CN107819553A - 一种控制指令反馈方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种控制指令反馈方法及装置，其中方法包括：用户设备通过路由服务器向信号机发送第一控制指令；所述用户设备接收指令跟踪服务器发送的所述第一控制指令的第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述指令跟踪服务器根据所述路由服务器和/或所述信号机对所述第一控制指令的反馈消息确定的；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；所述用户设备在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。

Description

一种控制指令反馈方法及装置
技术领域
本申请涉及信号机技术领域，特别是涉及控制指令反馈方法及装置。
背景技术
随着城市的不断增加、路口的不断增加，人力已经很难满足路口管制、协调的需求。已有的路口管制方法主要包括两大类：第一类通过交警操作路口信号机人为改变路口放行方式，对人力成本、信号机操作专业程度要求都比较高，当城市路口数增大到一定值后，导致大量路口通行能力下降、甚至造成拥堵。第二类方法通过在指挥中心平台远程操作信号机，改变路口的放行。该方法可以极大的弥补人力的不足，但也由于专业程度的不同，时常导致路口放行错误，造成路口的拥堵，因此，已有方法对缓解路口拥堵效果总是差强人意。
综上所述，现有技术中，在指挥中心平台远程操作信号机只能单向下发控制指令，指挥中心平台并不能知晓信号机的执行状态，可能导致重复下发控制指令，或下发错误的控制指令，导致信号机不能有效的对交通路口的通行能力进行控制，造成交通拥堵。
发明内容
本申请实施例提供一种控制指令反馈方法及装置，用于解决信号机不能有效的对交通路口的通行能力进行控制，造成交通拥堵的问题。
本申请实施例提供一种控制指令反馈方法，包括：
用户设备通过路由服务器向信号机发送第一控制指令；
所述用户设备接收指令跟踪服务器发送的所述第一控制指令的第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述指令跟踪服务器根据所述路由服务器和/或所述信号机对所述第一控制指令的反馈消息确定的；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；
所述用户设备在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。
一种可能的实现方式，所述第一控制指令的路由信息可以包括以下一项或多项：路由信息流水号、下发所述第一控制指令的源地址、所述第一控制指令的传输路径、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的类型标识、所述信号机的标识。
一种可能的实现方式，所述第一控制指令的确认接收信息可以包括以下一项或多项：确认接收信息流水号、所述第一控制指令的控制参数、所述第一控制指令的类型标识、所述第一控制指令的智能运输系统数据传输的标准通讯协议NTICP节点值、所述信号机的标识。
一种可能的实现方式，所述第一控制指令的执行信息可以包括以下一项或多项：所述第一控制指令的NTCIP编码流水号、所述第一控制指令的NTCIP编码、所述信号机的标识。
可选的，所述方法还包括：
所述用户设备向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第二反馈信息，所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；
所述用户设备接收所述集群服务器推送的所述第二反馈信息；所述第二反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。
可选的，所述方法还包括：
所述用户设备向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第三反馈信息，所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；
所述用户设备接收所述集群服务器推送的所述第三反馈信息；所述第三反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。
本申请实施例提供一种控制指令反馈方法，包括：
指令跟踪服务器根据路由服务器和/或信号机对第一控制指令的反馈消息确定第一反馈信息；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；所述第一控制指令为所述用户设备通过所述路由服务器向所述信号机发送的；
所述指令跟踪服务器向所述用户设备发送所述第一反馈信息。
一种可能的实现方式，所述方法还包括：
所述指令跟踪服务器获取所述信号机的第二反馈信息；所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；
所述指令跟踪服务器发送所述第二反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第二反馈信息推送至所述用户设备。
一种可能的实现方式，所述方法还包括：
所述指令跟踪服务器获取所述信号机的第三反馈信息；所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；
所述指令跟踪服务器发送所述第三反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第三反馈信息推送至所述用户设备。
本申请实施例提供一种控制指令反馈装置，包括：
发送单元，用于通过路由服务器向信号机发送第一控制指令；
接收单元，用于接收指令跟踪服务器发送的所述第一控制指令的第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述指令跟踪服务器根据所述路由服务器和/或所述信号机对所述第一控制指令的反馈消息确定的；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；
显示单元，用于在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。
所述第一控制指令的路由信息可以包括以下一项或多项：路由信息流水号、下发所述第一控制指令的源地址、所述第一控制指令的传输路径、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的类型标识、所述信号机的标识。
所述第一控制指令的确认接收信息可以包括以下一项或多项：确认接收信息流水号、所述第一控制指令的控制参数、所述第一控制指令的类型标识、所述第一控制指令的智能运输系统数据传输的标准通讯协议NTICP节点值、所述信号机的标识。
所述第一控制指令的执行信息包括以下一项或多项：所述第一控制指令的NTCIP编码流水号、所述第一控制指令的NTCIP编码、所述信号机的标识。
一种可能的实现方式，所述装置还用于：
所述发送单元，用于向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第二反馈信息，所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；
所述接收单元，用于接收所述集群服务器推送的所述第二反馈信息；所述第二反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。。
一种可能的实现方式，所述装置还用于：
所述发送单元，用于向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第三反馈信息，所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；
所述接收单元，用于接收所述集群服务器推送的所述第三反馈信息；所述第三反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。
本申请实施例提供一种控制指令反馈装置，包括：
处理单元，用于据路由服务器和/或信号机对第一控制指令的反馈消息确定第一反馈信息；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；所述第一控制指令为所述用户设备通过所述路由服务器向所述信号机发送的；
收发单元，用于向所述用户设备发送所述第一反馈信息。
一种可能的实现方式，所述收发单元还用于：
获取所述信号机的第二反馈信息；所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；发送所述第二反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第二反馈信息推送至所述用户设备。
一种可能的实现方式，所述收发单元还用于：
获取所述信号机的第三反馈信息；所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；发送所述第三反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第三反馈信息推送至所述用户设备。
通过本申请实施例提供的方法及装置，用户设备接收指令跟踪服务器发送的所述第一控制指令的第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述指令跟踪服务器根据所述路由服务器和/或所述信号机对所述第一控制指令的反馈消息确定的；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项。通过所述第一反馈信息，用户设备可以知晓所述信号机是否接收到所述第一控制指令，接收第一控制指令的路由信息，以及对所述第一控制指令的执行情况，监控信号机是否正常执行下发的控制指令，利于排查错误原因，另外，根据反馈信息可以保证用户设备不会重复下发控制指令，或下发错误的控制指令，进而有利于实现信号机正常运行，保证路口交通的正常放行，减少混乱和拥堵情况的发生，进而降低交通事故发生的隐患，保障人民群众生命财产安全。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种控制指令反馈的方法的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种控制指令反馈方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种订阅控制指令反馈方法流程图；
图4为本申请实施例提供的一种控制指令反馈装置结构图；
图5为本申请实施例提供的一种控制指令反馈装置结构图。
具体实施方式
如图1所示，本申请实施例提供的一种控制指令反馈的方法的架构示意图，包括：用户设备(User Equipment，UE)101，路由服务器102，信号机103，指令跟踪服务器104，集群服务器105。所述用户设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，MID)、可穿戴设备等。用户设备101控制信号机103的方式包括至少以下2种方式：一是可远程指挥中心操作软件配置监控路口的信号机103；二是可以用手提电脑和液晶显示界面终端到现场设置。用户设备101可以根据不同的应用场景需求，通过选择下发不同的控制指令，控制信号机103。例如，用户设备101通过路由服务器102发送第一控制指令至信号机103。路由服务器102接收所述第一控制指令后，发送所述第一控制指令的反馈消息至指令跟踪服务器104，信号机103接收路由服务器102发送的所述第一控制指令后，发送所述第一控制指令的反馈消息至指令跟踪服务器104。
指令跟踪服务器104根据接收到的反馈消息，生成第一反馈信息发送至用户设备101。
一种可能的实现方式，用户设备101发送订阅信息至集群服务器105，所述订阅信息为订阅信号机103的所有控制指令的反馈信息。这种方式可以使用户设备101了解其他设备控制信号机103的情况，以做出更具有针对性的控制方案。
