CN107824950B - 一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法 - Google Patents
一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107824950B CN107824950B CN201711273455.0A CN201711273455A CN107824950B CN 107824950 B CN107824950 B CN 107824950B CN 201711273455 A CN201711273455 A CN 201711273455A CN 107824950 B CN107824950 B CN 107824950B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- steel
- aluminum
- plasma arc
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
- B23K10/02—Plasma welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
- B23K33/004—Filling of continuous seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/18—Dissimilar materials
- B23K2103/20—Ferrous alloys and aluminium or alloys thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钢‑铝异种材料等离子弧焊接方法,用于冶金、材料、机械、汽车、轨道客车及军工等领域,属于材料焊(连)接技术领域。本发明针对钢‑铝异种材料焊接存在的主要问题,通过优化钢、铝工件焊接坡口角度,改善焊缝成形和接头的力学性能;在钢坡口面制备纯铜涂层,降低界面金属间化合物层的脆硬性,提高接头的力学性能;优化等离子弧加热位置、焊枪倾角、焊接参数等焊接工艺参数,改善钢与铝的结合性能,促进形成连续的钢/铝界面层,并控制界面金属间化合物层厚度<10μm,提高钢‑铝接头的力学性能。本发明的工艺步骤为:焊接坡口加工→在钢的坡口面制备纯铜涂层→采用优化的焊接工艺参数→进行钢‑铝异种材料等离子弧焊接。
Description
技术领域
本发明涉及冶金、材料、机械、汽车、轨道客车及军工等技术领域的一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法,属于材料焊(连)接技术领域。
背景技术
随着能源危机和环境污染问题的不断加剧,作为制造业支柱产业的汽车、轨道客车等工业正面临着越来越严峻的挑战。轻量化、节能、环保和安全已成为汽车、轨道客车发展的必然趋势。目前,国内外汽车轻量化的实现途径和关键技术主要包括三个方面:一是轻量化材料的应用;二是结构轻量化设计与优化;三是新型制造工艺技术的使用。高强钢(超高强钢)是主要的汽车、轨道客车轻量化材料,其次是铝合金、镁合金、复合材料及高分子材料等。因此,在设计和制造中增加高强钢(超高强钢)、铝合金等轻质材料的应用量是实现汽车、轨道客车轻量化的有效途径。随之而来的钢-铝异种材料的焊(连)接成为亟待解决的问题。由于钢和铝的物理、化学及冶金性能存在显著的差异,且焊接区极易形成脆硬的金属间化合物,导致钢-铝异质材料的焊(连)接性极差,严重恶化接头的使用性能和焊(连)接质量。这已成为制约汽车、轨道客车轻量化技术发展的关键技术问题之一。迄今为止,在汽车乃至整个制造业中钢-铝异种材料的连接主要采用铆接、螺栓、轧制、粘接等机械连接技术,不仅工艺复杂、生产效率低、外观质量差,而且钢和铝未实现牢固的冶金结合。焊接是实现异种材料冶金结合的连接技术,被广泛应用于各工业领域。面对能源危机和环境污染问题的严峻挑战及轻量化技术的迫切需求,钢-铝异质材料的焊(连)接已成为该领域研究的热点和前沿课题。电弧焊方法是汽车、轨道客车制造中广泛使用的焊接技术。采用电弧焊方法焊接钢-铝异种材料存在的主要问题是:(1)焊接过程中,不充分的钢/铝界面反应形成不连续的界面层,降低钢-铝接头的力学性能;钢/铝界面反应形成过量的金属间化合物(金属间化合物层厚度>10μm),由于其脆硬性及易产生界面裂纹,明显恶化接头的力学性能;(2)由于钢和铝的熔点存在显著的差异,焊接过程中铝母材熔化而钢母材不熔化,液态铝在固态钢表面的润湿、铺展性明显影响钢和铝的结合性能及接头的力学性能;(3)电弧焊过程的不稳定性,影响钢/铝界面反应,不仅降低钢-铝接头的力学性能,而且导致接头性能及焊接质量不稳定(例如:高强钢-铝合金异种材料MIG焊接头的抗拉强度约90-140MPa)。与TIG、MIG焊相比,等离子弧焊具有电弧能量集中、电弧稳定性好、电弧挺直性好等优点,但迄今为止尚未见钢-铝异种材料等离子弧焊接系统的研究报道。研究结果证明,通过纯铜涂层辅助和优化焊接工艺参数形成的钢-铝异种材料等离子弧焊接方法,有利于一定程度上解决钢-铝异质材料焊接的上述主要问题。该技术在冶金、材料、机械、汽车、轨道客车及军工等领域具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
技术内容
本发明的目的是提供一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法,该方法针对钢-铝异种材料焊接存在的主要问题,利用等离子弧焊电弧能量集中、温度高、稳定性及挺度好等优点,提高焊接过程、接头性能及焊接质量的稳定性;通过优化钢、铝工件焊接坡口角度,改善焊缝成形和接头的力学性能;在钢坡口面制备纯铜涂层,降低界面金属间化合物层的脆硬性,提高接头的力学性能;优化焊接工艺参数(等离子弧加热位置、焊枪倾角、焊接参数等),改善钢和铝的结合性能,促进形成连续的钢/铝界面层,并控制界面金属间化合物层厚度<10μm,提高钢-铝接头的力学性能。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法,按以下工艺步骤进行:
(1)坡口加工:钢-铝异种材料等离子弧焊对接接头采用非对称的V形坡口,钢的坡口面角度45°,铝合金的坡口面角度0-20°。通过增大钢的坡口角度,增加钢/铝界面面积,提高钢-铝接头的力学性能;减小铝合金坡口角度,有利于改善焊缝成形。
(2)涂层及焊接材料:采用热喷涂方法在钢的坡口面制备纯铜涂层,涂层厚度0.3-1.0mm mm,焊接过程中铜参与钢/铝界面反应形成(Fe,Cu)4Al13、(Fe,Cu)2Al5金属间化合物层,降低界面层的脆硬性,提高接头的力学性能。等离子弧焊接采用ER2319Al-Cu焊丝或ER5087Al-Mg焊丝,采用Al-Cu焊丝时,纯铜涂层厚度0.3-0.6mm;采用Al-Mg焊丝时,纯铜涂层厚度0.7-1.0mm。
(3)焊接工艺:焊接过程中等离子弧指向钢坡口面的中部,改善液态铝在固态钢表面的润湿、铺展性;焊接采用左焊法,等离子焊枪倾角10-15°,通过等离子弧对钢坡口面的预热作用改善钢和铝的结合性能。
(4)焊接参数:通过优化焊接参数优化热输入,促进形成连续的钢/铝界面层,并控制界面金属间化合物层厚度<10μm,提高接头的力学性能;同时,优化焊接热输入也有利于改善焊缝成形,提高接头质量。优化的焊接参数为:焊接电流80-95A、焊接速度30-40cm/min、Ar离子气体量2.0-2.3L/min、Ar保护气体量20-23L/min。
采用本发明的方法进行钢-铝异种材料等离子弧焊接,达到的性能指标如下:
(1)等离子弧焊接过程稳定,焊缝成形良好,无气孔、裂纹、未连接等缺陷,钢/铝界面层连续且界面层厚度<10μm,接头性能及焊接质量的稳定性明显提高。
(2)板厚3-4mm的钢-铝异种材料等离子弧焊接,采用ER2319Al-Cu焊丝,钢坡口面纯铜涂层厚度0.3-0.6mm,钢-铝接头的抗拉强度为170-190MPa。与钢-铝MIG焊接头相比(90-140MPa),接头平均抗拉强度提高50%以上,接头强度的稳定性明显提高。
(3)板厚3-4mm的钢-铝异种材料等离子弧焊接,采用ER5087Al-Mg焊丝,钢坡口面纯铜涂层厚度0.7-1.0mm,钢-铝接头的抗拉强度为160-180MPa,与钢-铝MIG焊接头相比(90-140MPa),接头平均抗拉强度提高45%以上,接头强度的稳定性明显提高。
研究结果表明,本发明的一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法的突出优点是,(1)等离子弧焊具有电弧能量集中、温度高、稳定性及挺度好等特点,可提高焊接过程、接头性能及焊接质量的稳定性;(2)通过优化坡口角度,有利于改善焊缝成形及接头性能;(3)在钢坡口面制备纯铜涂层,可降低界面层的脆硬性,提高接头的力学性能;(4)采用左焊法,等离子焊枪倾角10-15°,通过等离子弧对钢坡口面的预热作用可改善钢与铝的结合性能;(5)通过优化焊接参数优化焊接热输入,促进形成连续的钢/铝界面层,并控制界面金属间化合物层厚度<10μm,提高接头的力学性能。以采用ER2319Al-Cu焊丝、钢坡口面纯铜涂层厚度0.3-0.6mm的钢-铝等离子弧焊接为例,钢-铝焊接接头的抗拉强度可达170-190MPa,与钢-铝MIG焊接头相比(90-140MPa),接头平均抗拉强度提高50%以上,接头强度的稳定性也明显提高。
附图说明
图1是钢-铝异种材料等离子弧焊接的坡口及纯铜涂层。
图2是钢-铝异种材料等离子弧焊接示意图。
图3是钢-铝异种材料等离子弧焊接接头形貌。
图4是焊接接头钢/铝界面不连续的金属间化合物层。
图5是焊接接头钢/铝界面连续的金属间化合物层(厚度<10μm)。
图6是焊接接头钢/铝界面金属间化合物层及裂纹(厚度>10μm)。
图中:B1-铝合金母材,B2-钢母材,θ1-铝合金坡口角度,θ2-钢坡口角度,C-纯铜涂层,
V-焊接方向,θ3-焊枪倾角,BZ-熔合区,WZ-铝合金焊缝区,IZ-钢/铝界面区,IMC-钢/铝界面金属间化合物层,L-界面层裂纹。
具体实施方式
下面举例进一步说明本发明的具体内容及实施方式。
实施例1.采用本发明的方法进行16Mn钢和6061铝合金异种材料等离子弧焊接,16Mn钢和6061铝的板厚均为4mm,钢板坡口角度45°,铝板坡口角度20°,钢坡口面纯铜涂层厚度0.6mm,采用ER2319(Al-Cu)焊丝,焊接工艺参数为:焊枪倾角15°、焊接电流90A、焊接速度30cm/min、Ar离子气体量2.2L/min、Ar保护气体量23L/min,钢-铝等离子弧焊接头的平均抗拉强度为181.1MPa。
实施例2.采用本发明的方法进行16Mn钢和6061铝合金异种材料等离子弧焊接,16Mn钢和6061铝的板厚均为4mm,钢板坡口角度45°,铝板坡口角度10°,钢坡口面纯铜涂层厚度1.0mm,采用ER5087(Al-Mg)焊丝,焊接工艺参数为:焊枪倾角15°、焊接电流95A、焊接速度30cm/min、Ar离子气体量2.3L/min、Ar保护气体量22L/min,钢-铝等离子弧焊接头的平均抗拉强度为175.3MPa。
实施例3.采用本发明的方法进行DP980钢和6082铝合金异种材料等离子弧焊接,DP980钢和6082铝的板厚均为3mm,钢板坡口角度45°,铝板坡口角度10°,钢坡口面纯铜涂层厚度0.3mm,采用ER2319(Al-Cu)焊丝,焊接工艺参数为:焊枪倾角10°、焊接电流80A、焊接速度35cm/min、Ar离子气体量2.0L/min、Ar保护气体量20L/min,钢-铝等离子弧焊接头的平均抗拉强度为189.0MPa。
实施例4.采用本发明的方法进行DP980钢和6082铝合金异种材料等离子弧焊接,DP980钢和6082铝的板厚均为3mm,钢板坡口角度45°,铝板坡口角度10°,钢坡口面纯铜涂层厚度0.7mm,采用ER5087(Al-Mg)焊丝,焊接工艺参数为:焊枪倾角10°、焊接电流85A、焊接速度30cm/min、Ar离子气体量2.1L/min、Ar保护气体量21L/min,钢-铝等离子弧焊接头的平均抗拉强度为178.8MPa。
实施例5.采用本发明的方法进行DP1180钢和5A06铝合金异种材料等离子弧焊接,1180DP钢和5A06铝的板厚均为3mm,钢板坡口角度45°,铝板坡口角度0°,钢坡口面纯铜涂层厚度0.5mm,采用ER2319(Al-Cu)焊丝,焊接工艺参数为:焊枪倾角15°、焊接电流90A、焊接速度32cm/min、Ar离子气体量2.2L/min、Ar保护气体量22L/min,钢-铝等离子弧焊接头的平均抗拉强度为180.2MPa。
Claims (1)
1.一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法,其特征在于,按以下工艺步骤进行:
(1)坡口加工:钢-铝异种材料等离子弧焊对接接头采用非对称的V形坡口,钢的坡口面角度45°,铝合金的坡口面角度0-20°;
(2)涂层及焊接材料:采用热喷涂方法在钢的坡口面制备纯铜涂层,涂层厚度0.3-1.0mm,等离子弧焊接采用ER2319 Al-Cu焊丝或ER5087 Al-Mg焊丝;
采用ER2319 Al-Cu焊丝时,钢的坡口面角度45°,铝合金的坡口角度0-20°,钢坡口面纯铜涂层厚度0.3-0.6mm,焊接工艺参数为:焊枪倾角10-15°、焊接电流80-95A、焊接速度30-40cm/min、Ar离子气体量2.0-2.3L/min、Ar保护气体量20-23L/min;
采用ER5087 Al-Mg焊丝时,钢的坡口面角度45°,铝合金的坡口角度0-20°,钢坡口面纯铜涂层厚度0.7-1.0mm,焊接工艺参数为:焊枪倾角10-15°、焊接电流80-95A、焊接速度30-40cm/min、Ar离子气体量2.0-2.3L/min、Ar保护气体量20-23L/min;
(3)焊接工艺:焊接过程中等离子弧指向钢坡口面的中部;焊接采用左焊法,等离子焊枪倾角10-15°;
(4)焊接参数:通过优化焊接参数优化热输入,促进形成连续的钢/铝界面层,并控制界面金属间化合物层厚度<10μm,优化的焊接参数为:焊接电流80-95A、焊接速度30-40cm/min、Ar离子气体量2.0-2.3L/min、Ar保护气体量20-23L/min。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711273455.0A CN107824950B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711273455.0A CN107824950B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107824950A CN107824950A (zh) | 2018-03-23 |
