CN107824969A - 一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构 - Google Patents

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陈绍辉
刘勇
许小亮
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Jiangsu Radium Energy Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，包括至少两个定位探针，该定位探针与调偏动力结构连接，所述调偏动力结构能够带动所述定位探针转动以使所述定位探针插入至顶盖孔内。本发明提供的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，通常将电池帽盖的顶盖的顶盖孔预先调整到与定位探针相吻合的位置，通过轨道输送到定位探针的下方，如果定位探针插入到该孔时，就无需要调偏动动结构调整，激光焊直接焊接，避开了顶盖孔位；当位置有偏移后，定位探针触及到顶盖其他部位，调偏动力结构迅速反应，通过调偏动力结构微调驱动，使得定位探针调整到顶盖孔内，而使顶盖在焊接时被固定，且遮挡住焊渣飞溅到顶盖孔内的风险。

Description

一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构
技术领域
本发明涉及一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，属于动力锂电池领域。
背景技术
在发明专利申请号201710650061.6中的一种动力锂电池防爆盖帽组件中，顶盖与防爆片进行焊接时，无法定位焊接位置，尤其是当焊接到顶盖的孔位时，焊渣极易落入到电池内部，导致存在安全风险。
发明内容
本发明提供了一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，通过与顶盖孔的配合，形成精确定位，避免了焊渣落入顶盖孔的问题，降低了电池存在的安全隐患。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，包括至少两个定位探针，该定位探针与调偏动力结构连接，所述调偏动力结构能够带动所述定位探针转动以调整位置使该定位探针插入至顶盖孔内。
进一步地，所述调偏动力结构包括传动轴、与该传动轴一端连接的齿轮、与该齿轮相连接的链条，所述传动轴的另一端与连接部固定相连，所述连接部与所述定位探针相连接。
进一步地，所述链条的一端与活动导杆铰接，所述活动导杆与第一气缸相连，所述链条的另一端与回复弹簧相连。
进一步地，每一个所述定位探针上均设有一个弹簧，所述弹簧位于所述连接部与顶板之间。
进一步地，所述调偏机构还包括竖向的驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述定位探针上下移动。
进一步地，所述驱动结构包括连接块，与该连接块底端相连接的滑块、与滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨位于第一固定板上；与连接块一侧固定相连的连接板、连接板上连接有第二气缸。
进一步地，所述定位探针的个数与所述顶盖孔的个数相匹配。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，通常将电池帽盖的顶盖的顶盖孔预先调整到与定位探针相吻合的位置，通过轨道输送到定位探针的下方，如果定位探针插入到该孔时，就无需要调偏动动结构调整，激光焊直接焊接，避开了顶盖孔位；当位置有偏移后，定位探针触及到顶盖其他部位，调偏动力结构迅速反应，通过调偏动力结构微调驱动，使得定位探针调整到顶盖孔内，而使顶盖在焊接时被固定，且遮挡住焊渣飞溅到顶盖孔内的风险。
附图说明
图1是本发明一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构整体结构示意图。
图中：1-定位探针；11-第一弹簧；12-顶板；2-调偏动力结构；21-传动轴；22-齿轮；23-链条；24-连接部；25-活动导杆；26-回复弹簧；27-第一气缸；3-驱动机构；31-连接块；32-滑块；33-滑轨；34-连接板；35-第二气缸；4-第一固定板；41-第二固定板；01-顶盖孔；02-顶盖；03-输送轨道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，包括至少两个定位探针1，该定位探针1与调偏动力结构2连接，调偏动力结构2能够带动定位探针1转动以调整位置使该定位探针1插入至顶盖孔01内。在具体实施之中，通常将电池帽盖的顶盖02的顶盖孔01预先调整到与定位探针1相吻合的位置，通过输送轨道03输送到定位探针1的下方，如果定位探针1插入到该顶盖孔01时，就无需要调偏动动结构2调整，激光焊直接焊接，避开了顶盖孔01位；当位置有偏移后，定位探针1触及到顶盖02其他部位，调偏动力结构2迅速反应，通过调偏动力结构2微调驱动，使得定位探针1调整到顶盖孔01内，而使顶盖02在焊接时被固定，且遮挡住焊渣飞溅到顶盖孔01内的风险。
更具体地，调偏动力结构2包括传动轴21、与该传动轴21一端连接的齿轮22、与该齿轮22相连接的链条23，传动轴21的另一端与连接部24固定相连，连接部24与定位探针1相连接。链条23的一端与活动导杆25铰接，活动导杆25与第一气缸27相连，链条23的另一端与回复弹簧26相连，回复弹簧26的一端与第二固定板41相连。通过传动设置，使第一气缸27通过链条-齿轮的配合结构带动传动轴21从而驱动定位探针1，实现微调节的目的。
为了避免定位探针碰伤帽盖，每一个定位探针1上均设有一个弹簧11，弹簧11位于连接部24与顶板12之间，当定位探针1触碰到顶盖02或防爆片上时，立即受到回弹力而弹回，不会碰伤电池帽盖。
在本实施例中，定位探针1的数量与与顶盖孔01的个数是相同的，均设为5个。
更具体地，调偏机构还包括竖向的驱动结构3，驱动结构3用于驱动定位探针1上下移动。驱动结构3包括连接块31，与该连接块31底端相连接的滑块32、与滑块32滑动配合的滑轨33，滑轨33固定于第一固定板4上；与连接块31一侧固定相连的连接板34、连接板34上连接有第二气缸35。连接块是和顶板相连接的，而传动轴21贯穿于连接块31，连接块31与传动轴21通过滚珠相配合转动的。通过第二气缸带动连接板34、连接块31及滑轨33、滑块32结构，实现定位探针1的上下移动，从而能够向顶盖02的输送轨道03靠近或远离。
本发明的动作原理：当传感器检测到由输送滑轨03输过来的焊接帽盖的顶盖02，第二气缸35向下驱动连接块31从而带动定位探针1向下移动，而调偏传动机构2是常转动机构，360度反复不停转动，其是第一气缸27通过驱动链条带动齿轮，从而使连接在连接部的定位探针在绕竖向（z向）转动，进行盲查孔位，由于距离较小，转动较快，从而很快查到顶盖孔01位置。当定位探针1位于顶盖孔01内时，由于顶盖被固定在轨道上，那么调偏传动机构2亦不能再转动。如若触碰到顶盖02的其他部位，定位探针1受力弹回，调偏传动机构2反复转动使定位探针1进入到顶盖孔01内，然后停止转动，焊接结束后，第二气缸35驱动连接块31所在的滑块32向滑轨33的上方移动。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，包括至少两个定位探针（1），该定位探针（1）与调偏动力结构（2）连接，所述调偏动力结构（2）能够带动所述定位探针（1）转动以使所述定位探针（1）插入至顶盖孔（01）内。
2.如权利要求1所述的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，所述调偏动力结构（2）包括传动轴（21）、与该传动轴（21）一端连接的齿轮（22）、与该齿轮（22）相连接的链条（23），所述传动轴（21）的另一端与连接部（24）固定相连，所述连接部（24）与所述定位探针（1）相连接。
3.如权利要求2所述的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，所述链条（23）的一端与活动导杆（25）铰接，所述活动导杆（25）与第一气缸（26）相连，所述链条（23）的另一端与回复弹簧（27）相连。
4.如权利要求3所述的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，每一个所述定位探针（1）上均设有一个弹簧（11），所述弹簧（11）位于所述连接部（24）与顶板（12）之间。
5.如权利要求4所述的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，所述定位探针（1）的个数与所述顶盖孔（01）的个数相匹配。
6.如权利要求4所述的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，该调偏机构还包括竖向的驱动结构（3），所述驱动结构（3）用于驱动所述定位探针（1）上下移动。
7.如权利要求6所述的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，所述驱动结构（3）包括连接块（31），与该连接块（31）底端相连接的滑块（32）、与该滑块（32）滑动配合的滑轨（33），与所述连接块（31）一侧固定相连的连接板（34）、与该连接板（34）相连接的第二气缸（35）。
8.如权利要求7所述的一种锂电池帽盖的焊接位置自动调偏机构，其特征在于，所述滑轨（33）固定于第一固定板（4）上。
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