CN107837461A - 一种智能控温电磁理疗设备 - Google Patents

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吴剑
何志成
沈卫东
陈曾沁
尚继辉
陈爱文
高垣
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种智能控温电磁理疗设备，包括治疗头(1)和控制器(2)，所述的治疗头(1)为非接触式治疗头，包括电加热器和防护罩，所述的理疗设备还包括分别与所述的控制器(2)连接的非接触式温度传感器(3)和非接触式测距传感器(4)，所述的非接触式温度传感器(3)测量体表温度，所述的非接触式测距传感器(4)测量治疗头(1)与体表的距离，所述的控制器(2)根据传感器数据控制调节电加热器的功率，使体表温度跟随设定温度。与现有技术相比，本发明可实现在无人监控的情况下，体表温度恒温在设定温度。

Description

一种智能控温电磁理疗设备
技术领域
本发明涉及中医治疗、康复、保健领域，尤其是涉及一种智能控温电磁理疗设备。
背景技术
现有电磁理疗设备主要分为无控温系统和人工分档控温系统。其缺点是：
1.温度过高时容易烫伤人体；
2.温度过低达不到治疗效果；
3.使用时必须有专业人员看护使用；
4.工作距离完全由人眼判断，治疗效果不稳定。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高精度、智能化、可家庭化使用的电磁理疗设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种智能控温电磁理疗设备，包括治疗头和控制器，所述的治疗头为非接触式治疗头，包括电加热器和防护罩，所述的理疗设备还包括分别与所述的控制器连接的非接触式温度传感器和非接触式测距传感器，所述的非接触式温度传感器测量体表温度，所述的非接触式测距传感器测量治疗头与体表的距离，所述的控制器根据传感器数据控制调节电加热器的功率，使体表温度跟随设定温度。
所述的控制器通过电压调节模块调节电加热器的输入电压，以控制加热功率。
所述的控制器根据实时测量的体表温度和设定的体表温度，采用PID方法控制电压调节模块的电压。
所述的控制器带有倾倒断电保护模块，通过获取设备的倾斜角度判断设备是否倾倒，若是，则控制器控制电加热器断电。
所述的控制器包含定时模块。
所述的控制器带有报警器，当治疗头与体表的距离小于设定的安全距离或大于设定的最大距离时，报警器发出警报。
所述的控制器为嵌入式控制芯片。
所述的理疗设备还包括与所述的控制器连接的显示屏，所述的显示屏显示体表温度、治疗头与体表的距离和理想工作距离。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)控制器根据传感器数据控制调节电加热器的功率，使体表温度跟随设定温度，即对于不同的体表温度以及设置温度，采用不同的输出功率，使设备实现在无人监控的情况下，体表温度恒温在设定温度。
(2)实时测量治疗头与体表的距离，距离过近或者过远都会提示警告，保证测量头在最佳距离工作。
(3)具有定时功能，可以在设置时间后自动关闭设备。
(4)实时显示测得的体表温度，可以对应体感温度调节设置温度，以达到理想治疗效果。
(5)设备倾倒后会气动断电保护功能，防止设备倾倒引起的火灾。
附图说明
图1为本实施例理疗设备的系统架构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1所示，一种智能控温电磁理疗设备，包括治疗头1、控制器2、支臂，支臂用于支撑治疗头1，治疗头1为非接触式治疗头，包括电加热器和防护罩，其中加热器由辐射板和加热装置组成。
理疗设备还包括分别与控制器2连接的非接触式温度传感器3、非接触式测距传感器4和显示屏5，非接触式温度传感器3测量体表温度，非接触式测距传感器4测量治疗头1与体表的距离，控制器2将治疗头1与体表的间距与理想工作距离比较，治疗头1与体表的间距小于理想工作距离，则设备运转。工作时，控制器2根据实时测量的体表温度和设定的体表温度，采用PID方法调节电加热器的输入电压，以控制加热功率，使体表温度跟随设定温度。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。显示屏5为电阻屏，显示体表温度、治疗头1与体表的距离和理想工作距离。
控制器2带有倾倒断电保护模块，通过获取设备的倾斜角度判断设备是否倾倒，若是，则控制器2控制电加热器断电，倾斜角度可通过陀螺仪、加速度传感器等来获取。
控制器2包含定时模块和报警器，可以定时关闭，当治疗头1与体表的距离小于设定的安全距离或大于设定的最大距离时，报警器发出警报。
控制器2为嵌入式控制芯片。
本设备使用方法包括以下步骤：
步骤1：打开设备电源，等待系统启动，启动完成后电阻屏上会显示设置温度、测量温度、设置距离、测量距离，定时器，可以调节设置温度和设置距离。设置温度指治疗时需要恒温的温度；测量温度指测得人体表面的温度；设置距离指治疗头理想工作距离；测量距离指人体到治疗头的距离；定时器指在运行指定时间后设备停止工作。
步骤2：移动支臂调节治疗头与体表距离，达到理想工作距离会有绿色指示灯亮起。
步骤3：设置理疗时间，调节定时长度，开始运转设备。

Claims (8)

1.一种智能控温电磁理疗设备，包括治疗头(1)和控制器(2)，所述的治疗头(1)为非接触式治疗头，包括电加热器和防护罩，其特征在于，所述的理疗设备还包括分别与所述的控制器(2)连接的非接触式温度传感器(3)和非接触式测距传感器(4)，所述的非接触式温度传感器(3)测量体表温度，所述的非接触式测距传感器(4)测量治疗头(1)与体表的距离，所述的控制器(2)根据传感器数据控制调节电加热器的功率，使体表温度跟随设定温度。
2.根据权利要求1所述的一种智能控温电磁理疗设备，其特征在于，所述的控制器(2)通过电压调节模块调节电加热器的输入电压，以控制加热功率。
3.根据权利要求1所述的一种智能控温电磁理疗设备，其特征在于，所述的控制器(2)根据实时测量的体表温度和设定的体表温度，采用PID方法控制电压调节模块的电压。
4.根据权利要求1所述的一种智能控温电磁理疗设备，其特征在于，所述的控制器(2)带有倾倒断电保护模块，通过获取设备的倾斜角度判断设备是否倾倒，若是，则控制器(2)控制电加热器断电。
5.根据权利要求1所述的一种智能控温电磁理疗设备，其特征在于，所述的控制器(2)包含定时模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能控温电磁理疗设备，其特征在于，所述的控制器(2)带有报警器，当治疗头(1)与体表的距离小于设定的安全距离或大于设定的最大距离时，报警器发出警报。
7.根据权利要求1所述的一种智能控温电磁理疗设备，其特征在于，所述的控制器(2)为嵌入式控制芯片。
8.根据权利要求1所述的一种智能控温电磁理疗设备，其特征在于，所述的理疗设备还包括与所述的控制器(2)连接的显示屏(5)，所述的显示屏(5)显示体表温度、治疗头(1)与体表的距离和理想工作距离。
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