CN107839659B - 一种汽车的清洁方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车的清洁方法，步骤为，移动架体移动至机架的除水区上方，擦干单元准备擦干作业；转动轴相对擦干单元卷绕方向反向转动，释放擦干单元，使擦干单元处于自然悬垂状态；移动架体与被洗车辆做水平方向的相对移动，移动架体位于汽车上方时，擦干单元的中下部与车身接触，擦拭汽车表面；擦干单元擦拭完成后，转动轴沿擦干单元卷绕方向正向转动，将擦干单元收起，卷绕在转动轴上。其优点在于：摒弃了靠旋转的辊刷接触来擦拭除水的传统方法，只采用一根转动轴及擦干单元等结构，通过擦干布的前后、左右摆动及拍打车身等辅助工艺实现良好的去渍去污目的。因此，不需测控转动轴与车身的距离，对各种车型的适应性大大增加，更利于实现全自动清洗。

Description

一种汽车的清洁方法

技术领域

本发明涉及一种汽车清洗设备领域，尤其指一种汽车的清洁方法。

背景技术

现有的电脑洗车机，在给汽车车身表面除水时有采用旋转的辊刷进行擦干的方式，其擦干刷的结构较为复杂，机构占用空间大，也难以对刷布做经常性的拆、装和清洗。因此，擦干工艺的技术方案一直不理想，适用性受到影响，市场推广普及成问题。

现有一种专利号为CN200910138590.3名称为《擦干用刷子》的中国发明专利公开了一种吸水性不降低而耐久性及拉伸强度提高的干燥用刷子。擦干用刷子设于洗车机本体上，使洗车机本体与被洗车辆做水平方向的相对移动的同时，将附着于上述被洗车辆表面的水滴做擦拭。布制刷子单体的单面的整面以热压着处理，在使热压着处理面成为内侧地折叠的状态下，配置于轴体侧。通过与轴体成一体状而旋转，由此，以离心力伸展而使旋转的布制刷子单体通过使未热压处理的另一面(非热压处理面)接触于被洗车辆的表面，水滴的擦拭不会使吸收性降低，而且不会损伤被洗车辆的两侧面，可经常适当地进行。该专利描述的擦干刷工作方式，通过轴体带动刷子旋转，以布制刷子与车身的接触来做擦拭，需要检测、控制刷子与车身的合理距离，整体结构复杂，刷子拆装费事，因此机构体积较大、刷布清洗不便，亟待予以改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设计巧妙，能去除车身残留水滴的清洁方法，本工艺步骤少，水滴去除效果好，去除效率高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本汽车的清洁方法，其特征在于：步骤为：

一、移动架体移动至机架的除水区上方，擦干单元准备擦干作业；

二、转动轴相对擦干单元卷绕方向反向转动，释放擦干单元，使擦干单元处于自然悬垂状态；

三、移动架体与被洗车辆做水平方向的相对移动，移动架体位于汽车上方时，擦干单元的中下部与车身接触，擦拭汽车表面；

四、擦干单元擦拭完成后，与车身分离，转动轴沿擦干单元卷绕方向正向转动，将擦干单元收起，卷绕在转动轴上。

作为改进，步骤四完成后，转动轴正向高速转动，使擦干单元脱水。

进一步改进，转动轴为中空的管状结构，转动轴上分布有出水通孔，在步骤一中，向转动轴通清水或蜡水，同时转动轴以速度v2正向转动使擦干单元润湿并保持合适的含水率，擦干单元脱水时转动轴的转动速度为v1，v2小于或等于v1。

作为改进，执行步骤三时，擦干单元在摆动装置作用下，在移动架体与汽车相对移动方向上做往复摆动，使擦干单元以拍打车身的方式进行擦拭作业。

进一步改进，所述擦干单元的摆动幅度小于180°。

进一步改进，擦干单元的上部与拉动装置联结，执行步骤三时，该拉动装置实现擦干布垂直于移动架体与汽车相对移动方向的车身横截面范围内的摆动动作。

作为改进，移动架体上安装有吹风装置，吹风装置的吹风口对准车身侧面的中下部，在执行步骤三时，吹风装置同步运行，在吹风口吹出的气流作用下，下垂到车身侧面的擦干布贴合车身侧面的中下部表面。