CN107824950B true CN107824950B (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=61641685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711273455.0A Expired - Fee Related CN107824950B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107824950B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108994442A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-14 | 北京石油化工学院 | 一种铝/钢异种材料连接的搅拌摩擦焊接方法 |
CN113510354A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-10-19 | 吉林大学 | 过渡层辅助的高强钢-铝合金异种金属等离子弧焊接方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101223001A (zh) * | 2005-08-05 | 2008-07-16 | 格里洛工厂股份公司 | 用添加的sn基合金电弧或束钎焊/焊接相同或不同金属或金属合金的工件的方法和sn基合金焊丝 |
CN101284339A (zh) * | 2008-01-18 | 2008-10-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种焊丝和其应用于铝及铝合金与钢焊接的方法 |
CN101745709A (zh) * | 2009-12-21 | 2010-06-23 | 哈尔滨工业大学 | 适用于铝/钢异种合金对接的辅助涂层tig熔-钎焊方法 |
CN102615398A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-01 | 哈尔滨工业大学 | 异种金属的穿孔型tig电弧熔钎焊方法 |
JP2013188780A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Taiyo Nippon Sanso Corp | 異種金属接合方法 |
CN103495796A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-08 | 吉林大学 | 一种钢-镁异种金属连接方法 |
CN105555455A (zh) * | 2013-04-19 | 2016-05-04 | 麦格纳国际公司 | 异种材料的接合 |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201711273455.0A patent/CN107824950B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101223001A (zh) * | 2005-08-05 | 2008-07-16 | 格里洛工厂股份公司 | 用添加的sn基合金电弧或束钎焊/焊接相同或不同金属或金属合金的工件的方法和sn基合金焊丝 |
CN101284339A (zh) * | 2008-01-18 | 2008-10-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种焊丝和其应用于铝及铝合金与钢焊接的方法 |
CN101745709A (zh) * | 2009-12-21 | 2010-06-23 | 哈尔滨工业大学 | 适用于铝/钢异种合金对接的辅助涂层tig熔-钎焊方法 |
JP2013188780A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Taiyo Nippon Sanso Corp | 異種金属接合方法 |
CN102615398A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-01 | 哈尔滨工业大学 | 异种金属的穿孔型tig电弧熔钎焊方法 |
CN105555455A (zh) * | 2013-04-19 | 2016-05-04 | 麦格纳国际公司 | 异种材料的接合 |
CN103495796A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-08 | 吉林大学 | 一种钢-镁异种金属连接方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Interfacial phenomena of plasma arc welding of mild steel and aluminium;T.ISHDA;《JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE》;19870331;第22卷(第3期);第1061-1066页 * |
铜箔中间层对铝/钢异种金属激光对接焊接头质量的影响;杨旭东等;《机械工程学报》;20140731;第50卷(第14期);第143-149页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107824950A (zh) | 2018-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107999947B (zh) | 一种钢-铝异种材料工艺带辅助电阻点焊方法 | |
CN101920391B (zh) | 一种镍铝青铜与tc4钛合金异种材料电子束焊接方法 | |
CN103495810A (zh) | 一种低合金钢激光-电弧复合焊接方法 | |
CN103480966A (zh) | 一种奥氏体不锈钢搭接激光焊接方法 | |
KR102436341B1 (ko) | 용사 중간층들을 갖는 용접 불가능한 금속들의 저항 용접 | |
CN107824950B (zh) | 一种钢-铝异种材料等离子弧焊接方法 | |
CN104043914A (zh) | 空心减震器活塞杆激光焊接专用活性剂及其制备方法和应用 | |
CN112743249A (zh) | 基于基层材料电弧熔入的复合层焊缝搅拌强化方法及系统 | |
CN109940260A (zh) | 冷喷Ti涂层辅助铝-钢异种金属搭接的搅拌摩擦焊方法 | |
CN101934424B (zh) | 一种tb5钛合金与铜合金真空电子束焊接方法 | |
CN109807420B (zh) | 铝/钢异种金属低功率激光耦合dp-mig熔钎焊方法 | |
CN114310167A (zh) | 一种铝/钢复合过渡接头的加工工艺 | |
CN102971103A (zh) | 使用包含氮气的惰性气体弧焊镀铝金属部件的方法 | |
KR20120031857A (ko) | 이종재 접합방법 | |
CN113510354A (zh) | 过渡层辅助的高强钢-铝合金异种金属等离子弧焊接方法 | |
CN103231160A (zh) | 以Fe-Cr-Ni合金为填充材料的铁铝基合金与不锈钢的熔焊工艺 | |
CN113732623B (zh) | 一种复合板材的对焊连接方法 | |
CN113231753B (zh) | 一种异种金属电弧堆焊搅拌摩擦复合焊接方法 | |
CN114289823A (zh) | 一种提高7075-t6超硬铝合金厚板熔焊接头性能的方法 | |
CN101913023B (zh) | 一种钛合金与锡青铜电子束焊接方法 | |
CN113953670A (zh) | 一种异种金属拼焊板的焊接方法 | |
Liu et al. | Study on microstructure and properties of dissimilar welded joints of steel and aluminum by CMT welding process | |
US20240139875A1 (en) | Method of interface surface preparation for coated steel enabling laser weld or laser brazed assembly | |
CN108581166B (zh) | 铝/钢异种金属焊接中抑制Fe-Al金属间化合物层生成的方法 | |
RU2776711C2 (ru) | Контактная сварка несвариваемых металлов с помощью нанесенных термическим напылением промежуточных слоев |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200505 Termination date: 20201206 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |