CN107831935B - 基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备 - Google Patents
基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明适用于触摸控制技术领域，提供了基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备方法及装置，包括：获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域以及与其相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；建立与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，根据所述第二触摸点区域以及与其相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N‑1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N‑1新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。通过上述方法能够减小拟合误差，提高轨迹输出的准确性。
Description
技术领域
本发明属于触摸控制技术领域，尤其涉及基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备。
背景技术
随着技术发展，触控技术出现了能够识别触控物体形状的功能。在触摸控制技术的各种应用中，用户常常希望智能设备能够理解用户的各种触摸操作，从而理解用户意图并快速地做出相应的响应，进而为用户提供更加方便、智能的服务。
用户通过手指、手写笔、板擦等触摸物在触摸检测表面滑动是一种常用的触摸操作。在这种情况下，智能设备通过分析触摸物在触摸屏上的触点轨迹来判断用户执行的操作，能否对触摸物的运动轨迹进行正确的跟踪关系到智能设备能否正确响应用户的操作。在触点画线过程中，每个采样瞬间，触点不再是一个无宽度的绝对坐标，触点不仅包括一组坐标x、y，还包括宽w高h的值。为了让智能设备判定的操作区域和用户的真实操作区域尽可能接近，以使用户体验自然，通过对触摸物的带宽和高的触点进行拟合，形成触摸物的运动轨迹，进而根据触摸物的运动轨迹进行追踪响应。然而，现有技术中，拟合后的误差较大，且当触点变化较大时，拟合误差也越大，导致轨迹输出的准确性不够高的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备，以解决现有技术拟合后的误差较大，且当触点变化较大时，拟合误差也越大，导致轨迹输出的准确性不够高的问题。
本发明第一方面提供了一种基于拟合的触摸点轨迹追踪方法，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪方法包括：
获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域，与所述起始点相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；
分别获取所述第一触摸点区域与所述第二触摸点区域的中心点位置、宽度与高度，基于所述中心位置、所述宽度与所述高度，比较所述宽度的值与所述高度的值的大小，其中，较大的值为第一长度，较小的值为第二长度，分别确定第一长度在第一触摸点区域和第二触摸点区域的中心线段；
建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，所述第三新圆与所述第四新圆关于第二触摸点区域的中心点对称，所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径为对所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值；
根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。
本发明第二方面提供了一种基于拟合的触摸点轨迹追踪装置，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪装置包括：
区域获取单元，用于获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域，与所述起始点相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；
第一确定单元，用于分别获取所述第一触摸点区域与所述第二触摸点区域的中心点位置、宽度与高度，基于所述中心位置、所述宽度与所述高度，比较所述宽度的值与所述高度的值的大小，其中，较大的值为第一长度，较小的值为第二长度，分别确定第一长度在第一触摸点区域和第二触摸点区域的中心线段；
第二确定单元，用于建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，所述第三新圆与所述第四新圆关于第二触摸点区域的中心点对称，所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径为对所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值；
轨迹拟合单元，用于根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。
本发明第三方面提供了一种智能设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述基于拟合的触摸点轨迹追踪方法的步骤。
