CN107820725B - 子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备 - Google Patents

子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107820725B
CN107820725B CN201780001927.9A CN201780001927A CN107820725B CN 107820725 B CN107820725 B CN 107820725B CN 201780001927 A CN201780001927 A CN 201780001927A CN 107820725 B CN107820725 B CN 107820725B
Authority
CN
China
Prior art keywords
uplink
carrier
downlink
frequency range
downlink subframe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780001927.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107820725A (zh
Inventor
黄晓庆
江海涛
王振凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cloudminds Robotics Co Ltd
Original Assignee
Cloudminds Shanghai Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cloudminds Shanghai Robotics Co Ltd filed Critical Cloudminds Shanghai Robotics Co Ltd
Publication of CN107820725A publication Critical patent/CN107820725A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107820725B publication Critical patent/CN107820725B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/20Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备,能够保证在频段搭配中包括时分双工TDD制式的频段时,网络侧设备和终端侧设备之间数据传输的正常使用。所述方法包括:在所述网络侧设备支持工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,确定配对的一个上行频率范围和一个下行频率范围,得到配对频段;配置所述配对频段上载波的上下行子帧时序,得到上下行子帧时序配置信息;向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息。

Description

子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备。
背景技术
在3G和4G网络中,系统的上行覆盖相比于下行覆盖的覆盖能力较差,从而影响上行数据的传输,而在5G网络中,两者间的差距更加明显,因此,需要考虑将高低频段搭配使用,即在高频段自身上行覆盖受限时,使用低频段的上行频率进行上行数据传输,其中,高频段可以包括28GHz、3.5GHz等频率,用于提供容量,低频段可以包括900MHz等频率,用于提供覆盖。
但是,现有技术中,高低频段搭配一般包括两种实现方式,一种实现方式是采用载波聚合方式,另一种实现方式是双连接方式,这两种实现方式,都需要为终端配置主服务网络设备和从服务网络设备,且配置时间都需要20ms-50ms,配置时延较长,从而造成数据传输的时延较长的问题。为了解决这一问题,可以采用高频的TDD/FDD频段和低频的FDD/TDD频段配对使用,成为一个新的频率配对,并可以在不同的配对方式之间进行切换,无需配置载波聚合或双连接,减低业务时延并节省相关信令开销。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备,能够保证在频段搭配中包括时分双工TDD制式的频段时,网络侧设备和终端侧设备之间数据传输的正常使用。
为了实现上述目的,本发明实施例的第一方面提供一种子帧时序配置方法,所述方法应用于网络侧设备,所述方法包括:
在所述网络侧设备支持工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,确定配对的一个上行频率范围和一个下行频率范围,得到配对频段;
配置所述配对频段上载波的上下行子帧时序,得到上下行子帧时序配置信息;
向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息。
本发明实施例的第二方面提供一种子帧时序配置方法,所述方法应用于终端侧设备,所述方法包括:
接收网络侧设备广播的上下行子帧时序配置信息;
根据所述上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧。
本发明实施例的第三方面提供一种子帧时序配置装置,包括:
确定模块,用于在网络侧设备支持工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,确定配对的一个上行频率范围和一个下行频率范围,得到配对频段;
配置模块,用于配置所述配对频段上载波的上下行子帧时序,得到上下行子帧时序配置信息;
广播模块,用于向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息。
本发明实施例的第四方面提供一种子帧时序配置装置,包括:
接收模块,用于接收网络侧设备广播的上下行子帧时序配置信息;
处理模块,用于根据所述上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧。
本发明实施例的第五方面提供一种非临时性计算机可读存储介质,包括:所述非临时性计算机可读存储介质中包括一个或多个程序,所述一个或多个程序用于执行第一方面所述的方法。
