23)与输出元件(22)之间的转速比，Z＝n23/n22，即所述的设定值；K---表示齿圈或者齿轮O23与太阳轮O21之间的齿数比，K＝O23/O21；Q---表示当输入元件(21)为太阳轮时，其值是1；否则，其值是K。
输出元件(22)与输入元件(21)之间的转速比，可以根据实情况从上式中计算获得，也可以从实践中获得，从上式中可知，当汇速单元(2)选择差速器时，即Q＝1，K＝1，此时，当Z小于2时，上式则可获得确定值；当Z大于或者等于2时，上式则为负值或者是不等式；也就是说，当Z选择大于或者等于2时，输出元件(22)与输入元件(21)之间的转速比，即变速轴(7)与输入轴(1)之间的转速比，可以不断地无穷增大，从而实现无限以及无级地变速。
所述汇速单元(2)以及变速单元(9)可以选择行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，汇速单元(2)的输入元件(21)、输出元
件(22)和升速元件(23)以及变速单元(9)的第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，可以从构成上述行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构的基本元件中选用，它们起到汇速的作用。
所述各个需要联接的元件,可以选择直接连接的方法,或者选择间接连接的方法，或者选择增加连接的方法；所述直接连接的方法,指的是：需要联接的两个元件，可以选择直接连接，使它们连接在一起；当它们被其它若干元件分隔时,可以通过中空的方式，穿过其它若干元件，使它们连接在一起；所述间接连接的方法,指的是：需要联接的两个元件，可以选择增加合适的传动机构、联接轴以及联接架之中的若干个元件，使它们连接在一起；所述增加连接的方法,指的是：需要联接的两个元件，连接在一起后，可以选择增加使用单向元件，使它们连接在一起，单向元件的输出端与它们连接在一起，单向元件的输入端与固定元件联接。
所述输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)、变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)以及为了使它们连接在一起的其余各个元件，可以布置在不同的空间，即它们可以是在同一中心轴线，或者是在不同的中心轴线上，此时，应当根据它们的位置，选择合适的联接方法。
所述液力传动器(3)可以选用液力变矩器、液力偶合器、压马达和液压泵以及各种不同类型的电控或液控离合器。
所述单向元件，即单向元件(11)、第一单向元件(13)以及第二单向元件(14)可以选择各种不同类型的离合器，其包括但不限于超越离合器、单向离合器；单向元件(11)的作用是：由于单向元件(11)的输入端(111)与固定元件联接,起限制转向的作用，使升速元件(23)的转向不能与输入元件(21)的转向相反；第一单向元件(13)以及第二单向元件(14)的作用是：当第二单向元件传(10)的转速高于第一单向元件(13)的转速时，没有功率传递到液力传动器(3)。
由于构成汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)都具有上述多种不同选择，并且本发明各个元件之间的联接方法，都具有上述多种不同选择，所以能组合出多种不同的实施方式，因此，它们必然都在权利要求的保护范围，而下述的具体实施方式只是其中的一部份，也就是说，本发明的权利要求的保护范围包括但不限于下述的具体实施方式。
本发明应用于车辆时，本发明能够根据车辆行驶时输入功率的变化以及受到阻力大小，自动地、无级地改变传动比。
本发明具有以下的优点：
(1)本发明没有其它换档和操纵机构，因此结构简单，有利于降低制造的成本，更易于维修，并且操控方便；
(2)本发明发动机的功率大部分由高效率以及能传递大功率的汇速单元(2)传递，变距和变速是自动完成，能实现高效率、大功率的无级变速传动，与其它无级变速器相比，在发动机等效的前提下，它降低了发动机的制造成本；
(3)本发明通过无级变速，使发动机处于经济转速区域内运转，也就是在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少了废气的排放，有利于保护环境；
(4)本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提高车辆的行驶性能；
(5)本发明通过无级变速，使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率，有利于提高生产率。
另外，本发明是一种还可用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、起重运输机械、机床、机械人以及军工的无级变速器。
在附图中，图1为本发明实施例一的结构示意图；图2为本发明实施例二的结构示意图；图3为本发明实施例三的结构示意图；图4为本发明实施例四的结构示意图；图5为本发明实施例五的结构示意图；图6为本发明实施例六的结构示意图；图7为本发明实施例七的结构示意图；图8为本发明实施例八的结构示意图；图9为本发明实施例九的结构示意图；图10为本发明实施例十的结构示意图。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明：
本发明各个实施中，所述的汇速单元2和变速单元9都选用行星齿轮传动机构；所述的液力传动器3都选用液力变矩器；所述输入轴1与输入元件21联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起，从而构成各个实施例的输入路径或者第一输入路径；所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，选用直接连接的方法，即输入轴1选择直接或者通过中空的方式，穿过其它元件，使它们连接在一起；所述第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起；所述汇速元件93与输
出轴6联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
实施例一、实施例二、实施例三：如图1至图3中所示，选用技术方案一：一种无级变速器，它包括输入轴1、汇速单元2、液力传动器3、输出轴6、变速轴7和变速单元9，所述的输入轴1与输出轴6之间设有汇速单元2、液力传动器3、变速轴7和变速单元9，所述汇速单元2包括输入元件21、输出元件22和升速元件23，汇速单元2通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元9包括第一输入元件91、第二输入元件92和汇速元件93，变速单元9通过各自所需的元件配合工作，输入轴1分别与输入元件21以及第一输入元件91联接，输出元件22与变速轴7联接，变速轴7分别与液力传动器3的输入端31以及第二输入元件92联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，汇速元件93与输出轴6联接。
实施例一：如图1中所示，选用技术方案一，所述输入轴1与第一输入元件91联接，选用直接连接的方法，即输入轴1选择通过中空的方式，穿过其它元件，使它们连接在一起。
