CN107817724A - 一种立体自行车库存储控制系统 - Google Patents

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詹玉新
骆敏舟
骆长俊
许爱芳
甘胜平
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
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Abstract

本发明公开了一种立体自行车库存储控制系统，属于自行车车库技术领域，包括CPU，CPU与扬声器电性连接；CPU与推送伺服电机电性连接，且推送伺服电机与车库槽连接，且车库槽的底部安装压力感应传感器；CPU与抓取伺服电机电性连接，且抓取伺服电机连接机械手；CPU与升降伺服电机电性连接，且升降伺服电机连接于升降机，且升降机的侧壁安装超高红外仪；CPU电性连接旋转伺服电机，且旋转伺服电机电性连接于旋转控制按钮，且旋转控制按钮电性连接于人体感应器。本发明提供的立体自行车库存储控制系统使自行车停放的更加有序，对停放的自行车监管力度进一步提高。

Description

一种立体自行车库存储控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统，特别是涉及一种立体自行车库存储控制系统，属于自行车车库技术领域。
背景技术
自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。在中国内地、中国台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自转车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
目前的立体自行车车库，功能单一，只能单纯的将自行车停放于自行车车库的内部，监管的力度较差，没有一个完整的监管和储存系统，导致自行车停放杂乱，影响市容市貌。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种立体自行车库存储控制系统，实现对自行车有序的停放，对自行车监管力度较大，可防止自行车丢失。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种立体自行车库存储控制系统，包括CPU，所述CPU与扬声器电性连接；所述CPU 与推送伺服电机电性连接，且所述推送伺服电机与车库槽连接，且所述车库槽的底部安装压力感应传感器；所述CPU与抓取伺服电机电性连接，且所述抓取伺服电机连接机械手；所述CPU与升降伺服电机电性连接，且所述升降伺服电机连接于升降机，且所述升降机的侧壁安装超高红外仪；所述CPU电性连接旋转伺服电机，且所述旋转伺服电机电性连接于旋转控制按钮，且所述旋转控制按钮电性连接于人体感应器。
优选的方案是，所述抓取伺服电机与所述机械手单项电性连接。
优选的方案是，所述CPU与所述扬声器之间双向电性连接。
优选的方案是，所述压力感应传感器安装于所述车库槽的底部，且所述压力感应传感器的数量为两个。
优选的方案是，超高红外仪对称安装于所述升降机的内侧壁。
本发明的有益技术效果：在车库槽的底部安装两个压力感应传感器，当自行车的车轮进入到车库槽的内部，可以更加精确的感应自行车的重力，在升降机的内侧壁对称安装超高红外仪，当自行车升起来后，自行车的高度超过超高红外仪的高度时，，超高红外仪第一时间将信号传给CPU，CPU再将电信号传输给扬声器完成报警，保证了人和车的安全，故障率低，若自行车的高度、宽度和重量都没超标则存车成功，使自行车停放的更加有序，更加容易监管。
附图说明
图1为本发明整体模块示意图；
图2为本发明自行车入库控制流程图；
图3为本发明自行车放置到位控制流程图；
图4为本发明整体结构控制流程。
图中：1-人体感应器，2-超高红外仪，3-机械手，4-压力感应传感器，5-车库槽，6-推送伺服电机，7-抓取伺服电机，8-CPU，9-扬声器，10-升降伺服电机，11-旋转伺服电机，12-升降机，13-控制按钮。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
请参阅图1-4，本实施例提供的一种立体自行车库存储控制系统，包括CPU8，所述CPU8与扬声器9电性连接；所述CPU8与推送伺服电机6电性连接，且所述推送伺服电机6与车库槽5连接，且所述车库槽5的底部安装压力感应传感器4；所述CPU8与抓取伺服电机 7电性连接，且所述抓取伺服电机7连接机械手3；所述CPU8与升降伺服电机10电性连接，且所述升降伺服电机10连接于升降机12，且所述升降机12的侧壁安装超高红外仪2；所述CPU8电性连接旋转伺服电机11，且所述旋转伺服电机11电性连接于旋转控制按钮13，且所述旋转控制按钮13电性连接于人体感应器1。