本发明实施例的第六方面提供一种非临时性计算机可读存储介质,所述非临时性计算机可读存储介质中包括一个或多个程序,所述一个或多个程序用于执行第二方面所述的方法。
本发明实施例的第七方面提供一种网络侧设备,包括:第五方面所述的非临时性计算机可读存储介质;以及一个或者多个处理器,用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序。
本发明实施例的第八方面提供一种终端侧设备,包括:第六方面所述的非临时性计算机可读存储介质;以及一个或者多个处理器,用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序。
采用上述技术方案,在所述网络侧设备支持的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,确定配对的一个上行频率范围和一个下行频率范围,得到配对频段;配置所述配对频段上载波的上下行子帧时序,得到上下行子帧时序配置信息;向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息。也就是说,网络侧设备通过将配对频段的上下行子帧时序配置信息广播给终端侧设备,确保了网络侧设备和终端侧设备之间数据传输的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种子帧时序配置方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的另一种子帧时序配置方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的另一种子帧时序配置方法的流程示意图;
图4A为本发明实施例提供的一种子帧时序配置装置的结构示意图;
图4B为本发明实施例提供的另一种子帧时序配置装置的结构示意图;
图4C为本发明实施例提供的另一种子帧时序配置装置的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的又一种子帧时序配置装置的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的又一种子帧时序配置装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明以下实施例提供的技术方案可以应用于5G移动通信系统。该系统中可以包括网络侧设备和终端侧设备,该网络侧设备可以是基站(Base Station,简称为BS),其中,基站是与终端侧设备进行通信的设备,其可以提供特定物理区域的通信覆盖。例如,基站具体可以是LTE中的演进型基站(evolutional node B,简称为ENB或eNodeB),或者,也可以是无线通信网络中的提供接入服务的其他接入网设备。
终端侧设备可以分布于整个移动通信系统中,每个终端侧设备可以是静态的或移动的。例如,终端侧设备可以是移动台(mobile station),用户单元(subscriber unit),站台(station),还可以是蜂窝电话(cellular phone),个人数字助理(personal digitalassistant,简称为PDA),手持设备(handheld),膝上型电脑(laptop computer)等无线通信设备。
本发明实施例提供一种子帧时序配置方法,该方法应用于网络侧设备,如图1所示,该方法包括:
S101、在所述网络侧设备支持的工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,确定配对的一个上行频率范围和一个下行频率范围,得到配对频段。
其中,该配对频段中的上行频率范围和下行频率范围均可以采用高频的TDD(TimeDivision Duplexing,时分双工)/FDD(Frequency Division Duplexing,频分双工)频段和低频的FDD/TDD频段配对组成,且配对的频段可以由基站或者网管设备根据网络覆盖和业务需求进行配置,并可以在不同的配对方式之间进行切换。
具体地,上述配对的方式可以包括高频TDD下行频率范围和高频TDD上行频率范围配对;或者,高频TDD下行频率范围和高频FDD上行频率范围配对;或者,高频TDD下行频率范围和低频FDD上行频率范围配对;或者,高频TDD下行频率范围和低频TDD上行频率范围配对;或者,高频FDD下行频率范围和高频TDD上行频率范围配对;或者,高频FDD下行频率范围和高频FDD上行频率范围配对;或者,高频FDD下行频率范围和低频FDD上行频率范围配对;或者,高频FDD下行频率范围和低频TDD上行频率范围配对;或者,低频TDD下行频率范围和低频TDD上行频率范围配对;或者,低频TDD下行频率范围和低频FDD上行频率范围配对;或者,低频FDD下行频率范围和低频TDD上行频率范围配对;或者,低频FDD下行频率范围和低频FDD上行频率范围配对。
以5G网络进行举例说明,值得说明的是,在5G网络中,系统的上行覆盖相比于下行覆盖的覆盖能力较差且差距明显,因此,可以考虑将高低频段搭配使用,即在高频段自身上行覆盖受限时,使用低频段的上行频率进行上行数据传输。这样,在5G网络中,选择的频段配对具体可以是:
高频TDD下行频率和低频FDD上行频率配对;
高频TDD下行频率和低频TDD上行频率配对;
高频FDD下行频率和低频FDD上行频率配对;
高频FDD下行频率和低频TDD上行频率配对。
也就是说,在配对频段中选择高频频段作为下行频率范围,选择低频频段作为上行频率范围,这样,在高频段自身上行覆盖受限时,可以使用低频段的上行频率进行上行数据传输,增强覆盖能力。
上述只是举例说明,在具体实施时,可以根据实际需求设定配对的频段。本发明对此不做限定。
S102、配置所述配对频段上载波的上下行子帧时序,得到上下行子帧时序配置信息。
针对载波制式为TDD的频段,网络侧设备与终端侧设备需要事先协商上下行子帧时序,因此,上述步骤S102具体可以是判断所述配对频段中是否包括载波制式为TDD的频段,在所述配对频段中存在载波制式为TDD的频段时,配置所述载波制式为TDD的频段内的载波的上下行子帧时序,得到所述上下行时序配置信息。其中,若配对频段中的上行频率范围和下行频率范围均为载波制式为FDD的频段,则网络侧设备无需对配对频段上载波的上下行子帧时序进行配置。
这样,根据配对频段中包括的载波制式为TDD的频段的情况,上述步骤S102中得到的所述上下行子帧时序配置信息可以包括对所述配对频段中的上行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置,和/或对所述配对频段中的下行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置。
