CN107819484B - 一种基于无线网络的远程电台访问接入系统 - Google Patents

一种基于无线网络的远程电台访问接入系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无线网络的远程电台访问接入系统，本发明采用模块化设计思路，以高可靠性、低功耗处理器为核心，通过各组成模块的功能设计、接口设计和互联规范设计，完成了远程电台访问接入系统的整体设计。系统包括数据处理与控制单元、信号处理单元(DSP模块、FPGA模块)、接口转换单元、3G和4G收发单元及供电单元等，提供EM接口、串行通信接口和网络接口，支持地空电台的EM接口和VOIP网络等两种接入方式，主要适用于空管等领域地空电台的远距离访问接入、遥控指挥等应用场景。

Description

一种基于无线网络的远程电台访问接入系统
技术领域
本发明涉及的是一种基于3G/4G无线网络的、具有话音远程传输和数据协议控制及转换能力的电台访问接入系统，尤其涉及一种基于无线网络的远程电台访问接入系统。
背景技术
目前国内空管等领域装备使用的地空电台，均是通过有线连接方式实现远程接入，这种接入方式对地理环境及连接距离要求较高，满足不了那些分布较远、地理环境恶劣的地空电台远程访问接入的需要。随着移动通信技术的普及及其网络覆盖越来越广，可以通过无线网络并增加相关接入系统或设备，实现对那些恶劣环境下的地空电台远程访问与接入。
利用无线网络不仅能够解决某些特殊场景无法通过有线连接方式实现地空电台接入的难题，同时也可以作为现有有线连接接入方式的应急备份手段，提升管制系统对空指挥的可靠性、时效性及安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何利用3G/4G无线网络资源，实现地空电台远程访问接入及对空指挥时的信道选择与控制、地空收发话音传输、PTT控制信息加载、传输与解析、波道及频率等数据信息传输与解析等功能，提升偏远地区地空电台的远程访问接入的能力，扩大地空指挥的通信覆盖范围。
本发明提供一种融无线通信传输、信号转换、报文解析、数据处理及状态显示等功能于一体的远程电台访问接入系统，包括数据处理与控制单元、信号处理单元、3G和4G收发单元、接口转换单元及供电单元；数据处理与控制单元和信号处理单元通过内部控制总线互联，数据处理与控制单元和3G和4G收发单元通过串行总线互联，数据处理与控制单元、信号处理单元和接口转换单元通过内部网络总线互联。
所述数据处理与控制单元包括硬件平台、操作系统和应用软件；
所述信号处理单元包括FPGA(现场可编程门阵列Field Programmable GateArray)模块、DSP(数字信号处理Digital Signal Process)模块和PCM(脉冲编码调制PulseCode Modulation)总线，用于信号检测、提取和转换；
所述3G和4G收发单元为无线网络的接入部件，包括射频模块、处理控制模块(32)和总线接口模块，用于实现无线网络话音或数据的收发与处理；
所述接口转换单元用于与外部地空电台直接互连，包括EM(一种专用接口Ear andMouth)接口模块、串行通信接口模块和网络接口模块，提供EM接口、串行通信接口和网络接口；
供电单元是包括AC-DC模块，AC-DC模块用于进行交流输入、直流输出的电源转换，支持+5V、+3.3V两路输出，最大输出DC+5V/5A、DC+3.3V/1A，供电单元向数据处理与控制单元、信号处理单元、3G和4G收发单元、接口转换单元提供电源。
硬件平台选用Freescale公司PNCore-I.MX6嵌入式板卡，采用Cortex-A9CPU、64位DDR3内存，支持多核和板载iNAND存储，硬件平台提供串行总线、网络总线及控制总线，分别实现与信号处理单元、3G和4G收发单元及接口转换单元的物理连接及信号传输，同时硬件平台用于加载操作系统及应用软件。
所述操作系统采用Kernel Linux-3.0，提供应用软件运行的环境。
所述FPGA模块用于PTT(按压发话Push To Talk)单频信号的检测与消除、话音信息的提取与交换和会议，DSP模块用于双音多频信号的检测、PCM话音数据与网络数据包格式转换，FPGA模块和DSP模块之间采用PCM总线互连；
FPGA模块通过内部控制总线与数据处理与控制单元连接，接收和发送控制指令；
FPGA模块通过PCM总线与3G和4G收发单元连接，进行PCM码流的传输；
DSP模块与数据处理与控制单元和接口转换单元之间通过内部网络总线进行网络数据的传输。
所述3G和4G收发单元选用华为的MC509板卡，用于实现无线网络话音或数据的收发与处理；
3G和4G收发单元提供两种外部互连接口，一是通过总线接口模块的串口与数据处理与控制单元互连，实现双向呼叫指令的交互，二是通过总线接口模块的PCM总线与信号处理单元互连，实现数字话音数据的处理与传输；
处理控制模块具有呼叫指令接收与控制、链路状态上报、AD/DA信号转换及话音信号加载或调制功能；
射频模块具有无线网络射频信号收发、音频信号调制与解调功能。
所述EM接口模块采用SHE M604P V3.3和W681512芯片实现EM模拟音频信号和PCM码流之间的模数/数模转换及PTT控制信号的电平转换，并具有与外部传统模拟接口的地空电台连接的功能；
EM接口模块采用MOXANE-4110S内嵌式串口设备联网模块将串行通信接口模块和网络接口模块两种功能接口集成到一起，对外提供独立的串行通信接口、网络接口与地空电台互连，内部实现串行接口和网络接口与内部网络总线的转换。
所述系统执行如下步骤：
步骤1，建立无线链路；
步骤2，通过无线链路对远端地空电台发送操作；
步骤3，系统接收远端地空电台话音及状态信息。
步骤1包括如下步骤：
步骤1-1，地空通信终端通过3G或4G网络呼叫远程电台访问接入系统的3G和4G收发单元；
步骤1-2，3G和4G收发单元将远端呼叫的状态指令通过总线接口模块发往数据处理与控制单元；
步骤1-3，数据处理与控制单元确定是否构建与地空通信终端间的无线链路，并通过总线接口模块对处理控制模块下达是否建立的指令，从而完成无线链路的建立。
步骤2包括如下步骤：
步骤2-1，无线链路建立后，地空通信终端将管制员的话音、PTT控制指令(单频信号，用于呼叫电台)及波道/(/表示或)频率修改指令信息均通过3G或4G无线网络传送到远程电台访问接入系统，其中PTT控制指令是以单频信号、波道/频率修改指令是以双音多频信号的方式加载到信道上进行传输的；
步骤2-2，远程电台访问接入系统的3G和4G收发单元接收到步骤2-1所述信息，再经过3G和4G收发单元内部的射频模块、处理控制模块处理后，输出数字PCM码流信号，并通过总线接口模块传送给信号处理单元的FPGA模块中；
步骤2-3，FPGA模块对数字PCM信息进行PTT检测及滤波处理得到话音信息和双音多频状态信息，双音多频状态信息通过PCM总线传送给DSP模块进行状态检测，同时DSP模块将检测到的状态信息通过网络总线上报给数据处理与控制单元，剩下的话音信号和PTT状态信号通过FPGA模块传送给接口转换单元中的EM接口模块(41)，将数字化的话音信息及PTT控制信息转换为外部地空电台能够接收并识别的模拟话音信号及PTT控制电平，并将此模拟话音信号及PTT控制电平传送至电台(传统模拟接口地空电台)，实现对外部电台的访问与控制；
步骤2-4，将数字化的话音信号和PTT状态信息通过DSP模块进行格式转换，生成网络包格式并传送给数据处理与控制单元，数据处理与控制单元根据外部电台的访问接入属性和协议格式，将数字化话音信息、状态信息(包含PTT状态、波道/频率指令等)分别进行数据打包，并通过网络总线传送至外部地空电台(IP化地空电台)，实现地空通信终端对远端地空电台的话音发送及波道、频率选择控制。
步骤3包括如下步骤：
步骤3-1，对于传统模拟接口的地空电台，在无线链路建立后，远端电台访问远程电台访问接入系统的接口转换单元接收到外部地空电台的话音信号或状态信息时，通过EM接口模块将模拟话音信号转化为数字化PCM码流后送往FPGA模块，FPGA模块进行话音混合处理，以数字化PCM码流发送到3G和4G收发单元，总线接口模块、处理控制模块将数字化话音信号进行反转换并加载到射频模块，最终发射到已建立的无线链路上，送往地空通信终端供管制员接收监听使用；