所述输出元件22与变速轴7联接，选用间接连接的方法，即选用输入齿轮传动机构4以及联接架8，使它们连接在一起，从而构成本实施例的输出路径；其包括输入齿轮传动机构4以及联接架8；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入齿轮传动机构4的输入端41连接，输入齿轮传动机构4的输出端42与变速轴7连接。
所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输出齿轮10与变速轴7连接，输出齿轮10与第二输入元件92啮合。
所述变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮传动机构5，使它们连接在一起；其中，变速轴7与输出齿轮传动机构5的输入端51连接，输出齿轮传动机构5的输出端52与液力传动器3的输入端31连接。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用增加连接的方法，即选用单向元件11，使它们连接在一起；其中，液力传动器3的输出端32与升速元件23以及单向元件11的输出端112联接，单向元件11的输入端111与固定元件联接。
所述输出元件22与变速轴7联接，变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括输入齿轮传动机构4、输出齿轮传动机构5、联接架8以及单向元件11。
发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为两路，一路传递到第一输入
元件91，另一路传递到输入元件21，即传递到本实施例的输入路径；再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路通过联接架8以及输入齿轮传动机构4传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再通过传递到输出齿轮10，传递到第二输入元件92；另一路通过联接架8以及输入齿轮传动机构4传递到变速轴7，变速轴7再通过输出齿轮传动机构5，传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径；传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7，从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
实施例二：如图2中所示，选用技术方案一，本实施例与实施例一的工作原理、构成本实施例的输入路径和构成本实施例的输出路径相同，不同在于本实施例二的回流升速路径中，没有选择增加使用单向元件11，即所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输出元件22与变速轴7联接，变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括输入齿轮传动机构4、输出齿轮传动机构5以及联接架8。
实施例三：如图3中所示，选用技术方案一，所述输入轴1与第一输入元件91联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮传动机构5以及输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输入轴1与输出齿轮传动机构5的输入端51连接，输出齿轮传动机构5的输出端52与输出齿轮10连接，输出齿轮10与第一输入元件91啮合。
所述输出元件22与变速轴7联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起，从而构成本实施例的输出路径。
所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用输入行星齿轮传动机构12，使它们连接在一起；其中，变速轴7与输入行星齿轮传动机构12的输入端121连接，输入行星齿轮传动机构12的输出端122与液力传动器3的输入端31连接。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用增加连接的方法，即选用单向元件11，使它们连接在一起；其中，液力传动器3的输出端32与升速元件23以及单向元件11的输出端112联接，单向元件11的输入端111与固定元件联接。
所述输出元件22与变速轴7联接，变速轴7与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括单向元件11以及输入行星齿轮传动机构12。
发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为两路，一路通过输出齿轮传动机构5以及传递到输出齿轮10，再传递到第一输入元件91；另一路传递到输入元件21，即传递到本实施例的输入路径；再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再传递到第二输入元件92；另一路传递到变速轴7，变速轴7再通过输入行星齿轮传动机构12，传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径；传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7，从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
实施例四：如图4中所示，选用技术方案二，一种无级变速器，它包括输入轴1、汇速单元2、液力传动器3、输出轴6、变速轴7和变速单元9，所述的输入轴1与输出轴6之间设有汇速单元2、液力传动器3、变速轴7和变速单元9，所述汇速单元2包括输入元件21、输出元件22和升速元件23，汇速单元2通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元9包括第一输入元件91、第二输入元件92和汇速元件93，变速单元9通过各自所需的元件配合工作，输入轴1分别与输入元件21以及第一输入元件91联接，输出元件22分别与变速轴7以及液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，变速轴7与第二输入元件92联接，汇速元件93与输出轴6联接。
所述输入轴1与第一输入元件91联接，选用直接连接的方法，即输入轴1选择通过中空的方式，穿过其它元件，使它们连接在一起。
所述输出元件22与变速轴7联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述汇速元件93与输出轴6联接，选择直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输出元件22与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用联接架8以及输入行星齿轮传动机构12，使它们连接在一起；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入行星齿轮传动机构12的输入端121连接，输入行星齿轮传动机构12的输出端122与液力传动器3的输入端31连接。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用增加连接的方法，即选择增加使用单向元件11，使它们连接在一起；其中，液力传动器3的输出端32与升速元件23以及单向元件11的输出端112联接，单向元件11的输入端111与固定元件联接。