本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于拟合的触摸点轨迹追踪方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过获取用户输入的触摸区域，根据触摸区域中相邻两个触摸点区域的中心点位置、触摸点的宽和高，分别确定每个触摸点区域中，两个与该触摸点区域相切的新圆，将每个触摸点区域中的宽和高中较小的值定义为第二长度，将所述触摸区域中抽样若干个触摸点区域的第二长度的平均值作为所述新圆的直径，避免过度拟合，最后对N个触摸点区域对应的新圆进行拟合，可保证触摸区域的边缘拟合准确，减小拟合误差，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹，提高轨迹输出的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于拟合的触摸点轨迹追踪方法的实现流程图；
图1.1是本发明实施例提供的一种基于拟合的触摸点轨迹追踪方法的一种应场景示意图；
图1.2是本发明实施例提供的一种基于拟合的触摸点轨迹追踪方法的另一种应场景示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于拟合的触摸点轨迹追踪装置的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种智能设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明实施例提供的一种基于拟合的触摸点轨迹追踪方法的流程图，详述如下：
步骤S101，获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域，与所述起始点相邻的触摸点所在的第二触摸点区域。
其中，用户输入触摸区域包括用手指、触摸笔、板擦等触控物体对触摸屏进行触摸输入的区域。在本发明实施例中，所述触摸区域是指触控物体从一次按下、移动到抬起的触摸操作中的触摸区域，在该触摸过程中会采集到一定数量的触摸点区域。随着技术发展，触控技术出现了能够识别触控物体形状的功能。在触点画线过程中，每个采样瞬间，触点不再仅仅是一个处在某一位置的绝对坐标点，触点不仅包括坐标，还具有宽度和高度的。因此，在本发明实施例中，每个触摸点区域包括中心点位置(即触摸点区域的坐标)，还包括宽度和高度。
步骤S102，分别获取所述第一触摸点区域与所述第二触摸点区域的中心点位置、宽度与高度，基于所述中心位置、所述宽度与所述高度，比较所述宽度的值与所述高度的值的大小，其中，较大的值为第一长度，较小的值为第二长度，分别确定第一长度在第一触摸点区域和第二触摸点区域的中心线段。
在本发明实施例中，触控物体可能是类似长方形的板擦或者类似椭圆的手指，该触控物体产生的触摸点区域可以理解为一个长方形或椭圆形，由于触控物体可能在按下移动过程中同时旋转，一边移动一边旋转形成若干个触摸点区域，因此，触摸点区域的宽并不一定小于该触摸点区域的高，因此，为避免过度拟合，定义触摸点区域的宽与高中较大的值为第一长度，较小的值为第二长度。
步骤S103，建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，所述第三新圆与所述第四新圆关于第二触摸点区域的中心点对称，所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径为对所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值。
具体地，触摸区域包括中心线段，所述中心线段穿过所述触摸点区域的中心点位置，且所述触摸点区域关于中心线段对称。所述中心线段的长不小于所述触摸点区域的第二长度，且不大于所述触摸点区域的第一长度。在本发明实施例中，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的两个交点为两个切点，建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述第一触摸点区域相切的第一新圆和第二新圆，且所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称。
同样的，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的两个交点为两个切点，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述第二触摸点区域相切的第三新圆和第四新圆，且所述第三新圆与所述第四新圆关于所述第二触摸点区域的中心点对称。
在本发明实施例中，将所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值，作为所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径。其中，所述第N个触摸点区域为触摸结束点所在的触摸点区域。
进一步地，所述建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，包括：
A1、所述第一新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，所述第一新圆的圆心与所述中心点位置的距离大小为所述第一长度与所述平均值之差的二分之一；
A2、所述第二新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述中心点位置距离大小为所述平均值与所述第一长度之差绝对值的二分之一。
A3、所述第一新圆的圆心与所述第二新圆的圆心关于所述第一触摸点区域的中心点对称；
进一步地，所述建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，包括：
B1、所述第三新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，所述第三新圆的圆心与所述中心点位置距离大小为所述第一长度与所述平均值之差的二分之一；
B2、所述第四新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述中心点位置距离大小为所述平均值与所述第一长度之差绝对值的二分之一；
B3、所述第三新圆的圆心与所述第四新圆的圆心关于所述第二触摸点区域的中心点对称。
在本发明实施例中，所述第一新圆的圆心与所述第二新圆的圆心关于所述第一触摸点区域的中心点对称，所述第三新圆的圆心与所述第四新圆的圆心关于所述第二触摸点区域的中心点对称，依次类推，所述第2N-1新圆的圆心与所述2N新圆的圆心关于所述第N触摸点区域的中心点对称，因此，无论所述触摸区域中触摸点区域的宽大于高还是宽小于高，也即无论用户使用触控物体触摸过程中是否一边移动一边旋转，都不影响拟合的准确性。
步骤S104，根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。
进一步地，所述步骤S104包括：
C1、确定所述第一新圆与所述第三新圆的公切线，并根据所述第一新圆与所述第三新圆的公切线以及所述第一新圆与所述第三新圆分别与该公切线相连的两段外圆弧确定第一选择区域；具体地，所述第一新圆与所述第三新圆的公切线是平行公切线。
C2、确定所述第二新圆与所述第四新圆的公切线，并根据所述第二新圆与所述第四新圆的公切线以及所述第二新圆与所述第四新圆分别与该公切线相连的两段外圆弧确定第二选择区域；具体地，所述第二新圆与所述第四新圆的公切线是平行公切线。类似的，所述第2N-1新圆与所述第2N新圆的公切线是平行公切线
C3、依次类推，直到确定第2N-1选择区域和第2N选择区域，根据确定的选择区域确定所述触摸区域的轨迹。可选地，在本发明实施例中，在所述步骤S104之后，还包括擦除所述根据拟合结果确定的所述触摸区域的轨迹。具体地，在本发明实施例中，擦除每一次所述根据拟合结果确定的所述触摸区域的轨迹即对根据上述方法确定的触摸区域的轨迹以背景色渲染产生擦除效果。例如，对于红外白板，用白色渲染对确定的触摸区域的轨迹产生擦除效果。其中，“每一次”的定义是按住板擦开始移动到拿起板擦抬手结束。
可选地，在本发明实施例中，所述步骤S104之后还包括，对所述触摸区域的轨迹进行去噪处理或者平滑处理。
以一个应用场景为例，如图1.1所示，所述触摸区域中每个触摸点区域的宽都小于高。如图1.2所示，所述触摸区域中存在高小于宽的触摸点区域。假设第一触摸点区域的中心点位置包括初始横坐标x0和初始纵坐标y0，所述第一触摸点区域宽为w，高为h，当w＜h时，第一长度为h，第二长度为w，当w＞h时，第一长度为w，第二长度为h，计算n个触点的第二长度的平均宽值为avgn，avg＝(min(h1,w1)+min(h2,w2)+…+min(hn,wn))/n其中，n为抽样的个数，且n为不小于2的正整数。所述第一触摸点区域上的第一新圆的第一圆心的横坐标：x1＝x0，所述第一新圆的第一圆心的纵坐标为：y1＝y0+h/2-avgn/2，将avgn作为直径，建立以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆。所述第二新圆的第二圆心的横坐标为：x2＝x0，所述第二新圆的第二圆心的纵坐标为：y2＝y0-h/2+avgn/2，将avgn作为直径，建立以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第二新圆。根据同样的方法，建立第二触摸点区域的第三新圆、第四新圆，根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。
本发明第一实施例中，通过获取用户输入的触摸区域，根据触摸区域中相邻两个触摸点区域的中心点位置、触摸点的宽和高，分别确定每个触摸点区域中，两个与该触摸点区域相切的新圆，将每个触摸点区域中的宽和高中较小的值定义为第二长度，将所述触摸区域中抽样若干个触摸点区域的第二长度的平均值作为所述新圆的直径，避免过度拟合，最后对N个触摸点区域对应的新圆进行拟合，可保证触摸区域的边缘拟合准确，减小拟合误差，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹，提高轨迹输出的准确性。
实施例二：
对应于上文实施例所述的基于拟合的触摸点轨迹追踪方法，图2示出了本发明实施例提供的基于拟合的触摸点轨迹追踪装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图3，该基于拟合的触摸点轨迹追踪装置包括：区域获取单元21，第一确定单元22，第二确定单元23，轨迹拟合单元24，其中：
区域获取单元21，用于获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域，与所述起始点相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；
第一确定单元22，用于分别获取所述第一触摸点区域与所述第二触摸点区域的中心点位置、宽度与高度，基于所述中心位置、所述宽度与所述高度，比较所述宽度的值与所述高度的值的大小，其中，较大的值为第一长度，较小的值为第二长度，分别确定第一长度在第一触摸点区域和第二触摸点区域的中心线段；
第二确定单元23，用于建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，所述第三新圆与所述第四新圆关于第二触摸点区域的中心点对称，所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径为对所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值；
轨迹拟合单元24，用于根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。
进一步地，所述第二确定单元23具体包括：
第一新圆确定模块，用于所述第一新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，所述第一新圆的圆心与所述中心点位置的距离大小为所述第一长度与所述平均值之差的二分之一；
第二新圆确定模块，用于所述第二新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述中心点位置距离大小为所述平均值与所述第一长度之差绝对值的二分之一；所述第一新圆的圆心与所述第二新圆的圆心关于所述第一触摸点区域的中心点对称；
第三新圆确定模块，用于所述第三新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，所述第三新圆的圆心与所述中心点位置距离大小为所述第一长度与所述平均值之差的二分之一；
第四新圆确定模块，用于所述第四新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述中心点位置距离大小为所述平均值与所述第一长度之差绝对值的二分之一；所述第三新圆的圆心与所述第四新圆的圆心关于所述第二触摸点区域的中心点对称。
进一步地，所述轨迹拟合单元24具体包括：
第一拟合模块，用于确定所述第一新圆与所述第三新圆的公切线，并根据所述第一新圆与所述第三新圆的公切线以及所述第一新圆与所述第三新圆分别与该公切线相连的两段外圆弧确定第一选择区域；
第二拟合模块，用于确定所述第二新圆与所述第四新圆的公切线，并根据所述第二新圆与所述第四新圆的公切线以及所述第二新圆与所述第四新圆分别与该公切线相连的两段外圆弧确定第二选择区域；依次类推，直到确定第2N-1选择区域和第2N选择区域；
轨迹确定模块，用于根据确定的选择区域确定所述触摸区域的轨迹。
可选地，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪装置还包括：
擦除单元，用于擦除所述根据拟合结果确定的所述触摸区域的轨迹。
可选地，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪装置还包括：
轨迹处理单元，用于对所述触摸区域的轨迹进行去噪处理或者平滑处理。
本发明第二实施例中，通过获取用户输入的触摸区域，根据触摸区域中相邻两个触摸点区域的中心点位置、触摸点的宽和高，分别确定每个触摸点区域中，两个与该触摸点区域相切的新圆，将每个触摸点区域中的宽和高中较小的值定义为第二长度，将所述触摸区域中抽样若干个触摸点区域的第二长度的平均值作为所述新圆的直径，避免过度拟合，最后对N个触摸点区域对应的新圆进行拟合，可保证触摸区域的边缘拟合准确，减小拟合误差，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹，提高轨迹输出的准确性。
实施例三：
图3是本发明一实施例提供的智能设备的示意图。如图3所示，该实施例的智能设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如基于拟合的触摸点轨迹追踪程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个基于拟合的触摸点轨迹追踪方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元21至24的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述智能设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成区域获取单元、第一确定单元、第二确定单元、轨迹拟合单元，各单元具体功能如下：
区域获取单元，用于获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域，与所述起始点相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；
第一确定单元，用于分别获取所述第一触摸点区域与所述第二触摸点区域的中心点位置、宽度与高度，基于所述中心位置、所述宽度与所述高度，比较所述宽度的值与所述高度的值的大小，其中，较大的值为第一长度，较小的值为第二长度，分别确定第一长度在第一触摸点区域和第二触摸点区域的中心线段；
第二确定单元，用于建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，所述第三新圆与所述第四新圆关于第二触摸点区域的中心点对称，所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径为对所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值；
轨迹拟合单元，用于根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。
所述智能设备3可以是智能红外白板等智能设备。所述智能设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是智能设备3的示例，并不构成对智能设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述智能设备3的内部存储单元，例如智能设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述智能设备3的外部存储设备，例如所述智能设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述智能设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于拟合的触摸点轨迹追踪方法，其特征在于，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪方法包括：
获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域，与所述起始点相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；
分别获取所述第一触摸点区域与所述第二触摸点区域的中心点位置、宽度与高度，基于所述中心位置、所述宽度与所述高度，比较所述宽度的值与所述高度的值的大小，其中，较大的值为第一长度，较小的值为第二长度，分别确定第一长度在第一触摸点区域和第二触摸点区域的中心线段；
建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，所述第三新圆与所述第四新圆关于第二触摸点区域的中心点对称，所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径为对所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值；
根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。
2.如权利要求1所述的基于拟合的触摸点轨迹追踪方法，其特征在于，所述建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，包括：
所述第一新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，所述第一新圆的圆心与所述中心点位置的距离大小为所述第一长度与所述平均值之差的二分之一；
所述第二新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述中心点位置距离大小为所述平均值与所述第一长度之差绝对值的二分之一；
所述第一新圆的圆心与所述第二新圆的圆心关于所述第一触摸点区域的中心点对称；
所述建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，包括：
所述第三新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，所述第三新圆的圆心与所述中心点位置距离大小为所述第一长度与所述平均值之差的二分之一；
所述第四新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述中心点位置距离大小为所述平均值与所述第一长度之差绝对值的二分之一；
所述第三新圆的圆心与所述第四新圆的圆心关于所述第二触摸点区域的中心点对称。
3.如权利要求1所述的基于拟合的触摸点轨迹追踪方法，其特征在于，根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹，包括：
确定所述第一新圆与所述第三新圆的公切线，并根据所述第一新圆与所述第三新圆的公切线以及所述第一新圆与所述第三新圆分别与该公切线相连的两段外圆弧确定第一选择区域；
确定所述第二新圆与所述第四新圆的公切线，并根据所述第二新圆与所述第四新圆的公切线以及所述第二新圆与所述第四新圆分别与该公切线相连的两段外圆弧确定第二选择区域；依次类推，直到确定第2N-1选择区域和第2N选择区域；
根据确定的选择区域确定所述触摸区域的轨迹。
4.如权利要求1所述的基于拟合的触摸点轨迹追踪方法，其特征在于，在所述根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹之后，包括：
擦除所述根据拟合结果确定的所述触摸区域的轨迹。
5.一种基于拟合的触摸点轨迹追踪装置，其特征在于，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪装置包括：
区域获取单元，用于获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域，与所述起始点相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；
第一确定单元，用于分别获取所述第一触摸点区域与所述第二触摸点区域的中心点位置、宽度与高度，基于所述中心位置、所述宽度与所述高度，比较所述宽度的值与所述高度的值的大小，其中，较大的值为第一长度，较小的值为第二长度，分别确定第一长度在第一触摸点区域和第二触摸点区域的中心线段；
第二确定单元，用于建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，所述第三新圆与所述第四新圆关于第二触摸点区域的中心点对称，所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径为对所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值；
轨迹拟合单元，用于根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。
6.如权利要求5所述的基于拟合的触摸点轨迹追踪装置，其特征在于，所述第二确定单元具体包括：
第一新圆确定模块，用于所述第一新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，所述第一新圆的圆心与所述中心点位置的距离大小为所述第一长度与所述平均值之差的二分之一；
第二新圆确定模块，用于所述第二新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述中心点位置距离大小为所述平均值与所述第一长度之差绝对值的二分之一；所述第一新圆的圆心与所述第二新圆的圆心关于所述第一触摸点区域的中心点对称；
第三新圆确定模块，用于所述第三新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，所述第三新圆的圆心与所述中心点位置距离大小为所述第一长度与所述平均值之差的二分之一；
第四新圆确定模块，用于所述第四新圆的圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，与所述中心点位置距离大小为所述平均值与所述第一长度之差绝对值的二分之一；所述第三新圆的圆心与所述第四新圆的圆心关于所述第二触摸点区域的中心点对称。
7.如权利要求5所述的基于拟合的触摸点轨迹追踪装置，其特征在于，所述轨迹拟合单元具体包括：
第一拟合模块，用于确定所述第一新圆与所述第三新圆的公切线，并根据所述第一新圆与所述第三新圆的公切线以及所述第一新圆与所述第三新圆分别与该公切线相连的两段外圆弧确定第一选择区域；
第二拟合模块，用于确定所述第二新圆与所述第四新圆的公切线，并根据所述第二新圆与所述第四新圆的公切线以及所述第二新圆与所述第四新圆分别与该公切线相连的两段外圆弧确定第二选择区域；依次类推，直到确定第2N-1选择区域和第2N选择区域；
轨迹确定模块，用于根据确定的选择区域确定所述触摸区域的轨迹。
8.如权利要求5所述的基于拟合的触摸点轨迹追踪装置，其特征在于，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪装置还包括：
擦除单元，用于擦除所述根据拟合结果确定的所述触摸区域的轨迹。
9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述基于拟合的触摸点轨迹追踪方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述基于拟合的触摸点轨迹追踪方法的步骤。
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