作为改进，所述摆动装置包括能拨动擦干单元中擦干布的拨杆，所述拨杆呈“凵”字形，在所述拨杆的“凵”字形两端分别设置有凸轮，所述凸轮分别设置在转动轴的相应位置上、能与转动轴一起转动，转动时拨杆中的底杆能贴置于擦干布的一侧面上将擦干布撩起，并在凸轮与转动轴的连接处设置有当凸轮转动到设定位置时，凸轮与转动轴相互脱离而能使拨杆自动复位的脱离机构。

移动架体上设置有第一限位块和第二限位块，当凸轮触碰第一限位块时，脱离机构使凸轮与转动轴不再同步转动，当凸轮触碰第二限位块时，凸轮回复到初始位置，脱离机构包括第一棘轮、铁制的第一棘爪、第一磁体、第二磁体、第一棘爪复位电磁铁，具体为：所述第一棘轮与凸轮一侧的转动轴相固定；所述第一棘爪为能相对凸轮转动的翘板状结构，第一棘爪的中部转轴能转动地设置在凸轮上，第一磁体和第二磁体能分别吸附第一棘爪两端地固定在凸轮上；第一棘爪复位电磁铁设置在第二限位块一侧的移动架体上，第一棘爪复位电磁铁通电时，第一棘爪被第二磁体吸住，使第一棘轮与第一棘爪扣合带动凸轮旋转。

作为改进，所述擦干单元包括由挂杆、连接片和N片擦干布组成，所述挂杆的两端通过各自的吊耳与转动轴相连接，所述吊耳与转动轴的连接处设置有能使挂杆与转动轴一起转动亦能使挂杆与转动轴相分离的离合器，所述连接片的上端与挂杆相连接，连接片的下端与擦干布上边脱卸式相连接，所述N为大于1的自然数，所述连接片的下端与擦干布通过纽扣或/和雌雄扣相连接，在所述挂杆上套置能在挂杆上来回移动的套管，所述连接片的上边与套管相连接，并在移动架体上设置有能带动套管沿挂杆来回移动的拉动装置；所述拉动装置包括有第三棘轮、第三转动凸轮、铁制的第三棘爪、拉绳、第三复位弹簧、第五磁体、第六磁体、第五限位块、第三复位电磁铁、第六限位块组成；第五限位块与第六限位块安装在吊耳上，第三转动凸轮上带有止位块，当止位块顶触在第六限位块上时，第三转动凸轮与挂架相对静止；所述第三棘轮与第三转动凸轮一侧的转动轴相固定，所述第三棘爪为能相对第三转动凸轮转动的翘板状结构，第三棘爪的中部转轴能转动地设置在第三转动凸轮上，第五磁体和第六磁体能分别吸附第三棘爪两端地固定在第三转动凸轮上；第三复位电磁铁设置在第六限位块一侧的移动架体上，当第六限位块与止位块顶触时，第三复位电磁铁通电动作，则第三棘爪向第六磁体趋近并被吸附，使第三棘轮与第三棘爪扣合带动第三转动凸轮旋转；所述拉绳一端固定在套管的端部，另一端固定在第三转动凸轮的外缘上，随着第三转动凸轮的往复转动，拉绳带动套管沿着挂杆来回移动，第三复位弹簧套接在挂杆上，第三复位弹簧的一端固定在挂杆的端部，第三复位弹簧的另一端固定在套管的端部，第三复位弹簧在安装时设定初始变形以保证拉绳始终处于受拉张紧状态。

进一步改进，步骤三或步骤四之后对离开除水区域的车身进行吹风和擦拭，在靠近车辆出口位置的除水区域的两侧分别安装有落地式风机，落地式风机的出风口对准车身侧面的中下部，并偏向除水区域，所述出风口上安装有擦车布条，当汽车驶离除水区域经过出风口前方时，出风口排出气流并将擦车布条导向车身，使擦车布条随风抖动，擦拭车身。

与现有技术相比，本发明的优点在于：完全摒弃了靠旋转的辊刷接触来擦拭除水的传统技术方案，只采用了一根转动轴及相应的擦干单元，通过擦干布的前后、左右摆动及拍打车身等多种辅助工艺方法实现去渍去污目的，而效果良好。因此，不需要测控转动轴与车身的距离，对各种车型的适应性大大增加，对于实现全自动的无人工除水工艺奠定了良好基础。而且，擦干布拆卸十分便捷，可徒手进行，很好地满足了擦干布的日常清洗维护的现实需求；再有转动轴可通过喷出冷、热水，辅之以适当的转动产生的离心力，浸润擦干布，解决了擦干布干燥发硬、冬季低温板结等现有难题；该管路以蜡水为介质，就能实现擦干工艺、打蜡工艺的二合一，增强了除水系统的功能，进一步简化了清洁装置的整体结构；由于本发明设计巧妙，所用的设备选材、制造要求不高，设备安装空间、刷体重量也大大小于常规的旋转擦干刷系统，显著增强了洗车系统对各种场地的适应性，因而本清洁方法也利于在场地受限的情况下实现汽车清洁，满足实际需求。

附图说明

图1为本发明实施例的应用示意图；

图2为图1中擦干单元的结构示意图；

图3是图2中擦干单元沿离合器一侧竖直平面剖开后的剖面示意图；

图4为图1中摆动装置的结构示意图；

图5是图4中与拨杆相关部件的结构示意图；

图6为图1中拉动装置的结构示意图；

图7是图1中落地式风机的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图7所示，本实施例的汽车的清洁方法，步骤为：

一、移动架体14移动至机架1的除水区上方，擦干单元准备擦干作业；

二、转动轴2相对擦干单元卷绕方向反向转动，释放擦干单元，使擦干单元处于自然悬垂状态；

三、移动架体14与被洗车辆做水平方向的相对移动，移动架体14位于汽车上方时，擦干单元的中下部与车身4接触，擦拭汽车表面；

四、擦干单元擦拭完成后，与车身4分离，转动轴2沿擦干单元卷绕方向正向转动，将擦干单元收起，卷绕在转动轴2上。

步骤四完成后，转动轴2正向高速转动，使擦干单元脱水。转动轴2为中空的管状结构，转动轴2上分布有出水通孔，在步骤一中，向转动轴2通清水或蜡水，同时转动轴2以速度v2正向转动使擦干单元润湿并保持合适的含水率，擦干单元脱水时转动轴2的转动速度为v1，v2小于或等于v1。执行步骤三时，擦干单元在摆动装置作用下，在移动架体14与汽车相对移动方向上做往复摆动，使擦干单元以拍打车身4的方式进行擦拭作业。所述擦干单元的摆动幅度小于180°。擦干单元的上部与拉动装置联结，执行步骤三时，该拉动装置实现擦干布33垂直于移动架体14与汽车相对移动方向的车身横截面范围内的摆动动作。移动架体14上安装有吹风装置7，吹风装置7的吹风口对准车身4侧面的中下部，在执行步骤三时，吹风装置7同步运行，在吹风口吹出的气流作用下，下垂到车身侧面的擦干布33贴合车身侧面的中下部表面。所述摆动装置包括能拨动擦干单元中擦干布33的拨杆5，所述拨杆5呈“凵”字形，在所述拨杆5的“凵”字形两端分别设置有凸轮52，所述凸轮52分别设置在转动轴2的相应位置上、能与转动轴2一起转动，转动时拨杆5中的底杆510能贴置于擦干布33的一侧面上将擦干布33撩起，并在凸轮52与转动轴2的连接处设置有当凸轮52转动到设定位置时，凸轮52与转动轴2相互脱离而能使拨杆5自动复位的脱离机构；移动架体14上设置有第一限位块58和第二限位块54，当凸轮52触碰第一限位块58时，脱离机构使凸轮52与转动轴2不再同步转动，当凸轮52触碰第二限位块54时，凸轮52回复到初始位置，脱离机构包括第一棘轮51、铁制的第一棘爪53、第一磁体56、第二磁体57、第一棘爪复位电磁铁59，具体为：所述第一棘轮51与凸轮52一侧的转动轴2相固定；所述第一棘爪53为能相对凸轮52转动的翘板状结构，第一棘爪53的中部转轴能转动地设置在凸轮52上，第一磁体56和第二磁体57能分别吸附第一棘爪53两端地固定在凸轮52上；第一棘爪复位电磁铁59设置在第二限位块54一侧的移动架体14上，第一棘爪复位电磁铁59通电时，第一棘爪53被第二磁体57吸住，使第一棘轮51与第一棘爪53扣合带动凸轮52旋转。所述擦干单元包括由挂杆313、连接片32和N片擦干布33组成，所述挂杆313的两端通过各自的吊耳311与转动轴2相连接，所述吊耳311与转动轴2的连接处设置有能使挂杆313与转动轴2一起转动亦能使挂杆313与转动轴2相分离的离合器312，所述连接片32的上端与挂杆313相连接，连接片32的下端与擦干布33上边脱卸式相连接，所述N为大于1的自然数，所述连接片32的下端与擦干布33通过纽扣或/和雌雄扣相连接，在所述挂杆313上套置能在挂杆313上来回移动的套管314，所述连接片32的上边与套管314相连接，并在移动架体14上设置有能带动套管314沿挂杆313来回移动的拉动装置；所述拉动装置包括有第三棘轮61、第三转动凸轮62、铁制的第三棘爪63、拉绳64、第三复位弹簧65、第五磁体66、第六磁体67、第五限位块68、第三复位电磁铁、第六限位块60组成；第五限位块68与第六限位块60安装在吊耳311上，第三转动凸轮62上带有止位块621，当止位块621顶触在第六限位块60上时，第三转动凸轮62与挂杆313相对静止；所述第三棘轮61与第三转动凸轮62一侧的转动轴2相固定，所述第三棘爪63为能相对第三转动凸轮62转动的翘板状结构，第三棘爪63的中部转轴能转动地设置在第三转动凸轮62上，第五磁体66和第六磁体67能分别吸附第三棘爪63两端地固定在第三转动凸轮62上；第三复位电磁铁设置在第六限位块60一侧的移动架体14上，当第六限位块60与止位块621顶触时，第三复位电磁铁通电动作，则使第三棘爪63向第六磁体67趋近并被吸附，使第三棘轮61与第三棘爪63扣合带动第三转动凸轮62旋转；所述拉绳64一端固定在套管314的端部，另一端固定在第三转动凸轮62的外缘上，随着第三转动凸轮62的往复转动，拉绳64带动套管314沿着挂杆313来回移动，第三复位弹簧65套接在挂杆313上，第三复位弹簧65的一端固定在挂杆313的端部，第三复位弹簧65的另一端固定在套管314的端部，第三复位弹簧65在安装时设定初始变形以保证拉绳64始终处于受拉张紧状态。步骤三或步骤四之后对离开除水区域的车身4进行吹风和擦拭，在靠近车辆出口位置的除水区域的两侧分别安装有落地式风机8，落地式风机8的出风口81对准车身侧面的中下部，落地式风机8的出风口81对准车身侧面的中下部，并偏向除水区域，所述出风口81上安装有擦车布条82，当汽车驶离除水区域经过出风口81前方时，出风口81排出气流并将擦车布条82导向车身4，使擦车布条82随风抖动，擦拭车身4。

拨杆5与凸轮52的连接处设置有第一复位弹簧55，第一复位弹簧55的弹力能使处在脱离状态时的拨杆5旋转并到达初始位置，所述第一复位弹簧55的一端与移动架体14相连接，所述第一复位弹簧55的另一端与拨杆5相连接，当拨杆5受重力向下摆动时第一复位弹簧55能加快拨杆5回落，确保其尽快回到初始位置，而且通常是高于自然下垂位置的初始位置。

纽扣或/和雌雄扣的具体结构为：连接片32的下部缝制有扣眼321，扣眼321的下方缝制有粘扣带的勾面322，擦干布33的顶部缝制有一字扣331，一字扣331的下方缝制有粘扣带的毛面332。连接片32与擦干布33连接时，一字扣331穿过扣眼321后上下拉紧，勾面322与毛面332贴合，实现擦干布33可快速拆卸地悬挂于连接片32下方。

拉绳64选用钢丝芯线，钢丝芯线的外部套有线管641，钢丝芯线因受拉而产生运动时可在线管641内自由滑动，线管641的一端固定在靠近拉绳64固定套管314一侧的挂杆313上，线管641的另一端固定在第六限位块60上。

该摆动装置实现了擦干单元绕转动轴2做幅度小于180°的往复摆动。第一棘轮51只有一个棘齿，线管641选用可弯曲、但管线方向难于拉伸或压缩的材质制成，所述擦干布33上缝制有条状的吸水性的布条34。N片擦干布33在自然悬垂状态下，相邻的擦干布33之间部分重叠。

以下，就该实施例的清洁方法进行更详细的补充说明。

采用图1的在架空轨道上运行的龙门式除水系统为示例，在擦干作业时，移动架体14相对汽车的运动与汽车车身纵向相一致，下文中的前后摆动即是擦干单元在汽车车身纵向(长度方向)的来回往复运动，左右摆动指的是套管314及相连的连接片32、擦干布33在拉动装置作用下，在汽车车身横向的横截面内的来回往复运动。转动方向均为观察者站在副驾驶座侧，面向车身侧面，对机架等除水系统的角度描述，此结构中，转动轴2的正向转动即是观察者角度的顺时针方向，反向转动时是逆时针方向。

图1中的汽车采用倒车方式驶离洗车间，落地式风机8安装在车尾一端的洗车间门口，风机出风口81朝着车身略偏向洗车间内部。

本实施例中，擦干单元的摆动装置、拉动装置安装在同一个移动架体14上，且都由转动轴2的转动轴驱动装置21提供动力。转动轴释放擦干布、擦干单元前后摆动、擦干布左右摆动时转动轴均为逆时针转动；转动轴卷绕擦干布、转动轴浸润擦干布、擦干单元脱水甩干时转动轴均为顺时针转动。

具体的清洁过程如下：

当汽车驶入洗车间，驻停不动。首先，对汽车车身4做喷洒洗涤剂、高压水冲洗等作业，去除车身4上的各类污垢，然后由本发明的除水系统进行擦干、风干作业。

擦干作业前，根据前一辆汽车作业的间隔时间，确定是否要对擦干单元做润湿作业。比如，夏季早晨，经过一夜的停歇，擦干布33将过度脱水，太过干燥以致难以有效贴合车身表面4，影响擦拭吸水效果，故须通过清水系统向转动轴2的中空部分通入清水，同时驱动转动轴2以适当的速度顺时针方向旋转，确保清水快速、均匀、适度地浸润擦干布33，进入擦干作业的准备状态。此时，摆动装置、拉动装置均与转动轴2处于分离状态。

然后，转动轴2逆时针转动，释放擦干布33，使之处于悬垂状态。当擦干布33释放到位后，若第一棘爪复位电磁铁59通电动作，第一棘爪将53随之与第一磁体56脱离、被第二磁体57吸附并进入工作状态。

接下来，将以擦干布33前后摆动的方式擦拭汽车。整体上，移动架体14从车头向车尾运动；同时，转动轴驱动装置21带动转动轴2逆时针转动，固结在转动轴2上的第一棘轮51将以其棘齿与第一棘爪53扣合，带动凸轮52逆时针转动，与凸轮52固结的拨杆5也随之运动，从而将擦干布33抬起。随着凸轮52转过一定角度，第一棘爪53将与第一限位块58相遇，从而触发第一棘爪53转动，与第一棘轮51的棘齿分离，并被第一磁体56吸附。此时，失去动力的凸轮52，在第一复位弹簧55及擦干布33的重力作用下，将回复到初始位置。在该位置处，第一棘爪复位电磁铁59保持在原状态，将再次触动第一棘爪53，使之与第一磁体56脱离、被第二磁体57吸附，进入第2个回合的工作状态。如此往复，在转动轴2的连续旋转下，擦干布33实现了连续的前后往复摆动。

在此擦干过程中，移动架体14上左右两侧的吹风装置7，以其吹风口对准车身侧面的中下部，以风压促使下部的擦干布33与车身侧面下摆保持接触，解决车身下摆内倾导致的接触不良问题。

在此擦拭过程中，擦干布33的中下部与车身4接触。其接触过程，由于擦干布33从一定高度下下落，对车身4的表面形成了一定力量的拍打，有助于进一步去污或抛光，具有除水、清洁效果。由于移动架体14的拖动，擦干布33与车身表面4之间有一定拖曳擦拭。多种作用力下，擦拭效果较为理想。

在前后摆动方式的擦拭完成后，将第一棘爪复位电磁铁59恢复到初始状态，使第一磁体56始终吸合第一棘爪53，摆动装置不再与转动轴2联动。此时，擦干单元的挂杆313受连接片32及擦干布33的重力作用，将处于竖直悬挂状态。

随后，第三复位电磁铁动作，第三棘爪63与第五磁体66脱离、被第六磁体67吸附并进入工作状态。此时，转动轴2继续以逆时针方式连续旋转，拉动装置将使擦干布33将进入左右摆动的擦拭工作状态。具体的，与摆动装置受转动轴2及第一棘轮51的拖动方式类似，第三转动凸轮62将呈往复转动状态。只是，这往复转动是相对于挂杆313的相对转动，其初始位置由固定在挂杆313的吊耳311上的第六限位块60确定，其复位由套在挂杆313上的第三复位弹簧65带动套管314来实现，触动第三棘爪63与第三棘轮61分离的第五限位块68也安装在吊耳311上。

擦干单元的左右往复移动则是由于连接片32的上端与套管314固定连接。在第三转动凸轮62绕着转动轴2做往复转动的时候，钢丝芯线制作的拉绳64在第三转动凸轮62上的卷绕的长度随之变化，从而带动套管314的往复运动。这里，由于拉绳64安装在线管641内部，线管641不因拉绳64的受力而产生明显变形，故第三转动凸轮62对拉绳64的长度牵引作用几乎全部反映为套管314的位移。因为采用线管641，无须再采用定滑轮等传统的绳轮机构来改变方向，系统柔性、可靠性因而大幅改善。

擦干布33的左右摆动，可增强对车身侧面、肩部及其它部位的接触，有力地保证了擦干布33对车身表面各处的无遗漏的覆盖和擦拭目的。

以上，在收起、释放擦干单元时的收放位置的控制均只需通过保证足够的转动轴2的转动时间来实现。

在擦拭作业完成后，汽车将驶离洗车间。如图1所示，当车辆以倒车方式退出洗车间时，落地式风机8启动，出风口81对准车身的中下部，其上的擦车布条82以飘带形式受气流导向而接触车身4，并随风抖动、拍打车身4的下摆。同时，强风也将进一步去除车轮等处的积水，实现更好的除水效果。

以上，在整个擦拭过程中，擦干单元并不围绕转动轴2做360°的连续旋转运动，而是整体上悬挂于转动轴2的下方，一般以擦干单元的中下部与被擦拭的车身4接触。这样，就避免传统回旋式的擦干刷所需要的大直径的作业空间，更避免了擦干刷为保持与车身适度接触所需要的车身距离检测、控制等复杂设计，设备运行的可靠性、安全性也有质的改善。

如图2所示，擦干布33的数量较多，前后多层排列、相互重叠，有利于实现对车身表面的良好覆盖能力。擦干布33的下部更可以通过缝制条状的吸水性的布条34，进一步增强对车身各处的覆盖效果，实现对车身遍历式的擦拭，避免遗漏。

此外，在擦干单元卷绕在转动轴2上的状态下向转动轴2通清水或蜡水，可对擦干单元进行多方面的预处理：

1)如洗车机较长时间未运作，擦干布33将因为含水率过低而变硬，严重影响其与车身表面的贴合性，直接削弱擦拭效果。当清水通过转动轴2及其喷孔润湿擦干布33，可使擦干布33吸水软化，后续与车身4的接触将更服帖，保证擦干单元的除水效果；

2)在寒冬时节，擦干布33往往会因低温冰冻而发硬。此种情况下，清水管路上的电加热装置给管路中的清水升温，通过转动轴2输入热水，可令擦干布33升温软化，恢复其性能；

3)日常使用过程中，通过对擦干布33浸润蜡水，以擦干布33上吸收的蜡水擦拭车身4，可有效减少蜡水喷淋方式的物料损耗，而效果基本不受影响。

以上通水的过程中，转动轴2正向转动，以产生适当的离心力，促进水流由出水孔22排出，快速向擦干单元的外层渗透。水的管路设计上，可以在转动轴2上安装旋转接头来连接水管，保证转动轴2的运行。

以上，为本发明的较优实施例。各机电功能的具体的操作控制，可通过洗车机的电脑系统进行判定、设定或人工辅助操作而完成。本发明有关的动力与传动机构、自动控制系统、相关的水路气路，均可采用机械或电气等领域的专业技术人员掌握的公知技术实现，在此不做具体描述。

此外，下述各种方案方式的差异、变化均在本发明意图之列：

1)被清洗的汽车可以驻停在洗车间内，也可采用拖曳方式进行牵引，实施运动式的清洗、擦干、风干作业。

2)擦干单元的摆动机构、拉动装置，可以安装在同一个移动架体14上，也可以各自独立安装在2个移动架体14上。

3)擦干单元的摆动机构、拉动装置的动作可调整先后顺序。

4)离合器312可采用棘轮构造、牙嵌式离合器、离心离合器等各种结构或制式，只要能实现内外轴之间的单一转动方向的传动效果即可。

5)擦干布33采用各种织物面料，比如：带绒状突起的雪尼尔材料、麂皮等。

6)擦干布33的正反两面的结构、面料相同或不同。

7)擦干布33采用各种面料、结构，比如：擦干布33由多个独立单元构成，每个单元是呈布条状，或中空、可通风的长筒状布料。

以上设备基础上的除水方法，摒弃了传统的靠旋转的辊刷接触来擦拭除水的业界一贯思路，只采用一根转动轴及相应的擦干单元等机构，通过擦干布的前后、左右摆动及拍打车身等辅助工艺实现良好的去渍去污目的，而效果良好。因此，不需要测控转动轴与车身的距离，对各种车型的适应性大大增加，对于实现全自动的无人工除水工艺奠定了良好基础。

Claims (8)

1.一种汽车的清洁方法，其特征在于：步骤为，

一、移动架体(14)移动至机架(1)的除水区上方，擦干单元准备擦干作业；

二、转动轴(2)相对擦干单元卷绕方向反向转动，释放擦干单元，使擦干单元处于自然悬垂状态；

三、移动架体(14)与被洗车辆做水平方向的相对移动，移动架体(14)位于汽车上方时，擦干单元的中下部与车身(4)接触，擦拭汽车表面；

四、擦干单元擦拭完成后，与车身(4)分离，转动轴(2)沿擦干单元卷绕方向正向转动，将擦干单元收起，卷绕在转动轴(2)上；执行步骤三时，擦干单元在摆动装置作用下，在移动架体(14)与汽车相对移动方向上做往复摆动，使擦干单元以拍打车身(4)的方式进行擦拭作业；所述摆动装置包括能拨动擦干单元中擦干布(33)的拨杆(5)，所述拨杆(5)呈“凵”字形，在所述拨杆(5)的“凵”字形两端分别设置有凸轮(52)，所述凸轮(52)分别设置在转动轴(2)的相应位置上、能与转动轴(2)一起转动，转动时拨杆(5)中的底杆(510)能贴置于擦干布(33)的一侧面上将擦干布(33)撩起，并在凸轮(52)与转动轴(2)的连接处设置有当凸轮(52)转动到设定位置时，凸轮(52)与转动轴(2)相互脱离而能使拨杆(5)自动复位的脱离机构；所述移动架体(14)上设置有第一限位块(58)和第二限位块(54)，当凸轮(52)触碰第一限位块(58)时，脱离机构使凸轮(52)与转动轴(2)不再同步转动，当凸轮(52)触碰第二限位块(54)时，凸轮(52)回复到初始位置，脱离机构包括第一棘轮(51)、铁制的第一棘爪(53)、第一磁体(56)、第二磁体(57)、第一棘爪复位电磁铁(59)，具体为：所述第一棘轮(51)与凸轮(52)一侧的转动轴(2)相固定；所述第一棘爪(53)为能相对凸轮(52)转动的翘板状结构，第一棘爪(53)的中部转轴能转动地设置在凸轮(52)上，第一磁体(56)和第二磁体(57)能分别吸附第一棘爪(53)两端地固定在凸轮(52)上；第一棘爪复位电磁铁(59)设置在第二限位块(54)一侧的移动架体(14)上，第一棘爪复位电磁铁(59)通电时，第一棘爪(53)被第二磁体(57)吸住，使第一棘轮(51)与第一棘爪(53)扣合带动凸轮(52)旋转。

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：步骤四完成后，转动轴(2)正向高速转动，使擦干单元脱水。

3.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于：转动轴(2)为中空的管状结构，转动轴(2)上分布有出水通孔，在步骤一中，当擦干单元准备擦干作业时，向转动轴(2)通清水或蜡水，同时转动轴(2)以速度v2正向转动使擦干单元润湿并保持合适的含水率，转动轴(2)以v1的正向速度转动使擦干单元脱水，v2小于或等于v1。

4.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：所述擦干单元的摆动幅度小于180°。

5.根据权利要求4所述的清洁方法，其特征在于：擦干单元的上部与拉动装置联结，执行步骤三时，该拉动装置实现擦干布33垂直于移动架体(14)与汽车相对移动方向的车身横截面范围内的摆动动作。

6.根据权利要求1至5中任一所述的清洁方法，其特征在于：移动架体(14)上安装有吹风装置(7)，吹风装置(7)的吹风口对准车身(4)侧面的中下部，在执行步骤三时，吹风装置(7)同步运行，在吹风口吹出的气流作用下，下垂到车身侧面的擦干布(33)贴合车身侧面的中下部表面。

7.根据权利要求5所述的清洁方法，其特征在于：所述擦干单元包括由挂杆(313)、连接片(32)和N片擦干布(33)组成，所述挂杆(313)的两端通过各自的吊耳(311)与转动轴(2)相连接，所述吊耳(311)与转动轴(2)的连接处设置有能使挂杆(313)与转动轴(2)一起转动亦能使挂杆(313)与转动轴(2)相分离的离合器(312)，所述连接片(32)的上端与挂杆(313)相连接，连接片(32)的下端与擦干布(33)上边脱卸式相连接，所述N为大于1的自然数，所述连接片(32)的下端与擦干布(33)通过纽扣或/和雌雄扣相连接，在所述挂杆(313)上套置能在挂杆(313)上来回移动的套管(314)，所述连接片(32)的上边与套管(314)相连接，并在移动架体(14)上设置有能带动套管(314)沿挂杆(313)来回移动的拉动装置；所述拉动装置包括有第三棘轮(61)、第三转动凸轮(62)、铁制的第三棘爪(63)、拉绳(64)、第三复位弹簧(65)、第五磁体(66)、第六磁体(67)、第五限位块(68)、第三复位电磁铁、第六限位块(60)组成；第五限位块(68)与第六限位块(60)安装在吊耳(311)上，第三转动凸轮(62)上带有止位块(621)，当止位块(621)顶触在第六限位块(60)上时，第三转动凸轮(62)与挂架(31)相对静止；所述第三棘轮(61)与第三转动凸轮(62)一侧的转动轴(2)相固定，所述第三棘爪(63)为能相对第三转动凸轮(62)转动的翘板状结构，第三棘爪(63)的中部转轴能转动地设置在第三转动凸轮(62)上，第五磁体(66)和第六磁体(67)能分别吸附第三棘爪(63)两端地固定在第三转动凸轮(62)上；第三复位电磁铁设置在第六限位块(60)一侧的移动架体(14)上，当第六限位块(60)与止位块(621)顶触时，第三复位电磁铁通电动作，则使第三棘爪(63)向第六磁体(67)趋近并被吸附，使第三棘轮(61)与第三棘爪(63)扣合带动第三转动凸轮(62)旋转；所述拉绳(64)一端固定在套管(314)的端部，另一端固定在第三转动凸轮(62)的外缘上，随着第三转动凸轮(62)的往复转动，拉绳(64)带动套管(314)沿着挂杆(313)来回移动，第三复位弹簧(65)套接在挂杆(313)上，第三复位弹簧(65)的一端固定在挂杆(313)的端部，第三复位弹簧(65)的另一端固定在套管(314)的端部，第三复位弹簧(65)在安装时设定初始变形以保证拉绳(64)始终处于受拉张紧状态。

8.根据权利要求1至5中任一所述的清洁方法，其特征在于：步骤三或步骤四之后对离开除水区域的车身(4)进行吹风和擦拭，在靠近车辆出口位置的除水区域的两侧分别安装有落地式风机(8)，落地式风机(8)的出风口(81)对准车身侧面的中下部，并偏向除水区域，所述出风口(81)上安装有擦车布条(82)，当汽车驶离除水区域经过出风口(81)前方时，出风口(81)排出气流并将擦车布条(82)导向车身(4)，使擦车布条(82)随风抖动，擦拭车身(4)。

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