作为本发明的一种技术优化方案，为了使所述机械手正常工作，且故障率低，所述抓取伺服电机7与所述机械手3单项电性连接。
作为本发明的一种技术优化方案，为了实现所述CPU8准确快速的将信号传输给扬声器，第一时间报警，所述CPU8与所述扬声器9 之间双向电性连接。
作为本发明的一种技术优化方案，为了更加准确感受自行车是否进入所述车库槽5，所述压力感应传感器4安装于所述车库槽5的底部，且所述压力感应传感器4的数量为两个。
作为本发明的一种技术优化方案，为了更加精确的检测自行车的上升高度，所述超高红外仪2对称安装于所述升降机12的内侧壁。
使用时，首先，自行车在入门处到位置后，控制水平前后移动旋转伺服电机11旋转，带动机械手3夹紧移动到自行车待抓取位置，通过对自行车要存储的位置，向后移动。通过控制升降伺服电机10 旋转的角度，控制升降平台上升或者下降的距离。控制旋转伺服电机 11旋转的角度，实现升降平台上升或或者下降过程中所需旋转的角度。CPU8控制对门打开的宽度，以实现自行车的进入。在自行车的放置架的下部安装压力感应传感器4，压力感应传感器4的型号为 CPS121，当自行车停放后，压力感应传感器4的信号显示压力值不在所设定的范围内，则表明自行车在放置架上已掉落，其信号传递给 CPU8，进行报警，整个车库停止工作，并作出相应的解决措施。在入库的门口设置两个人体感应器1，当自行车被机械手3拖入时，由于人和自行车没有及时完全分离，人体感应器1会将信号传给扬声器 9报警，并发出声音，设备停止工作。
综上所述，在本实施例中，在车库槽5的底部安装两个压力感应传感器4，当自行车的车轮进入到车库槽5的内部，可以更加精确的感应自行车的重力，在升降机12的内侧壁对称安装超高红外仪2，当自行车升起来后，自行车的高度超过超高红外仪2的高度时，，超高红外仪2第一时间将信号传给CPU8，CPU8再将电信号传输给扬声器9完成报警，保证了人和车的安全，故障率低，若自行车的高度、宽度和重量都没超标则存车成功，使自行车停放的更加有序，更加容易监管。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种立体自行车库存储控制系统，包括CPU(8)，其特征在于：所述CPU(8)与扬声器(9)电性连接；所述CPU(8)与推送伺服电机(6)电性连接，且所述推送伺服电机(6)与车库槽(5)连接，且所述车库槽(5)的底部安装压力感应传感器(4)；所述CPU(8)与抓取伺服电机(7)电性连接，且所述抓取伺服电机(7)连接机械手(3)；所述CPU(8)与升降伺服电机(10)电性连接，且所述升降伺服电机(10)连接于升降机(12)，且所述升降机(12)的侧壁安装超高红外仪(2)；所述CPU(8)电性连接旋转伺服电机(11)，且所述旋转伺服电机(11)电性连接于旋转控制按钮(13)，且所述旋转控制按钮(13)电性连接于人体感应器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制系统，其特征在于：所述抓取伺服电机(7)与所述机械手(3)单项电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制系统，其特征在于：所述CPU(8)与所述扬声器(9)之间双向电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制系统，其特征在于：所述压力感应传感器(4)安装于所述车库槽(5)的底部，且所述压力感应传感器(4)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制系统，其特征在于：所述超高红外仪(2)对称安装于所述升降机(12)的内侧壁。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111206805A (zh) * 2020-03-01 2020-05-29 王萍 一种共享单车智能立体停车库及其控制方法

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CN105604358A (zh) * 2016-01-29 2016-05-25 天津乾丰机电设备有限公司 一种立体式自行车车库
CN105781166A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 天津远卓科技发展有限公司 地下自行车库自动控制系统及方法

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