指令跟踪服务器104根据接收到的反馈消息，生成第三反馈信息，并发送所述第而反馈信息至集群服务器105。集群服务器105根据用户设备101的订阅信息判断接收到的所述第三反馈信息是否需要推送至用户设备101。若需要推送，则将所述第三反馈信息推送至用户设备101。
结合前面的描述，如图2所示，本申请实施例提供的一种控制指令反馈的方法流程图，包括：
步骤201：用户设备通过路由服务器向信号机发送第一控制指令；
第一控制指令可以用于控制信号机开启、闭合、调整信号机的红绿灯时长等功能。
步骤202：所述路由服务器根据接收的所述第一控制指令发送所述第一控制指令的反馈消息至指令跟踪服务器；
步骤203：所述信号机根据接收的所述第一控制指令，发送所述第一控制指令的反馈消息至指令跟踪服务器；
步骤204：所述指令跟踪服务器根据和/或信号机对第一控制指令的反馈消息确定第一反馈信息；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；
步骤205：所述指令跟踪服务器向所述用户设备发送所述第一反馈信息；
步骤206：所述用户设备在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。
在步骤201中，用户设备101可以通过路由服务器102发送第一控制指令至信号机103，所述第一控制指令可以包括但不限于以下9种类型：更新方案控制指令、预案控制指令、设置相位控制列表指令、相位控制指令、通道控制指令、步进控制指令、设置手动方案指令、初始化信号机指令、重启信号机指令。上述9种控制指令为信号机接收的的主要控制指令，通过上述控制指令可以实现遥控控制方式、特殊勤务功能、完成路口的特殊放行等功能。本申请实施例中，可以通过控制指令的类型标识区分不同的控制指令的类型，例如更新方案控制指令的类型标识为306、预案控制指令的类型标识为305。
本申请实施例中，所述第一控制指令的类型标识与智能运输系统数据传输的标准通讯协议(National Transportation Communications for IntelligentTransportation System Protocol，NTCIP)节点值唯一对应，可以通过查找第一控制指令的类型标识与NTCIP节点值的对应关系，获得对应的NTCIP节点值。通过控制指令的控制参数区分不同控制指令的具体内容。
下面分别描述每种控制指令的作用：更新方案控制指令，为用户设备预先设置的信号机的控制方案的指令。所述方案可以根据不同时段、不同日期(例如，特殊日、节假日、周末等)、不同路段的道路情况等参数，设置的控制方案。所述道路情况可以根据对道路情况的预先估计或根据道路交通数据的统计结果确定。
例如，信号机若保存有方案1的控制指令的内容，则用户设备只需要通知信号机改变控制方案为方案1。此时，用户设备采用更新方案控制指令发送所述通知至信号机。所述用户设备发送的更新方案控制的控制指令中可以包括但不限于以下一项或多项：第一控制指令的控制参数(方案1的方案号)，第一控制指令的名称(更新方案控制指令)，第一控制指令的类型(305)，NTCIP节点值(1.3.6.1.4.1.1206.4.2.1.4.14.0)。相应的，信号机若没有保存方案1的具体控制指令的内容，则用户设备需要发送方案1至信号机，此时，采用预案控制指令发送方案1的具体控制指令的内容。
在执行勤务操作的具体实施过程中，可以通过下发手动方案控制指令执行某种手动控制方案；所述手动方案控制指令包括可以包括但不限于以下一项或多项：所述第一控制指令名称(手动方案控制指令)，所述第一控制指令的类型标识(312)，NTCIP节点值(1.3.6.1.4.1.1206.4.2.1.80.5.0)，所述第一控制指令的控制参数(手动方案号、取消手动方案、手动方案号对应的具体内容等)。手动方案号可以设置为1-32，取消手动方案可以设置为0。
在执行勤务操作具体实施过程中，也可以直接发送相位控制指令和通道控制指令、步进控制指令等控制指令对所述信号机进行控制。
其中，相位控制指令用于改变车道信号灯的相位状态，所述相位控制指令可以包括相位控制号、相位关灯等多种相位控制指令；所述相位控制号表示为一个相位、例如，黄闪、红闪等相位。
当道路交通比较复杂，需要用多种相位控制以组合的形式控制某个信号机时，可以发送设置相位控制列表指令；所述设置相位控制列表指令包括：相位控制组号、相位组的具体参数。
通道控制指令，根据所述信号机控制的道路情况对交通信号的输入通道和输出通道进行控制。
步进控制指令可以包括但不限于：顺序步进、选择步进等多种步进控制方式的指令。
初始化信号机指令，用于信号机重启后或新的信号机接入网络时下发的控制指令。
重启信号机指令，可以为断电或其他异常情况时，需要重新启动信号机时，下发至信号机的指令。
用户设备发送第一控制指令的同时，可以显示发送的所述第一控制指令，显示的内容包括但不限于：所述第一控制指令的名称、所述第一控制指令的类型标识、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的控制参数。
所述用户设备发送的第一控制指令包括但不限于以下一项或多项：所述第一控制指令的流水号、所述第一控制指令的的类型标识、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的控制参数、所述信号机标识。所述第一控制指令的流水号，为所述用户设备生成的，用于唯一标识所述第一控制指令。
本申请实施例中，所述用户设备发送至信号机的第一控制指令可以通过不同的路由服务器路由到所述信号机；其中，所述路由服务器可以为路由器(router)、增强型通信业务组件(Rich Communication Suite，RCS)服务器。
路由服务器在交通通信网络中的通信方式可以包括至少以下2种方式：一是可采用光缆、电话线传输支持传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)/网络之间互连的协议(Internet Protocol，IP)的以太网联网方式；二是通用分组无线业务GPRS数据传输终端实现指挥中心与交通控制机的通讯方式。
在步骤202中，所述路由服务器接收到第一控制指令之后，需要将所述第一控制指令路由至所述信号机，并向信号跟踪服务器发送包括所述第一控制指令的路由信息的反馈消息。
路由服务器将所述第一控制指令路由至所述信号机的过程可以如下：
所述路由服务器通过所述第一控制指令中的信号机标识查找对应的信号机IP地址或信号机基地址。
在具体实施过程中，若所述信号机与信号跟踪服务器为无线连接，则通过该信号机的基地址发送所述第一控制指令；若所述信号机与信号跟踪服务器为有线连接(例如，光纤连接或电缆连接)，则根据所述信号机的基地址获取该信号机的IP地址发送所述第一控制指令至所述信号机。
可选的，所述第一控制指令可以为所述路由服务器在预设方案中设定的预设时间下发的控制指令。
举例来说，某路口设置该信号灯在下午10点至第二天4点的时间段内为黄闪；即当到达下午10点的时刻，设置了该预设方案下发该控制指令的路由服务器接收到触发指令，下发所述预设方案控制指令至所述信号机。
所述路由服务器发送的所述第一控制指令的反馈消息中的所述第一控制指令的路由信息，可以包括但不限于以下一项或多项：下发所述第一控制指令的源地址、所述第一控制指令的传输路由服务器，所述第一控制指令的控制参数、所述第一控制指令的流水号、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的类型标识、所述信号机标识。所述源地址为下发所述第一控制指令的设备，所述设备可以为用户设备下发的所述第一控制指令，也可以为路由服务器下发的。所述第一控制指令的传输路由服务器为所述路由服务器接收到所述第一控制指令的路由节点，即传输所述第一控制指令的路由服务器。反馈所述第一控制指令的源地址、传输路由服务器，有利于用户设备根据传输路径查找错误信息、提高了排查错误的效率。
在步骤204中，所述信号跟踪服务器根据所述反馈消息生成第一反馈信息的过程可以如下：
信号跟踪服务器接收到所述反馈消息后，生成路由信息流水号，所述路由信息流水号唯一标识所述第一控制指令的反馈消息，例如ID_5_1101220170321093735；有助于用户设备有效的识别和查找所有下发的控制指令的路由信息。所述路由信息流水号可以为根据所述第一控制指令的流水号生成的，也可以根据其他方式生成，在此不做限定。
所述信号跟踪服务器根据接收的所述路由服务器发送的反馈消息，生成所述第一控制指令的第一反馈信息，所述第一控制指令的第一反馈信息包括但不限于以下一项或多项：用户设备信息、所述第一控制指令的路由信息、所述路由信息流水号。在该实现方式中，所述第一反馈信息用于反馈所述第一控制指令的路由信息。
所述用户设备信息可以包括所述用户设备的用户设备标识、所述信号机的信号机标识。所述用户设备标识可以包括：用户设备名，用户设备电脑的IP地址等。所述信号机的信号机标识可以为信号机基地址，用于在反馈信息页面标识信号机；若所述信号的通讯方式为有线通信，则通过信号机的IP地址获取对应的信号机的信号机基地址。若所述用户设备不关心当前的反馈信息，在用户设备页面上可以不显示信号机基地址，信号机标识可以为信号机编号，所述信号机编号为用户设备设置的。例如，信号机编号(如"addrName":"100001")。
在步骤206中，所述用户设备接收到所述第一反馈信息后，在所述用户设备的反馈界面显示所述反馈信息，并显示接收所述第一反馈信息的当前时间，以便对所述第一控制指令的唯一标识和用户设备的查找。例如，当前时间可以表示为"time":"2016-8-24 22:55:00.243"。
所述用户设备接收指令跟踪服务器发送的所述第一控制指令的第一反馈信息之后，在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。例如，所述第一反馈信息可以显示为：当前时间(如"time":"2016-8-24 22:55:00.243")，所述路由信息流水号("msgid":"ID_5_1101220170321093735")，所述用户设备(如"user":"system")，所述用户设备IP地址(如"computer_ip":"127.0.0.1")，所述信号机基地址(如"addr":"6000")，所述第一控制指令的类型标识(如"msgtype":"305")，所述第一控制指令的NTCIP节点值(如"ntcipid":"1.3.6.1.4.1.1206.4.2.1.4.14.0")，所述第一控制指令的控制参数(如"param":{"PatternNo":"1"})，所述第一控制指令的传输路由服务器(如"module":"route")，下发所述第一控制指令的源地址(如"src":"center")，消息内容。所述消息内容中可以包括：第一控制指令的流水号(如"msgid":"ID_5_1101220170321093735"),信号机IP地址(如"signal_ip":"127.0.0.1")等其他信息。
在步骤203中，所述信号机接收到所述第一控制指令后，向所述信号跟踪服务器发送包括所述第一控制指令的确认接收信息的反馈消息；并在执行所述第一控制指令之后，向所述信号跟踪服务器发送包括所述第一控制指令的执行信息的反馈消息。
所述第一控制指令的确认接收信息可以包括以下一项或多项：所述第一控制指令的NTCIP节点值，所述第一控制指令的控制参数、所述第一控制指令的流水号、所述信号机标识。
所述第一控制指令的执行信息为信号机接收到第一控制指令后，根据所述第一控制指令的执行结果生成的，所述第一控制指令的执行信息至少包括：第一控制指令的NTCIP编码和第一控制指令的NTCIP编码流水号；所述第一控制指令的NTCIP编码为根据NTCIP协议生成的，反映出所述第一控制指令的执行信息。例如，信号机接收所述第一控制指令成功、执行成功、接收失败、执行失败等信息。为节省资源，所述NTCIP编码流水号可以设置为有限字段，例如0-60，可循环使用。例如，所述第一控制指令的NTCIP编码流水号(如"msgid_encode":"1")，所述第一控制指令的NTCIP编码(如"encode":"30 2D 02...")。
在步骤204中，所述信号跟踪服务器将所述第一控制指令的第一反馈信息发送至所述用户设备的过程可以如下：
一种可能的实现方式，所述信号跟踪服务器接收到包括所述第一控制指令的确认接收信息的反馈消息后，生成确认接收信息流水号，所述确认接收信息流水号唯一标识所述第一控制指令的确认接收信息。
所述信号跟踪服务器根据包括所述第一控制指令的确认接收信息的反馈消息，生成第一控制指令的第一反馈信息。所述第一反馈信息可以包括但不限于以下一项或多项：用户设备信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述确认接收信息流水号。
所述信号跟踪服务器发送所述第一反馈信息至所述用户设备，以便用户设备有效的识别和查找所有下发的控制指令是否被信号机收到。
一种可能的实现方式，所述信号跟踪服务器根据接收的所述反馈消息，生成用于反馈所述第一控制指令的执行信息的第一反馈信息。所述第一反馈信息包括但不限于以下一项或多项：用户设备信息、所述第一控制指令的执行信息。所述信号机将包括所述第一控制指令的执行信息的反馈消息发送至所述信号跟踪服务器。所述第一控制指令的执行信息可以包括但不限于以下一项或多项：所述第一控制指令的控制参数、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的NTCIP编码流水号，所述第一控制指令的NTCIP编码。
所述信号跟踪服务器生成所述第一控制指令的第一反馈信息后，发送所述所述第一控制指令的第一反馈信息至所述用户设备。在该实现方式中，所述第一反馈信息用于反馈所述第一控制指令的执行信息。所述用户设备在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。
一种可能的实现方式，由于所述信号跟踪服务器接收所述第一控制指令的执行信息和所述第一控制指令确认接收信息的时间间隔较短，为节省信道资源，所述信号跟踪服务器可以根据接收到的包括所述第一控制指令的执行信息的反馈消息和包括所述第一控制指令确认接收信息的反馈消息，生成所述第一反馈信息。
信号跟踪服务器根据接收的包括第一控制指令的确认接收信息的反馈消息中的第一控制指令的流水号，生成确认接收信息流水号，所述确认接收信息流水号唯一标识所述第一控制指令的确认接收信息，有助于用户设备有效的识别和查找所有下发的控制指令。
所述第一反馈信息包括：用户设备信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息、所述确认接收信息流水号。所述第一控制指令的确认接收信息和所述第一控制指令的执行信息的具体内容可参考之前的描述，在此不再赘述。
所述信号跟踪服务器生成所述第一控制指令的第一反馈信息后，发送所述所述第一控制指令的第一反馈信息至所述用户设备。
在该实现方式中，所述第一反馈信息用于反馈所述第一控制指令的执行信息和所述第一控制指令的确认接收信息。所述用户设备在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。为区分反馈信息的类型，所述第一控制指令的执行信息和所述用户设备信息显示为一条反馈信息，所述第一控制指令的确认接收信息、所述用户设备信息和所述确认接收信息流水号显示为一条反馈信息。
在具体实施过程中，所述信号跟踪服务器生成的所述第一反馈信息可以包括多种反馈信息，所述第一反馈信息可以为所述指令跟踪服务器根据所述路由服务器和/或所述信号机对所述第一控制指令的反馈消息确定的，如，所述第一反馈信息可以包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；所述第一反馈信息中的流水号根据所述第一反馈信息中的内容确定，例如，若所述第一反馈信息中包括所述第一控制指令的路由信息，则所述第一反馈信息中包括所述路由信息流水号；若所述第一反馈信息中包括所述第一控制指令的确认接收信息，则所述第一反馈信息中包括所述确认接收信息流水号。具体的第一反馈信息包括的内容可以根据实际情况确定，在此不再赘述。
现有技术中，下发至信号机的控制指令缺少信号机的接收和执行信息的反馈，导致在道路交通情况复杂的情况下，用户设备无法获得正确的路况信息和信号机执行信息，可能发生人为重复下发控制指令，或者在特殊勤务情况下，控制指令反馈的缺失导致错误控制，引发路口放行错误，造成路口拥堵。本申请实施例提出了一种针对下发至信号机的控制指令的接收及信号机针对控制指令的执行信息反馈的方法。首先，对所有控制指令进行唯一标识，明确了控制指令的来源、目标、执行路径。针对不同的控制指令类型进行跟踪、反馈，记录信号机接收控制指令及执行结果等信息。在保证控制指令下发可靠的基础上，有效的识别不同的控制指令。由于信号机执行控制指令存在延迟，对信号机接收控制指令的路径、执行结果增加反馈机制，从而保证了对控制指令的实时跟踪，易于用户设备对道路情况的准确掌握，提高控制的准确度。
通过指挥中心等用户设备下发控制指令至信号机，进而控制信号灯，针对控制指令的下发生成完整的反馈信息，实现用户设备对道路交通情况的判断更加准确全面，因此更有益于实际应用，且灵活性更高。用户设备可以根据实时的道路情况对信号灯进行调整，提高了道路利用率，降低了拥堵情况出现的概率。
在过饱和状态下，车辆行驶状况复杂，对路口控制进行及时反馈，利用反馈信息优化下发的控制指令，避免控制失误的情况，灵活性更高。
在特殊勤务情况下，对特勤操作进行控制跟踪及结果反馈，判别结果更加准确全面，因此更有益于特勤应用。
由于用户设备对下发的控制指令的实时跟踪及执行结果反馈的需求不同，而反馈信息中的信号机的IP地址的不确定性和实时的可变性，导致传统的TCP/IP传输无法满足根据用户设备需求订阅信号机的控制指令。因此，本申请实施例还提供一种基于集群服务器订阅控制指令反馈方法，可以满足多用户设备对控制指令的订阅。根据用户设备的需要，进行订阅控制指令的反馈信息。
本申请实施例中，用户设备除了通过第一反馈信息渠道所述用户设备对信号机发送的控制指令的执行情况之外，还可以订阅控制所述信号机的所有控制指令中，预设控制指令类型的控制指令的反馈信息，预设控制指令类型可以包括至少一种控制指令类型，例如，预设控制指令类型为预案控制指令、设置相位控制列表指令以及重启信号机指令等。
具体的，所述用户设备可以向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第二反馈信息，所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息。本申请实施例中，所述集群服务器可以为Redis集群服务器等。
相应的，集群服务器接收到订阅信息之后，可以从所述指令跟踪服务器获得所述第二反馈信息。一种可能的实现方式中，指令跟踪服务器不断向集群服务器发送控制所述信号机的所有指令的反馈信息，此时，集群服务器从控制所述信号机的所有指令的反馈信息中，选择出所述预设控制类型的控制指令的反馈信息，从而生成第二反馈信息，并向所述用户设备推送所述第二反馈信息。另一种可能的实现方式中，集群服务器接收到订阅信息之后，指示指令跟踪服务器向所述集群服务器发送所述第二反馈信息。此时，所述指令跟踪服务器从控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息中，选择出的所述预设控制类型的控制指令的反馈信息，形成所述第二反馈信息，并发送给所述集群服务器，所述集群服务器从而将所述第二反馈信息发送至所述用户设备。
所述用户设备接收所述集群服务器推送的所述第二反馈信息，从而可以根据所述第二反馈信息确定控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息，从而根据第二反馈信息确定控制所述信号机的控制指令等，从而更有效的控制所述信号机。
本申请实施例中，一个信号机可以被多个用户设备进行控制，每个用户设备对信号机发送的控制指令类型可以相同，也可以不同。在一种可能的场景中，一个用户设备还可以获取其他用户设备对信号机发送的控制指令的反馈信息。
具体的，一种可能的实现方式，所述订阅可以为所述用户设备对所述信号机的预设控制指令类型的反馈信息的订阅。例如，所述用户设备只对自己下发的控制指令进行订阅，用于获取所述控制指令的执行情况，节省了通信资源的同时，用户设备只需要接收最关心的信息，提高了控制信号机的效率。
一种可能的实现方式，所述订阅也可以为多个用户设备对所述控制机的预设控制指令类型的反馈信息的订阅，即多用户设备同时订阅同一个信号机的预设控制指令类型的下发、传输、及执行结果。所述多个用户设备可以为对所述控制机下发控制指令的用户设备。
若此时有不同的用户设备对所述控制机下发控制指令，则每个用户设备都可以通过订阅所述控制机的预设控制指令类型的反馈信息，来及时调整对所述控制机的控制，提高了对控制机的控制效率，并且减少了误操作的可能。
所述多个用户设备也可以为非下发控制指令的用户设备，该用户设备可以订阅所述控制机的一个或多个控制指令，也可以订阅所述控制机的所有控制指令，以满足用户设备对跟踪所述控制机当前的运行状态的实时性的需求。
在具体实施过程中，所述用户设备向集群服务器发送的所述订阅信息可以包括所述用户设备订阅的所述信号机的信号机标识和/或预设控制指令类型。
所述集群服务器接收到所述指令跟踪服务器发送的所述信号机的控制指令的反馈信息后，所述集群服务器根据所述订阅信息，判断所述反馈信息是否为所述用户设备订阅的第二反馈信息，若是，则将所述第二反馈信息推送至所述用户设备。
所述用户设备订阅的第二反馈信息可以为根据所述指令跟踪服务器根据接收的所述第二控制指令的路由信息、所述第二控制指令的确认接收信息或所述第二控制指令的执行信息的一项或多项生成的第二反馈信息中挑选出的所述信号机的反馈信息和/或所述信号机接收所述预设控制指令类型的控制指令的反馈信息。
所述第二控制指令和所述第二反馈信息的生成方式可参考所述第一控制指令和所述第一反馈信息的生成方式，在此不再赘述。
一种可能的实现方式，所述订阅也可以为一个或多个用户设备订阅不同信号机的预设控制指令类型的反馈信息，并根据不同信号机的预设控制指令类型的反馈信息，进一步优化需要下发的控制指令，在交通环境复杂时，可以有效的提高用户设备对不同信号机的控制效率。
可选的，所述多个用户设备可以通过Web容器与集群服务器建立订阅通道，以及用户设备与Web容器建立订阅通道，实现订阅所述信号机的预设控制指令类型的反馈信息，或者不同用户设备订阅不同信号机的预设控制指令类型的反馈信息。
指令跟踪服务器能够实时的将用户设备订阅的控制指令的反馈信息通过集群服务器精确的推送到用户设备的显示页面。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种订阅控制指令反馈方法的流程图。本申请实施例提供上述方法的流程，执行以下步骤：
步骤301：用户设备发送第二控制指令至信号机；
步骤302：所述用户设备发送订阅第二控制指令的订阅信息至集群服务器；
步骤303：所述信号机发送所述第二控制指令的第二反馈信息至指令跟踪服务器；
步骤304：所述集群服务器根据所述订阅信息，判断所述第二反馈信息中是否包括所述订阅信息中的信号机标识和所述第二控制指令，若是，则将所述第二反馈信息推送至所述用户设备；
步骤305：所述用户设备将所述第二反馈信息显示在所述用户设备的反馈页面上。
一种可能的实现方式，所述订阅可以为对所述控制机下发控制指令的用户设备，以满足用户设备对所述控制机下发的所有控制指令的实时的执行状态和接收状态的需求，并根据所述信号机的所有控制指令的反馈信息，进一步优化需要下发的控制指令。
在具体实施过程中，所述用户设备向集群服务器发送用于订阅第三反馈信息的订阅信息；所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息。
所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得所述信号机的所有控制指令的反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述集群服务器。
所述集群服务器根据所述订阅信息，将所述第三反馈信息推送至所述用户设备。
所述用户设备接收所述第三反馈信息后，将所述第三反馈信息显示在用户设备界面上。
本申请的实施例选用实时性较高并且支持发布、订阅模式的集群服务器作为数据存储和转发中心，通过Web容器与集群服务器建立订阅通道，以及用户设备与Web容器建立订阅通道，满足了用户设备对跟踪控制指令的反馈信息的实时性的需求。指令跟踪服务器能够实时的将用户设备订阅的控制指令的反馈信息通过集群服务器精确的推送到用户设备的显示页面。可满足多用户设备同时订阅同一个控制指令的下发、传输、及执行结果，或者一个用户设备订阅不同信号机的控制指令，以及不同用户设备之间交叉实时订阅不同信号机的控制指令。
如图4所示，本申请实施例提供一种控制指令反馈装置，包括：
发送单元401，用于通过路由服务器向信号机发送第一控制指令；
接收单元402，用于接收指令跟踪服务器发送的所述第一控制指令的第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述指令跟踪服务器根据所述路由服务器和/或所述信号机对所述第一控制指令的反馈消息确定的；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；
显示单元403，用于在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。
一种可能的实现方式，所述第一控制指令的路由信息可以包括以下一项或多项：路由信息流水号、下发所述第一控制指令的源地址、所述第一控制指令的传输路径、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的类型标识、所述信号机的标识。
一种可能的实现方式，所述第一控制指令的确认接收信息可以包括以下一项或多项：确认接收信息流水号、所述第一控制指令的控制参数、所述第一控制指令的类型标识、所述第一控制指令的智能运输系统数据传输的标准通讯协议NTICP节点值、所述信号机的标识。
一种可能的实现方式，所述第一控制指令的执行信息包括以下一项或多项：所述第一控制指令的NTCIP编码流水号、所述第一控制指令的NTCIP编码、所述信号机的标识。
一种可能的实现方式，所述装置还用于：
发送单元401，用于向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第二反馈信息，所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；
接收单元402，用于接收所述集群服务器推送的所述第二反馈信息；所述第二反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。
一种可能的实现方式，所述装置还用于：
发送单元401，用于向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第三反馈信息，所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；
接收单元402，用于接收所述集群服务器推送的所述第三反馈信息；所述第三反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。
如图5所示，本申请实施例提供一种控制指令反馈装置，包括：
处理单元501，用于据路由服务器和/或信号机对第一控制指令的反馈消息确定第一反馈信息；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；所述第一控制指令为所述用户设备通过所述路由服务器向所述信号机发送的。
收发单元502，用于向所述用户设备发送所述第一反馈信息。
一种可能的实现方式，收发单元502还用于：
获取所述信号机的第二反馈信息；所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；发送所述第二反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第二反馈信息推送至所述用户设备。
一种可能的实现方式，收发单元502还用于：
获取所述信号机的第三反馈信息；所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；发送所述第三反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第三反馈信息推送至所述用户设备。
综上所述，通过本申请实施例提供的控制指令反馈方法及装置，信号机控制指令路径、结果反馈机制能够在对控制指令下发可靠性上，保证信号机在不同环境下正常运行，保证路口交通的正常放行，减少混乱和拥堵情况的发生。针对路口正在运行特殊方案、执行勤务等问题，进行有效的结果反馈，从很大程度上避免了由于控制不执行导致的误操作，一定程度上抑制路口的拥堵，保证了交通状态的良好运行。降低交通事故发生的隐患，保障人民群众生命财产安全。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种控制指令反馈方法，其特征在于，包括：
用户设备通过路由服务器向信号机发送第一控制指令；
所述用户设备接收指令跟踪服务器发送的所述第一控制指令的第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述指令跟踪服务器根据所述路由服务器和/或所述信号机对所述第一控制指令的反馈消息确定的；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；
所述用户设备在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令的路由信息包括以下一项或多项：路由信息流水号、下发所述第一控制指令的源地址、所述第一控制指令的传输路径、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的类型标识、所述信号机的标识。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令的确认接收信息包括以下一项或多项：确认接收信息流水号、所述第一控制指令的控制参数、所述第一控制指令的类型标识、所述第一控制指令的智能运输系统数据传输的标准通讯协议NTICP节点值、所述信号机的标识。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令的执行信息包括以下一项或多项：所述第一控制指令的NTCIP编码流水号、所述第一控制指令的NTCIP编码、所述信号机的标识。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述用户设备向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第二反馈信息，所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；
所述用户设备接收所述集群服务器推送的所述第二反馈信息；所述第二反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述用户设备向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第三反馈信息，所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；
所述用户设备接收所述集群服务器推送的所述第三反馈信息；所述第三反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。
7.一种控制指令反馈方法，其特征在于，包括：
指令跟踪服务器根据路由服务器和/或信号机对第一控制指令的反馈消息确定第一反馈信息；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；所述第一控制指令为所述用户设备通过所述路由服务器向所述信号机发送的；
所述指令跟踪服务器向所述用户设备发送所述第一反馈信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述指令跟踪服务器获取所述信号机的第二反馈信息；所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；
所述指令跟踪服务器发送所述第二反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第二反馈信息推送至所述用户设备。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述指令跟踪服务器获取所述信号机的第三反馈信息；所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；
所述指令跟踪服务器发送所述第三反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第三反馈信息推送至所述用户设备。
10.一种控制指令反馈装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于通过路由服务器向信号机发送第一控制指令；
接收单元，用于接收指令跟踪服务器发送的所述第一控制指令的第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述指令跟踪服务器根据所述路由服务器和/或所述信号机对所述第一控制指令的反馈消息确定的；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；
显示单元，用于在所述用户设备的显示界面显示所述第一反馈信息。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一控制指令的路由信息包括以下一项或多项：路由信息流水号、下发所述第一控制指令的源地址、所述第一控制指令的传输路径、所述第一控制指令的NTCIP节点值、所述第一控制指令的类型标识、所述信号机的标识；所述第一控制指令的确认接收信息包括以下一项或多项：确认接收信息流水号、所述第一控制指令的控制参数、所述第一控制指令的类型标识、所述第一控制指令的智能运输系统数据传输的标准通讯协议NTICP节点值、所述信号机的标识；所述第一控制指令的执行信息包括以下一项或多项：所述第一控制指令的NTCIP编码流水号、所述第一控制指令的NTCIP编码、所述信号机的标识。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：
所述发送单元，用于向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第二反馈信息，所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；
所述接收单元，用于接收所述集群服务器推送的所述第二反馈信息；所述第二反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的；或者，
所述发送单元，用于向集群服务器发送订阅信息；所述订阅信息用于订阅第三反馈信息，所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；
所述接收单元，用于接收所述集群服务器推送的所述第三反馈信息；所述第三反馈信息由所述集群服务器从所述指令跟踪服务器获得的。
13.一种控制指令反馈装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于据路由服务器和/或信号机对第一控制指令的反馈消息确定第一反馈信息；所述第一反馈信息包括所述第一控制指令的路由信息、所述第一控制指令的确认接收信息、所述第一控制指令的执行信息中的一项或多项；所述第一控制指令为所述用户设备通过所述路由服务器向所述信号机发送的；
收发单元，用于向所述用户设备发送所述第一反馈信息。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
获取所述信号机的第二反馈信息；所述第二反馈信息为控制所述信号机的预设控制类型的控制指令的反馈信息；发送所述第二反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第二反馈信息推送至所述用户设备；或者，
获取所述信号机的第三反馈信息；所述第三反馈信息为控制所述信号机的所有控制指令的反馈信息；发送所述第三反馈信息至集群服务器，以便所述集群服务器将所述第三反馈信息推送至所述用户设备。
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