所述输出元件22与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括联接架8、单向元件11以及输入行星齿轮传动机构12。
发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为两路，一路传递到第一输入元件91，另一路传递到输入元件21，即传递到本实施例的输入路径；再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再传递到第二输入元件92；另一路通过联接架8以及输入行星齿轮传动机构12，传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径；传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7，从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
实施例五、实施例六：如图5至图6中所示，选用技术方案三，一种无级变速器，它包括输入轴1、汇速单元2、液力传动器3、输出轴6、变速轴7、变速单元9、第一单向元件13和第二单向元件14，所述的输入轴1与输出轴6之间设有汇速单元2、液力传动器3、变速轴7、变速单元9、第一单向元件13和第二单向元件14，所述汇速单元2包括输入元件21、输出元件22和升速元件23，汇速单元2通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元9包括第一输入元件91、第二输入元件92和汇速元件93，变速单元9通过各自所需的
元件配合工作，输入轴1分别与输入元件21、第一输入元件91以及第一单向元件13的输入端131联接，输出元件22与变速轴7联接，变速轴7分别与第二输入元件92以及第二单向元件14的输入端141联接，第一单向元件13的输出端132以及第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，汇速元件93与输出轴6联接。
实施例五：如图5中所示，选用技术方案三，所述输入轴1与第一输入元件91联接，选用直接连接的方法，即输入轴1选择通过中空的方式，穿过其它元件，使它们连接在一起。
所述第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的第二输入路径。
所述输出元件22与变速轴7联接，选用间接连接的方法，即选用输入齿轮传动机构4以及联接架8，使它们连接在一起，从而构成本实施例的输入路径；其包括输入齿轮传动机构4以及联接架8；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入齿轮传动机构4的输入端41连接，输入齿轮传动机构4的输出端42与变速轴7连接。
所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输出齿轮10与变速轴7连接，输出齿轮10与第二输入元件92啮合。
所述变速轴7与第二单向元件14的输入端141联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮传动机构5，使它们连接在一起；其中，变速轴7与输出齿轮传动机构5的输入端51连接，输出齿轮传动机构5的输出端52与第二单向元件14的输出端142连接。
所述第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输出元件22与变速轴7联接，变速轴7与第二单向元件14的输入端141联接，第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括输入齿轮传动机构
4、输出齿轮传动机构5以及联接架8。
发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为三路，第一路传递到第一输入元件91；第二路传递到输入元件21，即传递到本实施例的第一输入路径；第三路通过第一单向元件13传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的第二输入路径，第一输入路径的功率和第二输入路径的功率再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路通过联接架8以及输入齿轮传动机构4传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再通过传递到输出齿轮10，传递到第二输入元件92；另一路通过联接架8以及输入齿轮传动机构4传递到变速轴7，再通过输出齿轮传动机构5以及第二单向元件传14递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径，传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7；从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
实施例六：如图6中所示，选用技术方案三，实施例六与实施例五的工作原理以及构成的第一输入路径、输出路径和回流升速路径相同，不同在于它们的第二输入路径的联接方案。
所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16，使它们连接在一起；其中，第一单向元件13的输出端132与第二输入齿轮传动机构15的输入端151连接，第二输入齿轮传动机构15的输出端152与第二输出齿轮传动机构16的输入端161连接，第二输出齿轮传动机构16的输出端162与液力传动器3的输入端31连接。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构
成本实施例的第二输入路径；其包括第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16。
也就是说，发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为三路，第一路传递到第一输入元件91；第二路传递到输入元件21，即传递到本实施例的第一输入路径；第三路通过第一单向元件13、第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16，传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的第二输入路径。
实施例七、实施例八、实施例九、实施例十：选用技术方案之四：一种无级变速器，它包括输入轴1、汇速单元2、液力传动器3、输出轴6、变速轴7、变速单元9、第一单向元件13和第二单向元件14，所述的输入轴1与输出轴6之间设有汇速单元2、液力传动器3、变速轴7变速单元9、第一单向元件13和第二单向元件14，所述汇速单元2包括输入元件21、输出元件22和升速元件23，汇速单元2通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元9包括第一输入元件91、第二输入元件92和汇速元件93，变速单元9通过各自所需的元件配合工作，输入轴1分别与输入元件21、第一输入元件91以及第一单向元件13的输入端131联接，输出元件22分别与变速轴7以及第二单向元件14的输入端141联接，变速轴7与第二输入元件92联接，第一单向元件13的输出端132以及第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，汇速元件93与输出轴6联接。
实施例七：如图7中所示，选用技术方案之四：一种无级变速器，它包括输入轴1、汇速单元2、液力传动器3、输出轴6、变速轴7、变速单元9、第一单向元件13和第二单向元件14，所述的输入轴1与输出轴6之间设有汇速单元2、液力传动器3、变速轴7变速单元9、第一单向元件13和第二单向元件14，所述汇速单元2包括输入元件21、输出元件22和升速元件23，汇速单元2通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元9包括第一输入元件91、第二输入元件92和汇速元件93，变速单元9通过各自所需的元件配合工作，输入轴1分别与输入元件21、第一输入元件91以及第一单向元件13的输入端131联接，输出元件22分别与变速轴7以及第二单向元件14的输入端141联接，变速轴7与第二输入元件92联接，第一单向元件13的输出端132以及第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，汇速元件93与输出轴6联接。
所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，选用直接连接的方法，即输入轴1选择通过中空的方法，穿过其它元件，使它们连接在一起。
所述第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的第二输入路径。
所述输入轴1与第一输入元件91联接，选择直接连接的方法，即输入轴1选择通过中空的方法，穿过其它元件，使它们连接在一起。
所述输出元件22与变速轴7联接，选用间接连接的方法，即选用输入齿轮传动机构4以及联接架8，使它们连接在一起，从而构成本实施例的输出路径；其包括输入齿轮传动机构4以及联接架8；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入齿轮传动机构4的输入端41连接，输入齿轮传动机构4的输出端42与变速轴7连接。
所述输出元件22与第二单向元件14的输入端141联接，选用间接连接的方法，即选用联接架8以及输入行星齿轮传动机构12，使它们连接在一起；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入行星齿轮传动机构12的输入端121连接，输入行星齿轮传动机构12的输出端122与第二单向元件14的输入端141连接。
所述第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输出元件22与第二单向元件14的输入端141联接，第二单向元件14的输出端102与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括联接架8以及输入行星齿轮传动机构12。
所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输出齿轮10与变速轴7连接，输出齿轮10与第二输入元件92啮合。
发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为三路，第一路传递到第一输入元件91；第二路传递到输入元件21，即传递到本实施例的第一输入路径；第三路通过第一单向元件13传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的第二输入路径，第一输入路径的功率和第二输入路径的功率再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路通过联接
架8以及输入齿轮传动机构4传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再通过输出齿轮10，传递到第二输入元件92；另一路通过联接架8、输入行星齿轮传动机构12以及第二单向元件传14传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径，传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7；从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
实施例八：如图8中所示，选用技术方案四：所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，选择直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16，使它们连接在一起；其中，第一单向元件13的输出端132与第二输入齿轮传动机构15的输入端151连接，第二输入齿轮传动机构15的输出端152与第二输出齿轮传动机构16的输入端161连接，第二输出齿轮传动机构16的输出端162与液力传动器3的输入端31连接。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的第二输入路径；其包括第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16。
所述输入轴1与第一输入元件91联接，选择直接连接的方法，即输入轴1选择通过中空的方法，穿过其它元件，使它们连接在一起。
所述输出元件22与变速轴7联接，选用间接连接的方法，即选用输入齿轮传动机构4以及联接架8，使它们连接在一起，从而构成本实施例的输出路径；其包括输入齿轮传动机构4以及联接架8；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入齿轮传动机构4的输入端41连接，输入齿轮传动机构4的输出端42与变速轴7连接。
所述输出元件22与第二单向元件14的输入端141联接，选用间接连接的方法，即选用联接架8以及输入行星齿轮传动机构12，使它们连接在一起；其中，输出元件22与联
接架8连接，联接架8与输入行星齿轮传动机构12的输入端121连接，输入行星齿轮传动机构12的输出端122与第二单向元件14的输入端141连接。
所述第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输出元件22与第二单向元件14的输入端141联接，第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括联接架8以及输入行星齿轮传动机构12。
所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输出齿轮10与变速轴7连接，输出齿轮10与第二输入元件92啮合。
发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为三路，第一路传递到第一输入元件91；第二路传递到输入元件21，即传递到本实施例的第一输入路径；第三路通过第一单向元件13、第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的第二输入路径，第一输入路径的功率和第二输入路径的功率再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路通过输入齿轮传动机构4，传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再通过输出齿轮10，传递到第二输入元件92；另一路通过联接架8、输入行星齿轮传动机构12以及第二单向元件14传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径；传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7；从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
实施例九：如图9中所示，选用技术方案四：所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，选择直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16，使它们连接在一起；其中，第一单向元件13的输出端132与第二输入齿轮传动机构15的输入端151连接，
第二输入齿轮传动机构15的输出端152与第二输出齿轮传动机构16的输入端161连接，第二输出齿轮传动机构16的输出端162与液力传动器3的输入端31连接。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的第二输入路径；其包括第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16。
所述输入轴1与第一输入元件91联接，选择直接连接的方法，即输入轴1选择通过中空的方法，穿过其它元件，使它们连接在一起。
所述输出元件22与变速轴7联接，选用间接连接的方法，即选用输入齿轮传动机构4以及联接架8，使它们连接在一起，从而构成本实施例的输出路径；其包括输入齿轮传动机构4以及联接架8；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入齿轮传动机构4的输入端41连接，输入齿轮传动机构4的输出端42与变速轴7连接。
所述输出元件22与第二单向元件14的输入端141联接，选用间接连接的方法，即选用输入齿轮传动机构4、联接架8以及第三输出齿轮传动机构17，使它们连接在一起；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入齿轮传动机构4的输入端41连接，输入齿轮传动机构4的第二输出端43与第三输出齿轮传动机构17的输入端171连接，第三输出齿轮传动机构17的输出端172与第二单向元件14的输入端141连接。
所述第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输出元件22与第二单向元件14的输入端141联接，第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括输入齿轮传动机构4、联接架8以及第三输出齿轮传动机构17。
所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用间接连接的方法，即选用输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输出齿轮10与变速轴7连接，输出齿轮10与第二输入元件92啮合。
发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为三路，第一路传递到第一输入元件91；第二路传递到输入元件21，即传递到本实施例的第一输入路径；第三路通过第一单向元件13、第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16传递到液力传动器
3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的第二输入路径，第一输入路径的功率和第二输入路径的功率再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路通过联接架8以及输入齿轮传动机构4传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再通过输出齿轮10，传递到第二输入元件92；另一路通过联接架8、输入齿轮传动机构4、第三输出齿轮传动机构17以及第二单向元件14传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径；传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7；从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
实施例十：如图10中所示，选用技术方案四：所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，选择直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，选用间接连接的方法，即选用第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16，使它们连接在一起；其中，第一单向元件13的输出端132与第二输入齿轮传动机构15的输入端151连接，第二输入齿轮传动机构15的输出端152与第二输出齿轮传动机构16的输入端161连接，第二输出齿轮传动机构16的输出端162与液力传动器3的输入端31连接。
所述液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输入轴1与第一单向元件13的输入端131联接，第一单向元件13的输出端132与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的第二输入路径；其包括第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16。
所述输入轴1与第一输入元件91联接，选用间接连接的方法，即选用第二输入齿轮传动机构15以及输出齿轮10，使它们连接在一起；其中，输入轴1与第二输入齿轮传动机构15的输入端151连接，第二输入齿轮传动机构15的输出端152与输出齿轮10连接，输出齿轮10与第二输入元件91啮合。
所述输出元件22与变速轴7联接，选择直接连接的方法，使它们连接在一起，从而
构成本实施例的输出路径。
所述输出元件22与第二单向元件14的输入端141联接，选用间接连接的方法，即选用联接架8以及输入行星齿轮传动机构12，使它们连接在一起；其中，输出元件22与联接架8连接，联接架8与输入行星齿轮传动机构12的输入端121连接，输入行星齿轮传动机构12的输出端122与第二单向元件14的输入端141连接。
所述第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
所述输出元件22与第二单向元件14的输入端141联接，第二单向元件14的输出端142与液力传动器3的输入端31联接，液力传动器3的输出端32与升速元件23联接，从而构成本实施例的回流升速路径；其包括联接架8以及输入行星齿轮传动机构12。
所述变速轴7与第二输入元件92联接，选用直接连接的方法，使它们连接在一起。
发动机的输入功率经输入轴1，把传递到此的功率分流为三路，第一路通过第二输入齿轮传动机构15以及输出齿轮10传递到第一输入元件91；第二路传递到输入元件21，即传递到本实施例的第一输入路径；第三路通过第一单向元件13、第二输入齿轮传动机构15和第二输出齿轮传动机构16传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的第二输入路径，第一输入路径的功率和第二输入路径的功率再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路传递到变速轴7，即传递到本实施例的输出路径；变速轴7再传递到第二输入元件92；另一路通过联接架8、输入行星齿轮传动机构12以及第二单向元件14传递到液力传动器3，液力传动器3再传递到升速元件23，即传递到本实施例的回流升速路径；传递到回流升速路径的功率以及传递到输入路径的功率，都通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，使传递到升速元件23以及输出元件22的转速不断随输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，并传递到变速轴7；从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本实施例的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。
对于本发明，当输入轴1的转速不变，输出元件22、变速轴7以及输出轴6的转速，随其输入扭矩、阻力矩的变化而变化，输入扭矩越大、阻力矩越低，传递到输出元件22、变速轴7以及输出轴6上的转速就越大，反之，则越小，从而实现本发明能随输入扭矩、车辆行驶阻力的不同而无级地改变速度的无级变速器。
本发明使用时，设发动机的输入功率、输入转速及其负荷不变，即输入轴1的转速与扭矩为常数，汽车起步前，输出轴6的转速为零，由于输出轴6与传动系传动到驱动轮之间的转速比，设置得足够的大，可以设置成超低速的挡位，当本发明选用技术方案一或者技术方案二时；汽车启动，发动机的输入功率经输入轴1，分流为两路，一路直接或者通过若干元件传递到第一输入元件91，另一路传递到本发明的输入路径中的输入元件21，输入元件21再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路传递到本发明的输出路径中的变速轴7，再传递到第二输入元件92；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递到本实施例的输出轴6,当传递到输出轴6上的扭矩，经传动系传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与之相联的输出元件22、变速轴7以及输出轴6的转速也从零逐渐增加；另一路传递到本发明的回流升速路径。
当本发明选用技术方案三或者技术方案四时；发动机的输入功率经输入轴1，分流为三路，第一路直接或者通过若干元件传递到第一输入元件91，第二路传递到本发明的第一输入路径中的输入元件21，第三路传递到本发明的第二输入路径中的升速元件23，输入元件21和升速元件23再通过汇速单元2上的行星齿轮把功率传递到输出元件22，输出元件22把传递到此的功率分流为两路，一路传递到本发明的输出路径中的变速轴7，再传递到第二输入元件92；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递到本实施例的输出轴6；当传递到输出轴6上的扭矩，经传动系传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与之相联的输出元件22、变速轴7以及输出轴6的转速也从零逐渐增加；另一路传递到本发明的回流升速路径。
当回流升速路径的功率传递到升速元件23时，此路功率则与传递到输入元件21的功率，全部通过汇速单元2上的行星齿轮传递到输出元件22，输出元件22再重复上述过程，在各个元件之间不断地进行分矩、变矩以及汇矩的反复循环，从而使回流升速路径中的液力传动器3的输出转速不断升高，进而使传递到输出元件22的转速也不断升高，并传递到变速轴7；从而使传递到第二输入元件92的转速随之变化；此时，传递到第一输入元件91的功率以及传递到第二输入元件92的功率，都通过变速单元9上的行星齿轮传递到汇速元件93，并传递至本发明的输出轴6，再经传动系传动到驱动轮上，汽车则不断加速，从而使输出轴6的转速随着阻力矩的减少而不断升高。
Claims (8)
- 一种无级变速器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)和变速单元(9)，其特征在于：所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速轴(7)和变速单元(9)，所述汇速单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元(9)包括第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，变速单元(9)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(1)分别与输入元件(21)以及第一输入元件(91)联接，输出元件(22)与变速轴(7)联接，变速轴(7)分别与液力传动器(3)的输入端(31)以及第二输入元件(92)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，汇速元件(93)与输出轴(6)联接。
- 一种无级变速器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)和变速单元(9)，其特征在于：所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速轴(7)和变速单元(9)，所述汇速单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元(9)包括第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，变速单元(9)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(1)分别与输入元件(21)以及第一输入元件(91)联接，输出元件(22)分别与变速轴(7)以及液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，变速轴(7)与第二输入元件(92)联接，汇速元件(93)与输出轴(6)联接。
- 一种无级变速器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)、变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)，其特征在于：所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速轴(7)、变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)，所述汇速单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元(9)包括第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，变速单元(9)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(1)分别与输入元件(21)、第一输入元件(91)以及第一单向元件(13)的输入端(131)联接，输出元件(22)与变速轴(7)联接，变速轴(7)分别与第二输入元件(92)以及第二单向元件(14)的输入端(141)联接，第一单向元件(13)的输出端(132)以及第二单向元件(14)的输出端(142)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，汇速元件(93)与输出轴(6)联接。
- 一种无级变速器，它包括输入轴(1)、汇速单元(2)、液力传动器(3)、输出轴(6)、变速轴(7)、变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)，其特征在于：所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有汇速单元(2)、液力传动器(3)、变速轴(7)变速单元(9)、第一单向元件(13)和第二单向元件(14)，所述汇速单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)，汇速单元(2)通过各自所需的元件配合工作，所述变速单元(9)包括第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，变速单元(9)通过各自所需的元件配合工作，输入轴(1)分别与输入元件(21)、第一输入元件(91)以及第一单向元件(13)的输入端(131)联接，输出元件(22)分别与变速轴(7)以及第二单向元件(14)的输入端(141)联接，变速轴(7)与第二输入元件(92)联接，第一单向元件(13)的输出端(132)以及第二单向元件(14)的输出端(142)与液力传动器(3)的输入端(31)联接，液力传动器(3)的输出端(32)与升速元件(23)联接，汇速元件(93)与输出轴(6)联接。
- 根据权利要求1至4所述的无级变速器，其特征在于：所述汇速单元(2)以及变速单元(9)可以选择行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，汇速单元(2)的输入元件(21)、输出元件(22)和升速元件(23)以及变速单元(9)的第一输入元件(91)、第二输入元件(92)和汇速元件(93)，可以从构成上述行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构的基本元件中选用，它们起到汇速的作用。
- 根据权利要求1至4所述的无级变速器，其特征在于：所述各个需要联接的元件,可以选择直接连接的方法,或者选择间接连接的方法，或者选择增加连接的方法；所述直接连接的方法,指的是：需要联接的两个元件，可以选择直接连接，使它们连接在一起；当它们被其它若干元件分隔时,可以通过中空的方式，穿过其它若干元件，使它们连接在一起；所述间接连接的方法,指的是：需要联接的两个元件，可以选择增加合适的传动机构、联接轴以及联接架之中的若干个元件，使它们连接在一起；所述增加连接的方法,指的是：需要联接的两个元件，连接在一起后，可以选择增加使用单向元件，使它们连接在一起。
- 根据权利要求1至4所述的无级变速器，其特征在于：所述传动机构可以选择行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，也可以选择各种齿轮传动机构、链轮传动机构以及带轮传动机构。
- 根据权利要求1至4所述的无级变速器，其特征在于：所述液力传动器(3)可以选用液力变矩器、液力偶合器、压马达和液压泵以及各种不同类型的电控或液控离合器。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2015/083417 WO2017004781A1 (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种无级变速器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107850199A true CN107850199A (zh) | 2018-03-27 |
| CN107850199B CN107850199B (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=57684781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201580081411.0A Active CN107850199B (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种无级变速器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107850199B (zh) |
| WO (1) | WO2017004781A1 (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0004412A1 (en) * | 1978-01-21 | 1979-10-03 | GKN Transmissions Limited | Continuously variable transmission mechanisms |
| JP2001271899A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 差動機構式無段変速システム |
| CN101392825A (zh) * | 2002-12-23 | 2009-03-25 | 卢克摩擦片和离合器两合公司 | 可无级调节变速比的带或不带功率分支及电机的变速装置 |
| CN102943859A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-27 | 天津工程机械研究院 | 一种装载机用液压机械无极变速器 |
| CN103307248A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-18 | 重庆大学 | 回流式液力机械自动变速传动装置 |
| CN103939559A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-07-23 | 吴志强 | 一种复合型液力传动器 |
| CN104595437A (zh) * | 2010-07-07 | 2015-05-06 | 吴志强 | 一种复合型无级变速器 |
| CN104696453A (zh) * | 2010-07-07 | 2015-06-10 | 吴志强 | 一种复合行星传动的无级变速器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2230183A5 (en) * | 1973-05-17 | 1974-12-13 | Leboine Pierre | Composite three stage vehicle transmission - has hydraulic or electrical stage and mechanical stage |
| CN100520115C (zh) * | 2007-09-21 | 2009-07-29 | 黄兴隆 | 液力差动无级变速器 |
| CN106246859A (zh) * | 2010-07-07 | 2016-12-21 | 吴志强 | 一种复合液力变矩器的无级变速器 |
| CN102003513A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-04-06 | 四川大学 | 一种液力机械复合传动系统 |
| CN103953705A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-07-30 | 吴志强 | 一种无级变速器 |
-
2015
- 2015-07-07 WO PCT/CN2015/083417 patent/WO2017004781A1/zh active Application Filing
- 2015-07-07 CN CN201580081411.0A patent/CN107850199B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0004412A1 (en) * | 1978-01-21 | 1979-10-03 | GKN Transmissions Limited | Continuously variable transmission mechanisms |
| JP2001271899A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 差動機構式無段変速システム |
| CN101392825A (zh) * | 2002-12-23 | 2009-03-25 | 卢克摩擦片和离合器两合公司 | 可无级调节变速比的带或不带功率分支及电机的变速装置 |
| CN104595437A (zh) * | 2010-07-07 | 2015-05-06 | 吴志强 | 一种复合型无级变速器 |
| CN104696453A (zh) * | 2010-07-07 | 2015-06-10 | 吴志强 | 一种复合行星传动的无级变速器 |
| CN102943859A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-27 | 天津工程机械研究院 | 一种装载机用液压机械无极变速器 |
| CN103307248A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-18 | 重庆大学 | 回流式液力机械自动变速传动装置 |
| CN103939559A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-07-23 | 吴志强 | 一种复合型液力传动器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017004781A1 (zh) | 2017-01-12 |
| CN107850199B (zh) | 2023-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1793702B (zh) | 一种无级变速器 | |
| CN105626813A (zh) | 一种复合型双导轮式液力变矩器的无级变速器 | |
| CN102022491B (zh) | 一种无级变速器 | |
| CN105422787B (zh) | 一种复合型叶轮式液力变矩器 | |
| CN102312967B (zh) | 一种无级变速器 | |
| CN107709834A (zh) | 一种复合型液力传动器 | |
| CN105387169B (zh) | 一种具有溢流阀外置式液力变矩器的无级变速器 | |
| CN103939558B (zh) | 一种复合型向心涡轮式液力变矩器以及无级变速器 | |
| CN1963266B (zh) | 一种变矩器 | |
| CN107850199A (zh) | 一种无级变速器 | |
| CN104595437A (zh) | 一种复合型无级变速器 | |
| CN107906179A (zh) | 一种复合型叶轮式液力变矩器的无级变速器 | |
| CN105003616A (zh) | 一种复合型液力传动器 | |
| CN102661371B (zh) | 一种复合型无级变速器 | |
| CN104315091B (zh) | 一种复合行星传动的无级变速器 | |
| CN107110320B (zh) | 一种复合型液力传动器 | |
| CN104315092B (zh) | 一种复合型无级变速器 | |
| CN102661366B (zh) | 一种复合紧凑型变速器 | |
| CN107314093A (zh) | 一种复合式调速型液力偶合器的无级变速器 | |
| CN104976305A (zh) | 一种无级变速器 | |
| CN106257994A (zh) | 一种无级变速器 | |
| CN102562995B (zh) | 一种复合型变矩器 | |
| CN107299975A (zh) | 一种复合型双涡轮液力变矩器的无级变速器 | |
| CN107339396A (zh) | 一种复合型向心涡轮式液力变矩器的无级变速器 | |
| CN105333091A (zh) | 一种复合型多元件工作轮液力变矩器的无级变速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230828 Address after: 518100 4th Floor, Building C, Huilongda Industrial Park, Shuitian Community, Shilong Community, Shiyan Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN CITY TT MOTOR CO.,LTD. Address before: 510160 Room 502, Dongfeng West Road, Liwan District, Guangzhou, Guangdong, 502 Applicant before: Wu Zhiqiang |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |