CN107845059A - 人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统和方法，包括处理终端和与处理终端相通信连接的后台终端，所述处理终端与图像采集设备相通信连接；所述处理终端中包括图像传送模块和图像接收模块；所述后台终端中包括动态标准化模块、与标准经络穴位图建立对应关系的模块、按照标准经络穴位图提取数据的模块和建立云端标准模型库的模块。结合其方法有效避免了现有技术中缺乏一个规范化、标准化，且能将红外热图或者其他成像图与传统中医经络相结合的红外热图或者其他成像图分析共用平台的缺陷。

Description

人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统和方法

技术领域

本发明涉及人体经络和保健技术领域，具体涉及一种人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统和方法。

背景技术

目前，公知的人体模型、挂图以及各种多媒体中医教学、医疗科普类教材是借助模型、图像、影像资料等方式将人体经络和穴位位置标注出来，以达到人体经络和穴位位置的展示。但是，这些公知的模型、挂图、影像等不能根据不同人的身高、体型自动做出调整。

另一方面，中医学现代研究60余年来，至今少见被中医临床与科研认可且实用的对人体经络穴位状态分析技术。

成像设备，特别是热像仪是一种无需直接接触便可检测出被测者红外波长频谱中的热图案的设备，对人体不会造成伤害，具有非接触、无辐射、费用低廉和安全实用等优点。

热像仪等成像设备应用于临床已有30余年的历史，应用热像仪等成像设备开展中医科研也是30年有余，较多的是乳腺肿瘤、针灸和经络研究，取得了可贵的研究结果，证明红外或其他成像设备技术是现代医学，特别是中医学临床与科研的重要方法。

因为热像仪等成像设备的观察方法与中医的整体观、司外揣内的思维方式的一致性，特别是近年来，非制冷等红外技术的发展，使其成为中医临床与科研的一个重要工具，并被称之为中医的CT，热像仪等成像设备成为现代中医认可的、为数不多的现代技术方法。

但是即使国内多数医院均配备了热像仪等成像设备，但热像仪等成像设备仍不能对中医临床与科研提供有力的支撑作用。

由于人体的形态有高矮胖瘦、性别、年龄等差异，如何有效地消除这些差异，使被检查对象能够在一个标准化的框架内进行分析比较，是问题的关键所在。换句话说，缺乏一个规范化、标准化，且能将红外热图或者其他成像图与传统中医经络相结合的红外热图分析共用平台。

因此，研制一种基于红外热图或其他成像图分析的动态标准化数字人体经络状态分析共用平台就成为历史的必然。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统和方法，有效避免了现有技术中缺乏一个规范化、标准化，且能将红外热图或者其他成像图与传统中医经络穴位相结合的红外热图或者其他成像图分析共用平台的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统和方法的解决方案，具体如下：

一种人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统，包括处理终端和与处理终端相通信连接的后台终端；

所述处理终端与图像采集设备相通信连接；

所述处理终端中包括图像传送模块和图像接收模块；

所述后台终端中包括动态标准化模块、与标准经络穴位图建立对应关系的模块、按照标准经络穴位图提取数据的模块和建立云端标准模型库的模块。所述处理终端与后台终端相通信连接的方式可以为所述处理终端与后台终端通过网络相通信连接。

进一步地，所述处理终端为智能手机、PDA、笔记本电脑、PC机或掌上电脑。

进一步地，所述后台终端为云端服务器、智能手机、PDA、笔记本电脑、PC机或掌上电脑；所述后台终端与摄像机、平面扫描仪或者3D扫描仪相通信连接。

进一步地，所述图像采集设备为热像仪、摄像机或CT。所述热像仪为红外热像仪。

进一步地，所述人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，包括如下步骤：

步骤1：根据标准经络穴位图或针灸(铜)人模型，采用摄影方法、二维扫描方法或三维扫描方法，建立平面经络穴位数字化模型和\或立体经络穴位数字化模型；所述采用摄影方法建立平面经络穴位数字化模型的方式是通过摄像机分别对标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图进行完整地拍摄，拍摄得到的标准经络穴位图的正面图的图像、标准经络穴位图的背面图的图像和标准经络穴位图的侧面图的图像就为平面经络穴位数字化模型；所述二维扫描方法建立平面经络穴位数字化模型的方式还可以是标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别通过平面扫描仪进行扫描，扫描得到的标准经络穴位图的正面图的图像、标准经络穴位图的背面图的图像和标准经络穴位图的侧面图的图像就为平面经络穴位数字化模型，所述三维扫描方法建立立体经络穴位数字化模型的方式是通过所述3D扫描仪对针灸铜人模型进行全面扫描，扫描得到的针灸铜人模型的图像就是立体经络穴位数字化模型，然后所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型均发送到后台终端中保存；

所述后台终端还可以与二维图像转换成三维图像的转换装置通信连接，所述二维图像转换成三维图像的转换装置包括景深调整单元和用于根据2D图像的每一图像块的景深信息将该2D图像的各个图像块划分为至少两个图像区域的图像区域划分单元，所述景深调整单元包括信息接收单元、景深参数输入单元、景深计算单元和区域景深分配单元，所述信息接收单元用来接收所述图像区域划分单元传输的所述图像区域的景深信息，传输到所述景深计算单元，所述景深参数输入单元用来接收输入的景深参数，传输到所述景深计算单元，所述的景深计算单元用来根据所述景深参数和图像区域的景深信息，计算得出所述图像区域调整后的景深信息，区域景深分配单元，用于根据调整后的景深信息对每一图像区域进行景深分配，这样就能把所述采用摄影方法或二维扫描方法建立的平面经络穴位数字化模型发送到所述二维图像转换成三维图像的转换装置中，然后接收输入的景深参数，根据所述景深参数对所述平面经络穴位数字化模型的图像区域的景深信息进行调整；再根据所述平面经络穴位数字化模型的图像区域调整后的景深信息对所述平面经络穴位数字化模型的图像区域分配景深，分配景深后的图像区域就为立体经络穴位数字化模型，然后所述二维图像转换成三维图像的转换装置再把立体经络穴位数字化模型发送到后台终端中保存。

步骤2：所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图，然后把个体图发送到处理终端中，这样图像传送模块就把接收到的个体图发送到后台终端中，与标准经络穴位图建立对应关系的模块和动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中来，构成数字化模型描述的人体经络穴位图；

在所述图像采集设备为热像仪的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用热像仪分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图，所述人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图就为个体图；

在所述图像采集设备为热像仪的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用热像仪分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图，所述人体的姿势与针灸铜人模型的姿势相一致的人体红外热图就为个体图；

在所述图像采集设备为摄像机的条件下，所述摄像图像采集设备对人体进行摄像图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用摄像机分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像，所述人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像就为个体图；

在所述图像采集设备为摄像机的条件下，所述摄像图像采集设备对人体进行摄像图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用摄像机分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的摄像图像，所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像就为个体图；

在所述图像采集设备为CT的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用CT分别对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来扫描出人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像，所述人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像就为个体图；

在所述图像采集设备为CT的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用CT分别对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的CT图像，所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像就为个体图；

所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为分部位或分区域的图像采集方法。

所述分部位或分区域的图像采集方法具体如下：

所述用热像仪分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图，其中所述人体正面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体正面各部位的红外热图，所述人体背面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体背面各部位的红外热图，所述人体侧面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体侧面各部位的红外热图；

所述用热像仪分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的姿势相一致的人体姿势来拍摄的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图；

所述用摄像机分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像，其中所述人体正面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体正面各部位的摄像图像，所述人体背面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体背面各部位的摄像图像，所述人体侧面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体侧面各部位的摄像图像；所述用摄像机分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像；

所述用CT分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来扫描人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像，其中所述人体正面的CT图像包括若干用CT扫描的人体正面各部位的CT图像，所述人体背面的CT图像包括若干用CT扫描的人体背面各部位的CT图像，所述人体侧面的CT图像包括若干用CT扫描的人体侧面各部位的CT图像；所述用CT分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来扫描人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像；

用所述分部位或分区域的图像采集方法得到的个体图在所述动态标准化模块把所述个体图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中之前还需要进行图像拼接形成整合图；

所述用所述分部位或分区域的图像采集方法得到的个体图进行图像拼接形成整合图的方式如下：

在基准图像和待配准图像上分别提取特征点；

将基准图像和待配准图像上的特征点进行配对；

将所有特征点匹配对按照特征向量误差从小到大的顺序排序；

选取排序最靠前的且满足互相之间的距离都大于预设的距离阈值的多个特征点对，根据特征点的坐标利用最小二乘求解出投影变换矩阵，进行拼接。

把所述人体正面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体正面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体背面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体侧面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体正面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体正面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体背面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体侧面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体正面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体正面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体背面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体侧面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块和动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中的方式为：

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块把所述个体图或整合图按拍摄角度先把个体图或整合图与所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型对应起来，然后所述动态标准化模块按比例把个体图或整合图投影到对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中；

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块把所述个体图或整合图按拍摄角度先把个体图或整合图与所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型对应起来的方式是:

把个体图或整合图中的人体正面的红外热图、人体正面的摄像图像或人体正面的CT图像与所述标准经络穴位图的正面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的人体背面的红外热图、人体背面的摄像图像或人体背面的CT图像与所述标准经络穴位图的背面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的人体侧面的红外热图、人体侧面的摄像图像或人体侧面的CT图像与所述标准经络穴位图的侧面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的人体的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像或所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT热图像与所述立体经络穴位数字化模型相对应；

所述动态标准化模块按比例把个体图或整合图投影到对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中的方式为：

所述个体图或整合图与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型采用插值或抽取的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合后，再把所述个体图或整合图与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型进行叠加，并显示叠加后的图像；

所述采用插值的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合的方式如下：

1)分别提取所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型和对应的个体图或整合图的主轮廓；提取主轮廓分为边缘检测和轮廓跟踪两部分，采用抑制噪声和边缘定位折中最佳的Canny算子进行边缘检测，按逆时针方向跟踪出所有轮廓；

2)采用迭代端点拟合算法对步骤1)提取的主轮廓进行多边形拟合，在保留轮廓特征的前提下，将复杂轮廓简化，剔除轮廓中的冗余点和噪声；

3)匹配拟合后的轮廓并选择控制点；

4)选择图像变换模型，根据控制点估算图像变换参数；

5)重采样待配准图像及插值运算；

对配准结果图像中的每个像素坐标，根据步骤4)中得到的变换参数逐一计算其在待配准图像中的坐标，运用插值算法获得配准结果图中每个像素的灰度值；

所述采用抽取的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合的方式如下：

步骤A：利用MSER方法检测出所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型与待匹配的对应的个体图或整合图中的同质区域；

步骤B：采用椭圆区域方程对检测到的每个同质区域进行拟合；

步骤C：采用椭圆形梯度直方图抽取经过椭圆区域方程拟合后的同质区域所在测量区域的特征向量；

步骤D：采用多尺度图像分解抽取经过椭圆区域方程拟合后的同质区域所在测量区域的特征向量；

步骤E：采用分层k均值聚类算法构造同质区域集合的二叉树，进行图像匹配。

进一步地，所述动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中可以替代成所述动态标准化模块把所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型按拍摄角度和按比例投影到个体图或整合图中。

进一步地，所述按照标准经络穴位图提取数据的模块按照标准经络穴位图提取数据的方法，可以根据所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位位置区域，提取人体个体的经络穴位状态信息。

所述按照标准经络穴位图提取数据的模块按照标准经络穴位图提取数据的方法，可以根据所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位位置区域，提取人体个体的经络穴位状态信息具体方式如下：

设定图像选取框；根据图像选取框提取相应的所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块；对所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块进行特征转换程序，借以生成所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块相应的特征区块图像，由此实现了提取人体个体的经络穴位状态信息；

进一步地，所述建立云端标准模型库的模块用来建立云端标准模型及个体数字化信息库，形成人体的经络穴位状态分析数据及图示；

另外，所述云端标准模型及个体数字化信息库也可以回传到处理终端中，所述处理终端中的图像接收模块接收到所述云端标准模型及个体数字化信息库后，就进行显示，这样就可以提供给处理终端的使用者处理，所述使用者包括医院、团体或个人。

所述建立云端标准模型库的模块用来建立云端标准模型及个体数字化信息库，形成人体的经络穴位状态分析数据及图示的方式如下：

所述建立云端标准模型库的模块把数字化模型描述的人体经络穴位图的图像保存在云端就建立了云端标准模型，所述建立云端标准模型库的模块把数字化模型描述的人体经络穴位图的图像数据保存在云端就建立了个体数字化信息库。

进一步地，所述投影到对应的所述立体经络穴位数字化模型而形成的数字化模型描述的人体经络穴位图作为被测者的三维图像，可以实现三维多角度可视化操作。

所述三维多角度可视化操作的具体实现方式就是提供一个操作示意图，该示意图将浮动在被测者的三维图像的上方,示意图上有提供用户进行旋转操作的焦点,操作焦点可分为:单一轴向旋转操作的控制焦点和任意旋转操作的控制焦点。鼠标移动到非示意图焦点上可以用来对被测者的三维图像做其它操作，由此实现了可视化操作。

本发明的有益效果为：

与现有技术相比，本发明所述的一种动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，达到了如下效果：

1)本发明提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，充分利用了现有技术，使用方便，适用范围广泛；

2)本发明提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法可以对任一个体实施标准化的数据提取与分析；

3)本发明提供的动态标准化数字人体经络穴位状态分析系统及构建方法，使不同形体个体的数据，可以在一个标准共用的平台上供医者、患者比较、研究；

4)本发明提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，采用了采用摄影、二维扫描及三维扫描方法，建立标准平面、标准立体经络穴位数字化模型，且在投影过程中，采用分部位、分区域的投影方法，更好的将模型与个体形体结构进行符合，从而更准确的为使用者提供经络穴位的位置信息，方法更科学合理。

附图说明

图1是本发明的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的整体结构示意图；

具体实施方式

热像仪等成像设备硬件各医院均已配备，利用现代图像分析及云技术，结合传统中医经络理论，构建一个基于动态标准化技术的、能兼容各成像设备的共用分析平台是可能的，也是必要的。

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1

如图1所示，人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统，包括处理终端和与处理终端相通信连接的后台终端；

所述处理终端与图像采集设备相通信连接；

所述处理终端中包括图像传送模块和图像接收模块；

所述后台终端中包括动态标准化模块、与标准经络穴位图建立对应关系的模块、按照标准经络穴位图提取数据的模块和建立云端标准模型库的模块。

所述处理终端为智能手机、PDA、笔记本电脑、PC机或掌上电脑。

所述后台终端为云端服务器、智能手机、PDA、笔记本电脑、PC机或掌上电脑；所述后台终端与摄像机、平面扫描仪或者3D扫描仪相通信连接。

所述图像采集设备为热像仪、摄像机或CT。

所述人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，包括如下步骤：

步骤1：根据标准经络穴位图或针灸铜人模型，采用摄影方法、二维扫描方法或三维扫描方法，建立平面经络穴位数字化模型和\或立体经络穴位数字化模型；

步骤2：所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图，然后把个体图发送到处理终端中，这样图像传送模块就把接收到的个体图发送到后台终端中，这样与标准经络穴位图建立对应关系的模块和动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中来构成数字化模型描述的人体经络穴位图；

所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为分部位或分区域的图像采集方法。

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块和动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中的方式为：

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块把所述个体图或整合图按拍摄角度先把个体图或整合图与所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型对应起来，然后所述动态标准化模块按比例把个体图或整合图投影到对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中；

所述动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中可以替代成所述动态标准化模块把所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型按拍摄角度和按比例投影到个体图或整合图中。

所述按照标准经络穴位图提取数据的模块按照标准经络穴位图提取数据的方法，可以根据所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位位置区域，提取人体个体的经络穴位状态信息。

所述建立云端标准模型库的模块用来建立云端标准模型及个体数字化信息库，形成人体的经络穴位状态分析数据及图示；

另外，所述云端标准模型及个体数字化信息库也可以回传到处理终端中，所述处理终端中的图像接收模块接收到所述云端标准模型及个体数字化信息库后，就进行显示。

所述投影到对应的所述立体经络穴位数字化模型而形成的数字化模型描述的人体经络穴位图作为被测者的三维图像，可以实现三维多角度可视化操作。

本实施例的有益效果为：

与现有技术相比，本实施例所述的一种动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，达到了如下效果：

1)本实施例提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，充分利用了现有技术，使用方便，适用范围广泛；

2)本实施例提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法可以对任一个体实施标准化的数据提取与分析；

3)本实施例提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，使不同形体个体的数据，可以在一个标准共用的平台上供医者、患者比较、研究；

4)本实施例提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，采用了采用摄影、二维扫描及三维扫描方法，建立标准平面、标准立体经络穴位数字化模型，且在投影过程中，采用分部位、分区域的投影方法，更好的将模型与个体形体结构进行符合，从而更准确的为使用者提供经络穴位的位置信息，方法更科学合理。

实施例2

人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统，包括处理终端和与处理终端相通信连接的后台终端；

所述处理终端与图像采集设备相通信连接；

所述处理终端中包括图像传送模块和图像接收模块；

所述后台终端中包括动态标准化模块、与标准经络穴位图建立对应关系的模块、按照标准经络穴位图提取数据的模块和建立云端标准模型库的模块。所述处理终端与后台终端相通信连接的方式可以为所述处理终端与后台终端通过网络相通信连接。

所述处理终端为智能手机、PDA、笔记本电脑、PC机或掌上电脑。

所述后台终端为云端服务器、智能手机、PDA、笔记本电脑、PC机或掌上电脑；所述后台终端与摄像机、平面扫描仪或者3D扫描仪相通信连接。

所述图像采集设备为热像仪、摄像机或CT。所述热像仪为红外热像仪。

所述人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，包括如下步骤：

步骤1：根据标准经络穴位图或针灸铜人模型，采用摄影方法、二维扫描方法或三维扫描方法，建立平面经络穴位数字化模型和\或立体经络穴位数字化模型；所述采用摄影方法建立平面经络穴位数字化模型的方式是通过摄像机分别对标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图进行完整地拍摄，拍摄得到的标准经络穴位图的正面图的图像、标准经络穴位图的背面图的图像和标准经络穴位图的侧面图的图像就为平面经络穴位数字化模型；所述二维扫描方法建立平面经络穴位数字化模型的方式还可以是标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别通过平面扫描仪进行扫描，扫描得到的标准经络穴位图的正面图的图像、标准经络穴位图的背面图的图像和标准经络穴位图的侧面图的图像就为平面经络穴位数字化模型，所述三维扫描方法建立立体经络穴位数字化模型的方式是通过所述3D扫描仪对针灸铜人模型进行全面扫描，扫描得到的针灸铜人模型的图像就是立体经络穴位数字化模型，然后所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型均发送到后台终端中保存；

所述后台终端还可以与二维图像转换成三维图像的转换装置通信连接，所述二维图像转换成三维图像的转换装置包括景深调整单元和用于根据2D图像的每一图像块的景深信息将该2D图像的各个图像块划分为至少两个图像区域的图像区域划分单元，所述景深调整单元包括信息接收单元、景深参数输入单元、景深计算单元和区域景深分配单元，所述信息接收单元用来接收所述图像区域划分单元传输的所述图像区域的景深信息，传输到所述景深计算单元，所述景深参数输入单元用来接收输入的景深参数，传输到所述景深计算单元，所述的景深计算单元用来根据所述景深参数和图像区域的景深信息，计算得出所述图像区域调整后的景深信息，区域景深分配单元，用于根据调整后的景深信息对每一图像区域进行景深分配，这样就能把所述采用摄影方法或二维扫描方法建立的平面经络穴位数字化模型发送到所述二维图像转换成三维图像的转换装置中，然后接收输入的景深参数，根据所述景深参数对所述平面经络穴位数字化模型的图像区域的景深信息进行调整；再根据所述平面经络穴位数字化模型的图像区域调整后的景深信息对所述平面经络穴位数字化模型的图像区域分配景深，分配景深后的图像区域就为立体经络穴位数字化模型，然后所述二维图像转换成三维图像的转换装置再把立体经络穴位数字化模型发送到后台终端中保存。

步骤2：所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图，然后把个体图发送到处理终端中，这样图像传送模块就把接收到的个体图发送到后台终端中，这样与标准经络穴位图建立对应关系的模块和动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中来构成数字化模型描述的人体经络穴位图；

在所述图像采集设备为热像仪的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用热像仪分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图，所述人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图就为个体图；

在所述图像采集设备为热像仪的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用热像仪分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图，所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的人体的红外热图就为个体图；

在所述图像采集设备为摄像机的条件下，所述摄像图像采集设备对人体进行摄像图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用摄像机分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像，所述人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像就为个体图；

在所述图像采集设备为摄像机的条件下，所述摄像图像采集设备对人体进行摄像图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用摄像机分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的摄像图像，所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像就为个体图；

在所述图像采集设备为CT的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用CT分别对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来扫描出人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像，所述人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像就为个体图；

在所述图像采集设备为CT的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用CT分别对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的CT图像，所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像就为个体图；

目前红外热像仪的红外分辨率基本上为640*480像素，使用40毫米焦距的镜头，距离被摄者5米的距离时可以一次获得全身热图，此时视场角为2.13米*1.59米，测量点的大小为3.33毫米*3.31毫米。显然，这样的分辨率用于观察人体经络穴位的热图就显得粗糙了。为了获得更精细的分辨率，在目前无法提高热像仪分辨率的情况下，或者是出于用好现有红外热像仪的目的，可行的方法是在离被摄者更近的距离进行拍摄，但是这样拍摄由于距离受限，灵活性不足，而摄像机和CT机也有类似问题，为了摆脱灵活性不足的问题并保证更精细的分辨率，就采用分部位、分区域的图像采集方法。

所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为分部位或分区域的图像采集方法。

所述分部位或分区域的图像采集方法具体如下：

所述用热像仪分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图，其中所述人体正面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体正面各部位的红外热图，所述人体背面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体背面各部位的红外热图，所述人体侧面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体侧面各部位的红外热图；所述若干用热像仪拍摄的人体正面各部位的红外热图包括人体正面的头部的红外热图、人体正面的颈部的红外热图、人体正面的躯干上段的红外热图、人体正面的躯干中段的红外热图、人体正面的躯干下段的红外热图、人体正面的四肢各自的上段的红外热图、人体正面的四肢各自的下段的红外热图、人体正面的手部的红外热图以及人体正面的足部的红外热图；所述若干用热像仪拍摄的人体背面各部位的红外热图包括人体背面的头部的红外热图、人体背面的颈部的红外热图、人体背面的躯干上段的红外热图、人体背面的躯干中段的红外热图、人体背面的躯干下段的红外热图、人体背面的四肢各自的上段的红外热图、人体背面的四肢各自的下段的红外热图、人体背面的手部的红外热图以及人体背面的足部的红外热图；所述若干用热像仪拍摄的人体侧面各部位的红外热图包括人体侧面的头部的红外热图、人体侧面的颈部的红外热图、人体侧面的躯干上段的红外热图、人体侧面的躯干中段的红外热图、人体侧面的躯干下段的红外热图、人体侧面的四肢各自的上段的红外热图、人体侧面的四肢各自的下段的红外热图、人体侧面的手部的红外热图以及人体侧面的足部的红外热图；

所述用热像仪分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图；所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的人体各部位的红外热图包括所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的头部的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的颈部的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干上段的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干中段的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干下段的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的四肢各自的上段的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的四肢各自的下段的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的手部的红外热图以及所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的足部的红外热图；

所述用摄像机分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像，其中所述人体正面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体正面各部位的摄像图像，所述人体背面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体背面各部位的摄像图像，所述人体侧面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体侧面各部位的摄像图像；所述若干用摄像机拍摄的人体正面各部位的摄像图像包括人体正面的头部的摄像图像、人体正面的颈部的摄像图像、人体正面的躯干上段的摄像图像、人体正面的躯干中段的摄像图像、人体正面的躯干下段的摄像图像、人体正面的四肢各自的上段的摄像图像、人体正面的四肢各自的下段的摄像图像、人体正面的手部的摄像图像以及人体正面的足部的摄像图像；所述若干用摄像机拍摄的人体背面各部位的摄像图像包括人体背面的头部的摄像图像、人体背面的颈部的摄像图像、人体背面的躯干上段的摄像图像、人体背面的躯干中段的摄像图像、人体背面的躯干下段的摄像图像、人体背面的四肢各自的上段的摄像图像、人体背面的四肢各自的下段的摄像图像、人体背面的手部的摄像图像以及人体背面的足部的摄像图像；所述若干用摄像机拍摄的人体侧面各部位的摄像图像包括人体侧面的头部的摄像图像、人体侧面的颈部的摄像图像、人体侧面的躯干上段的摄像图像、人体侧面的躯干中段的摄像图像、人体侧面的躯干下段的摄像图像、人体侧面的四肢各自的上段的摄像图像、人体侧面的四肢各自的下段的摄像图像、人体侧面的手部的摄像图像以及人体侧面的足部的摄像图像；

所述用摄像机分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像；所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的人体各部位的摄像图像包括所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的头部的摄像图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的颈部的摄像图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干上段的摄像图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干中段的摄像图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干下段的摄像图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的四肢各自的上段的摄像图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的四肢各自的下段的摄像图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的手部的摄像图像以及所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的足部的摄像图像；

所述用CT分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来扫描人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像，其中所述人体正面的CT图像包括若干用CT扫描的人体正面各部位的CT图像，所述人体背面的CT图像包括若干用CT扫描的人体背面各部位的CT图像，所述人体侧面的CT图像包括若干用CT扫描的人体侧面各部位的CT图像；所述若干用CT扫描的人体正面各部位的CT图像包括人体正面的头部的CT图像、人体正面的颈部的CT图像、人体正面的躯干上段的CT图像、人体正面的躯干中段的CT图像、人体正面的躯干下段的CT图像、人体正面的四肢各自的上段的CT图像、人体正面的四肢各自的下段的CT图像、人体正面的手部的CT图像以及人体正面的足部的CT图像；所述若干用CT扫描的人体背面各部位的CT图像包括人体背面的头部的CT图像、人体背面的颈部的CT图像、人体背面的躯干上段的CT图像、人体背面的躯干中段的CT图像、人体背面的躯干下段的CT图像、人体背面的四肢各自的上段的CT图像、人体背面的四肢各自的下段的CT图像、人体背面的手部的CT图像以及人体背面的足部的CT图像；所述若干用CT扫描的人体侧面各部位的CT图像包括人体侧面的头部的CT图像、人体侧面的颈部的CT图像、人体侧面的躯干上段的CT图像、人体侧面的躯干中段的CT图像、人体侧面的躯干下段的CT图像、人体侧面的四肢各自的上段的CT图像、人体侧面的四肢各自的下段的CT图像、人体侧面的手部的CT图像以及人体侧面的足部的CT图像；

所述用CT分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来扫描人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像；所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的人体各部位的CT图像包括所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的头部的CT图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的颈部的CT图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干上段的CT图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干中段的CT图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的躯干下段的CT图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的四肢各自的上段的CT图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的四肢各自的下段的CT图像、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的手部的CT图像以及所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的足部的CT图像；

用所述分部位或分区域的图像采集方法得到的个体图在所述动态标准化模块把所述个体图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中之前还需要进行图像拼接形成整合图；

所述用所述分部位或分区域的图像采集方法得到的个体图进行图像拼接形成整合图的方式如下：

在基准图像和待配准图像上分别提取特征点；

将基准图像和待配准图像上的特征点进行配对；

将所有特征点匹配对按照特征向量误差从小到大的顺序排序；

选取排序最靠前的且满足互相之间的距离都大于预设的距离阈值的多个特征点对，根据特征点的坐标利用最小二乘求解出投影变换矩阵，进行拼接。

把所述人体正面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体正面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体背面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体侧面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体正面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体正面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体背面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体侧面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体正面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体正面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体背面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体侧面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块和动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中的方式为：

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块把所述个体图或整合图按拍摄角度先把个体图或整合图与所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型对应起来，然后所述动态标准化模块按比例把个体图或整合图投影到对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中；

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块把所述个体图或整合图按拍摄角度先把个体图或整合图与所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型对应起来的方式是:

把个体图或整合图中的人体正面的红外热图、人体正面的摄像图像或人体正面的CT图像与所述标准经络穴位图的正面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的人体背面的红外热图、人体背面的摄像图像或人体背面的CT图像与所述标准经络穴位图的背面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的人体侧面的红外热图、人体侧面的摄像图像或人体侧面的CT图像与所述标准经络穴位图的侧面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的人体的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像或所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT热图像与所述立体经络穴位数字化模型相对应；

所述动态标准化模块按比例把个体图或整合图投影到对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中的方式为：

所述个体图或整合图与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型采用插值或抽取的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合后，再把所述个体图或整合图与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型进行叠加，并显示叠加后的图像；

所述采用插值的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合的方式如下：

1)分别提取所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型和对应的个体图或整合图的主轮廓；提取主轮廓分为边缘检测和轮廓跟踪两部分，采用抑制噪声和边缘定位折中最佳的Canny算子进行边缘检测，按逆时针方向跟踪出所有轮廓；

2)采用迭代端点拟合算法对步骤1)提取的主轮廓进行多边形拟合，在保留轮廓特征的前提下，将复杂轮廓简化，剔除轮廓中的冗余点和噪声；

3)匹配拟合后的轮廓并选择控制点；

4)选择图像变换模型，根据控制点估算图像变换参数；

5)重采样待配准图像及插值运算；

对配准结果图像中的每个像素坐标，根据步骤4)中得到的变换参数逐一计算其在待配准图像中的坐标，运用插值算法获得配准结果图中每个像素的灰度值；

所述采用抽取的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合的方式如下：

步骤A：利用MSER方法检测出所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型与待匹配的对应的个体图或整合图中的同质区域；

步骤B：采用椭圆区域方程对检测到的每个同质区域进行拟合；

步骤C：采用椭圆形梯度直方图抽取经过椭圆区域方程拟合后的同质区域所在测量区域的特征向量；

步骤D：采用多尺度图像分解抽取经过椭圆区域方程拟合后的同质区域所在测量区域的特征向量；

步骤E：采用分层k均值聚类算法构造同质区域集合的二叉树，进行图像匹配。

所述动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中可以替代成所述动态标准化模块把所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型按拍摄角度和按比例投影到个体图或整合图中。

所述按照标准经络穴位图提取数据的模块按照标准经络穴位图提取数据的方法，可以根据所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位位置区域，提取人体个体的经络穴位状态信息。

所述按照标准经络穴位图提取数据的模块按照标准经络穴位图提取数据的方法，可以根据所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位位置区域，提取人体个体的经络穴位状态信息具体方式如下：

设定图像选取框；根据图像选取框提取相应的所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块；对所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块进行特征转换程序，借以生成所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块相应的特征区块图像，由此实现了提取人体个体的经络穴位状态信息；

所述建立云端标准模型库的模块用来建立云端标准模型及个体数字化信息库，形成人体的经络穴位状态分析数据及图示；

另外，所述云端标准模型及个体数字化信息库也可以回传到处理终端中，所述处理终端中的图像接收模块接收到所述云端标准模型及个体数字化信息库后，就进行显示，这样就可以提供给处理终端的使用者处理，所述使用者包括医院、团体或个人。

所述建立云端标准模型库的模块用来建立云端标准模型及个体数字化信息库，形成人体的经络穴位状态分析数据及图示的方式如下：

所述建立云端标准模型库的模块把数字化模型描述的人体经络穴位图的图像保存在云端就建立了云端标准模型，所述建立云端标准模型库的模块把数字化模型描述的人体经络穴位图的图像数据保存在云端就建立了个体数字化信息库。

所述投影到对应的所述立体经络穴位数字化模型而形成的数字化模型描述的人体经络穴位图作为被测者的三维图像，可以实现三维多角度可视化操作。

所述三维多角度可视化操作的具体实现方式就是提供一个操作示意图，该示意图将浮动在被测者的三维图像的上方,示意图上有提供用户进行旋转操作的焦点,操作焦点可分为:单一轴向旋转操作的控制焦点和任意旋转操作的控制焦点。鼠标移动到非示意图焦点上可以用来对被测者的三维图像做其它操作，由此实现了可视化操作。

本实施例的有益效果为：

与现有技术相比，本实施例所述的一种动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，达到了如下效果：

1)本实施例提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，充分利用了现有技术，使用方便，适用范围广泛；

2)本实施例提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法可以对任一个体实施标准化的数据提取与分析；

3)本实施例提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，使不同形体个体的数据，可以在一个标准共用的平台上供医者、患者比较、研究；

4)本实施例提供的动态标准化数字人体经络状态分析系统及构建方法，采用了采用摄影、二维扫描及三维扫描方法，建立标准平面、标准立体经络穴位数字化模型，且在投影过程中，采用分部位、分区域的投影方法，更好的将模型与个体形体结构进行符合，从而更准确的为使用者提供经络穴位的位置信息，方法更科学合理。

但是在实际应用中，所述后台终端中设置有无线模块，将把接收到的个体图发送到后台终端中的方式是无线基站把接收到的个体图通过无线模块发送到后台终端，而所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型均发送到后台终端中保存的方式是摄像机、平面扫描仪或者3D扫描仪经由无线模块把多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型发送到后台终端内，这样往往会出现摄像机、平面扫描仪或者3D扫描仪经由所述无线模块把多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型并发送给后台终端的时候，所述后台终端会同时经由无线模块接收无线基站传递过来的接收到的个体图，由于无线基站传递过来的接收到的个体图会对多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送造成扰乱，这样就会导致多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送出现不正常而终止，由此妨碍多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送；所以怎样在经由无线模块接收无线基站传递过来的接收到的个体图时避免多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送出现不正常而终止的现象，为现在亟待处理的现象。

所述后台终端中设置有无线模块，将把接收到的个体图发送到后台终端中的方式是无线基站把接收到的个体图通过无线模块发送到后台终端，而所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型均发送到后台终端中保存的方式是摄像机、平面扫描仪或者3D扫描仪经由无线模块把多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型发送到后台终端内，在探测出有无线模块接收无线基站传递过来的接收到的个体图出现之际，探测是不是存在多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型同时在经由无线模块执行输送并且设定的单位时间的字节输送量小于所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量；

如果存在多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型同时在经由无线模块执行输送并且设定的单位时间的字节输送量小于所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量，就把多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的所述单位时间的字节输送量减少到所述设定的单位时间的字节输送量之下，也可以临时中止所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送。

所述把多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的所述单位时间的字节输送量减少到所述设定的单位时间的字节输送量之下，也可以临时中止所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送，包括：

输送提醒命令，借此提醒使用者对所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送实现控制；

确定设定的周期中是不是获取到所述设定的周期中是不是获取到所述使用者凭借所述提醒命令激活的控制命令；

如果所述设定的周期中获取到所述控制命令，就在所述控制命令为控制命令一时，将所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量减少到所述设定的单位时间的字节输送量之下，当所述控制命令为控制命令二时，临时中止所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送。

所述确定设定的周期中是不是获取到使用者根据所述提醒命令激活的控制命令后，所述方法还包括：

如果所述设定的周期中没有获取到所述控制命令，就把所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量减少到所述设定的单位时间的字节输送量以下。

如果把所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量减少到所述设定的单位时间的字节输送量以下后，则所述方法还包括：

在探测到无线模块接收无线基站传递过来的接收到的个体图出现终止之际，复原所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量。

如果临时中止所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送后，那么所述方法还包括：

在探测到无线模块接收无线基站输送来的接收到的个体图出现终止之际，复原所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送。

所述在探测出有无线模块接收无线基站传递过来的接收到的个体图出现之际，探测是不是存在多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型同时在经由无线模块执行输送并且设定的单位时间的字节输送量小于所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量；如果存在多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型同时在经由无线模块执行输送并且设定的单位时间的字节输送量小于所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量，就把多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的所述单位时间的字节输送量减少到所述设定的单位时间的字节输送量之下，也可以临时中止所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送的方法由多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型输送控制模块实现，所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型输送控制模块，包括：

探测模块，用于探测是不是有无线模块接收无线基站传递过来的接收到的个体图出现；

所述探测模块，还用来在探测到有无线模块接收无线基站输送来的接收到的个体图出现时，探测是不是有多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型同时经由无线模块执行输送并且设定的单位时间的字节输送量小于所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量；

控制模块，用来在如果所述探测模块探测到有多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型同时经由所述无线模块执行输送并且所述设定的单位时间的字节输送量小于所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量，就把所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量减少到所述设定的单位时间的字节输送量之下，也可以临时中止所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送。

所述控制模块包括：

提醒命令输送模块，用来输送提醒命令，借此提醒使用者对所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送执行控制；

确定模块，用来确定设定的周期中是不是获取到所述使用者凭借所述提醒命令输送模块输送的所述提醒命令激活的控制命令；

所述确定模块，还用来在如果在所述设定的周期中获取到所述控制命令，就确定所述控制命令的种类；

减速模块，用来在所述确定模块的确定信息是所述控制命令为控制命令一时，把所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量减少到所述设定的单位时间的字节输送量之下；

临时中止模块，用来在所述确定模块的确定信息是所述控制命令为控制命令二时，临时中止所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送。

所述减速模块，还用于如果所述确定模块的确定结果为所述设定的周期中没获取到的所述控制命令，就把所述单位时间的字节输送量降低至所述设定的单位时间的字节输送量之下。

所述探测模块，还用来探测无线模块接收无线基站输送过来的接收到的个体图是不是终止了；

所述控制模块还包括：

单位时间的字节输送量复原模块，用来在所述探测模块探测到无线模块获取无线基站输送来的接收到的个体图终止时，复原所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量。

所述控制模块还包括：

输送复原模块，用来在所述探测模块探测到无线模块接收无线基站传递过来的接收到的个体图终止时，复原所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送。

给使用者配置有智能手机，所述智能手机包括所述多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型输送控制模块。

这样的方式的有益效果为：

在探测到有使得多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型输送不正常终止的无线模块接收无线基站传递过来的接收到的个体图出现时，并且存在多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型同时经由无线模块以不小于设定的单位时间的字节输送量来执行输送时，一方面经由减少多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的单位时间的字节输送量，让无线模块的通信电平增大，多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型输送的防止扰乱性能实现改善，还有一方面，经由在不正常终止出现之前，实行临时中止目前执行的多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型输送，等到使得不正常终止出现的过程终止后，接着复原临时中止的多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型输送，这样就能防止多个所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型的输送出现不正常而终止的现象。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (10)

1.一种人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统，包括处理终端和与处理终端相通信连接的后台终端，其特征在于，

所述处理终端与图像采集设备相通信连接；

所述处理终端中包括图像传送模块和图像接收模块；

所述后台终端中包括动态标准化模块、与标准经络穴位图建立对应关系的模块、按照标准经络穴位图提取数据的模块和建立云端标准模型库的模块。

2.根据权利要求1所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统，其特征在于，所述处理终端与后台终端相通信连接的方式可以为所述处理终端与后台终端通过网络相通信连接。

3.根据权利要求1所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统，其特征在于，所述处理终端为智能手机、PDA、笔记本电脑、PC机或掌上电脑；

所述后台终端为云端服务器、智能手机、PDA、笔记本电脑、PC机或掌上电脑；所述后台终端与摄像机、平面扫描仪或者3D扫描仪相通信连接。

4.根据权利要求1所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统，其特征在于，所述图像采集设备为热像仪、摄像机或CT。

5.根据权利要求1所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：根据标准经络穴位图或针灸铜人模型，采用摄影方法、二维扫描方法或三维扫描方法，建立平面经络穴位数字化模型和\或立体经络穴位数字化模型；

步骤2：所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图，然后把个体图发送到处理终端中，这样图像传送模块就把接收到的个体图发送到后台终端中，并与标准经络穴位图建立对应关系的模块和动态标准化模块，把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例，投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中来，构成数字化模型描述的人体经络穴位图。

6.根据权利要求5所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，其特征在于，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式，还可以为分部位或分区域的图像采集方法。

7.根据权利要求6所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，其特征在于，所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块和动态标准化模块，把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型，或者立体经络穴位数字化模型中的方式为：

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块，把所述个体图或整合图按拍摄角度，先把个体图或整合图与所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型对应起来，然后所述动态标准化模块按比例把个体图或整合图投影到对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中。

8.根据权利要求7所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，其特征在于，所述动态标准化模块把所述个体图或整合图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中可以替代成所述动态标准化模块把所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型按拍摄角度和按比例投影到个体图或整合图中；

所述按照标准经络穴位图提取数据的模块按照标准经络穴位图提取数据的方法，可以根据所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位位置区域，提取人体个体的经络穴位状态信息。

9.根据权利要求8所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，其特征在于，所述建立云端标准模型库的模块用来建立云端标准模型及个体数字化信息库，形成人体的经络穴位状态分析数据及图示；

另外，所述云端标准模型及个体数字化信息库也可以回传到处理终端中，所述处理终端中的图像接收模块接收到所述云端标准模型及个体数字化信息库后，就进行显示；

所述投影到对应的所述立体经络穴位数字化模型而形成的数字化模型描述的人体经络穴位图作为被测者的三维图像，可以实现三维多角度可视化操作。

10.根据权利要求9所述的人体经络穴位状态动态标准化数字分析系统的方法，其特征在于，所述采用摄影方法建立平面经络穴位数字化模型的方式是通过摄像机分别对标准经络穴位图以及针灸(铜)人模型的正面、背面和侧面进行完整地拍摄，拍摄得到的标准经络穴位图的正面图的图像、标准经络穴位图的背面图的图像和标准经络穴位图的侧面图的图像就为平面经络穴位数字化模型；所述二维扫描方法建立平面经络穴位数字化模型的方式还可以是标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别通过平面扫描仪进行扫描，扫描得到的标准经络穴位图的正面图的图像、标准经络穴位图的背面图的图像和标准经络穴位图的侧面图的图像就为平面经络穴位数字化模型，所述三维扫描方法建立立体经络穴位数字化模型的方式是通过所述3D扫描仪对针灸(铜)人模型进行全面扫描，扫描得到的针灸(铜)人模型的图像就是立体经络穴位数字化模型，然后所述平面经络穴位数字化模型或立体经络穴位数字化模型均发送到后台终端中保存；

所述后台终端还可以与二维图像转换成三维图像的转换装置通信连接，所述二维图像转换成三维图像的转换装置包括景深调整单元和用于根据2D图像的每一图像块的景深信息将该2D图像的各个图像块划分为至少两个图像区域的图像区域划分单元，所述景深调整单元包括信息接收单元、景深参数输入单元、景深计算单元和区域景深分配单元，所述信息接收单元用来接收所述图像区域划分单元传输的所述图像区域的景深信息，传输到所述景深计算单元，所述景深参数输入单元用来接收输入的景深参数，传输到所述景深计算单元，所述的景深计算单元用来根据所述景深参数和图像区域的景深信息，计算得出所述图像区域调整后的景深信息，区域景深分配单元，用于根据调整后的景深信息对每一图像区域进行景深分配，这样就能把所述采用摄影方法或二维扫描方法建立的平面经络穴位数字化模型发送到所述二维图像转换成三维图像的转换装置中，然后接收输入的景深参数，根据所述景深参数对所述平面经络穴位数字化模型的图像区域的景深信息进行调整；再根据所述平面经络穴位数字化模型的图像区域调整后的景深信息对所述平面经络穴位数字化模型的图像区域分配景深，分配景深后的图像区域就为立体经络穴位数字化模型，然后所述二维图像转换成三维图像的转换装置再把立体经络穴位数字化模型发送到后台终端中保存；

在所述图像采集设备为热像仪的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用热像仪分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图，所述人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图就为个体图；

在所述图像采集设备为热像仪的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用热像仪分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图，所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的人体的红外热图就为个体图；

在所述图像采集设备为摄像机的条件下，所述摄像图像采集设备对人体进行摄像图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用摄像机分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像，所述人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像就为个体图；

在所述图像采集设备为摄像机的条件下，所述摄像图像采集设备对人体进行摄像图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用摄像机分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的摄像图像，所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像就为个体图；

在所述图像采集设备为CT的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式为人体按照标准经络穴位图中的正面图、标准经络穴位图中的背面图和标准经络穴位图中的侧面图分别做出与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势，而用CT分别对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来扫描出人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像，所述人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像就为个体图；

在所述图像采集设备为CT的条件下，所述图像采集设备对人体进行图像采集获得个体图的方式还可以为人体按照针灸铜人模型中的人体姿势做出与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势，而用CT分别对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的CT图像，所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像就为个体图；

所述分部位或分区域的图像采集方法具体如下：

所述用热像仪分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的红外热图、人体背面的红外热图和人体侧面的红外热图，其中所述人体正面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体正面各部位的红外热图，所述人体背面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体背面各部位的红外热图，所述人体侧面的红外热图包括若干用热像仪拍摄的人体侧面各部位的红外热图；

所述用热像仪分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的红外热图包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图；

所述用摄像机分别正对人体做出的与标准经络穴位图中的正面图中的人体姿势、标准经络穴位图中的背面图的人体姿势和标准经络穴位图中的侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体正面的摄像图像、人体背面的摄像图像和人体侧面的摄像图像，其中所述人体正面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体正面各部位的摄像图像，所述人体背面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体背面各部位的摄像图像，所述人体侧面的摄像图像包括若干用摄像机拍摄的人体侧面各部位的摄像图像；所述用摄像机分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来拍摄人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像；

所述用CT分别正对人体做出的与标准经络穴位正面图中的人体姿势、标准经络穴位背面图的人体姿势和标准经络穴位侧面图的人体姿势相一致的人体姿势来扫描人体正面的CT图像、人体背面的CT图像和人体侧面的CT图像，其中所述人体正面的CT图像包括若干用CT扫描的人体正面各部位的CT图像，所述人体背面的CT图像包括若干用CT扫描的人体背面各部位的CT图像，所述人体侧面的CT图像包括若干用CT扫描的人体侧面各部位的CT图像；所述用CT分别正对人体做出的与针灸铜人模型中的人体姿势相一致的人体姿势来扫描人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像，其中所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT图像包括人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像；

用所述分部位或分区域的图像采集方法得到的个体图在所述动态标准化模块把所述个体图按拍摄角度和按比例投影到所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中之前还需要进行图像拼接形成整合图；

所述用所述分部位或分区域的图像采集方法得到的个体图进行图像拼接形成整合图的方式如下：

在基准图像和待配准图像上分别提取特征点；

将基准图像和待配准图像上的特征点进行配对；

将所有特征点匹配对按照特征向量误差从小到大的顺序排序；

选取排序最靠前的且满足互相之间的距离都大于预设的距离阈值的多个特征点对，根据特征点的坐标利用最小二乘求解出投影变换矩阵，进行拼接。

把所述人体正面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体正面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体背面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的红外热图中的一个部位的红外热图作为基准图像，而所述人体侧面各部位的红外热图中的其他部位的红外热图就为待配准图像；

把所述人体正面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体正面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体背面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的摄像图像中的一个部位的摄像图像作为基准图像，而所述人体侧面各部位的摄像图像中的其他部位的摄像图像就为待配准图像；

把所述人体正面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体正面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体背面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体背面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体侧面各部位的CT图像中的一个部位的CT图像作为基准图像，而所述人体侧面各部位的CT图像中的其他部位的CT图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸(铜)模型人的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸(铜)模型人的人体姿势相一致的人体各部位的摄像图像中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸(铜)模型人的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸(铜)模型人的人体姿势相一致的人体各部位的红外热图中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

把所述人体的人体姿势与针灸(铜)模型人的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像中的一个部位的摄影图像作为基准图像，而所述人体的人体姿势与针灸(铜)模型人的人体姿势相一致的人体各部位的CT图像中的其他部位的摄影图像就为待配准图像；

所述与标准经络穴位图建立对应关系的模块把所述个体图或整合图按拍摄角度先把个体图或整合图与所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型对应起来的方式是:

把个体图或整合图中的人体正面的红外热图、人体正面的摄像图像或人体正面的CT图像与所述标准经络穴位图的正面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的人体背面的红外热图、人体背面的摄像图像或人体背面的CT图像与所述标准经络穴位图的背面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的人体侧面的红外热图、人体侧面的摄像图像或人体侧面的CT图像与所述标准经络穴位图的侧面图的图像相对应；

把个体图或整合图中的所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的人体的红外热图、所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的摄像图像或所述人体的人体姿势与针灸铜人模型的人体姿势相一致的人体的CT热图像与所述立体经络穴位数字化模型相对应；

所述动态标准化模块按比例把个体图或整合图投影到对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型中的方式为：

所述个体图或整合图与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型采用插值或抽取的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合后，再把所述个体图或整合图与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型进行叠加，并显示叠加后的图像；

所述采用插值的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合的方式如下：

1)分别提取所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型和对应的个体图或整合图的主轮廓；提取主轮廓分为边缘检测和轮廓跟踪两部分，采用抑制噪声和边缘定位折中最佳的Canny算子进行边缘检测，按逆时针方向跟踪出所有轮廓；

2)采用迭代端点拟合算法对步骤1)提取的主轮廓进行多边形拟合，在保留轮廓特征的前提下，将复杂轮廓简化，剔除轮廓中的冗余点和噪声；

3)匹配拟合后的轮廓并选择控制点；

4)选择图像变换模型，根据控制点估算图像变换参数；

5)重采样待配准图像及插值运算；

对配准结果图像中的每个像素坐标，根据步骤4)中得到的变换参数逐一计算其在待配准图像中的坐标，运用插值算法获得配准结果图中每个像素的灰度值；

所述采用抽取的方法实现个体图或整合图像与对应的所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型的准确符合的方式如下：

步骤A：利用MSER方法检测出所述平面经络穴位数字化模型或者立体经络穴位数字化模型与待匹配的对应的个体图或整合图中的同质区域；

步骤B：采用椭圆区域方程对检测到的每个同质区域进行拟合；

步骤C：采用椭圆形梯度直方图抽取经过椭圆区域方程拟合后的同质区域所在测量区域的特征向量；

步骤D：采用多尺度图像分解抽取经过椭圆区域方程拟合后的同质区域所在测量区域的特征向量；

步骤E：采用分层k均值聚类算法构造同质区域集合的二叉树，进行图像匹配；

所述按照标准经络穴位图提取数据的模块按照标准经络穴位图提取数据的方法，可以根据所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位位置区域，提取人体个体的经络穴位状态信息具体方式如下：

设定图像选取框；根据图像选取框提取相应的所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块；对所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块进行特征转换程序，借以生成所述数字化模型描述的人体经络穴位图中的人体经络穴位的位置区域的图像区块相应的特征区块图像，由此实现了提取人体个体的经络穴位状态信息；

所述建立云端标准模型库的模块用来建立云端标准模型及个体数字化信息库，形成人体的经络穴位状态分析数据及图示的方式如下：

所述建立云端标准模型库的模块把数字化模型描述的人体经络穴位图的图像保存在云端就建立了云端标准模型，所述建立云端标准模型库的模块把数字化模型描述的人体经络穴位图的图像数据保存在云端就建立了个体数字化信息库；

所述三维多角度可视化操作的具体实现方式就是提供一个操作示意图，该示意图将浮动在被测者的三维图像的上方,示意图上有提供用户进行旋转操作的焦点,操作焦点可分为:单一轴向旋转操作的控制焦点和任意旋转操作的控制焦点。鼠标移动到非示意图焦点上可以用来对被测者的三维图像做其它操作，由此实现了可视化操作。