S102、向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息。
这样,终端侧设备在接收到所述上下行子帧时序配置信息后,可以根据上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧,确保了网络侧设备和终端侧设备之间数据传输的正常使用。
为了使本领域技术人员更加清楚的理解本发明实施例提供的技术方案,下面对上述步骤进行详细的说明。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中,上述步骤S102具体可以包括:在确定所述配对频段中的上行频率范围内或下行频率范围内的载波的制式为时分双工TDD时,配置载波制式为TDD的载波上的上下行子帧时序,得到所述上下行子帧时序配置信息。
具体地,针对配对频段中包括载波制式为TDD频段的实际情况,本发明实施例可以采用如下方式对载波制式为TDD的频段内的载波进行上下行子帧时序配置:
方式一、在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述下行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息;根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
例如,所述配对频段中的下行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息为3:2,表示上行子帧与下行子帧的长度比例为3:2,则网络侧设备可以将所述配对频段中的下行频率范围内的载波的上下行子帧时序配置信息设定为3:2(其中,下行子帧占全部无线帧长度的2/5)。
值得说明的是,采用与相邻载波相同的上下行子帧时序配置信息是为了使配对频段中的下行频率范围内的载波能够和邻频的非配对载波共存,相互之间避免交叉时隙干扰。
同理,在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,可以获取所述上行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息,并根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述上行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
并且,上述获取相邻载波的上下行子帧时序信息可以采用如下方法:
网络侧设备通过对所述相邻载波上的信号进行监听,并读取所述相邻载波上的广播信息,读取所述广播信息中包含的上下行子帧时序信息;或者,网络侧设备通过向网管系统索取所在部署区域内的所述相邻载波的上下行子帧时序信息。
方式二、在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD时,统计需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的上行子帧反馈开销量,以及需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧发送的参考信号的开销量;根据所述上行子帧反馈开销量和所述参考信号的开销量对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
示例地,若上行子帧反馈开销量占全部无线帧的1/5,则网络侧设备可以将所述配对频段中的下行频率范围内的载波的上下行子帧时序配置信息设定为1:4(其中,下行子帧占全部无线帧长度的4/5)。
另外,需要说明的是,当下行频率范围内的载波的载波制式为TDD时,网络侧设备除支持该TDD载波的下行和上行配对之外,还可以支持该TDD载波的下行和上行的正常传输,此时,网络侧设备的上行数据业务主要由配对的上行频率承载,而TDD载波的下行数据的反馈信息在部分配置下需要由TDD载波的上行子帧承载。
方式一和方式二是在配对频段中的下行频率范围内的载波的载波制式为TDD的情况下,对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置的方法。
在具体实施时,本发明可以结合方式一和方式二,优先选择采用方式一对载波制式为TDD的载波上下行子帧时序进行配置,在无相邻载波的情况下,采用方式二进行配置。也就是说,本发明实施例的一种可能的实现方式,可以在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的下行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的上行子帧反馈开销量,以及需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的参考信号的开销量,并根据所述上行子帧反馈开销量和所述参考信号的开销量对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
同理,在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,可以统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值,并根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
在具体实施时,在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,网络侧设备可以判断所述下行频率范围内的载波是否存在相邻载波,若存在,则可以获取所述上行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息,并根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述上行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
若所述配对频段中的上行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,则可以统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值,并根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
示例地,网络侧设备统计的网络侧上行业务和下行业务量比例为1:4,则网络侧设备可以将所述配对频段中的上行频率范围内的载波的上下行子帧时序配置信息设定为1:4(其中,上行子帧占全部无线帧长度的1/5)。
另外,在具体实施时,配对频段中的上行频率范围和下行频率范围的载波制式可能均为TDD,在此种情况下,网络侧设备可以根据上述方式对下行频率范围内载波的上下行子帧时序和对上行频率范围内载波的上下行子帧时序进行配置。
本领域技术人员应该知悉,上述方式一和方式二只是本发明实施例的可能的实现方式,本领域普通技术人员基于本发明实施例公开的内容,能够想到的其他实现方式也在本发明的保护范围之内。
采用上述方法,在配对频段中包括载波制式为TDD的频段的情况下,网络侧设备可以对载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序进行配置,并将得到的上下行子帧时序配置信息广播至终端侧设备,使得在频率配对使用的情况下,网络侧设备与终端侧设备的数据能够正常传输。
本发明实施例还提供另一种子帧时序配置方法,所述方法应用于终端侧设备,如图2所示,所述方法包括:
S201、接收网络侧设备广播的上下行子帧时序配置信息;
S202、根据所述上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧。
值得说明的是,上述上下行子帧时序配置信息具体可以参照上述方法实施例对图1的描述,在频率配对使用的情况下,若配对频段中包括载波制式为TDD的频段,网络侧设备可以对该频段范围内载波的上下行子帧时序进行配置,终端侧设备在接收到所述上下行子帧时序配置信息后,可以根据上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧,确保了网络侧设备和终端侧设备之间数据传输的正常使用。
下面结合网络侧设备和终端侧设备对本发明实施例提供的子帧时序配置方法进行详细的举例说明,如图3所示,该方法包括:
S301、网络侧设备在所述网络侧设备支持的工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,确定配对的一个上行频率范围和一个下行频率范围,得到配对频段。
其中,所述网络侧设备支持的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围可以是预先设置的。
S302、网络侧设备确定所述频率配对中包括载波制式为TDD的频段。
在具体实施时,若网络侧设备确定所述配对频率中不包括载波制式为TDD的频段,则无需进行子帧时序配置。
S303、网络侧设备确定所述载波制式为TDD的频段的载波部署区域内是否存在相邻载波。
进一步地,若存在,则执行步骤S304和步骤S305,若不存在,则执行步骤S306和步骤S307。
S304、网络侧设备获取所述载波制式为TDD的频段的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息。
S305、网络侧设备根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述载波制式为TDD的频段内的载波上下行子帧时序进行配置。
例如,所述载波制式为TDD的频段为配对频段中的上行频率范围,且所述上行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息为3:2,表示上行子帧与下行子帧的长度比例为3:2,则网络侧设备可以将所述上行频率范围内的载波的上下行子帧时序配置信息设定为3:2(其中,上行子帧占全部无线帧长度的3/5)。其中,采用与相邻载波相同的上下行子帧时序配置信息是为了使配对频段中的上行频率范围内的载波能够和邻频的非配对载波共存,相互之间避免交叉时隙干扰。
S306、网络侧设备统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值。
S307、网络侧设备根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
示例地,所述载波制式为TDD的频段为配对频段中的上行频率范围,且网络侧设备统计的网络侧上行业务和下行业务量比例为1:4,则网络侧设备可以将所述上行频率范围内的载波的上下行子帧时序配置信息设定为1:4(其中,上行子帧占全部无线帧长度的1/5)。
S308、网络侧设备将对所述载波制式为TDD的频段内载波的上下行子帧时序配置信息广播至终端侧设备。
其中,上述步骤中所述的载波制式为TDD的频段具体可以包括配对频段中的上行频率范围,也可以包括配对频段中的下行频率范围。也就是说,若配对频段中的上行频率范围和下行频率范围均为载波制式为TDD的频段,则需对上行频率范围和下行频率范围均执行上述步骤S103至步骤S107。
S309、终端侧设备接收所述网络侧设备广播的所述上下行子帧时序配置信息。
S310、终端侧设备根据所述上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧。
采用上述方法,在配对频段中包括载波制式为TDD的频段的情况下,网络侧设备可以对载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序进行配置,并将得到的上下行子帧时序配置信息广播至终端侧设备,使得在频率配对使用的情况下,网络侧设备与终端侧设备的数据能够正常传输。
另外,对于上述图3所示的方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本发明实施例还提供一种子帧时序配置装置40,用于执行上述图1所示方法实施例提供的一种子帧时序配置方法,如图4A所示,该子帧时序配置装置40包括:
确定模块41,用于在网络侧设备支持工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,确定配对的一个上行频率范围和一个下行频率范围,得到配对频段;
配置模块42,用于配置所述配对频段上载波的上下行子帧时序,得到上下行子帧时序配置信息;
广播模块43,用于向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息。
可选地,所述上下行子帧时序配置信息包括对所述配对频段中的上行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置,和/或对所述配对频段中的下行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置。
可选地,所述配置模块42用于:
在确定所述配对频段中的上行频率范围或下行频率范围内的载波的制式为时分双工TDD时,配置载波制式为TDD的载波上的上下行子帧时序,得到所述上下行子帧时序配置信息。
可选地,如图4B所示,所述配置模块42包括:
获取子模块421,用于在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述下行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息;
配置子模块422,用于根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
可选地,所述获取子模块421,用于在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述上行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息;所述配置子模块422,用于根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述上行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
可选地,如图4C所示,所述获取子模块421包括第一获取子模块4210,用于通过对所述相邻载波上的信号进行监听,并读取所述相邻载波上的广播信息,读取所述广播信息中包含的上下行子帧时序信息;或者,所述获取子模块421包括第二获取子模块4211,用于通过向网管系统索取所在部署区域内的所述相邻载波的上下行子帧时序信息。
可选地,所述获取子模块421,用于在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD时,统计需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的上行子帧反馈开销量,以及需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧发送的参考信号的开销量;所述配置子模块422,用于根据所述上行子帧反馈开销量和所述参考信号的开销量对所述下行频率范围内的载波上的子帧的上下行时序进行配置。
可选地,所述获取子模块421,用于在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的下行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的上行子帧反馈开销量,以及需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的参考信号的开销量;所述配置子模块422,用于根据所述上行子帧反馈开销量和所述参考信号的开销量对所述下行频率范围内的载波上的子帧的上下行时序进行配置。
可选地,所述获取子模块421,用于在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值;所述配置子模块422,用于根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
可选地,所述获取子模块421,用于在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的上行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值;所述配置子模块422,用于根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
采用上述装置,在配对频段中包括载波制式为TDD的频段的情况下,对载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序进行配置,并将得到的上下行子帧时序配置信息广播至终端侧设备,使得在频率配对使用的情况下,网络侧设备与终端侧设备的数据能够正常传输。
本发明实施例还提供另一种子帧时序配置装置50,用于执行上述图2所示方法实施例提供的一种子帧时序配置方法,如图5所示,包括:
接收模块51,用于接收网络侧设备广播的上下行子帧时序配置信息;
处理模块52,用于根据所述上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧。
采用上述装置,在接收到所述上下行子帧时序配置信息后,可以根据上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧,确保了网络侧设备和终端侧设备之间数据传输的正常使用。其中,所述上下行子帧时序配置信息是网络侧设备在频率配对使用的情况下,若配对频段中包括载波制式为TDD的频段,网络侧设备可以对该频段范围内载波的上下行子帧时序进行配置得到的。
图6是本发明实施例提供的另一种子帧时序配置装置60的结构示意图,如图所示,该装置60可以包括:处理器601,存储器602,多媒体组件603,输入/输出(I/O)接口604,以及通信组件605。
其中,处理器601用于控制该装置60的整体操作,以完成上述子帧时序配置方法的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该装置60的操作,这些数据例如可以包括用于在该装置60上操作的任何应用程序或方法的指令,以及应用程序相关的数据。
该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM),电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏,音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如,音频组件可以包括一个麦克风,麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器,用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口,上述其他接口模块可以是键盘,鼠标,按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该装置60与其他终端设备之间进行有线或无线通信。该通信组件605可以包括:Wi-Fi模块,蓝牙模块,NFC模块。
在一示例性实施例中,装置60可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,简称ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,简称DSP)、数字信号处理终端设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述的子帧时序配置方法。
本发明实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质1,该非临时性计算机可读存储介质1中包括一个或多个程序,该一个或多个程序用于执行一种子帧时序配置方法,该方法包括:在网络侧设备支持工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,确定配对的一个上行频率范围和一个下行频率范围,得到配对频段;
配置所述配对频段上载波的上下行子帧时序,得到上下行子帧时序配置信息;
向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息。
可选地,所述上下行子帧时序配置信息包括对所述配对频段中的上行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置,和/或对所述配对频段中的下行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置。
可选地,所述配置所述配对频段上的上下行子帧时序,得到上下行子帧时序配置信息,包括:
在确定所述配对频段中的上行频率范围内或下行频率范围内的载波的制式为时分双工TDD时,配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序,得到所述上下行子帧时序配置信息。
可选地,所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述下行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息;
根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
可选地,所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述上行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息;
根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述上行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
可选地,所述获取所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息包括:
通过对所述相邻载波上的信号进行监听,并读取所述相邻载波上的广播信息,读取所述广播信息中包含的上下行子帧时序信息;或者,
通过向网管系统索取所在部署区域内的所述相邻载波的上下行子帧时序信息。
可选地,所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD时,统计需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的上行子帧反馈开销量,以及需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧发送的参考信号的开销量;
根据所述上行子帧反馈开销量和所述参考信号的开销量对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
可选地,所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的下行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的上行子帧反馈开销量,以及需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的参考信号的开销量;
根据所述上行子帧反馈开销量和所述参考信号的开销量对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
可选地,所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值;
根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
可选地,所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的上行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值;
根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
本发明实施例还提供一种基站2,该基站2包括:上述的非临时性计算机可读存储介质1;以及一个或者多个处理器,用于执行上述的非临时性计算机可读存储介质1中的程序。
本发明实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质3,该非临时性计算机可读存储介质3中包括一个或多个程序,该一个或多个程序用于执行一种子帧时序配置方法,该方法包括:接收网络侧设备广播的上下行子帧时序配置信息;根据所述上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据和子帧和/或下行接收数据的子帧。
本发明实施例还提供一种基站4,该基站4包括:上述的非临时性计算机可读存储介质3;以及一个或者多个处理器,用于执行上述的非临时性计算机可读存储介质3中的程序。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (16)

1.一种子帧时序配置方法,其特征在于,所述方法应用于网络侧设备,所述方法包括:
在所述网络侧设备支持工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,基于高频的TDD频段与低频的FDD频段分别确定配对的一个下行频率范围和一个上行频率范围,或者基于高频的FDD频段与低频的TDD频段分别确定配对的一个下行频率范围和一个上行频率范围,得到配对频段;
在确定所述配对频段中的上行频率范围内或下行频率范围内的载波的制式为时分双工TDD时,配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序,得到所述上下行子帧时序配置信息;
向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息;
所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述下行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息;
根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置;以及
在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述上行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息;
根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述上行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述上下行子帧时序配置信息包括对所述配对频段中的上行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置,和/或对所述配对频段中的下行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息包括:
通过对所述相邻载波上的信号进行监听,并读取所述相邻载波上的广播信息,读取所述广播信息中包含的上下行子帧时序信息;或者,
通过向网管系统索取所在部署区域内的所述相邻载波的上下行子帧时序信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的下行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的上行子帧反馈开销量,以及需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的参考信号的开销量;
根据所述上行子帧反馈开销量和所述参考信号的开销量对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序信息,包括:
在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的上行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值;
根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
6.一种子帧时序配置方法,其特征在于,所述方法应用于终端侧设备,所述方法包括:
接收网络侧设备广播的上下行子帧时序配置信息,所述上下行子帧时序配置信息是所述网络侧设备基于权利要求1所述的方法得到的;
根据所述上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据的子帧和/或下行接收数据的子帧。
7.一种子帧时序配置装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于在网络侧设备支持工作频段的一个或多个上行频率范围和一个或多个下行频率范围中,基于高频的TDD频段与低频的FDD频段分别确定配对的一个下行频率范围和一个上行频率范围,或者基于高频的FDD频段与低频的TDD频段分别确定配对的一个下行频率范围和一个上行频率范围,得到配对频段;
配置模块,用于在确定所述配对频段中的上行频率范围内或下行频率范围内的载波的制式为时分双工TDD时,配置载波制式为TDD的载波的上下行子帧时序,得到所述上下行子帧时序配置信息;
广播模块,用于向终端侧设备广播所述上下行子帧时序配置信息;
所述配置模块包括:
获取子模块,用于在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述下行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息,以及在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD时,获取所述上行频率范围内的载波的相邻载波的上下行子帧时序配置信息;
配置子模块,用于根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述下行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置,以及根据所述相邻载波的上下行子帧时序配置信息对所述上行频率范围内的载波的上下行子帧时序进行配置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述上下行子帧时序配置信息包括对所述配对频段中的上行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置,和/或对所述配对频段中的下行频率范围内的载波的上下行子帧时序的配置。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述获取子模块包括第一获取子模块,用于通过对所述相邻载波上的信号进行监听,并读取所述相邻载波上的广播信息,读取所述广播信息中包含的上下行子帧时序信息;或者,
所述获取子模块包括第二获取子模块,用于通过向网管系统索取所在部署区域内的所述相邻载波的上下行子帧时序信息。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述配置模块包括:
获取子模块,用于在确定所述配对频段中的下行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的下行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的上行子帧反馈开销量,以及需要在所述下行频率范围内的载波的下行子帧上发送的参考信号的开销量;
配置子模块,用于根据所述上行子帧反馈开销量和所述参考信号的开销量对所述下行频率范围内的载波上的子帧的上下行时序进行配置。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述配置模块包括:
获取子模块,用于在确定所述配对频段中的上行频率范围内的载波的制式为TDD,且所述配对频段中的上行频率范围内的载波部署区域内没有相邻载波时,统计网络侧上行业务量与下行业务量之间的比例值;
配置子模块,根据所述比例值对所述上行频率范围内的载波上的上下行子帧时序进行配置。
12.一种子帧时序配置装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收网络侧设备广播的上下行子帧时序配置信息,所述上下行子帧时序配置信息是所述网络侧设备基于权利要求1所述的方法得到的;
处理模块,用于根据所述上下行子帧时序配置信息选择上行发送数据的子帧和/或下行接收数据的子帧。
13.一种非临时性计算机可读存储介质,其特征在于,所述非临时性计算机可读存储介质中包括一个或多个程序,所述一个或多个程序用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
14.一种非临时性计算机可读存储介质,其特征在于,所述非临时性计算机可读存储介质中包括一个或多个程序,所述一个或多个程序用于执行权利要求6所述的方法。
15.一种网络侧设备,其特征在于,包括:权利要求13中所述的非临时性计算机可读存储介质;以及
一个或者多个处理器,用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序。
16.一种终端侧设备,其特征在于,包括:权利要求14中所述的非临时性计算机可读存储介质;以及
一个或者多个处理器,用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序。
CN201780001927.9A 2017-04-01 2017-04-01 子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备 Active CN107820725B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/079386 WO2018176499A1 (zh) 2017-04-01 2017-04-01 子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107820725A CN107820725A (zh) 2018-03-20
CN107820725B true CN107820725B (zh) 2023-01-31

Family

ID=61606920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780001927.9A Active CN107820725B (zh) 2017-04-01 2017-04-01 子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107820725B (zh)
WO (1) WO2018176499A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114828166A (zh) * 2021-01-22 2022-07-29 华为技术有限公司 一种通信方法及设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101868028A (zh) * 2009-04-14 2010-10-20 中国移动通信集团公司 一种上行信号发送方法、移动终端、基站及无线通信系统
CN102202400A (zh) * 2011-05-31 2011-09-28 电信科学技术研究院 一种资源占用方式的指示及处理方法及装置
WO2017020289A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Qualcomm Incorporated Techniques for flexible duplexing
CN106416116A (zh) * 2014-05-19 2017-02-15 高通股份有限公司 用于时分双工发送和接收切换的载波的带间配对的装置和方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105790911B (zh) * 2014-12-26 2020-07-31 北京三星通信技术研究有限公司 一种上下行载波的配置方法及装置
US9936519B2 (en) * 2015-03-15 2018-04-03 Qualcomm Incorporated Self-contained time division duplex (TDD) subframe structure for wireless communications

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101868028A (zh) * 2009-04-14 2010-10-20 中国移动通信集团公司 一种上行信号发送方法、移动终端、基站及无线通信系统
CN102202400A (zh) * 2011-05-31 2011-09-28 电信科学技术研究院 一种资源占用方式的指示及处理方法及装置
CN106416116A (zh) * 2014-05-19 2017-02-15 高通股份有限公司 用于时分双工发送和接收切换的载波的带间配对的装置和方法
WO2017020289A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Qualcomm Incorporated Techniques for flexible duplexing

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HARQ-timing for TDD eIMTA system;NEC Group;《3GPP TSG RAN WG1 Meeting #73 R1-132332》;20130524;全文 *
TD-LTE中DL-UL干扰管理和业务自适应;王振旺;《硕士学位论文》;20150431;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018176499A1 (zh) 2018-10-04
CN107820725A (zh) 2018-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107820726B (zh) 用于终端测量的方法、装置,网络侧设备和终端侧设备
CN107980234B (zh) 用于终端能力上报的方法和装置
CN107820723B (zh) 频率选择方法、随机接入方法和装置
EP3092851B1 (en) Apparatus, system and method of access network discovery and selection function (andsf) for traffic offloading
CN107820728B (zh) 随机接入的方法和装置
US11357003B2 (en) Self-contained slot and slot duration configuration in NR systems
KR102234322B1 (ko) 무선 통신에서 능력 업데이트를 위한 장치 및 방법
US11558894B2 (en) Aperiodic scheduling of uplink grants in a wireless communication system
WO2018227622A1 (zh) 无线通信方法和设备
CN112655247A (zh) 基于5g nr服务的小区移动性
CN107820719B (zh) 终端切换的方法、装置以及基站和存储介质
CN112135308B (zh) 用于配置通信参数的方法和设备
KR20220088913A (ko) 그룹 페이징에 대한 pdcch 향상
JP7106712B2 (ja) 基地局装置、無線端末装置及び通信システム
KR20210015964A (ko) 사이드링크 카테고리를 결정하는 방법, 단말 장치와 네트워크 장치
CN112335318A (zh) 一种激活带宽部分的方法、终端设备和网络设备
CN107820725B (zh) 子帧时序配置方法、装置,网络侧设备和终端侧设备
CN112585875B (zh) 采样信号的方法、终端设备和网络设备
US11039470B2 (en) Message decoding method, transmitting end device and receiving end device
CN112205030A (zh) 带宽部分处理方法、终端设备及网络设备
CN113412649A (zh) 监听控制信道的方法、终端设备和网络设备
WO2022077171A1 (en) Srs antenna switching enhancement
CN112584412B (zh) 一种波束切换的方法、装置及通信设备
JP2023519463A (ja) 時間領域リソースの決定方法及び装置、端末機器
CN113475134B (zh) 无线通信方法和终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210305

Address after: 201111 2nd floor, building 2, no.1508, Kunyang Road, Minhang District, Shanghai

Applicant after: Dalu Robot Co.,Ltd.

Address before: 518000 Room 201, building A, No. 1, Qian Wan Road, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong (Shenzhen Qianhai business secretary Co., Ltd.)

Applicant before: CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
CB02 Change of applicant information

Address after: 201111 Building 8, No. 207, Zhongqing Road, Minhang District, Shanghai

Applicant after: Dayu robot Co.,Ltd.

Address before: 201111 2nd floor, building 2, no.1508, Kunyang Road, Minhang District, Shanghai

Applicant before: Dalu Robot Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant