CN107824827A - 一种集装箱零部件自动钻孔机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱零部件自动钻孔机构，其结构包括钻孔装置、移动装置、位移装置、电机，钻孔装置右端活动连接于移动装置上端凹口，钻孔装置由钻头、固定框、定框板、一位臂、二位臂、三位臂组成，钻头贯穿固定框，钻头与固定框相互啮合，固定框外侧面与定框板内侧面相焊接，定框板的螺纹孔与一位臂的螺栓连接。本发明控制灵活，手臂能够多方位进行伸展，能精确定位、错位距离小、孔位美观；转动机构的三轴设计大大提高了稳定性，使移动装置在进行移动、旋转时整体稳固性强，提高了工作效率；位移装置能够在不移动机体的前提下实现延长移动装置的移动距离，实现高效运行，整机使用方便快捷效率高。
Description
技术领域
本发明是一种集装箱零部件自动钻孔机构，属于自动钻孔机构领域。
背景技术
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。
用钻头在实体材料上加工孔叫钻孔，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具钻头、扩孔钻、铰刀等完成的。在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头应同时完成两个运动；主运动，即钻头绕轴线的旋转运动；辅助运动，即钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动，钻孔时，主要由钻头结构上存在的缺点。
自动控制钻孔是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置称控制装置或控制器使机器、设备或生产过程统称被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。
现有技术公开了申请号为：201520718250.9，一种集装箱零部件自动钻孔机构，用于在集装箱零部件上钻孔，集装箱零部件自动钻孔机构包括：主架、中间框、钻机安装架、至少一个钻机、第一动力装置和第二动力装置。中间框与主架连接；钻机安装架与中间框连接；至少一个钻机设置在钻机安装架上并相对于钻机安装架上下可移动，钻机用于在集装箱零部件上钻孔；第一动力装置设置在中间框上并与钻机安装架连接以带动钻机安装架和钻机沿第一水平方向移动；第二动力装置设置在主架上并与中间框连接，以带动中间框、钻机安装架和钻机沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动。根据本发明的集装箱零部件自动钻孔机构，可解决人工成本高、效率低、钻孔质量不稳定、存在危险隐患的问题。但现有技术控制不灵活，手臂无法多方位进行伸展，定位不准确，错位距离大、孔位不美观；移动装置无法稳定的进行移动、旋转，降低了工作效率；位移装置不能在不移动机体的前提下实现延长移动装置的移动距离，无法高效运行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种集装箱零部件自动钻孔机构，以解决控制不灵活，手臂无法多方位进行伸展，定位不准确，错位距离大、孔位不美观；移动装置无法稳定的进行移动、旋转，降低了工作效率；位移装置不能在不移动机体的前提下实现延长移动装置的移动距离，无法高效运行的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集装箱零部件自动钻孔机构，其结构包括钻孔装置、移动装置、位移装置、电机，所述钻孔装置右端活动连接于移动装置上端凹口，所述钻孔装置由钻头、固定框、定框板、一位臂、二位臂、三位臂组成，所述钻头贯穿固定框，所述钻头与固定框相互啮合，所述固定框外侧面与定框板内侧面相焊接，所述定框板的螺纹孔与一位臂的螺栓连接，所述一位臂与二位臂处于同心圆并活动连接，所述一位臂、二位臂、三位臂过度配合，所述移动装置由槽架、后支臂、后支座、中支块、牵动轴、轮动座、转动机构组成，所述钻孔装置右端与三位臂之间安装有后支臂，所述钻孔装置、三位臂、后支臂过盈配合，三者活动连接，所述槽架底部焊接有中支块，所述后支臂设在后支座凹槽，所述后支臂与牵动轴活动连接，所述中支块与牵动轴通过转动机构活动连接，所述牵动轴与轮动座垂直连接，所述牵动轴与轮动座组成一体化结构，所述转动机构由锁板、合页、一部轴、二部轴、侧板、三部轴、轴动板组成，所述侧板、三部轴、轴动板过度配合，所述锁板螺纹孔通过合页的螺栓锁定在后支座上，所述轴动板的螺纹通过中支块螺孔活动连接，所述合页与一部轴锁定，所述一部轴、二部轴与左部的侧板机械连接，所述三部轴与右部的侧板活动连接，所述一部轴、二部轴、侧板相邻，组成弧形结构，所述轴动板设有2块分别设在侧板内侧面，所述三部轴贯穿轴动板，所述锁板与侧板垂直焊接，并组成U形结构，所述位移装置由接轴、滑动杆、滑动道组成，所述接轴、滑动杆、滑动道间隙配合，所述接轴底部活动连接于滑动杆条槽，所述滑动杆底部活动连接与滑动道上端面，所述滑动道为弧形结构，所述接轴与滑动杆组成为垂直结构，所述钻头由钻机、转头、钻套、钻杆组成，所述转头嵌套在钻机上，所述转头与钻杆通过钻套固定连接，所述转头与钻套过盈配合，所述钻机贯穿固定框，所述钻机与固定框相互啮合，所述二位臂右端活动连接于移动装置上端凹口。
进一步地，所述一部轴包括一部左轴、一部轴杆、一部右轴。
进一步地，所述二部轴包括嵌轴、二部轴杆、二部锁杆。
进一步地，所述三部轴包括三部轴杆、三部侧轴。
进一步地，所述一部轴杆两端连接于一部左轴与一部右轴内侧，所述一部左轴、一部轴杆、一部右轴组成工字结构，所述一部左轴与一部右轴呈一大一小结构。
进一步地，所述二部轴杆左端连接于嵌轴腔口内侧，所述二部轴杆右端与二部锁杆固定连接。
进一步地，所述三部侧轴设有2个，所述三部轴杆两端与三部侧轴中心的圆孔啮合，所述三部轴杆与三部侧轴组成工字结构。
进一步地，所述钻孔装置、移动装置、位移装置分别连接有自动化控制系统，所述自动化控制系统包括主控制器、转速采用控制器、通信模块、压力控制器、电流电压变换器。
进一步地，所述自动化控制系统连接有转速采用控制器、通信模块、压力控制器、电流电压变换器，所述转速采用控制器与通信模块电信息连接，所述压力控制器与电流电压变换器电连接。
有益效果
本发明一种集装箱零部件自动钻孔机构，钻孔装置在集装箱指定位置进行钻孔，移动装置进行移动，所述一位臂、二位臂、三位臂过度配合，一位臂、二位臂、三位臂配合进行转动带动钻头的钻孔，所述中支块与牵动轴通过转动机构活动连接，牵动轴与转动机构带动槽架、后支臂、后支座、中支块的前后转动，轮动座进行360度旋转移动，位移装置实现延长机体的旋转距离和移动距离。
本发明控制灵活，手臂能够多方位进行伸展，能精确定位、错位距离小、孔位美观；转动机构的三轴设计大大提高了稳定性，使移动装置在进行移动、旋转时整体稳固性强，提高了工作效率；位移装置能够在不移动机体的前提下实现延长移动装置的移动距离，实现高效运行，整机使用方便快捷效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种集装箱零部件自动钻孔机构的结构示意图。
图2为本发明一种集装箱零部件自动钻孔机构镜像的结构示意图。
图3为本发明钻孔装置的结构示意图。
图4为本发明移动装置的结构示意图。
图5为本发明转动机构的结构示意图。
图6为本发明一部轴的结构示意图。
图7为本发明二部轴的结构示意图。
图8为本发明三部轴的结构示意图
图9为本发明位移装置的结构示意图。
图10为本发明电机的结构示意图。
图11为本发明钻头的结构示意图。
图12为本发明固定框的结构示意图。
图13为本发明自动化控制系统的结构示意图。
图中：钻孔装置-1、移动装置-2、位移装置-3、电机-4、钻头-10、固定框-11、定框板-12、一位臂-13、二位臂-14、三位臂-15、槽架-20、后支臂-21、后支座-22、中支块-23、牵动轴-24、轮动座-25、转动机构-26、锁板-260、合页-261、一部轴-262、二部轴-263、侧板-264、三部轴-265、轴动板-266、接轴-30、滑动杆-31、滑动道-32、钻机-100、转头-101、钻套-102、钻杆-103、一部左轴-2620、一部轴杆-2621、一部右轴-2622、嵌轴-2630、二部轴杆-2631、二部锁杆-2632、三部轴杆-2650、三部侧轴-2651、自动化控制系统-5、主控制器-50、转速采用控制器-51、通信模块-52、压力控制器-53、电流电压变换器-54。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1：
请参阅图1-图12，本发明提供一种集装箱零部件自动钻孔机构：其结构包括钻孔装置1、移动装置2、位移装置3、电机4，所述钻孔装置1右端活动连接于移动装置2上端凹口，所述钻孔装置1由钻头10、固定框11、定框板12、一位臂13、二位臂14、三位臂15组成，所述钻头10贯穿固定框11，所述钻头10与固定框11相互啮合，所述固定框11外侧面与定框板12内侧面相焊接，所述定框板12的螺纹孔与一位臂13的螺栓连接，所述一位臂13与二位臂14处于同心圆并活动连接，所述一位臂13、二位臂14、三位臂15过度配合，所述移动装置2由槽架20、后支臂21、后支座22、中支块23、牵动轴24、轮动座25、转动机构26组成，所述钻孔装置1右端与三位臂15之间安装有后支臂21，所述钻孔装置1、三位臂15、后支臂21过盈配合，三者活动连接，所述槽架20底部焊接有中支块23，所述后支臂21设在后支座22凹槽，所述后支臂21与牵动轴24活动连接，所述中支块23与牵动轴24通过转动机构26活动连接，所述牵动轴24与轮动座25垂直连接，所述牵动轴24与轮动座25组成一体化结构，所述转动机构26由锁板260、合页261、一部轴262、二部轴263、侧板264、三部轴265、轴动板266组成，所述侧板264、三部轴265、轴动板266过度配合，所述锁板260螺纹孔通过合页261的螺栓锁定在后支座22上，所述轴动板266的螺纹通过中支块23螺孔活动连接，所述合页261与一部轴262锁定，所述一部轴262、二部轴263与左部的侧板264机械连接，所述三部轴265与右部的侧板264活动连接，所述一部轴262、二部轴263、侧板264相邻，组成弧形结构，所述轴动板266设有2块分别设在侧板264内侧面，所述三部轴265贯穿轴动板266，所述锁板260与侧板264垂直焊接，并组成U形结构，所述位移装置3由接轴30、滑动杆31、滑动道32组成，所述接轴30、滑动杆31、滑动道32间隙配合，所述接轴30底部活动连接于滑动杆31条槽，所述滑动杆31底部活动连接与滑动道32上端面，所述滑动道32为弧形结构，所述接轴30与滑动杆31组成为垂直结构，所述钻头10由钻机100、转头101、钻套102、钻杆103组成，所述转头101嵌套在钻机100上，所述转头101与钻杆103通过钻套102固定连接，所述转头101与钻套102过盈配合，所述钻机100贯穿固定框11，所述钻机100与固定框11相互啮合，所述二位臂14右端活动连接于移动装置2上端凹口，所述一部轴262包括一部左轴2620、一部轴杆2621、一部右轴2622，所述二部轴263包括嵌轴2630、二部轴杆2631、二部锁杆2632，所述三部轴265包括三部轴杆2650、三部侧轴2651，所述一部轴杆2621两端连接于一部左轴2620与一部右轴2622内侧，所述一部左轴2620、一部轴杆2621、一部右轴2622组成工字结构，所述一部左轴2620与一部右轴2622呈一大一小结构，所述二部轴杆2631左端连接于嵌轴2630腔口内侧，所述二部轴杆2631右端与二部锁杆2632固定连接，所述三部侧轴2651设有2个，所述三部轴杆2650两端与三部侧轴2651中心的圆孔啮合，所述三部轴杆2650与三部侧轴2651组成工字结构。
本专利所说钻孔装置1是一种通过高精度的机械臂进行钻孔运行的组合结构；一种对应小批量生产方式，提高生产效率的装置。大部分钻孔装置在运行时若气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样，掌握产品的使用技巧，以免差错,机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅能使机器的寿命延长而且还会省下来不少的电费。随着日新月异的工业发展的需要，控制技术也在不断的发展到超高精密控制和多样化及专业化。
钻孔装置在集装箱指定位置进行钻孔，移动装置进行移动，所述一位臂、二位臂、三位臂过度配合，一位臂、二位臂、三位臂配合进行转动带动钻头的钻孔，所述中支块与牵动轴通过转动机构活动连接，牵动轴与转动机构带动槽架、后支臂、后支座、中支块的前后转动，轮动座进行360度旋转移动，位移装置实现延长机体的旋转距离和移动距离。如对集装箱零部件进行钻孔，钻孔装置与移动装置配合高效运转进行钻孔。
实施例2：
请参阅图1与图13，钻孔装置1、移动装置2、位移装置3分别连接有自动化控制系统5，所述自动化控制系统5包括主控制器50、转速采用控制器51、通信模块52、压力控制器53、电流电压变换器54，所述自动化控制系统5连接有转速采用控制器51、通信模块52、压力控制器53、电流电压变换器54，所述转速采用控制器51与通信模块52电信息连接，所述压力控制器53与电流电压变换器54电连接。
主控制器控制转速采用控制器、压力控制器、电流电压变换器，转速采用控制器辅助进行钻孔装置的运行；压力控制器与电流电压变换器配合运行实现整机控制运转，通信模块与网络连接实现智能控制。控制时，顺序执行指令的目的，以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现，转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址，执行转移指令时将这个地址送人程序计数器作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。
子程序的调用、中断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大大地优于第一种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，控制器就成为中央处理器不可或缺的一个控制部件。
本发明钻孔装置1、移动装置2、位移装置3、电机4、钻头10、固定框11、定框板12、一位臂13、二位臂14、三位臂15、槽架20、后支臂21、后支座22、中支块23、牵动轴24、轮动座25、转动机构26、锁板260、合页261、一部轴262、二部轴263、侧板264、三部轴265、轴动板266、接轴30、滑动杆31、滑动道32、钻机100、转头101、钻套102、钻杆103、一部左轴2620、一部轴杆2621、一部右轴2622、嵌轴2630、二部轴杆2631、二部锁杆2632、三部轴杆2650、三部侧轴2651、自动化控制系统5、主控制器50、转速采用控制器51、通信模块52、压力控制器53、电流电压变换器54，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题现有技术控制不灵活，手臂无法多方位进行伸展，定位不准确，错位距离大、孔位不美观；移动装置无法稳定的进行移动、旋转，降低了工作效率；位移装置不能在不移动机体的前提下实现延长移动装置的移动距离，无法高效运行，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到控制灵活，手臂能够多方位进行伸展，能精确定位、错位距离小、孔位美观；转动机构的三轴设计大大提高了稳定性，使移动装置在进行移动、旋转时整体稳固性强，提高了工作效率；位移装置能够在不移动机体的前提下实现延长移动装置的移动距离，实现高效运行，整机使用方便快捷效率高，具体如下所述:
所述钻孔装置1由钻头10、固定框11、定框板12、一位臂13、二位臂14、三位臂15组成，所述钻头10贯穿固定框11，所述钻头10与固定框11相互啮合，所述固定框11外侧面与定框板12内侧面相焊接，所述定框板12的螺纹孔与一位臂13的螺栓连接，所述一位臂13与二位臂14处于同心圆并活动连接，所述一位臂13、二位臂14、三位臂15过度配合，所述移动装置2由槽架20、后支臂21、后支座22、中支块23、牵动轴24、轮动座25、转动机构26组成，所述钻孔装置1右端与三位臂15之间安装有后支臂21，所述钻孔装置1、三位臂15、后支臂21过盈配合，三者活动连接，所述槽架20底部焊接有中支块23，所述后支臂21设在后支座22凹槽，所述后支臂21与牵动轴24活动连接，所述中支块23与牵动轴24通过转动机构26活动连接，所述牵动轴24与轮动座25垂直连接，所述牵动轴24与轮动座25组成一体化结构，所述转动机构26由锁板260、合页261、一部轴262、二部轴263、侧板264、三部轴265、轴动板266组成，所述侧板264、三部轴265、轴动板266过度配合，所述锁板260螺纹孔通过合页261的螺栓锁定在后支座22上，所述轴动板266的螺纹通过中支块23螺孔活动连接，所述合页261与一部轴262锁定，所述一部轴262、二部轴263与左部的侧板264机械连接，所述三部轴265与右部的侧板264活动连接，所述一部轴262、二部轴263、侧板264相邻，组成弧形结构，所述轴动板266设有2块分别设在侧板264内侧面，所述三部轴265贯穿轴动板266，所述锁板260与侧板264垂直焊接，并组成U形结构，所述位移装置3由接轴30、滑动杆31、滑动道32组成，所述接轴30、滑动杆31、滑动道32间隙配合，所述接轴30底部活动连接于滑动杆31条槽，所述滑动杆31底部活动连接与滑动道32上端面，所述滑动道32为弧形结构，所述接轴30与滑动杆31组成为垂直结构，所述钻头10由钻机100、转头101、钻套102、钻杆103组成，所述转头101嵌套在钻机100上，所述转头101与钻杆103通过钻套102固定连接，所述转头101与钻套102过盈配合，所述钻机100贯穿固定框11，所述钻机100与固定框11相互啮合，所述二位臂14右端活动连接于移动装置2上端凹口。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种集装箱零部件自动钻孔机构，其结构包括钻孔装置(1)、移动装置(2)、位移装置(3)、电机(4)，所述钻孔装置(1)右端活动连接于移动装置(2)上端凹口，其特征在于：
所述钻孔装置(1)由钻头(10)、固定框(11)、定框板(12)、一位臂(13)、二位臂(14)、三位臂(15)组成，所述钻头(10)贯穿固定框(11)，所述钻头(10)与固定框(11)相互啮合，所述固定框(11)外侧面与定框板(12)内侧面相焊接，所述定框板(12)的螺纹孔与一位臂(13)的螺栓连接，所述一位臂(13)与二位臂(14)处于同心圆并活动连接，所述一位臂(13)、二位臂(14)、三位臂(15)过度配合；
所述移动装置(2)由槽架(20)、后支臂(21)、后支座(22)、中支块(23)、牵动轴(24)、轮动座(25)、转动机构(26)组成，所述钻孔装置(1)右端与三位臂(15)之间安装有后支臂(21)，所述钻孔装置(1)、三位臂(15)、后支臂(21)过盈配合，三者活动连接，所述槽架(20)底部焊接有中支块(23)，所述后支臂(21)设在后支座(22)凹槽，所述后支臂(21)与牵动轴(24)活动连接，所述中支块(23)与牵动轴(24)通过转动机构(26)活动连接，所述牵动轴(24)与轮动座(25)垂直连接，所述牵动轴(24)与轮动座(25)组成一体化结构；
所述转动机构(26)由锁板(260)、合页(261)、一部轴(262)、二部轴(263)、侧板(264)、三部轴(265)、轴动板(266)组成，所述侧板(264)、三部轴(265)、轴动板(266)过度配合，所述锁板(260)螺纹孔通过合页(261)的螺栓锁定在后支座(22)上，所述轴动板(266)的螺纹通过中支块(23)螺孔活动连接，所述合页(261)与一部轴(262)锁定，所述一部轴(262)、二部轴(263)与左部的侧板(264)机械连接，所述三部轴(265)与右部的侧板(264)活动连接，所述一部轴(262)、二部轴(263)、侧板(264)相邻，组成弧形结构，所述轴动板(266)设有2块分别设在侧板(264)内侧面，所述三部轴(265)贯穿轴动板(266)，所述锁板(260)与侧板(264)垂直焊接，并组成U形结构；
所述位移装置(3)由接轴(30)、滑动杆(31)、滑动道(32)组成，所述接轴(30)、滑动杆(31)、滑动道(32)间隙配合，所述接轴(30)底部活动连接于滑动杆(31)条槽，所述滑动杆(31)底部活动连接与滑动道(32)上端面，所述滑动道(32)为弧形结构，所述接轴(30)与滑动杆(31)组成为垂直结构，所述钻头(10)由钻机(100)、转头(101)、钻套(102)、钻杆(103)组成，所述转头(101)嵌套在钻机(100)上，所述转头(101)与钻杆(103)通过钻套(102)固定连接，所述转头(101)与钻套(102)过盈配合，所述钻机(100)贯穿固定框(11)，所述钻机(100)与固定框(11)相互啮合，所述二位臂(14)右端活动连接于移动装置(2)上端凹口。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于：所述一部轴(262)包括一部左轴(2620)、一部轴杆(2621)、一部右轴(2622)。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于：所述二部轴(263)包括嵌轴(2630)、二部轴杆(2631)、二部锁杆(2632)。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于：所述三部轴(265)包括三部轴杆(2650)、三部侧轴(2651)。
5.根据权利要求2所述的一种集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于：所述一部轴杆(2621)两端连接于一部左轴(2620)与一部右轴(2622)内侧，所述一部左轴(2620)、一部轴杆(2621)、一部右轴(2622)组成工字结构，所述一部左轴(2620)与一部右轴(2622)呈一大一小结构。
6.根据权利要求3所述的一种集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于：所述二部轴杆(2631)左端连接于嵌轴(2630)腔口内侧，所述二部轴杆(2631)右端与二部锁杆(2632)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种集装箱零部件自动钻孔机构，其特征在于：所述三部侧轴(2651)设有2个，所述三部轴杆(2650)两端与三部侧轴(2651)中心的圆孔啮合，所述三部轴杆(2650)与三部侧轴(2651)组成工字结构。
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