CN107826252A - 一种无人机自动装载装置 - Google Patents

一种无人机自动装载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107826252A
CN107826252A CN201711318873.7A CN201711318873A CN107826252A CN 107826252 A CN107826252 A CN 107826252A CN 201711318873 A CN201711318873 A CN 201711318873A CN 107826252 A CN107826252 A CN 107826252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
spray pump
chemical spray
farm chemical
connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711318873.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵有科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711318873.7A priority Critical patent/CN107826252A/zh
Publication of CN107826252A publication Critical patent/CN107826252A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085Tanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20Rotors; Rotor supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/10Propulsion
    • B64U50/19Propulsion using electrically powered motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

一种无人机自动装载装置,包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,用于给无人机提供升力,还包括位于主体部分1下方的机架11,该机架11的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸,每个喷药管的末端都具有喷雾器;在喷药泵的正下方还配置有电机,该电机具有中空的旋转输出轴,进药管从喷药泵的下方穿过电机的中空旋转输出轴并向下延伸,在中空旋转输出轴的末端配置有连接件,该连接件也呈中空结构,进药管从该连接件的中空结构穿过向下延伸。本发明利用电机转动实现了装药桶的自动装载。

Description

一种无人机自动装载装置
技术领域
本发明涉及一种装载装置,尤其是涉及一种无人机自动装载装置。
背景技术
目前,利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域,由于农村土地集约化经济效益日益凸显,大规模种植成为一种趋势,由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。
例如,利用无人机对农作物进行喷药是十分有利的一种大规模田间管理手段,然而现有技术中的无人机需要降落在指定的地点,人工给无人机装载药水后,无人机才前往喷药地点进行喷药,这样需要人工提前准备好药水,手动装载到无人机上,然后再进行喷洒,这显然增加了人工成本。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明由此提供了一种无人机自动装载装置,包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,用于给无人机提供升力,还包括位于主体部分1下方的机架11,该机架11的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸,每个喷药管的末端都具有喷雾器;在喷药泵的正下方还配置有电机,该电机具有中空的旋转输出轴,进药管从喷药泵的下方穿过电机的中空旋转输出轴并向下延伸,在中空旋转输出轴的末端配置有连接件,该连接件也呈中空结构,进药管从该连接件的中空结构穿过向下延伸。
进一步的,所述该连接件的中空结构内部配置有内螺纹,所述装药桶的顶部配置有药水出口件,该药水出口件具有外螺纹,能够与所述连接件相配合。
特别的,当需要装载时,电机旋转,中空旋转输出轴带动连接件旋转,从而与装药桶的药水出口件上的外螺纹向配合拧紧。
本发明的有益效果为:
本发明的自动装载装置结构简单,容易实施,成本低廉,能够实现装药桶的自动加载,无需人手工加载,因此可以广泛地布置好装药桶于大片田地中,只需要控制无人机飞行到该处自动加载装药桶即可实现自动装药。
附图说明
当结合附图考虑时,参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点,但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释,所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明,并不对本发明构成不当限定,其中:
图1为本发明的无人机自动装载装置的结构示意图;
图2是本发明的无人机自动装载装置的装药桶的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述,应当指出的是,以下实施例仅仅为示意性的,其并非意图限制本发明。
参见图1,本发明的无人机自动装载装置包括无人机主体部分1,该无人机主体部分1内置有控制器、电池、传动系统等。在无人机主体部分1的四周配置有多个旋翼18,用于给无人机提供升力。还包括位于主体部分1下方的机架11,该机架11的内部配置有喷药泵13,该喷药泵13与无人机电池相连接。在喷药泵13的出口处连接有多支喷药管12,每支喷药管12从喷药泵13朝着机架11的外部延伸,每个喷药管12的末端都具有喷雾器。该喷雾器的喷药图形使得当无人机直线飞行时,可以覆盖其飞行路径上的全部作物。例如,喷雾器的喷晒图形为圆锥形,多个喷雾器喷晒的圆锥形图形的底部相交使得无人机飞行路径上的作物全部覆盖。
在喷药泵12的正下方还配置有电机14,该电机14具有中空的旋转输出轴15,进药管17从喷药泵13的下方穿过电机14的中空旋转输出轴15并向下延伸,插入到如图2所示的装药桶2中。
在中空旋转输出轴16的末端配置有连接件16,该连接件16也呈中空结构,进药管17从该连接件的中空结构穿过向下延伸。该连接件的中空结构内部配置有内螺纹。装药桶2的顶部配置有药水出口件21,该药水出口件21具有外螺纹,可以与所示连接件16相配合。
当需要装载时,电机14旋转,中空旋转输出轴15带动连接件16旋转,从而与装药桶2的药水出口件21上的外螺纹向配合,拧紧后,装药桶既可以吊装在机架11的下方。
本发明的自动装载装置结构简单,容易实施,成本低廉,能够实现装药桶的自动加载,无需人手工加载,因此可以广泛地布置好装药桶于大片田地中,只需要控制无人机飞行到该处自动加载装药桶即可实现自动装药。
尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述,但是本领域技术人员应当理解地是,本发明并非仅限于特定实施例,相反,在没有超出本申请精神和实质的各种修正,变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种无人机自动装载装置,其特征在于包括无人机主体部分,该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统,在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼,用于给无人机提供升力,还包括位于主体部分下方的机架,该机架的内部配置有喷药泵,在喷药泵的出口处连接有多支喷药管,每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸,每个喷药管的末端都具有喷雾器;在喷药泵的正下方还配置有电机,该电机具有中空的旋转输出轴,进药管从喷药泵的下方穿过电机的中空旋转输出轴并向下延伸,在中空旋转输出轴的末端配置有连接件,该连接件也呈中空结构,进药管从该连接件的中空结构穿过向下延伸。
2.根据权利要求1所述的无人机自动装载装置,其特征在于,所述该连接件的中空结构内部配置有内螺纹,所述装药桶的顶部配置有药水出口件,该药水出口件具有外螺纹,能够与所述连接件相配合。
3.根据权利要求1所述的无人机自动装载装置,其特征在于,当需要装载时,电机旋转,中空旋转输出轴带动连接件旋转,从而与装药桶的药水出口件上的外螺纹向配合拧紧。
CN201711318873.7A 2017-12-12 2017-12-12 一种无人机自动装载装置 Pending CN107826252A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711318873.7A CN107826252A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种无人机自动装载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711318873.7A CN107826252A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种无人机自动装载装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107826252A true CN107826252A (zh) 2018-03-23

