CN107837432A - 一种腹膜透析用移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹膜透析用移动平台，包括恒温压力输液台和称重台，移动平台的底部设有行走轮；所述恒温压力输液台的下部为用于放置输液袋的恒温底盒，在恒温底盒的内底面设有电热垫板，电热垫板内置有电热元件，电热垫板下方固定设有压力传感器；在恒温底盒上方的上盖内顶面固定设有气囊，上盖内的气囊外部设有温度传感器；还配设有反馈输液压力的测量接头。本发明可以作为针对单人腹膜透析治疗的综合治疗平台，无需费力举高挂设输液袋，可以自动记录每日的超滤量，尤其是可以通过反馈监控透析液的输液速度和温度，可以精确调节输液的速度和温度，有更高的可靠性，可为患者的治疗过程作完整记录。

Description

一种腹膜透析用移动平台

技术领域

本发明涉及医疗设备，具体说是一种腹膜透析用移动平台。

背景技术

腹膜透析患者的透析治疗是一项长期的治疗过程，多数由患者在家自行进行腹透输液，每天通常透析2～4袋，每袋可重达2公斤，而每次的腹膜透析都需要将输液袋挂在2米左右高度的输液架上，十分费力。经常还有中间关断和称重过程，再加上管线连接、输液的监视，过程非常繁琐。

如果使用蠕动泵作为自动输注的动力，在较长时间的输注过程中，蠕动泵会产生持续的噪音，影响患者的休息和使用环境。目前的输注过程均采用的开环控制，难以在长时间的输注过程中自动发现可能出现的问题和监控输注过程。

由于输注时间长，低温的腹透液即使经过恒温箱加热，也会在使用过程中冷却，冷却的腹透液会对患者的身体产生不利影响，尤其在环境温度较低时，会显著降低腹部体温。

腹透患者每天每次都需要对输注超滤量进行记录和长期监控，对于在家进行腹透治疗的患者，传统的挂袋输注需要由患者自觉记录，难以保证记录的准确有效性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种腹膜透析用移动平台，大幅降低腹膜透析过程中的工作量，无需挂钩挂袋进行输液，实时对输注过程进行监控，自动计量和记录超滤量，在一个设备上综合腹透治疗的测量参数采集。

所述腹膜透析用移动平台，其特征在于：包括竖杆、恒温压力输液台和称重台，恒温压力输液台和称重台均与竖杆连接，移动平台的底部设有带刹车装置的行走轮，恒温压力输液台相对移动平台的底端高0.5～1米，称重台相对移动平台的底端高0.1～0.4米；

所述恒温压力输液台的下部为用于放置输液袋的带凹腔的恒温底盒，恒温底盒的一侧与竖杆固定连接，恒温底盒的任一侧边缘通过水平的转轴连接上盖；

在恒温底盒的内底面设有电热垫板，电热垫板内置有电热元件，电热垫板下方固定设有压力传感器；在上盖内顶面固定设有气囊，气囊占上盖面积的70％～95％，上盖内的气囊外部设有温度传感器；上盖的边缘以及恒温底盒对应位置设有用于锁扣上盖的卡扣；

所述称重台的上表面覆设有均压垫板，均压垫板的下侧设有称重传感器，称重台用于给放置于称重台的引流袋或站于称重台的患者称重；在称重台的下侧面固定设有控制器，控制器内设有与所述气囊通过输气管连通的气泵；

所述电热元件、所述温度传感器、所述压力传感器和所述称重传感器通过信号线从所连接的竖杆内连接到所述控制器，用于工作状态下保持恒温底盒内的温度为37℃～40℃，并通过对气囊的充气对输液袋施压，提供腹膜透析输液压力，以及通过对输液袋和引流袋的称重计算超滤量。

优选地，所述恒温压力输液台的横截面轮廓为矩形或类矩形，所述转轴设于与固定竖杆的侧边相邻的侧边，所述气囊与输气管的连接端口设于靠近转轴的一侧，所述卡扣设于转轴的相对侧；在恒温底盒的边框上表面覆设有一层密封橡胶层。

进一步地，在气泵与输气管的连接处设有由控制器控制的电磁放气调节阀，在转轴相对侧的恒温底盒边框中部设有管孔，用于穿过引流袋的管状输出端；

与引流袋的管状输出端配套设有测量接头，所述测量接头的一端设有与输液管螺纹密闭连接的输液管接头，另一端设有与管状输出端螺纹密闭连接的输液袋接头，输液管接头与输液袋接头之间通过测压管密闭连通，在测压管的一侧外侧壁设有压力测量腔，压力测量腔内的测压管管壁为弹性保险膜，弹性保险膜的强度为引流袋袋壁强度的1/3～2/3，弹性保险膜的外侧面覆设有压力应变片，在弹性保险膜的外侧间隔2～5cm设置有带通孔的支撑网，所述压力应变片通过信号线连接到控制器，用于根据测得的压力调节气囊的供气。

优选地，所述称重台与所述恒温压力输液台分别固定设于竖杆的两侧，以便于患者通过称重台称量体重。

进一步地，距离竖杆的底部1.0～1.2m位置设有置物台，置物台的内端通过转动定位筒与竖杆连接，外端固定设有扶手；所述转动定位筒设有与竖杆固定的内筒，在内筒外表面设有多处定位槽，在内筒的外侧设有筒状的外筒，外筒的内侧壁与所述定位槽对应高度和间距设有定位珠，定位柱嵌设于内置定位珠弹簧的定位珠套筒内，定位珠套筒的外端面内径比定位珠直径小2～5mm；所述外筒与置物台一体设置。

优选地，所述定位槽的下部设有凸出于内筒外表面的托台，托台的上表面与定位槽的内表面为与定位珠外壁连续光滑的弧面。

优选地，所述内筒的外表面中部设有位于同一水平面的多个紧固槽，与所述紧固槽同一高度的外筒设有带螺纹的紧固钉孔，与紧固钉孔配套螺纹连接设有紧固钉，紧固钉的长度为从紧固槽底面到外筒的外表面距离，长度公差在正负外筒厚度范围内，所述紧固槽的位置设于当定位珠位于定位槽内时，紧固钉孔中轴线与内筒垂直交点位置，紧固槽的数量与定位槽的数量一致。

优选地，所述定位槽和所述定位珠设有两圈，分列于紧固钉孔的上下两侧。

进一步地，在所述竖杆的上部套设有滑动测量尺，竖杆的上部外表面竖向设有刻度层；所述滑动测量尺包括固定一体的尺身和外套筒，所述外套筒可绕竖杆转动和沿竖杆移动。

作为实施例，所述外套筒内的下部固定设有一圈环状的承托台，所述承托台上方设有内套筒，内套筒活动套设于竖杆外，外套筒的侧壁竖向中部设有穿出外套筒筒壁的移动键，移动键相对侧的外套筒内壁设有测量尺弹簧，内套筒内侧壁在测量尺弹簧一侧设有硅胶防滑垫，所述内套筒的内径比所套设位置的竖杆外径大3～8mm，承托台的内径比所套设位置的竖杆外径大3～5mm。

本发明可以作为针对单人腹膜透析治疗的综合治疗平台，无需费力举高挂设输液袋，可以自动记录每日的超滤量，尤其是可以通过反馈监控透析液的输液速度和温度，可以精确调节输液的速度和温度，因此有更高的可靠性，同时可以测量患者的身高体重，作为患者的治疗过程完整记录。

恒温压力输液台同时起到低位输液控制、称重和恒温的作用，可在便于放置的高度处置输液袋，其中的压力传感器可以同时起到气囊泄压时称重和气囊加压时的输液测压作用，气囊和电热垫板同时起到对盒体内的保温作用，电热垫板还起到对压力传感器的均压作用，由于恒温压力输液台内的温度控制范围仅在人体能够承受的范围，因此也会在电子器件的工作温度范围内。

设置了专用的测量接头，用于测量输液压力，弹性保险膜在压力下发生灵敏的形变，形变被压力应变片转化为电信号发送给控制器，控制器由此获知输液压力，并进行调节。在气泵接头设有电磁放气调节阀，通过气囊的加压和电磁放气调节阀的泄压精确控制输出压力。在压力过大时测量接头同时起到保险的作用，在压力过大时，测量接头的弹性保险膜会首先外凸，通过压力应变片给控制器传送信号降低气囊压力，在控制端失去作用时，弹性保险膜会首先胀破，防止腹内压力过高。

称重台可以实时对称重台上放置的物体或人称重，并记录读数，在输液完成时计算当次腹透的超滤量，每日累计当天的超滤量，可以根据患者体重作出评估，并作为历史档案留存，免去了人工记录的繁琐和易于遗忘的问题。

置物台可以同时起到放置常用或治疗用物品，以及便于抓扶和助行的作用。置物台可以定位旋转，即防止过于灵活失去抓扶作用，又可以根据需要转变扶手的方向，带刹车装置的行走轮在输液和抓扶时可以止动，在需要移动时作为万向轮。

滑动测量尺用来测量身高，通过套筒上压下的移动键可以自由变换滑动测量尺的方向和高度位置，松开移动键可以保持测量位置，以便读数。本发明方案公开了具体的套筒控制结构。

附图说明

图1是本发明结构示意图，

图2是图1中A处放大图，

图3是图1中B处放大图，

图4是图1中C处放大图。

图中：1-输液挂架，2-竖杆，3-滑动测量尺，4-测量尺弹簧，5-内套筒，6-移动键，7-转动定位筒，8-置物台，9-扶手，10-定位珠，11-定位槽， 12-温度传感器，13-卡扣，14-卡槽，15-管孔，16-电热垫板，17-压力传感器，18-恒温压力输液台，19-上盖，20-气囊，21-转轴，22-输气管，23- 输液袋，24-引流管，25-引流袋，26-均压垫板，27-称重传感器，28-称重台，29-气泵，30-控制器，31-电磁放气调节阀，32-行走轮，33-硅胶防滑垫，34-外套筒，35-承托台，36-恒温底盒，37-密封橡胶层，38-定位珠套筒，39-定位珠弹簧，40-内筒，41-托台，42-外筒，43-紧固钉，44-紧固钉孔，45-紧固槽，46-尺身，47-测量接头，48-输液管接头，49-弹性保险膜， 50-支撑网，51-压力应变片，52-信号线，53-输液袋接头，54-测压管，55- 压力测量腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：如图1中所示腹膜透析用移动平台，可用作腹膜透析治疗时需要的输液、测量和记录。包括竖杆 2，以及通过竖杆2连接的恒温压力输液台18、称重台28、置物台8和滑动测量尺3，移动平台的底部设有带刹车装置的行走轮32，行走轮32可以通过三脚支架或底板安装，本发明图1实施例中通过可放置物品的底板安装行走轮32。

恒温压力输液台18相对移动平台的底端高0.5～1米，以便于操作和放置输液袋；称重台28相对移动平台的底端高0.1～0.4米，比地面略高，用于放置引流袋25或对人体称重；置物台8设于距离竖杆2的底部 1.0～1.2m位置，用于放置治疗常用物品，如医用酒精、胶布等；滑动测量尺3设于置物台8的上方，用于测量身高；顶部设有输液挂架1，用于配合其他的输液治疗，或者停电或设备故障时作为腹透治疗的应急设施。

如图1，所述恒温压力输液台18的下部为用于放置输液袋23的带凹腔的恒温底盒36，恒温底盒36的任一侧边缘通过水平的转轴21连接上盖19，上盖的边缘以及恒温底盒对应位置设有用于锁扣上盖的卡扣13。恒温底盒36的一侧与竖杆2固定连接。即恒温压力输液台18为一个盒体，内置输液袋，用来实现加压输液和恒温，而不需要将输液袋挂在高处依赖液体的重力进行输液。

在恒温底盒36的内底面设有电热垫板16，电热垫板16内置有电热元件，电热垫板下方固定设有压力传感器17，电热垫板可以起到均压的作用，可以测量电热垫板上方的任意部位施加的压力。电热垫板的底面可以设置隔热层，由于恒温压力输液台内的温度控制范围仅在人体能够承受的范围，温度较低(37℃～40℃)，因此也会在电子器件的工作温度范围内(电子器件通常的温度范围在0℃～70℃)，不会对电子器件造成影响。在上盖19内顶面固定设有气囊20，气囊占上盖面积的70％～95％，输液袋依靠气囊的压力向外输出液体，同时，橡胶材质的气囊也起到对输液袋的保温作用。上盖19内的气囊外部设有温度传感器12，温度传感器对盒体内的温度进行实时监测，并依此控制电热垫板的发热功率，将盒体内的温度控制在37℃～40℃。

从制做工艺的方便和便于置于的输液袋形状来看，所述恒温压力输液台18的横截面轮廓可设置为矩形或类矩形，所述转轴21设于与固定竖杆 2的侧边相邻的侧边，所述气囊20与输气管22的连接端口设于靠近转轴 21的一侧，所述卡扣13设于转轴21的相对侧，也就是与转轴所在的连接端相对的开口端；在恒温底盒36的边框上表面覆设有一层密封橡胶层 37，密封橡胶层可以起到阻止盒体内气体与外界交换而保温的作用。

气泵29安装在下方的称重台下侧面，气泵29与恒温压力输液台18 通过输气管22连通，在气泵29与输气管22的连接处设有由控制器控制的电磁放气调节阀31，电磁放气调节阀打开时，开始缓慢放气，减小气囊的压力，降低输液袋的输液速度。使控制器可以灵活控制对气囊的加压和减压，精确调节输液袋的输液速度。

在转轴21相对侧的恒温底盒36边框中部横向设有管孔15，用于穿过引流袋的管状输出端。管状输出端连接输液管可以直接向腹腔输液，在本发明技术方案中，管状输出端和输液管之间连接一个测量接头47，用于反馈输液压力，以便于输液调节。

如图4为测量接头47的结构示意图，所述测量接头47的一端设有与输液管螺纹密闭连接的输液管接头48，另一端设有与管状输出端螺纹密闭连接的输液袋接头53，输液管接头48，与输液袋接头53之间通过测压管54连通，在测压管的一侧外侧壁设有压力测量腔55，压力测量腔内的测压管管壁为弹性保险膜49，弹性保险膜49的强度为引流袋袋壁强度的 1/3～2/3，弹性保险膜49的外侧面覆设有压力应变片51，在弹性保险膜 49的外侧间隔设置有带通孔的支撑网50，所述压力应变片通过信号线52 连接到控制器30，用于根据测得的压力调节气囊的供气。

弹性保险膜易于在不同的压力下发生形变，在压力下发生灵敏的形变被压力应变片转化为电信号发送给控制器，控制器由此获知输液压力，并进行调节，由此获得输液压力的反馈，有利于精确控制输液。配合气泵接头的电磁放气调节阀，通过气囊的加压和电磁放气调节阀的泄压精确控制输出压力。在压力过大时测量接头同时起到保险的作用，在压力过大时，测量接头的弹性保险膜会首先外凸，通过压力应变片给控制器传送信号降低气囊压力，在停电或控制端故障失去控制作用时，弹性保险膜会首先胀破，支撑网50仅仅起到阻碍液体直接喷出的作用，通过弹性保险膜增加了失去控制的压力保险，可以防止腹内压力过高。

这样的结构也避免了蠕动泵控制效率低，有持续噪音的问题。并且通过压力反馈可以精确获知输液状态，可以及时调整超出控制范围的输液压力，安全性更高。

如图1，所述称重台28设于恒温压力输液台18下方，称重台28上表面覆设有均压垫板26，均压垫板的下侧设有称重传感器27，称重台用于给放置于称重台的引流袋25或站于称重台的患者称重；在称重台的下侧面固定设有控制器30。称重台可以实时对称重台上放置的物体或人称重，并记录读数，在输液完成时根据输出与输入液体的差计算当次腹透的超滤量，每日累计当天的超滤量，可以根据患者体重作出评估，并作为历史档案留存，免去了人工记录的繁琐和易于遗忘的问题。

所述电热元件、所述温度传感器12、所述压力传感器17和所述称重传感器27通过信号线从所连接的竖杆2内连接到所述控制器。所述电热元件和所述温度传感器12用于工作状态下保持恒温底盒36内的温度为 37℃～40℃。

所述称重台28与所述恒温压力输液台18分别固定设于竖杆的两侧，以便于患者通过称重台28进行体重的称重。

如图1，置物台设置于适于手扶和取放物品的高度，并可根据需要设置角度位置，设置后固定，以防止扶手时不稳定。

置物台的内端通过转动定位筒7与竖杆2连接，外端横向固定设有杆状的扶手9，如图1所示，扶手设置有上下两层，可以根据舒适度选择使用扶手的高度，且上层扶手可以作为置物台的挡边，可以防止物品滑出。

置物台可以根据需要转动方向的实现结构如图3所示，所述转动定位筒7设有与竖杆固定的内筒40，在内筒40外表面设有多处定位槽11，图中实施例的定位槽设有上下两圈，分列于紧固钉孔44的上下两侧。在内筒的外侧设有筒状的外筒42，外筒的内侧壁与所述定位槽对应高度和间距设有定位珠10，定位柱嵌设于内置定位珠弹簧39的定位珠套筒38内，定位珠套筒的外端面内径比定位珠10直径小2～5mm，使得定位珠无法从定位珠套筒38内脱出；所述外筒与置物台8一体设置。每一圈定位槽可以设置环状的浅槽，浅槽的深度小于定位槽的深度，使定位珠仅可沿浅槽转动。在没有障碍的情况下，置物台可以转动到定位槽确定的角度位置上。

为了防止定位珠的竖向脱出，所述定位槽11的下部设有凸出于内筒 40外表面的托台41，托台的上表面与定位槽的内表面为与定位珠10外壁一致的弧面。托台同时起到对置物台的承重作用。

如图3，所述内筒10的外表面中部设有位于同一水平面的多个紧固槽45，与所述紧固槽同一高度的外筒42设有带螺纹的紧固钉孔44，与紧固钉孔配套螺纹连接设有紧固钉43，紧固钉的长度为从紧固槽底面到外筒的外表面距离，长度允许在正负外筒厚度范围内，外筒的厚度为h，紧固槽的深度为e，外筒与内筒的半径差为d，则紧固钉的长度范围为(d+e)±h。所述紧固槽45的位置设于当定位珠10位于定位槽11内时，紧固钉孔44中轴线与内筒40垂直交点位置，紧固槽45的数量与定位槽11的数量一致，因此紧固钉可以在任一个定位位置固定，紧固钉固定后置物台和扶手是相对于竖杆固定的，紧固槽的直径与紧固钉的前端直径相当。

如图1，在所述竖杆2的上部套设有滑动测量尺3，竖杆的上部外表面设有刻度层，滑动测量尺3用于测量身高数据。所述滑动测量尺3包括固定一体的尺身46和外套筒34，尺身与竖杆垂直，测量人站立于称重台时，通过尺身下缘所对其的刻度读数。

所述外套筒可绕竖杆2转动和沿竖杆移动。如图2所示，所述外套筒 34内的下部固定设有一圈环状的承托台35，所述承托台35上方设有内套筒5，内套筒5活动套设于竖杆2外，外套筒34的侧壁竖向中部设有穿出外套筒筒壁的移动键6，移动键6活动地嵌设于外套筒的穿孔内，移动键6相对侧的外套筒内壁设有测量尺弹簧4，内套筒内侧壁的测量尺弹簧一侧设有硅胶防滑垫33，为防止内套筒的自由转动导致硅胶防滑垫33偏移，测量尺弹簧4的两端分别固定于外套筒34的内侧壁和内套筒5的外侧壁。所述内套筒5的内径比所套设位置的竖杆外径大3～8mm，承托台 35的内径比所套设位置的竖杆外径大3～5mm，因此承托台35总可以托住内套筒5，当按下移动键6时，内套筒5跟随外套筒34移动和转动，当放松移动键时，测量尺弹簧4将硅胶防滑垫33抵在竖杆上，使内套筒和外套筒均相对竖杆固定，此时可以读取竖杆的稳定读数。

使用时将移动平台推移到患者腹透治疗位置，将引流袋置于称重台上，将输液袋置于恒温压力输液台的恒温底盒内，将输液袋的管状输出端穿出恒温底盒的管孔，通过测量接头连接输液管，接好腹透双联管线，接通电源，既可以开始输液，同时开始监测输液状态。系统自动记录输液时间和输液状态，以及每次输液的超滤量，使输液过程更加安全可靠，且省去了人工记录和将2公斤重的输液袋举高挂设到输液挂架上，而当停电或系统故障时，仍可以通过输液挂架进行输液。

Claims (10)

1.一种腹膜透析用移动平台，其特征在于：包括竖杆(2)、恒温压力输液台(18)和称重台(28)，恒温压力输液台(18)和称重台(28)均与竖杆(2)连接，移动平台的底部设有带刹车装置的行走轮(32)，恒温压力输液台(18)相对移动平台的底端高0.5～1米，称重台(28)相对移动平台的底端高0.1～0.4米；

所述恒温压力输液台(18)的下部为用于放置输液袋(23)的带凹腔的恒温底盒(36)，恒温底盒(36)的一侧与竖杆(2)固定连接，恒温底盒(36)的任一侧边缘通过水平的转轴(21)连接上盖(19)；

在恒温底盒(36)的内底面设有电热垫板(16)，电热垫板(16)内置有电热元件，电热垫板下方固定设有压力传感器(17)；在上盖(19)内顶面固定设有气囊(20)，气囊占上盖面积的70％～95％，上盖(19)内的气囊外部设有温度传感器(12)；上盖的边缘以及恒温底盒对应位置设有用于锁扣上盖的卡扣(13)；

所述称重台(28)的上表面覆设有均压垫板(26)，均压垫板的下侧设有称重传感器(27)，称重台用于给放置于称重台的引流袋(25)或站于称重台的患者称重；在称重台的下侧面固定设有控制器(30)，控制器内设有与所述气囊(20)通过输气管(22)连通的气泵(29)；

所述电热元件、所述温度传感器(12)、所述压力传感器(17)和所述称重传感器(27)通过信号线从所连接的竖杆(2)内连接到所述控制器，用于工作状态下保持恒温底盒(36)内的温度为37℃～40℃，并通过对气囊的充气对输液袋施压，提供腹膜透析输液压力，以及通过对输液袋和引流袋的称重计算超滤量。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述恒温压力输液台(18)的横截面轮廓为矩形或类矩形，所述转轴(21)设于与固定竖杆(2)的侧边相邻的侧边，所述气囊(20)与输气管(22)的连接端口设于靠近转轴(21)的一侧，所述卡扣(13)设于转轴(21)的相对侧；在恒温底盒(36)的边框上表面覆设有一层密封橡胶层(37)。

3.根据权利要求1或2所述的移动平台，其特征在于：在气泵(29)与输气管(22)的连接处设有由控制器控制的电磁放气调节阀(31)，在转轴(21)相对侧的恒温底盒(36)边框中部设有管孔(15)，用于穿过引流袋的管状输出端；

与引流袋的管状输出端配套设有测量接头(47)，所述测量接头(47)的一端设有与输液管螺纹密闭连接的输液管接头(48)，另一端设有与管状输出端螺纹密闭连接的输液袋接头(53)，输液管接头(48)与输液袋接头(53)之间通过测压管(54)密闭连通，在测压管的一侧外侧壁设有压力测量腔(55)，压力测量腔内的测压管管壁为弹性保险膜(49)，弹性保险膜(49)的强度为引流袋袋壁强度的1/3～2/3，弹性保险膜(49)的外侧面覆设有压力应变片(51)，在弹性保险膜(49)的外侧间隔2～5cm设置有带通孔的支撑网(50)，所述压力应变片通过信号线(52)连接到控制器(30)，用于根据测得的压力调节气囊的供气。

4.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述称重台(28)与所述恒温压力输液台(18)分别固定设于竖杆的两侧，以便于患者通过称重台(28)称量体重。

5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：距离竖杆(2)的底部1.0～1.2m位置设有置物台(8)，置物台的内端通过转动定位筒(7)与竖杆(2)连接，外端固定设有扶手(9)；所述转动定位筒(7)设有与竖杆固定的内筒(40)，在内筒(40)外表面设有多处定位槽(11)，在内筒的外侧设有筒状的外筒(42)，外筒的内侧壁与所述定位槽对应高度和间距设有定位珠(10)，定位柱嵌设于内置定位珠弹簧(39)的定位珠套筒(38)内，定位珠套筒的外端面内径比定位珠(10)直径小2～5mm；所述外筒与置物台(8)一体设置。

6.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于：所述定位槽(11)的下部设有凸出于内筒(40)外表面的托台(41)，托台的上表面与定位槽的内表面为与定位珠(10)外壁连续光滑的弧面。

7.根据权利要求5或6所述的移动平台，其特征在于：所述内筒(10)的外表面中部设有位于同一水平面的多个紧固槽(45)，与所述紧固槽同一高度的外筒(42)设有带螺纹的紧固钉孔(44)，与紧固钉孔配套螺纹连接设有紧固钉(43)，紧固钉的长度为从紧固槽底面到外筒的外表面距离，长度公差在正负外筒厚度范围内，所述紧固槽(45)的位置设于当定位珠(10)位于定位槽(11)内时，紧固钉孔(44)中轴线与内筒(40)垂直交点位置，紧固槽(45)的数量与定位槽(11)的数量一致。

8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于：所述定位槽(11)和所述定位珠(10)设有两圈，分列于紧固钉孔(44)的上下两侧。

9.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：在所述竖杆(2)的上部套设有滑动测量尺(3)，竖杆的上部外表面竖向设有刻度层；所述滑动测量尺(3)包括固定一体的尺身(46)和外套筒(34)，所述外套筒可绕竖杆(2)转动和沿竖杆移动。

10.根据权利要求9所述的移动平台，其特征在于：所述外套筒(34)内的下部固定设有一圈环状的承托台(35)，所述承托台(35)上方设有内套筒(5)，内套筒(5)活动套设于竖杆(2)外，外套筒(34)的侧壁竖向中部设有穿出外套筒筒壁的移动键(6)，移动键(6)相对侧的外套筒内壁设有测量尺弹簧(4)，内套筒内侧壁在测量尺弹簧一侧设有硅胶防滑垫(33)，所述内套筒(5)的内径比所套设位置的竖杆外径大3～8mm，承托台(35)的内径比所套设位置的竖杆外径大3～5mm。