CN107846576B - 用于视觉特征数据编解码的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于视觉特征数据编解码的方法及系统。所述方法包括：编码器接收至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据和用于唯一地标识对应至少一种第一协议格式的至少一个证书标识，根据至少一个证书标识将至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据转换为同一种第二协议格式视觉特征数据；解码器接收第二协议格式视觉特征数据，根据第二协议格式解析得到至少一种智能前端产生的、至少一种第一协议格式视觉特征数据所包含的至少一种原始视觉特征数据。至少避免了在服务器存储用于说明不同视觉特征数据形式的不同规范，仅仅需要在服务器存储一种协议格式的规范即可。而且，也避免了后端的规范更新操作。

Description

用于视觉特征数据编解码的方法及系统
技术领域
本发明涉及视频处理领域。更具体地，本发明涉及用于视觉特征数据编解码的方法及系统。
背景技术
随着摄像头在智能交通、安防监控等领域的日益普及应用，如何将数目众多的摄像头前端所采集的视频数据高效地传输到服务器，以节省存储空间，优化视频分析过程且又不影响视频分析结果一直是人们关注的问题。
例如，为了解决上述问题，人们已经开发出了许多智能摄像头，这些智能摄像头能够提取视频中的视觉特征数据(例如，能够影响视频分析结果的关键帧、从特定帧提取的图像的纹理、图案、灰度统计特征等)，并且仅将这些视觉特征数据传输到服务器。由于这些视觉特征数据的数据量远远小于原始的视频流的数据量，从而极大地减少了需要传输的数据量，同时也极大地减少了需要在服务器存储的数据量。而且，由于特征提取已经分布在各个智能摄像头端进行处理，这就避免了在服务器进行集中处理操作，从而降低了对不断升级服务器处理能力的需求。
然而，目前能够提供智能摄像头的厂家众多，由于缺乏统一的标准，每个厂家的智能摄像头所提取的视觉特征数据的内容和格式(即，规范)可能都不相同。而且，为了改善产品的性能或满足新的用户需求，厂家也很可能会在其某种型号的摄像头中修改所提取的视觉特征数据的内容和格式。这就需要服务器存储并不断更新用于说明不同厂家甚至是同一厂家不同型号的智能摄像头所提取的视觉特征数据形式的不同规范，从而保证用户能够通过服务器正确地进行视频分析。
至少为了避免在服务器存储并不断更新用于说明不同厂家甚至是同一厂家不同型号的智能摄像头所提取的视觉特征数据形式的不同规范，需要提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种用于视觉特征数据编解码的方法，包括：
步骤1：编码器接收至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据和用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的至少一个证书标识，根据所述至少一个证书标识将所述至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据转换为同一种第二协议格式视觉特征数据；
步骤2：解码器接收第二协议格式视觉特征数据，根据第二协议格式解析得到所述至少一种智能前端产生的、所述至少一种第一协议格式视觉特征数据所包含的至少一种原始视觉特征数据。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的方法，所述步骤1和步骤2之间还包括：
步骤1’：编码器将第二协议格式视觉特征数据编码为视觉特征数据传输码流；
步骤2’：解码器接收视觉特征数据传输码流，并将视觉特征数据传输码流解码为第二协议格式视觉特征数据。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的方法，所述步骤1之前还包括：
步骤3：智能前端在编码器内注册第一协议格式视觉特征数据的组织方式及其对应的证书标识。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的方法，所述步骤3之后还包括：
步骤4：编码器删除一个或多个证书标识和与所述一个或多个证书标识对应的一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式、或修改一个或多个证书标识和/或一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的方法，所述步骤2之后还包括：
在用户后端，针对具有相同证书标识的原始视觉特征数据所包含的特征描述子集合，进行检索匹配或识别。
根据本发明的视觉特征数据编解码的方法，所述步骤1包括：
步骤1-1：编码器接收所述至少一种智能前端产生的所述至少一种第一协议格式视觉特征数据和所述用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的所述至少一个证书标识；
步骤1-2：编码器根据所述至少一个证书标识确定所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的至少一种组织方式；
步骤1-3：编码器根据所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的所述至少一种组织方式提取至少一种原始视觉特征数据；
步骤1-4：编码器根据第二协议格式视觉特征数据的组织方式封装所述至少一种原始视觉特征数据，产生第二协议格式视觉特征数据。
一种用于视觉特征数据编解码的系统，包括：
编码器，用于接收至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据和用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的至少一个证书标识，根据所述至少一个证书标识将所述至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据转换为同一种第二协议格式视觉特征数据；
解码器，用于接收第二协议格式视觉特征数据，根据第二协议格式解析得到所述至少一种智能前端产生的、所述至少一种第一协议格式视觉特征数据所包含的至少一种原始视觉特征数据。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的系统，其特征在于：
所述编码器还用于，将第二协议格式视觉特征数据编码为视觉特征数据传输码流；
所述解码器还用于，接收视觉特征数据传输码流，并将视觉特征数据传输码流解码为第二协议格式视觉特征数据。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的系统，其特征在于：
所述编码器还用于，删除一个或多个证书标识和与所述一个或多个证书标识对应的一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式、或修改一个或多个证书标识和/或一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的系统，所述系统还包括：
智能前端，用于在编码器内注册第一协议格式视觉特征数据的组织方式及其对应的证书标识。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的系统，所述系统还包括：
用户后端，用于针对具有相同证书标识的原始视觉特征数据所包含的特征描述子集合，进行检索匹配或识别。
根据本发明的用于视觉特征数据编解码的系统，所述编码器包括：
数据接收模块，用于接收所述至少一种智能前端产生的所述至少一种第一协议格式视觉特征数据和所述用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的所述至少一个证书标识；
第一协议格式规范确定模块，用于根据所述至少一个证书标识确定所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的至少一种组织方式；
原始视觉特征数据提取模块，用于根据所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的所述至少一种组织方式提取至少一种原始视觉特征数据；
第二协议格式视觉特征数据产生模块，用于根据第二协议格式视觉特征数据的组织方式封装所述至少一种原始视觉特征数据，产生第二协议格式视觉特征数据。
本发明的优点在于：至少避免了在服务器等后台中存储用于说明不同厂家甚至是同一厂家不同型号的智能摄像头所提取的视觉特征数据的组织方式的不同规范，仅仅需要在服务器等后台中存储一种协议格式的规范即可。而且，也避免了服务器的规范更新操作。
附图说明
通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了现有技术的第一种视觉特征数据编解码系统的示意图。
图2示出了现有技术的第二种视觉特征数据编解码系统的示意图。
图3示出了根据本发明实施方式的用于视觉特征数据编解码的方法的示意流程图。
图4示出了根据本发明实施方式的用于视觉特征数据编解码的方法中的编码方法的示意流程图。
图5示出了根据本发明实施方式的用于视觉特征数据编解码的系统的示意图。
图6示出了根据本发明实施方式的用于视觉特征数据编解码的系统中的编码器的示意框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了现有技术的第一种视觉特征数据编解码系统100的示意图。
如图1所示，视觉特征数据编解码系统(即，视频分析系统)100通过智能前端(即，不同生产商生产的智能摄像头)A-C对场景进行视频采集，并分别利用(例如，不同的智能摄像头生产商所定义的)特征生成算法A-C来生成特征A-C，然后将特征A-C分别发送至编码端进行编码。编码端分别使用编码算法A-C对特征A-C进行编码，生成比特流A-C，并将比特流A-C通过网络发送至解码端。解码端分别使用解码算法A-C对比特流A-C进行解码，得到特征A-C，并将特征A-C发送至用户后端。用户后端分别使用匹配算法A-C对存储在不同公司(公司A、公司B或公司C)服务器上的、使用某种相同特征(特征A、特征B或特征C)的视频进行分析。
尽管在图1中将智能前端和编码端示出为两个分离的装置，但是智能前端和编码端也可以是组合在一起的一个装置。同样，尽管在图1中将解码端和用户后端示出为两个分离的装置，但是解码端和用户后端也可以是组合在一起的一个装置。
图1所示的视觉特征数据编解码系统100的优点在于，能够支持使用自定义的不同视觉特征数据的内容和格式(即，规范)的不同智能前端生产商的产品方便地接入系统。然而，如背景技术部分所述，这种方案存在的问题在于，解码端和用户后端需要存储并不断更新用于说明不同厂家甚至是同一厂家不同型号的智能摄像头所提取的视觉特征数据形式的不同规范，才能保证整个系统的正常运行，不利于系统的维护和升级。
图2示出了现有技术的第二种视觉特征数据编解码系统200的示意图。
如图2所示，视觉特征数据编解码系统(即，视频分析系统)200通过智能前端A-C(即，不同生产商生产的智能摄像头)对不同的场景进行视频采集，并分别利用同一种标准(例如，基于现有技术重新定义的标准)内定义的标准特征生成算法(即标准内定义的同一种特征生成的算法)来生成符合同一种标准的标准特征(即同一种标准定义的、与上述标准特征生成算法所对应的具有相同组织形式的视觉特征)，然后将符合同一种标准的标准特征发送至编码端进行编码。编码端使用同一种标准内定义的标准编码算法(即标准内定义的同一种对特征编码的算法，且仅针对标准特征进行编码的算法)对符合同一种标准的特征进行编码，生成符合同一种标准的标准比特流(即同一种标准定义的、与上述标准编码算法所对应的具有相同形式的比特流)，并将符合同一种标准的标准比特流通过网络发送至解码端。解码端使用同一种标准定义的、与上述标准编码算法对应的标准解码算法(即标准内定义的同一种对比特流解码的算法，且仅针对标准比特流)对比特流进行解码，分别得到来自智能前端A-C的符合上述同一种标准的标准特征，并将这些特征发送至用户后端。用户后端使用同一种标准定义的标准匹配算法(即使用同一种标准定义的、与上述标准特征生成算法所对应的视觉特征匹配算法，且仅针对标准特征)对存储在某个公司(公司A、公司B或公司C)服务器上的视频进行分析。
与图1的技术方案类似，尽管在图2中将智能前端和编码端示出为两个分离的装置，但是智能前端和编码端也可以是组合在一起的一个装置。同样，尽管在图2中将解码端和用户后端示出为两个分离的装置，但是解码端和用户后端也可以是组合在一起的一个装置。
图2所示的视觉特征数据编解码系统200的优点在于，仅仅支持使用同一种统一的视觉特征数据的内容和格式(即，规范)的智能前端，有利于系统的维护和升级。然而，这种方案存在的问题在于，对智能前端生产商有规范约束，限制了其生产积极性，不利于行业的发展。
至少为了解决图1所示的视觉特征数据编解码系统100所存在的问题。同时，也为了促进图1所示的视觉特征数据编解码系统100与图2所示的视觉特征数据编解码系统200之间的融合。本发明提出了以下技术方案。
图3示出了根据本发明实施方式的用于视觉特征数据编解码的方法300的示意流程图。
如图3中的实线框所示，用于视觉特征数据编解码的方法300包括以下步骤：
步骤S302：编码器接收至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据和用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的至少一个证书标识，根据所述至少一个证书标识将所述至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据转换为同一种第二协议格式视觉特征数据。
例如，所述第一协议格式(规范)可以是不同智能前端生产商所自定义的协议格式(例如，图1所示的视觉特征数据编解码系统100中用于定义特征A-C、比特流A-C的编码算法A-C、比特流A-C的解码算法A-C的协议格式)之一；可以是视觉特征数据编解码系统200中所使用的统一标准(例如，基于现有技术重新定义的标准)；等等。
第一协议格式的证书标识用于唯一地标识第一协议格式。例如，可以用证书标识A-1来标识智能前端生产商A所定义的协议格式1；用证书标识A-2来标识智能前端生产商A所定义的协议格式2；用证书标识B来标识智能前端生产商B所定义的协议格式；用证书标识C来标识智能前端生产商C所定义的协议格式；用证书标识UNI来标识视觉特征数据编解码系统200中所使用的统一标准中所使用的协议格式。
例如，所述第二协议格式(规范)可以是包含上述所有第一协议格式(规范)的所有字段的定义的更加通用的统一协议格式。
步骤S304：解码器接收第二协议格式视觉特征数据，根据第二协议格式解析得到所述至少一种智能前端产生的、所述至少一种第一协议格式视觉特征数据所包含的至少一种原始视觉特征数据。
由于第二协议格式(规范)包含了上述所有第一协议格式(规范)的所有字段的定义。因此，解码器可以从所有的第一协议格式的视觉特征数据所提取出的原始字段数据(或者，对其进行诸如移位操作等的数据转换操作后的数据)都可以被存放在第二协议格式的对应字段中，从而产生可以使用标准的特征解码算法进行解码的第二协议格式的视觉特征数据。
可选地，如图3中的虚线框所示，用于视觉特征数据编解码的方法300在步骤S302和步骤S304之间还可以包括以下步骤：
步骤S302’：编码器将第二协议格式视觉特征数据编码为视觉特征数据传输码流。
例如，编码器(即，编码端)所采用的编码方法是能够产生标准传输码流的信源编码算法。
步骤S304’：解码器接收视觉特征数据传输码流，并将视觉特征数据传输码流解码为第二协议格式视觉特征数据。
例如，解码器(即，解码端)所采用的解码方法是能够对上述标准传输码流进行解码的信源解码算法。
可选地，如图3中的虚线框所示，用于视觉特征数据编解码的方法300在步骤S302之前还可以包括：
步骤S306：智能前端在编码器内注册第一协议格式视觉特征数据的组织方式及其对应的证书标识。
例如，在第一次执行步骤S302之前，需要执行步骤S306，以保证用于视觉特征数据编解码的方法300的正确执行。第一协议格式视觉特征数据的组织方式及其对应的证书标识的注册仅需要执行一次。
可选地，可以在编码器内注册第二协议格式的具体字段信息(即，视觉特征数据的组织方式)。第二协议格式视觉特征数据的组织方式的注册仅需要执行一次。
可选地，如图3中的虚线框所示，用于视觉特征数据编解码的方法300在步骤S306之后还可以包括：
步骤S308：编码器删除一个或多个证书标识和与所述一个或多个证书标识对应的一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式、或修改一个或多个证书标识和/或一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式。
例如，当系统中不再存在某种类型的摄像头所使用的第一协议格式视觉特征数据时，编码器可以删除这种类型的摄像头所使用的证书标识和其对应的第一协议格式视觉特征数据的组织方式，以节省存储空间。当智能前端生产商修改了已有的某种类型的摄像头所使用的第一协议格式视觉特征数据的组织方式时，可以在编码器上修改其证书标识所对应的第一协议格式视觉特征数据的组织方式。
可选地，如图3中的虚线框所示，用于视觉特征数据编解码的方法300在步骤S308之后还可以包括：
步骤S310：在用户后端，针对具有相同证书标识的原始视觉特征数据所包含的特征描述子集合，进行检索匹配或识别等视觉分析。
即，用户后端可以针对提取了相同特征的多个图像或多个视频数据进行视觉分析。
图4示出了根据本发明实施方式的用于视觉特征数据编解码的方法300中的编码方法400的示意流程图。
如图4所示，用于视觉特征数据编解码的方法300中的编码方法400包括以下步骤：
步骤S402：编码器接收所述至少一种智能前端产生的所述至少一种第一协议格式视觉特征数据和所述用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的所述至少一个证书标识。
例如，所述第一协议格式(规范)可以是不同智能前端生产商所自定义的协议格式(例如，图1所示的视觉特征数据编解码系统100中用于定义特征A-C、比特流A-C的编码算法A-C、比特流A-C的解码算法A-C的协议格式)之一；可以是视觉特征数据编解码系统200中所使用的统一标准(例如，基于现有技术重新定义的标准)；等等。
第一协议格式的证书标识用于唯一地标识第一协议格式。例如，可以用证书标识A-1来标识智能前端生产商A所定义的协议格式1；用证书标识A-2来标识智能前端生产商A所定义的协议格式2；用证书标识B来标识智能前端生产商B所定义的协议格式；用证书标识C来标识智能前端生产商C所定义的协议格式；用证书标识UNI来标识视觉特征数据编解码系统200中所使用的统一标准中所使用的协议格式。
步骤S404：编码器根据所述至少一个证书标识确定所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的至少一种组织方式。
例如，第一协议格式的具体字段信息(即，视觉特征数据的组织方式)可以包括视觉特征的特征生成算法字段、关键帧号字段、视觉特征的维度字段、视觉特征的数据字段等字段信息，以及各字段的位置信息。
步骤S406：编码器根据所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的所述至少一种组织方式提取至少一种原始视觉特征数据。
例如，可以根据第一协议格式的具体字段信息提取视觉特征的特征生成算法字段、关键帧号字段、视觉特征的维度字段、视觉特征的数据字段等字段所对应的各自的原始字段数据。
步骤S408：编码器根据第二协议格式视觉特征数据的组织方式封装所述至少一种原始视觉特征数据，产生第二协议格式视觉特征数据。
例如，所述第二协议格式(规范)可以是包含上述所有第一协议格式(规范)的所有字段的定义的更加通用的统一协议格式。因此，编码器可以从所有的第一协议格式的视觉特征数据所提取出的原始字段数据(或者，对其进行诸如移位操作等的数据转换操作后的数据)都可以被存放在第二协议格式的对应字段中，从而产生可以使用标准的特征解码算法进行解码的第二协议格式的视觉特征数据。
图5示出了根据本发明实施方式的用于视觉特征数据编解码的系统500的示意图。
如图5所示，视觉特征数据编解码系统(即，视频分析系统)500通过智能前端(即，不同生产商生产的智能摄像头)A-C对场景进行视频采集，并分别利用(例如，不同的智能摄像头生产商所定义的)特征生成算法A-C来生成特征A-C，然后将特征A-C分别发送至编码端。
与图1所示的视觉特征数据编解码系统100的不同之处在于，视觉特征数据编解码系统500的编码端包括图6所示的编码器600。
如图5所示，视觉特征数据编解码系统500包括：编码器(即，编码端)和解码器(即，解码端)。
编码器(即，编码端)用于接收至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据和用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的至少一个证书标识，根据所述至少一个证书标识将所述至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据转换为同一种第二协议格式视觉特征数据。
即，编码端对特征A-C(即，第一协议格式视觉特征数据)进行视觉特征数据格式的转换，生成第二协议格式视觉特征数据。
解码器(即，解码端)用于接收第二协议格式视觉特征数据，根据第二协议格式解析得到所述至少一种智能前端产生的、所述至少一种第一协议格式视觉特征数据所包含的至少一种原始视觉特征数据。
即，解码端接收第二协议格式视觉特征数据并从中提取特征A-C。
可选地，编码器还用于，将第二协议格式视觉特征数据编码为视觉特征数据传输码流；解码器还用于，接收视觉特征数据传输码流，并将视觉特征数据传输码流解码为第二协议格式视觉特征数据。
即，编码端还可以将第二协议格式编码为视觉特征数据传输码流(即，标准比特流)，并将标准比特流通过网络发送至解码端。对应地，解码端还用于接收视觉特征数据传输码流(即，标准比特流)，并从中提取第二协议格式视觉特征数据。
可选地，编码器还用于，删除一个或多个证书标识和与所述一个或多个证书标识对应的一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式、或修改一个或多个证书标识和/或一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式。
如图5所示，视觉特征数据编解码系统500还可以包括智能前端。
智能前端用于在编码器内注册第一协议格式视觉特征数据的组织方式及其对应的证书标识。即，智能前端可以将用于标识特征A-C的证书A-C发送至编码端进行注册。
如图5所示，视觉特征数据编解码系统500还可以包括用户后端。
用户后端用于针对具有相同证书标识的原始视觉特征数据所包含的特征描述子集合，进行检索匹配或识别。
与图1所示的视觉特征数据编解码系统100的不同之处在于，视觉特征数据编解码系统500的解码端类似于图2所示的视觉特征数据编解码系统200的解码端，也能够使用同一种标准(即，第二协议格式)定义的解码算法对标准比特流进行解码。然而，与其不同的是，视觉特征数据编解码系统500的解码端能够根据第二协议格式分别得到来自智能前端A-C的特征A-C，并将特征A-C发送至用户后端。可以通过用户后端分别使用标准匹配算法对存储在不同公司(公司A、公司B或公司C)服务器上的、使用某种相同特征(特征A、特征B或特征C)的视频进行分析。
尽管在图5中将智能前端和编码端示出为两个分离的装置，但是智能前端和编码端也可以是组合在一起的一个装置。同样，尽管在图5中将解码端和用户后端示出为两个分离的装置，但是解码端和用户后端也可以是组合在一起的一个装置。
图6示出了根据本发明实施方式的用于视觉特征数据编解码的系统500中的编码器600的示意框图。
如图6所示，用于视觉特征数据编解码的系统500中的编码器600包括数据接收模块602、第一协议格式规范确定模块604、原始字段数据提取模块606和第二协议格式视觉特征数据产生模块608。
数据接收模块602用于接收所述至少一种智能前端产生的所述至少一种第一协议格式视觉特征数据和所述用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的所述至少一个证书标识。
即，数据接收模块602可以完成图5所示的、在编码器中执行的“获取证书标识”的操作。
例如，所述第一协议格式(规范)可以是不同智能前端生产商所自定义的协议格式(例如，图1所示的视觉特征数据编解码系统100中用于定义特征A-C、比特流A-C的编码算法A-C、比特流A-C的解码算法A-C的协议格式)之一；可以是视觉特征数据编解码系统200中所使用的统一标准(例如，基于现有技术重新定义的标准)；等等。
第一协议格式的证书标识用于唯一地标识第一协议格式。例如，可以用证书标识A-1来标识智能前端生产商A所定义的协议格式1；用证书标识A-2来标识智能前端生产商A所定义的协议格式2；用证书标识B来标识智能前端生产商B所定义的协议格式；用证书标识C来标识智能前端生产商C所定义的协议格式；用证书标识UNI来标识视觉特征数据编解码系统200中所使用的统一标准中所使用的协议格式。
第一协议格式规范确定模块604用于根据所述至少一个证书标识确定所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的至少一种组织方式。
即，第一协议格式规范确定模块604可以完成图5所示的、在编码器中执行的“获取特征形式”的操作。
例如，第一协议格式的具体字段信息(即，视觉特征数据的组织方式)可以包括视觉特征的特征生成算法字段、关键帧号字段、视觉特征的维度字段、视觉特征的数据字段等字段信息，以及各字段的位置信息。
原始字段数据提取模块606和第二协议格式视觉特征数据产生模块608可以共同完成图5所示的、在编码器中执行的“特征重构(refactor)”的操作。
原始字段数据提取模块606用于根据所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的所述至少一种组织方式提取至少一种原始视觉特征数据。即，原始字段数据提取模块606可以根据第一协议格式的具体字段信息(即，字段集合，包括字段名称、占用的起始比特位置等)提取视觉特征的特征生成算法字段、关键帧号字段、视觉特征的维度字段、视觉特征的数据字段、目标对象个数字段等字段所对应的各自的原始字段数据。而第二协议格式视觉特征数据产生模块608则用于根据第二协议格式视觉特征数据的组织方式封装所述至少一种原始视觉特征数据，产生第二协议格式视觉特征数据。
更具体地，例如，原始字段数据提取模块606可以接收基于视觉搜索紧凑描述子(CDVS)产生的多个目标对象的视觉特征描述子集合(即，某种第一协议格式视觉特征数据)，并且根据与其注册证书(即，证书标识)对应的视觉特征维度字段等信息(即，与该证书标识对应的字段集合、或与该证书标识对应的第一协议格式视觉特征数据的组织方式)提取视觉特征的特征生成算法字段、关键帧号字段、视觉特征的维度字段、视觉特征的数据字段、目标对象个数字段等字段所对应的各自的原始字段数据(即，至少一种原始视觉特征数据)。而第二协议格式视觉特征数据产生模块608则将原视觉特征描述子集合重组为第二协议格式的视觉特征描述子集合(即，第二协议格式视觉特征数据)。
即，针对接收到的视觉特征描述子集合，原始字段数据提取模块606可以按照其字段集合信息，统计包括特征种类(即，特征生成算法)、特征维度和目标对象个数等信息，将第一协议格式原本封装的单个视觉特征描述子集合拆分为与目标对象个数相同的多个目标对象特征描述子子集合。在每一个目标对象特征描述子集合中，可以对该目标对象在原始视觉特征描述子集合中的坐标、类别等进行额外标注(即，使用在第二协议格式中额外添加的一个或多个字段)。然后，第二协议格式视觉特征数据产生模块608可以通过将该目标对象的对象特征描述子按照对象特征的种类进行层次摆放(即，按照第二协议格式进行数据排列)。最终将接收到的(第一协议格式或特征)视觉特征描述子集合转换成一个标准组织形式的(第二协议格式或特征)对象特征描述子集合。
类似地，原始字段数据提取模块606还可以接收基于Handcrafted特征(例如尺度不变特征变换(SIFT))的单个目标对象的视觉特征描述子集合。然而，第二协议格式视觉特征数据产生模块608在将原视觉特征描述子集合重组为第二协议格式的视觉特征描述子集合时，仅仅使用第二协议格式的视觉特征描述集合的一个很小的子集合。
类似地，原始字段数据提取模块606还可以接收基于深度特征(例如R-MAC特征，即Regional Maximum Activation of Convolutions特征；或者NIP特征，即NestedInvariance Pooling特征)产生的单个目标对象的多个视觉特征描述子集合。然而，第二协议格式视觉特征数据产生模块608在将原视觉特征描述子集合重组为第二协议格式的视觉特征描述子集合时，是分别基于目标对象特征的大小和维度信息，依次填入一个对象的视觉特征描述子集合中，形成第二协议特征。
即，反之亦然，例如，原始字段数据提取模块606还可以将第一协议格式的单个目标对象的多个视觉特征描述子集合组合在第二协议格式的一个对象特征描述子集合中。然后，第二协议格式视觉特征数据产生模块608可以基于目标对象特征的大小和维度信息，依次填入(即，按照第二协议格式进行数据排列)，形成第二协议格式的数据。
可选地，在第二协议格式视觉特征数据产生模块608产生第二协议格式视觉特征数据之后，如上文关于数据编解码系统500所做的描述，编码器还可以将第二协议格式视觉特征数据(例如，通过图5所示的“自适应编码”方法)编码为视觉特征数据传输码流(即，图5中所示的“标准比特流”)后，再在网络上进行传输。
例如，在基于第二协议格式或特征的构造方式产生第二协议格式视觉特征数据之后，还可以在编码器中对其进行去冗余操作，如采取算数编码、坐标压缩等技术。即，图5所示的“自适应编码”可以包括信源编码。
对应地，在解码端亦可以包括信源解码或与图5所示的“自适应编码”对应的“自适应解码”，以对数据进行解压缩，从而得到编码前的第二协议格式视觉特征数据。
例如，所述第二协议格式(规范)可以是包含上述所有第一协议格式(规范)的所有字段的定义的更加通用的统一协议格式，即，一种通用的第二协议格式视觉特征描述子集合。因此，从所有的第一协议格式的视觉特征数据所提取出的原始字段数据(或者，对其进行诸如移位操作等的数据转换操作后的数据)都可以被存放在第二协议格式的对应字段中，从而产生可以使用标准的特征解码算法进行解码的第二协议格式的视觉特征数据。
在使用这种通用的第二协议格式视觉特征描述子集合对从第一协议格式的视觉特征数据所提取出的原始字段数据进行编码时，还可以根据其集合内的证书标识、对象数量、以及对象特征描述子的数量和维度，计算所需要编码的长度，并且在生成的待传输的标准比特流的头部或尾部进行标注，同时将每一个对象的每一个特征描述子进行编码，转化为比特流，同时针对其对象的特征描述子数量和长度，进行比特流的拼接或拆分，组成一个标准比特流；最终，将一个第二协议格式的视觉特征描述子集合生成的一个或多个对象的一个或多个标准比特流进行组合，生成一个待传输的标准比特流，进行传输。即，图5所示的“自适应编码”还可以包括上述标准比特流编码。
对应地，在解码端亦可以根据接收到的标准比特流内标注的集合信息(如证书标识、对象数量、对象特征描述子的数量和维度等)，进行解码，最终在组合后生成第二协议的视觉特征描述子集合并继而转化为第一协议的视觉特征描述子集合并用于视觉特征分析。
尽管将上述技术方案描述为了一种特定网络形式的视觉特征数据编解码系统，然而，本领域技术人员可以设想结合编码器600实现的其它连接形式的网络视觉特征数据编解码系统或单机视觉特征数据编解码系统。
根据本发明的上述技术方案，至少能够解决图1所示的视觉特征数据编解码系统100所存在的需要在服务器等后台中存储用于说明不同厂家甚至是同一厂家不同型号的智能摄像头所提取的视觉特征数据形式的不同规范的问题，仅仅需要在服务器等后台中存储一种协议格式的规范即可。而且，也避免了解码端或用户后端的规范更新操作。同时，也促进了图1所示的视觉特征数据编解码系统100与图2所示的视觉特征数据编解码系统200之间的融合。
以上所述，仅为本发明示例性的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种用于视觉特征数据编解码的方法，其特征在于，包括：
步骤1：编码器接收至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据和用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的至少一个证书标识，根据所述至少一个证书标识将所述至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据转换为同一种第二协议格式视觉特征数据；
步骤2：解码器接收第二协议格式视觉特征数据，根据第二协议格式解析得到所述至少一种智能前端产生的、所述至少一种第一协议格式视觉特征数据所包含的至少一种原始视觉特征数据，其中，
第二协议格式是包含上述所有第一协议格式的所有字段的定义的更加通用的统一协议格式。
2.根据权利要求1所述的用于视觉特征数据编解码的方法，其特征在于，所述步骤1和步骤2之间还包括：
步骤1’：编码器将第二协议格式视觉特征数据编码为视觉特征数据传输码流；
步骤2’：解码器接收视觉特征数据传输码流，并将视觉特征数据传输码流解码为第二协议格式视觉特征数据。
3.根据权利要求1或2所述的用于视觉特征数据编解码的方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：
步骤3：智能前端在编码器内注册第一协议格式视觉特征数据的组织方式及其对应的证书标识。
4.根据权利要求3所述的用于视觉特征数据编解码的方法，其特征在于，所述步骤3之后还包括：
步骤4：编码器删除一个或多个证书标识和与所述一个或多个证书标识对应的一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式、或修改一个或多个证书标识和/或一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式。
5.根据权利要求1或2所述的用于视觉特征数据编解码的方法，其特征在于，所述步骤2之后还包括：
在用户后端，针对具有相同证书标识的原始视觉特征数据所包含的特征描述子集合，进行检索匹配或识别。
6.根据权利要求1或2所述的用于视觉特征数据编解码的方法，其特征在于，所述步骤1包括：
步骤1-1：编码器接收所述至少一种智能前端产生的所述至少一种第一协议格式视觉特征数据和所述用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的所述至少一个证书标识；
步骤1-2：编码器根据所述至少一个证书标识确定所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的至少一种组织方式；
步骤1-3：编码器根据所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的所述至少一种组织方式提取至少一种原始视觉特征数据；
步骤1-4：编码器根据第二协议格式视觉特征数据的组织方式封装所述至少一种原始视觉特征数据，产生第二协议格式视觉特征数据。
7.一种用于视觉特征数据编解码的系统，其特征在于，包括：
编码器，用于接收至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据和用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的至少一个证书标识，根据所述至少一个证书标识将所述至少一种智能前端产生的至少一种第一协议格式视觉特征数据转换为同一种第二协议格式视觉特征数据；
解码器，用于接收第二协议格式视觉特征数据，根据第二协议格式解析得到所述至少一种智能前端产生的、所述至少一种第一协议格式视觉特征数据所包含的至少一种原始视觉特征数据，其中，
第二协议格式是包含上述所有第一协议格式的所有字段的定义的更加通用的统一协议格式。
8.根据权利要求7所述的用于视觉特征数据编解码的系统，其特征在于：
所述编码器还用于，将第二协议格式视觉特征数据编码为视觉特征数据传输码流；
所述解码器还用于，接收视觉特征数据传输码流，并将视觉特征数据传输码流解码为第二协议格式视觉特征数据。
9.根据权利要求8所述的用于视觉特征数据编解码的系统，其特征在于：
所述编码器还用于，删除一个或多个证书标识和与所述一个或多个证书标识对应的一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式、或修改一个或多个证书标识和/或一种或多种第一协议格式视觉特征数据的组织方式。
10.根据权利要求8或9所述的用于视觉特征数据编解码的系统，其特征在于，所述系统还包括：
所述智能前端，用于在编码器内注册第一协议格式视觉特征数据的组织方式及其对应的证书标识。
11.根据权利要求8或9所述的用于视觉特征数据编解码的系统，其特征在于，所述系统还包括：
用户后端，用于针对具有相同证书标识的原始视觉特征数据所包含的特征描述子集合，进行检索匹配或识别。
12.根据权利要求8或9所述的用于视觉特征数据编解码的系统，其特征在于，所述编码器包括：
数据接收模块，用于接收所述至少一种智能前端产生的所述至少一种第一协议格式视觉特征数据和所述用于唯一地标识对应所述至少一种第一协议格式的所述至少一个证书标识；
第一协议格式规范确定模块，用于根据所述至少一个证书标识确定所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的至少一种组织方式；
原始视觉特征数据提取模块，用于根据所述至少一种第一协议格式视觉特征数据的所述至少一种组织方式提取至少一种原始视觉特征数据；
第二协议格式视觉特征数据产生模块，用于根据第二协议格式视觉特征数据的组织方式封装所述至少一种原始视觉特征数据，产生第二协议格式视觉特征数据。
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