CN107835381B - 一种生成动检录像预览图的方法及装置 - Google Patents
一种生成动检录像预览图的方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种生成动检录像预览图的方法及装置，所述方法包括：获取每个关键帧图像；针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点；将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图。由于在本发明实施例中，获取了每个关键帧图像，并将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到背景图像中，从而得到动检录像的预览图。在用户查看动检录像时，只要查看动检录像的预览图即可，无需重新播放动检录像，因此耗时短，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种生成动检录像预览图的方法及装置。
背景技术
动检录像由于其真实性、可靠性和广泛性等优点，已经广泛应用于安防、交通等多个领域，用户通过查看动检录像可以获取运动物体随时间的运动情况。
现有技术中在查看动检录像时，可以将原始动检录像进行完整播放。但是动检录像播放完成耗时较长，即使在加速播放的情况下，也需要较长时间，查看动检录像效率较低。现有技术中对查看动检录像的方法也有一定的改进。改进方案一：将原始动检录像中的其中一帧画面作为预览图，从预览图中查看原始动检录像中的内容。该方案采用一帧画面作为预览图，在画面经常变动的情况下通过预览图只能看到原始动检录像中的有限内容。改进方案二：将原始动检录像浓缩成短录像后播放。改进方案三：针对原始动检录像，生成视频摘要，播放视频摘要。改进方案二和改进方案三查看动检录像时，仍需播放浓缩后的短录像或者播放视频摘要，仍然存在耗时较长、效率较低的问题。而且保存浓缩后的短录像或者视频摘要，需要占用较多的存储空间。浓缩成短录像或者生成视频摘要的过程需要的时间都较长，动检录像完成后，用户想要查看动检录像时，只能等浓缩成短录像或者生成视频摘要之后，才能查看，浓缩成短录像或者生成视频摘要的过程造成了用户查看动检录像存在较大的时延。
发明内容
本发明实施例提供了一种生成动检录像预览图的方法及装置，用以解决现有技术中的查看动检录像耗时长、效率低的问题。
本发明实施例提供了一种生成动检录像预览图的方法，所述方法包括：
获取动检录像中的每个关键帧图像；
针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点；
将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图。
进一步地，所述预先保存背景图像的过程包括：
将动检事件触发前，获取的视频图像中的任意一帧图像作为背景图像并保存。
进一步地，所述将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中包括：
根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像；
针对每个关键帧图像，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新。
进一步地，所述采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新之前，所述方法还包括：
根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别所述初始预览图中每个第二目标像素点；
根据所述初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定所述每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度；
采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
进一步地，所述获取动检录像中的每个关键帧图像之后，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点之前，所述方法还包括：
判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设的数量阈值；
如果是，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于所述预设的数量阈值。
进一步地，所述获得所述动检录像的预览图之后，所述方法还包括：
将所述动检录像的预览图和所述动检录像进行关联存储。
另一方面，本发明实施例提供了一种生成动检录像预览图的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取动检录像中的每个关键帧图像；
确定模块，用于针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点；
叠加模块，用于将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图。
进一步地，所述装置还包括：
保存模块，用于将动检事件触发前，获取的视频图像中的任意一帧图像作为背景图像并保存。
进一步地，所述叠加模块，具体用于根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像；针对每个关键帧图像，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新。
进一步地所述装置还包括：
调整更新模块，用于根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别所述初始预览图中每个第二目标像素点；根据所述初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定所述每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度；采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
进一步地，所述装置还包括：
判断模块，用于判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设的数量阈值；如果是，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于所述预设的数量阈值。
进一步地，所述装置还包括：
存储模块，用于将所述动检录像的预览图和所述动检录像进行关联存储。
本发明实施例提供了一种生成动检录像预览图的方法及装置，所述方法包括：获取动检录像中的每个关键帧图像；针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点；将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图。由于在本发明实施例中，获取了每个关键帧图像，并将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到背景图像中，从而得到检录像的预览图。在用户查看动检录像时，只要查看动检录像的预览图即可，无需重新播放动检录像，因此耗时短，效率高，而且生成预览图的时间短，预览图生成后，用户即可通过查看预览图来查看动检录像，减少了等待浓缩成短录像或者生成视频摘要的时间，大大的降低了查看动检录像的时延，由于生成的是预览图，因此占用的存储空间很小。另外由于根据动检录像中的每个关键帧图像，确定动检录像的预览图，而不是将动检录像中的一帧画面作为预览图，因此能获取动检录像中较多的内容。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的生成动检录像预览图过程示意图；
图2为本发明实施例4提供的生成动检录像预览图的示意图；
图3为本发明实施例4提供的生成动检录像预览图过程示意图；
图4为本发明实施例6提供的生成动检录像预览图过程示意图；
图5为本发明实施例提供的生成动检录像预览图的装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的生成动检录像预览图过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：获取动检录像中的每个关键帧图像。
本发明实施例提供的生成动检录像预览图的方法应用于电子设备，电子设备可以是PC、平板电脑等设备，也可以是录像采集设备。
录像采集设备可以进行动检录像，在动检录像的过程中，对动检录像中的关键帧图像进行标记，在动检录像完成后，录像采集设备可以将动检录像保存在本地。如果本发明实施例提供的生成动检录像预览图的方法应用于录像采集设备，则录像采集设备可以获取自身保存的动检录像中的每个关键帧图像，并进行后续处理。如果应用于除录像采集设备之外的其他电子设备，则其他电子设备可以获取动检录像中的每个关键帧图像，其中，录像采集设备可以将自身保存的动检录像中的每个关键帧图像发送给其他电子设备，其他电子设备获取动检录像中的每个关键帧图像，并进行后续处理。在本发明实施例中，将生成动检录像预览图的设备统一称为电子设备。
其中，录像采集设备对动检录像中的关键帧图像进行标记的过程属于现有技术，在此不对此过程进行赘述。
S102：针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点。
关键帧图像可以是在动检录像的过程中获取的，每获取一个关键帧图像，针对该关键帧图像进行后续生成动检录像预览图的过程，也就是说，在动检录像的过程中，即可进行生成动检录像预览图的过程，当然，也可以在动检录像完成后，获取动检录像中的每个关键帧图像，进而针对获取的每个关键帧图像进行后续生成动检录像预览图的过程。
录像采集设备中保存的动检录像中的每一帧图像，一般都是经过编码处理的，电子设备获取动检录像中的每个关键帧图像之后，通过对每个关键帧图像进行解码处理，可以获取每个关键帧图像中的每个像素点的第一像素值。电子设备中针对动检录像预先保存有背景图像，针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，可以确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点。
具体的，电子设备针对每个关键帧图像，将该关键帧图像中每个像素点的第一像素值和背景图像中对应的每个像素点的第二像素值进行差值运算，电子设备中预先保存有预设的第一像素阈值，将差值的绝对值大于预设的第一像素阈值的像素点，作为该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点。
S103：将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图。
电子设备针对每个关键帧图像，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点，将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到背景图像中。在叠加时，可以按照关键帧图像在动检录像中的时间先后顺序，依次将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到背景图像中，也可以不按时间先后顺序进行叠加。在获取的动检录像中的每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到背景图像中之后，生成动检录像预览图。
由于在本发明实施例中，针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，可以确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点，将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图。在用户查看动检录像时，只要查看动检录像的预览图即可，无需重新播放动检录像，因此耗时短，效率高，而且生成预览图的时间短，预览图生成后，用户即可通过查看预览图来查看动检录像，减少了等待浓缩成短录像或者生成视频摘要的时间，大大的降低了查看动检录像的时延，由于生成的是预览图，因此占用的存储空间很小。另外由于根据动检录像中的每个关键帧图像，确定动检录像的预览图，而不是通过动检录像中的一帧画面作为预览图，因此能获取动检录像中较多的内容。
实施例2：
为了使生成动检录像预览图更加准确，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述预先保存背景图像的过程包括：
将动检事件触发前，获取的视频图像中的任意一帧图像作为背景图像并保存。
录像采集设备接收用户的操作指令，可以开启录像功能，录像功能开启后，录像采集设备对当前场景开始录像。当录像采集设备检测到当前场景中出现动检事件时，开始进行动检录像。其中，录像采集设备检测当前场景中出现动检事件的过程属于现有技术，在此不对此过程进行赘述。
录像采集设备在开启录像功能之后，便开始获取视频图像，在本发明实施例中，将录像采集设备在录像功能开启后，动检事件触发前，获取的视频图像中的任意一帧图像作为背景图像并保存。其中，录像采集设备在动检事件触发前，会预录一段视频图像，预录的视频图像时长为4秒左右。
由于将动检事件触发前，获取的视频图像中的任意一帧图像作为背景图像并保存，因此，使得针对动检录像保存的背景图像更准确，进而针对每个关键帧图像，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点更准确，将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到背景图像中，获得的动检录像预览图更准确。
实施例3：
为了使用户查看动检录像时更直观，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中包括：
根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像；
针对每个关键帧图像，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新。
录像采集设备进行动检录像时，可以对每个关键帧图像进行标记，同时记录每个关键帧图像的帧号。电子设备可以获取每个关键帧图像的帧号，根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像，然后按照时间顺序，将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点叠加到背景图像中。
在本发明实施例中，针对每个关键帧图像，将该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点叠加到当前已经生成的初始预览图中，具体的叠加过程为，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新，电子设备将获取的每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点，按照时间顺序分别叠加到背景图像中之后，生成的图像作为动检录像预览图。
由于在本发明实施例中，电子设备按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像，针对每个关键帧图像，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新，因此使得用户查看动检录像时更直观。
实施例4：
每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点叠加到当前已经生成的初始预览图中，获得动检录像的预览图，有可能出现各个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点在动检录像预览图中互不重叠的情况，这样在叠加时，只针对每个关键帧图像，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应像素点的像素值进行更新，用户在查看动检录像时，也无法直观的知道运动物体的运动轨迹。为了进一步使用户查看动检录像时更直观，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新之前，所述方法还包括：
根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别所述初始预览图中每个第二目标像素点；
根据所述初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定所述每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度；
采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
电子设备可以识别当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，将当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值和背景图像中对应的每个像素点的第二像素值进行差值运算，电子设备中预先保存有预设的第二像素阈值，将差值的绝对值大于预设的第二像素阈值的像素点，作为当前已经生成的初始预览图中每个第二目标像素点。其中，预设的第二像素阈值与预设的第一像素阈值可以相同，也可以不同。
电子设备中预先保存有透明度步长，根据当前已经生成的初始预览图中每个第二目标像素点的透明度以及透明度步长，可以确定每个第二目标像素点的目标透明度，针对每个第二目标像素点，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度。具体的，电子设备中预先保存的透明度步长可以为一个正数值，根据当前已经生成的初始预览图中的每个第二目标像素点的透明度以及透明度步长，确定每个第二目标像素点的目标透明度时，可以将每个第二目标像素点的透明度加上透明度步长，作为目标透明度，也可以将每个第二目标像素点的透明度减去透明度步长，作为目标透明度。只要保证每次确定目标透明度时，都为加上透明度步长，或者每次叠加时，都为减去透明度步长即可。
较佳的，为了使用户查看动检录像时直观，可以使每个第二目标像素点按照时间先后顺序，由淡变深显示，也就是确定当前已经生成的初始预览图中的每个第二目标像素点的目标透明度时，可以将每个第二目标像素点的透明度加上透明度步长，作为目标透明度，这样，时间在前的第二目标像素点的透明度大，时间在后的第二目标像素点的透明度小。进而，在生成动检录像预览图之后，用户根据动检录像预览图的中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，即可直观的知道运动物体的轨迹。
例如，电子设备中预先保存有透明度步长为10，当前已经生成的初始预览图中的某个第二目标像素点的透明度为30，则该像素点的目标透明度为30+10＝40。
在将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度之后，针对每个关键帧图像，电子设备采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
图2为生成动检录像预览图的示意图，如图2所示，例如关键帧图像为4个，对应的时间分别为0:00:00、0:01:00、0:02:00、0:03:00，按照本发明实施例提供的生成动检录像预览图的方法，生成的预览图如图2所示，0:00:00对应的关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度最大，0:03:00对应的关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度最小。
由于在本发明实施例中，电子设备根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别初始预览图中每个第二目标像素点；根据初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点对应的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。进而，在生成动检录像预览图之后，用户根据动检录像预览图中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，即可直观的知道运动物体的轨迹。
图3为本发明实施例提供的生成动检录像预览图过程示意图，该过程包括以下步骤：
S301：获取动检录像中的每个关键帧图像。
S302：针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点。
S303：根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像。
S304：针对每个关键帧图像，根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别所述初始预览图中每个第二目标像素点；根据所述初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定所述每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度；采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
S305：采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新，获得所述动检录像的预览图。
实施例5：
为了降低生成动检录像预览图过程中的运算量，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取动检录像中的每个关键帧图像之后，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点之前，所述方法还包括：
判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设的数量阈值；
如果是，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于所述预设的数量阈值。
电子设备获取动检录像中的每个关键帧图像之后，确定获取的关键帧图像的第一数量，判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设数量阈值。如果获取的关键帧图像的第一数量不大于预设数量阈值，则说明针对获取的每个关键帧图像进行后续处理的运算量较小，此时可以针对获取的每个关键帧图像进行后续处理。如果获取的关键帧图像的第一数量大于预设数量阈值，则说明针对获取的每个关键帧图像进行后续处理的运算量较大，此时，为了降低生成动检录像预览图过程中的运算量，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于预设的数量阈值。这样便能保证对不大于预设的数量阈值的关键帧图像进行后续处理，使得生成动检录像预览图过程中运算量较小。
具体的，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像时，可以在获取到的关键帧图像中随机过滤掉第二数量的关键帧图像，较佳的，为了保证能够通过动检录像预览图看到更完整的运动物体的运动轨迹，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像时，可以将获取到的关键帧图像按照时间顺序进行分组，将获取到的关键帧图像划分为第二数量个组，尽量保证每组中包含的关键帧图像数量相同，在每组中任意过滤一个关键帧图像。这样，既能将获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，也能保证根据过滤后剩余的关键帧图像生成的动检录像预览图中包括比较完整的运动物体的运动轨迹。
另外，如果在动检录像的过程中，实时获取关键帧图像，为了降低生成动检录像预览图过程中的运算量，电子设备在实时获取关键帧图像之后，可以先不对关键帧图像进行后续处理，当获取到动检录像中所有的关键帧图像，判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设的数量阈值，如果是，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于预设的数量阈值。
由于在本发明实施例中，如果获取的关键帧图像的第一数量大于预设数量阈值，则在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于预设的数量阈值。对过滤后剩余的关键帧图像进行后续处理，降低了生成动检录像预览图的运算量。
实施例6：
为了方便用户查询动检录像预览图以及完整的动检录像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获得所述动检录像的预览图之后，所述方法还包括：
将所述动检录像的预览图和所述动检录像进行关联存储。
电子设备可以获取动检录像，其中，录像采集设备可以将动检录像发送给电子设备。电子设备获得动检录像的预览图之后，将动检录像的预览图和动检录像进行关联存储。具体的，电子设备可以先建立动检录像的预览图和动检录像的对应关系，然后将动检录像的预览图和动检录像进行存储。用户在查看动检录像预览图时，如果用户需要查看完整的动检录像，则根据动检录像的预览图和动检录像的对应关系，即可快速的查看完整的动检录像。
图4为本发明实施例提供的生成动检录像预览图过程示意图，该过程包括以下步骤：
S401：获取动检录像中的每个关键帧图像。
S402：判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设的数量阈值；如果是，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于所述预设的数量阈值。
S403：针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点。
S404：根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像。
S405：针对每个关键帧图像，根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别所述初始预览图中每个第二目标像素点；根据所述初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定所述每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度；采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
S406：采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新，获得所述动检录像的预览图。
S407：将所述动检录像的预览图和所述动检录像进行关联存储。
图5为本发明实施例提供的生成动检录像预览图的装置结构示意图，所述装置包括：
获取模块51，用于获取动检录像中的每个关键帧图像；
确定模块52，用于针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点；
叠加模块53，用于将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图。
所述装置还包括：
保存模块54，用于将动检事件触发前，获取的视频图像中的任意一帧图像作为背景图像并保存。
所述叠加模块53，具体用于根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像；针对每个关键帧图像，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新。
所述装置还包括：
调整更新模块55，用于根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别所述初始预览图中每个第二目标像素点；根据所述初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定所述每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度；采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
所述装置还包括：
判断模块56，用于判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设的数量阈值；如果是，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于所述预设的数量阈值。
所述装置还包括：
存储模块57，用于将所述动检录像的预览图和所述动检录像进行关联存储。
本发明实施例提供了一种生成动检录像预览图的方法及装置，所述方法包括：获取动检录像中的每个关键帧图像；针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点；将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图。由于在本发明实施例中，获取了每个关键帧图像，并将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到背景图像中，从而得到动检录像的预览图。在用户查看动检录像时，只要查看动检录像的预览图即可，无需重新播放动检录像，因此耗时短，效率高，而且生成预览图的时间短，预览图生成后，用户即可通过查看预览图来查看动检录像，减少了等待浓缩成短录像或者生成视频摘要的时间，大大的降低了查看动检录像的时延，由于生成的是预览图，因此占用的存储空间很小。另外由于根据动检录像中的每个关键帧图像，确定动检录像的预览图，而不是将动检录像中的一帧画面作为预览图，因此能获取动检录像中较多的内容。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种生成动检录像预览图的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取动检录像中的每个关键帧图像；
针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点；
将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图；
所述获取动检录像中的每个关键帧图像之后，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点之前，所述方法还包括：
判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设的数量阈值；
如果是，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于所述预设的数量阈值；
在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像时，将获取到的关键帧图像按照时间顺序进行分组，将获取到的关键帧图像划分为第二数量个组，每组中包含的关键帧图像数量相同，在每组中任意过滤一个关键帧图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先保存背景图像的过程包括：
将动检事件触发前，获取的视频图像中的任意一帧图像作为背景图像并保存。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中包括：
根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像；
针对每个关键帧图像，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新之前，所述方法还包括：
根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别所述初始预览图中每个第二目标像素点；
根据所述初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定所述每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度；
采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述动检录像的预览图之后，所述方法还包括：
将所述动检录像的预览图和所述动检录像进行关联存储。
6.一种生成动检录像预览图的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取动检录像中的每个关键帧图像；
确定模块，用于针对每个关键帧图像，根据该关键帧图像中每个像素点的第一像素值，和针对所述动检录像预先保存的背景图像中每个像素点的第二像素值，确定该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点；
叠加模块，用于将每个关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点分别叠加到所述背景图像中，获得所述动检录像的预览图；
所述装置还包括：
判断模块，用于判断获取的关键帧图像的第一数量是否大于预设的数量阈值；如果是，在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像，其中第一数量与第二数量的差不大于所述预设的数量阈值；
在获取到的关键帧图像中过滤掉第二数量的关键帧图像时，将获取到的关键帧图像按照时间顺序进行分组，将获取到的关键帧图像划分为第二数量个组，每组中包含的关键帧图像数量相同，在每组中任意过滤一个关键帧图像。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
保存模块，用于将动检事件触发前，获取的视频图像中的任意一帧图像作为背景图像并保存。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述叠加模块，具体用于根据每个关键帧图像的帧号，按照时间顺序依次获取每个帧号的关键帧图像；针对每个关键帧图像，采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的目标像素值，对当前已经生成的初始预览图中对应的像素点的像素值进行更新。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
调整更新模块，用于根据当前已经生成的初始预览图中每个像素点的第三像素值，及背景图像中的每个像素点的第二像素值，识别所述初始预览图中每个第二目标像素点；根据所述初始预览图中每个第二目标像素点的透明度，以及保存的透明度步长，确定所述每个第二目标像素点的目标透明度，并将每个第二目标像素点的透明度调整为对应的目标透明度；采用该关键帧图像中运动物体对应的第一目标像素点的透明度，对所述初始预览图中对应的像素点的透明度进行更新。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储模块，用于将所述动检录像的预览图和所述动检录像进行关联存储。
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