串行通信接口模块与地空电台互联，并接收地空电台发出的电台波道、频率状态信息，然后通过网络接口模块转换为网络数据，发往信号处理单元的DSP模块，将状态信息进行双音多频转换并生成PCM码流送往FPGA模块，FPGA模块进行音频混合处理，以数字化PCM码流发送到3G和4G收发单元，总线接口模块、处理控制模块将数字化话音信号进行反转换并加载到射频模块，最终发射到已建立的无线链路上送往地空通信终端并显示；供管制员及时掌握远端地空电台的工作状态。
步骤3-2，对于IP化地空电台，在无线链路建立后，远程电台访问接入系统的接口转换单元接收到外部地空电台的IP话音包及状态信息数据包，通过网络接口模块将IP话音包及状态信息数据包转发给数据处理与控制单元，数据处理及控制单元进行包数据(话音包和状态信息包)的分类处理，并进行格式转换，通过网络总线送往DSP模块，DSP模块将收到的话音数据直接转换为PCM码流发往FPGA模块，而将收到的状态数据先进行双音多频格式化再转换为PCM码流发往FPGA模块，话音PCM码流和状态信息的PCM码流都通过FPGA模块进行混音处理，再送往3G和4G收发单元，3G和4G收发单元将收到的PCM码流进行数模转换，转换后的信号加载到无线链路上发射出去，通过无线网络送往地空通信终端并显示。
本发明中所述应用软件包括数据处理控制软件、协议转换软件、时隙交换软件等，承担系统的数据融合处理、数据格式转换、控制指令转译、报文生成、路由选择控制及管理维护。
本发明系统支持多种应用场景，并实现对远程电台的访问与接入及地空话音指挥通信。
本发明是根据用户的应用需求首次提出的，目前市场上没有相同功能或类似功能产品。
结合国内外各类用户的地空地台远程访问接入与指挥控制的业务需求、业务特点及现有通信资源等因素，本发明开展了一种基于3G/4G无线网络传输的，具有远程访问与接入、远程地空话音指挥、控制指令传输、接口转换等功能的远程地空电台访问接入系统的设计。
有益效果：本发明不仅解决了某些特殊场景无法通过有线连接方式实现地空电台接入的难题，同时也可以作为现有有线连接接入方式的应急备份手段，提升管制系统对空指挥的可靠性、时效性及安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1为本发明基于无线网络的远程电台访问接入装置的逻辑原理图。
图2为本发明基于无线网络的远程电台访问接入装置的应用示意图。
图3为本发明系统架构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
下面结合图1、图2和图3对本发明作进一步的详细描述。
如图3所示，本发明的远程电台访问接入系统包括数据处理与控制单元1、信号处理单元2、3G和4G收发单元3、接口转换单元4和供电单元5。数据处理与控制单元1和信号处理单元2通过内部控制总线互联，数据处理与控制单元1和3G和4G收发单元3通过串行总线互联，数据处理与控制单元1、信号处理单元2和接口转换单元4通过网络总线互联；
数据处理与控制单元1是整个装置的核心控制单元，采用ARM9的硬件平台11，承载有操作系统12和应用软件13，该单元提供串行总线和网络总线，分别与3G和4G收发单元3、数据处理与控制单元2和接口转换单元4连接，支持装置内部单元间的串行通信和网络通信。
信号处理单元2是整个装置的信号处理中心，内部配置了具有PTT单频信号的检测与消除、话音信息的提取与交换和会议等功能的FPGA模块21以及具有双音多频状态信号的检测、PCM话音数据与网络数据包格式转换功能的DSP模块22，两个模块之间通过PCM总线互连，其中FPGA模块21与3G和4G收发单元3之间采用PCM总线连接，与接口转换模块4之间采用PCM总线和控制总线连接；DSP模块22与数据处理与控制单元1和接口转换模块4之间通过网络总线连接。
3G和4G收发单元3用于实现无线网络话音或数据的收发与处理，包括射频模块31、处理控制模块32和总线接口模块33，其中通过总线接口模块33的串口与数据处理与控制单元互连，实现双向呼叫指令的交互，通过总线接口模块33的PCM总线与信号处理单元互连，实现数字话音数据的处理与传输。