Family

ID=61642989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711318873.7A Pending CN107826252A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种无人机自动装载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107826252A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111994296A (zh) * 2020-08-20 2020-11-27 北京机械设备研究所 无人机载荷自动装填系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104354864A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 浙江大学 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
CN105217021A (zh) * 2015-10-06 2016-01-06 深圳九星智能航空科技有限公司 一种智能无人机
CN205396554U (zh) * 2016-03-07 2016-07-27 广西电网有限责任公司百色供电局 一种多旋翼无人机载荷喷洒装置
CN105857893A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 广州极飞电子科技有限公司 无人机药箱和用于无人机药箱的阀门
CN205962480U (zh) * 2016-07-02 2017-02-22 江西联博科技有限公司 药箱及装载所述药箱的植保无人机
CN107323671A (zh) * 2017-07-11 2017-11-07 黄铁 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104354864A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 浙江大学 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
CN105217021A (zh) * 2015-10-06 2016-01-06 深圳九星智能航空科技有限公司 一种智能无人机
CN205396554U (zh) * 2016-03-07 2016-07-27 广西电网有限责任公司百色供电局 一种多旋翼无人机载荷喷洒装置
CN105857893A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 广州极飞电子科技有限公司 无人机药箱和用于无人机药箱的阀门
CN205962480U (zh) * 2016-07-02 2017-02-22 江西联博科技有限公司 药箱及装载所述药箱的植保无人机
CN107323671A (zh) * 2017-07-11 2017-11-07 黄铁 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111994296A (zh) * 2020-08-20 2020-11-27 北京机械设备研究所 无人机载荷自动装填系统及方法
CN111994296B (zh) * 2020-08-20 2022-03-29 北京机械设备研究所 无人机载荷自动装填系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103723275B (zh) 一种无人机用喷洒施药装置
CN203652111U (zh) 一种无人机用喷洒施药装置
CN206993717U (zh) 苹果种植用水肥灌溉系统
CN107826252A (zh) 一种无人机自动装载装置
CN109703749A (zh) 一种植保无人机
CN104041477B (zh) 一种遥控飞行植保机喷药系统
CN205124822U (zh) 一种双动力拉管式喷雾设备
CN203840997U (zh) 一种自采水喷药器
CN211538246U (zh) 植保无人机喷洒机构
CN207992735U (zh) 一种无人机自动装载装置的自动对准系统
CN107817739A (zh) 一种无人机自动装载装置的自动对准系统
CN206082901U (zh) 一种旋转喷水器
CN109518314A (zh) 无纺布开松混棉生产设备
CN104028400A (zh) 一种汽油动力喷雾器
CN208746255U (zh) 一种六旋翼无人机
CN107804465A (zh) 一种无人机自动装载装置的固定装置
CN207707134U (zh) 一种喷射悬浮飞行喷雾装置
CN103299768A (zh) 设有喷雾装置的割草机
CN206641269U (zh) 柠檬种植园施药装置
CN205266727U (zh) 一种柠檬种植园田间施药装置
CN107839885A (zh) 一种无人机喷药装置
CN207784089U (zh) 一种毫菊种植喷洒农药的设备
CN210592444U (zh) 一种结合烟雾机的植保无人机
CN107826253A (zh) 一种无人机自动装载装置的电磁锁
CN208931663U (zh) 一种油电混动型多旋翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180323