接口转换单元4包括EM接口模块41、串行通信接口模块42和网络接口模块43，其中EM接口模块41与FPGA模块21之间通过PCM总线和PTT控制线连接，并进行PCM信号与EM接口信号的转换，通过该接口实现对与外部模拟信号的地空电台访问与接入；串行通信接口模块42主要用于与外部电台的串行通信，实现对外部地空电台的状态监视及波道/频率等数据管理及控制。网络接口模块43用于与外部电台的网络通信，包括状态监视、波道/频率等数据管理及VOIP话音包收发传输。该接口模块适用于与各类电台互连，支持与多类型接口的外部电台(传统模拟接口的电台、IP化电台)实现互连。
供电单元5包括AC-DC模块51，进行交流输入、直流输出的电源转换，支持+5V、+3.3V两路输出，最大输出DC+5V/5A、DC+3.3V/1A，提供数据处理与控制单元、信号处理单元、3G和4G收发单元和接口转换单元使用。
硬件平台11选用Freescale公司PNCore-I.MX6嵌入式板卡，采用Cortex-A9CPU、64位DDR3内存，支持多核和板载iNAND存储，硬件平台11提供串行总线、网络总线及控制总线，分别实现与信号处理单元2、3G和4G收发单元3及接口转换单元4的物理连接及信号传输，同时硬件平台11用于加载操作系统12及应用软件13。
所述操作系统12采用Kernel Linux-3.0，提供应用软件13运行的环境。
所述FPGA模块21用于PTT(按压发话Push To Talk)单频信号的检测与消除、话音信息的提取与交换和会议，DSP模块22用于双音多频信号的检测、PCM话音数据与网络数据包格式转换，FPGA模块21和DSP模块22之间采用PCM总线互连；
FPGA模块21通过内部控制总线与数据处理与控制单元1连接，接收和发送控制指令；
FPGA模块21通过PCM总线与3G和4G收发单元3连接，进行PCM码流的传输；
DSP模块22与数据处理与控制单元1和接口转换单元4之间通过内部网络总线进行网络数据的传输。
所述3G和4G收发单元3选用华为的MC509板卡，用于实现无线网络话音或数据的收发与处理；
3G和4G收发单元3提供两种外部互连接口，一是通过总线接口模块33的串口与数据处理与控制单元互连，实现双向呼叫指令的交互，二是通过总线接口模块33的PCM总线与信号处理单元互连，实现数字话音数据的处理与传输；
处理控制模块32具有呼叫指令接收与控制、链路状态上报、AD/DA信号转换及话音信号加载或调制功能；
射频模块31具有无线网络射频信号收发、音频信号调制与解调功能。
所述EM接口模块41采用SHE M604P V3.3和W681512芯片实现EM模拟音频信号和PCM码流之间的模数/数模转换及PTT控制信号的电平转换，并具有与外部传统模拟接口的地空电台连接的功能；
EM接口模块41采用MOXA NE-4110S内嵌式串口设备联网模块将串行通信接口模块42和网络接口模块43两种功能接口集成到一起，对外提供独立的串行通信接口、网络接口与地空电台互连，内部实现串行接口和网络接口与内部网络总线的转换。
下面结合图1和图2对本发明的工作流程作进一步的描述。
地空通信终端完成对远端电台访问接入并实施指挥需分三个步骤。
步骤一：无线链路建立
地空通信终端通过3G/4G网络呼叫远端电台访问接入装置的3G和4G收发单元，3G和4G收发单元将远端呼叫的状态指令通过总线接口模块发往数据处理与控制单元，数据处理与控制单元确定是否构建与地空通信终端间的无线链路，并通过总线接口模块对处理控制模块下达是否建立的指令，一旦该无线链路建立成功后，地空通信终端与远端地空电台之间就可以开展双向的话音通信及波道/频率修改等数据通信，实现地空通信终端对远端地空电台的访问接入。
步骤二：对远端地空电台发送操作
链路建立后，远端电台访问接入装置地空通信终端可以将管制员的话音、PTT控制指令(单频信号，用于呼叫电台)及波道/频率修改指令等信息均通过3G/4G无线网络传送到远端电台访问接入装置，其中PTT控制指令是以单频信号、波道/频率修改指令是以双音多频信号的方式加载到信道上进行传输的；远程电台访问接入装置的3G和4G收发单元接收到上述信息，再经过3G和4G收发单元内部的射频模块、处理控制模块处理后，输出数字PCM码流信号，并通过总线接口模块传送给信号处理单元的FPGA模块中；FPGA模块对数字PCM信息进行PTT检测及滤波处理得到话音信息和双音多频状态信息，双音多频状态信息通过PCM总线传送给DSP模块进行状态检测，同时DSP模块将检测到的状态信息通过网络总线上报给数据处理与控制单元，剩下的话音信号和PTT状态信号通过FPGA模块传送给接口转换单元中的EM接口模块，将数字化的话音信息及PTT控制信息转换为外部地空电台能够接收并识别的模拟话音信号及PTT控制电平，并将此模拟话音信号及PTT控制电平传送至电台(传统模拟接口地空电台)，实现对外部电台的访问与控制；同时也可以将数字化的话音信号和PTT状态信息通过DSP模块进行格式转换，生成网络包格式并传送给数据处理与控制单元，数据处理与控制单元根据外部电台的访问接入属性和协议格式，将数字化话音信息、状态信息(包含PTT状态、波道/频率指令等)分别进行数据打包，并通过网络总线传送至外部地空电台(IP化地空电台)，实现地空通信终端对远端地空电台的话音发送及波道/频率选择控制。
步骤三：接收远端地空电台话音及状态信息
对于传统模拟接口的地空电台，在链路建立后，远端电台访问接入装置的接口转换单元接收到外部地空电台的话音信号或状态信息时，通过EM接口模块将模拟话音信号转化为数字化PCM码流后送往FPGA模块，FPGA模块进行话音混合处理，以数字化PCM码流发送到3G和4G收发单元，总线接口模块、处理控制模块将数字化话音信号进行反转换并加载到射频模块，最终发射到已建立的无线链路上，送往地空通信终端供管制员接收监听使用。串行通信接口模块接收到的电台波道/频率等状态信息，通过网络接口模块转换为网络数据，发往信号处理单元的DSP模块，将状态信息进行双音多频转换并生成PCM码流送往FPGA模块，FPGA模块进行音频混合处理，以数字化PCM码流发送到3G和4G收发单元，总线接口模块、处理控制模块将数字化话音信号进行反转换并加载到射频模块，最终发射到已建立的无线链路上送往地空通信终端并显示，供管制员及时掌握远端地空电台的工作状态。
对于IP化地空电台，在链路建立后，远端电台访问接入装置的接口转换单元接收到外部地空电台的IP话音包及状态信息数据包，通过网络接口模块将IP话音包及状态信息数据包转发给数据处理与控制单元，数据处理及控制单元进行包数据(话音包和状态信息包)的分类处理，并进行格式转换，通过网络总线送往DSP模块，DSP模块将收到的话音数据直接转换为PCM码流发往FPGA模块，而将收到的状态数据则需先进行双音多频格式化再转换为PCM码流发往FPGA模块，无论是话音PCM码流还是状态信息的PCM码流，都要通过FPGA模块进行混音处理，再送往3G和4G收发单元，该单元将收到的PCM码流进行数模转换，转换后的信号加载到无线链路上发射出去，通过无线网络送往地空通信终端并显示，供管制员及时掌握远端地空电台的工作状态。
通过以上三个步骤可以看出，本发明不仅可以通过无线网络帮助地空通信终端实现对远程地空电台的访问接入，同时还提供了两种接入方式，一种适合于传统模拟接口的电台，其采用EM接口方式进行话音信息和PTT状态信息传送，串行通信接口用于对电台的状态信息、波道或频率修改指令等进行数据通信；另外一种适合于IP化的电台，其采用网络接口方式进行话音信息、PTT状态信息以及对电台的波道或频率修改等通信传输。本发明可以满足不同类型地空电台的应用需求。
本发明提供了一种基于无线网络的远程电台访问接入系统，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种基于无线网络的远程电台访问接入系统，其特征在于，包括数据处理与控制单元(1)、信号处理单元(2)、3G和4G收发单元(3)、接口转换单元(4)及供电单元(5)；数据处理与控制单元(1)和信号处理单元(2)通过内部控制总线互联，数据处理与控制单元(1)和3G和4G收发单元(3)通过串行总线互联，数据处理与控制单元(1)、信号处理单元(2)和接口转换单元(4)通过网络总线互联；
所述数据处理与控制单元(1)包括硬件平台(11)、操作系统(12)和应用软件(13)；
所述信号处理单元(2)包括FPGA模块(21)、DSP模块(22)和PCM总线，用于信号检测、提取和转换；
所述3G和4G收发单元(3)为无线网络的接入部件，包括射频模块(31)、处理控制模块(32)和总线接口模块(33)，用于实现无线网络话音或数据的收发与处理；
所述接口转换单元(4)用于与外部地空电台直接互连，包括EM接口模块(41)、串行通信接口模块(42)和网络接口模块(43)，提供EM接口、串行通信接口和网络接口；
供电单元(5)包括AC-DC模块(51)，AC-DC模块(51)用于进行交流输入、直流输出的电源转换，供电单元(5)向数据处理与控制单元(1)、信号处理单元(2)、3G和4G收发单元(3)、接口转换单元(4)提供电源。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件平台(11)提供串行总线、网络总线及控制总线，实现与信号处理单元(2)、3G和4G收发单元(3)及接口转换单元(4)的物理连接及信号传输，同时硬件平台(11)用于加载操作系统(12)及应用软件(13)。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操作系统(12)用于提供应用软件(13)运行的环境。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述FPGA模块(21)用于PTT单频信号的检测与消除、话音信息的提取与交换，DSP模块(22)用于双音多频信号的检测、PCM话音数据与网络数据包格式转换，FPGA模块(21)和DSP模块(22)之间采用PCM总线互连；
FPGA模块(21)通过内部控制总线与数据处理与控制单元(1)连接，接收和发送控制指令；
FPGA模块(21)通过PCM总线与3G和4G收发单元(3)连接，进行PCM码流的传输；
DSP模块(22)与数据处理与控制单元(1)和接口转换单元(4)之间通过内部网络总线进行网络数据的传输。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述3G和4G收发单元(3)用于实现无线网络话音或数据的收发与处理；
3G和4G收发单元(3)提供两种外部互连接口，一是通过总线接口模块(33)的串口与数据处理与控制单元互连(1)，实现双向呼叫指令的交互，二是通过总线接口模块(33)的PCM总线与信号处理单元(2)互连，实现数字话音数据的处理与传输。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述EM接口模块(41)用于实现EM模拟音频信号和PCM码流之间的模数、数模转换及PTT控制信号的电平转换，并具有与外部传统模拟接口的地空电台连接的功能；
EM接口模块(41)串行通信接口模块(42)和网络接口模块(43)两种功能接口集成到一起，对外提供独立的串行通信接口、网络接口与地空电台互连，在系统内部实现串行接口和网络接口与内部网络总线的转换。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统执行如下步骤：
步骤1，建立无线链路；
步骤2，通过无线链路对远端地空电台发送操作；
步骤3，系统接收远端地空电台话音及状态信息。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，步骤1包括如下步骤：
步骤1-1，地空通信终端通过3G或4G网络呼叫远程电台访问接入系统的3G和4G收发单元(3)；
步骤1-2，3G和4G收发单元(3)将远端呼叫的状态指令通过总线接口模块(33)发往数据处理与控制单元(1)；
步骤1-3，数据处理与控制单元(1)确定是否构建与地空通信终端间的无线链路，并通过总线接口模块(33)对处理控制模块(32)下达是否建立的指令，从而完成无线链路的建立。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，步骤2包括如下步骤：
步骤2-1，无线链路建立后，地空通信终端将管制员的话音、PTT控制指令及波道、频率修改指令信息均通过3G或4G无线网络传送到远程电台访问接入系统，其中PTT控制指令是以单频信号、波道或频率修改指令是以双音多频信号的方式加载到信道上进行传输的；
步骤2-2，远程电台访问接入系统的3G和4G收发单元(3)接收到步骤2-1所述信息，再经过3G和4G收发单元(3)内部的射频模块(31)、处理控制模块(32)处理后，输出数字PCM码流信号，并通过总线接口模块(33)传送给信号处理单元(2)的FPGA模块(21)中；
步骤2-3，FPGA模块(21)对数字PCM信息进行PTT检测及滤波处理得到话音信息和双音多频状态信息，双音多频状态信息通过PCM总线传送给DSP模块(22)进行状态检测，同时DSP模块(22)将检测到的状态信息通过网络总线上报给数据处理与控制单元(1)，剩下的话音信号和PTT状态信号通过FPGA模块(21)传送给接口转换单元(4)中的EM接口模块(41)，将数字化的话音信息及PTT控制信息转换为外部地空电台能够接收并识别的模拟话音信号及PTT控制电平，并将此模拟话音信号及PTT控制电平传送至电台，实现对外部电台的访问与控制；
步骤2-4，将数字化的话音信号和PTT状态信息通过DSP模块(22)进行格式转换，生成网络包格式并传送给数据处理与控制单元(1)，数据处理与控制单元(1)根据外部电台的访问接入属性和协议格式，将数字化话音信息、状态信息分别进行数据打包，并通过网络总线传送至外部地空电台，实现地空通信终端对远端地空电台的话音发送及波道、频率选择控制。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，步骤3包括如下步骤：
步骤3-1，对于传统模拟接口的地空电台，在无线链路建立后，远端电台访问远程电台访问接入系统的接口转换单元(4)接收到外部地空电台的话音信号或状态信息时，通过EM接口模块(41)将模拟话音信号转化为数字化PCM码流后送往FPGA模块(21)，FPGA模块(21)进行话音混合处理，以数字化PCM码流发送到3G和4G收发单元(3)，总线接口模块(33)、处理控制模块(32)将数字化话音信号进行反转换并加载到射频模块(31)，最终发射到已建立的无线链路上，送往地空通信终端供管制员接收监听使用；
串行通信接口模块(42)与地空电台互联，并接收地空电台发出的电台波道、频率状态信息，然后通过网络接口模块(43)转换为网络数据，发往信号处理单元(2)的DSP模块(22)，将状态信息进行双音多频转换并生成PCM码流送往FPGA模块(21)，FPGA模块(21)进行音频混合处理，以数字化PCM码流发送到3G和4G收发单元(3)，总线接口模块(33)、处理控制模块(32)将数字化话音信号进行反转换并加载到射频模块(31)，最终发射到已建立的无线链路上送往地空通信终端并显示；
步骤3-2，对于IP化地空电台，在无线链路建立后，远程电台访问接入系统的接口转换单元(4)接收到外部地空电台的IP话音包及状态信息数据包，通过网络接口模块(43)将IP话音包及状态信息数据包转发给数据处理与控制单元(1)，数据处理及控制单元(1)进行话音包和状态信息包的分类处理，并进行格式转换，通过网络总线送往DSP模块(22)，DSP模块(22)将收到的话音数据直接转换为PCM码流发往FPGA模块(21)，而将收到的状态数据先进行双音多频格式化再转换为PCM码流发往FPGA模块(21)，话音PCM码流和状态信息的PCM码流都通过FPGA模块进行混音处理，再送往3G和4G收发单元(3)，3G和4G收发单元(3)将收到的PCM码流进行数模转换，转换后的信号加载到无线链路上发射出去，通过无线网络送往地空通信终端并显示。
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