CN107816964B - 一种异形铜材侧弯自动检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：包括设置在流水线一侧且位于轧机与牵引辊之间的支架，支架上设有左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置，上下直线驱动装置和图像采集装置均与左右直线驱动装置的活动端相连，上下直线驱动装置的底端为活动端，两个压力检测装置左右间隔设置在上下直线驱动装置的活动端上，还包括控制器、以及设置在左右直线驱动装置上的位置检测装置。该异形铜材侧弯自动检测装置可对异形铜材的侧边弯度进行自动检测、效率较高、且检测较为准确。另外还提供一种可准确快速地检测异形铜材的侧边弯度且自动化程度高的异形铜材侧弯自动检测方法。
Description
技术领域
本发明涉及引线框架技术领域，具体涉及一种引线框架用异形铜材侧弯自动检测装置及其检测方法。
背景技术
用于制造半导体引线框架的异形铜材，常见的有T形铜材和W形铜材，其板带材侧边弯度是一个极其重要的质量指标。目前都是采用人工检测的方式对异形铜材的侧边弯度进行检测，每次检测时只能取一段异形铜材成品定位在检测台上，利用设置在异形铜材成品一侧的压力检测装置先检测一侧的侧弯压力值，然后再将异形铜材另一侧翻转过来，再利用压力检测装置检测另一侧的侧弯压力值，不仅操作不方便，效率低下，而且人工操作难免存在误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可对异形铜材的侧边弯度进行自动检测、效率较高、且检测较为准确的异形铜材侧弯自动检测装置。
本发明的技术解决方案是：一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：包括设置在流水线一侧且位于轧机与牵引辊之间的支架，所述支架上设有左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置，所述上下直线驱动装置和图像采集装置均与左右直线驱动装置的活动端相连，所述上下直线驱动装置的底端为活动端，所述两个压力检测装置左右间隔设置在上下直线驱动装置的活动端上，用于分别检测流水线上的异形铜材的左右两侧的侧弯压力值，还包括控制器、以及设置在左右直线驱动装置上的位置检测装置，所述位置检测装置、左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置均与控制器电连接。
采用上述结构后，本发明具有以下优点：
本发明异形铜材侧弯自动检测装置由图像采集装置采集异形铜材的中轴线所在的位置，由控制器控制左右直线驱动装置移动以使两个压力检测装置的中心位置位于异形铜材的中轴线所在的位置，这样才能确保两个压力检测装置能左右对称地分布在异形铜材的两侧，然后再配合上下直线驱动装置驱动两个压力检测装置贴近异形铜材的上表面，才能可靠检测到异形铜材左右两侧的侧弯压力，整个过程由控制器协调各部件运行，无需人为操作，自动化程度较高，检测准确方便且效率高。
作为优选，所述左右直线驱动装置包括丝杆螺母副和用于驱动丝杆螺母副的电机，所述上下直线驱动装置和图像采集装置均与丝杆螺母副的滑动螺母相连。该左右直线驱动装置采用丝杆螺母副，结构简单、运动平稳、精度高。
作为优选，所述上下直线驱动装置通过一上下调节装置与丝杆螺母副的滑动螺母相连。该设置可根据实际情况调节上下直线驱动装置的上下位置，以使设置在上下直线驱动装置的活动端上的压力检测装置能更好地贴近异形铜材以获得准确的检测结果。
作为优选，所述上下调节装置包括竖直连接在丝杆螺母副的滑动螺母一侧的第一连接板以及竖直连接在上下直线驱动装置背面的第二连接板，所述第一连接板上由上而下设置多组连接孔，所述第二连接板通过紧固件与第一连接板上的不同组连接孔固定用于调节上下直线驱动装置的上下位置。该上下调节装置结构简单，设计成本低。
作为优选，所述上下直线驱动装置的活动端上设有底板，所述两个压力检测装置分别通过一左右调节装置与底板相连。该设置可根据异形铜材的宽度调节两个压力检测装置的左右间距，可适用于不同宽度的产品。
作为优选，所述左右调节装置包括设置在底板上的两个滑槽，所述两个压力检测装置通过紧固件与底板的滑槽相连。该设置使得左右调节装置结构较为简单，设计成本较低。
作为优选，所述两个压力检测装置的底部分别设有用于与异形铜材的上表面相抵的滚轮。该设置使压力检测装置的底部与异形铜材的上表面滚动连接，滚动连接摩擦较小，可减小对异形铜材的表面损伤。
作为优选，还包括上位机，所述控制器与上位机通信连接。该设置可判断并远程监测异形铜材的侧弯数据。
本发明要解决的另一技术问题是：提供一种可准确快速地检测异形铜材的侧边弯度且自动化程度高的异形铜材侧弯自动检测方法。
本发明的另一技术解决方案：一种异形铜材侧弯自动检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)由图像采集装置采集轧机与牵引辊之间的异形铜材的中轴线所在的位置，判断两个压力检测装置的中心位置是否与异形铜材的中轴线所在的位置存在偏差，若是，则进入步骤(2)，若否，则进入步骤(3)；
(2)由控制器驱动左右直线驱动装置运动，并由位置检测装置实时反馈当前两个压力检测装置的中心位置信息，若当前两个压力检测装置的中心位置到达异形铜材的中轴线所在的位置，则由控制器控制左右直线驱动装置停止运动；
(3)由控制器驱动上下直线驱动装置下降以贴近异形铜材的上表面，同时由两个压力检测装置分别检测异形铜材左右两侧的侧弯压力值，并将检测到的侧弯压力值反馈给控制器；
(4)本次检测结束后，由控制器驱动上下直线驱动装置上升以使两个压力检测装置远离异形铜材的上表面，并等待下一次检测。
采用上述方法后，本发明具有以下优点：
本发明异形铜材侧弯自动检测装置由图像采集装置采集异形铜材的中轴线所在的位置，由控制器控制左右直线驱动装置移动以使两个压力检测装置的中心位置位于异形铜材的中轴线所在的位置，这样才能确保两个压力检测装置能左右对称地分布在异形铜材的两侧，然后再配合上下直线驱动装置驱动两个压力检测装置贴近异形铜材的上表面，才能可靠检测到异形铜材左右两侧的侧弯压力值，整个过程由控制器协调各部件运行，无需人为操作，自动化程度较高，检测准确快速。
作为优选，还包括上位机，所述上位机根据左右两侧的侧弯压力值的差值的绝对值越大对应的侧边弯度就越大，预先建立映射数据表，所述控制器与上位机通信连接，所述步骤(3)中检测到的异形铜材左右两侧的侧弯压力值由控制器上传给上位机，上位机根据异形铜材左右两侧的侧弯压力值的差值查找映射数据表中与其相对应的侧边弯度的数值。该设置可判断并远程监测异形铜材的侧边弯度数据。
作为优选，所述步骤(3)中检测到的异形铜材左右两侧的侧弯压力值由控制器上传给上位机后，上位机还判断左侧的侧弯压力值是否大于右侧的侧弯压力值，若是则代表右侧的侧边弯度大于左侧的侧边弯度，否则则代表左侧的侧边弯度大于右侧的侧边弯度。该设置可准确判断出异形铜材的哪一侧的侧边弯度较大。
附图说明
图1为本发明异形铜材侧弯自动检测装置的结构示意图；
图2为本发明异形铜材侧弯自动检测装置的另一结构示意图；
图3为本发明异形铜材侧弯自动检测装置的爆炸示意图；
图中：1-轧机，2-牵引辊，3-支架，4-左右直线驱动装置，5-上下直线驱动装置，6-图像采集装置，7-压力检测装置，8-控制器，9-位置检测装置，10-丝杆螺母副，11-电机，12-滑动螺母，13-上下调节装置，14-第一连接板，15-第二连接板，16-连接孔，17-底板，18-滑槽，19-滚轮，20-上位机，22-异形铜材，23-左右调节装置。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。
实施例1：
一种异形铜材侧弯自动检测装置，包括设置在流水线一侧且位于轧机1与牵引辊2之间的支架3，所述支架3上设有左右直线驱动装置4、上下直线驱动装置5、图像采集装置6和两个压力检测装置7，所述上下直线驱动装置5和图像采集装置6均与左右直线驱动装置4的活动端相连，所述上下直线驱动装置5的底端为活动端，所述两个压力检测装置7左右间隔设置在上下直线驱动装置5的活动端上，用于分别检测流水线上的异形铜材22的左右两侧的侧弯压力值，还包括控制器8、以及设置在左右直线驱动装置4上的位置检测装置9，所述位置检测装置9、左右直线驱动装置4、上下直线驱动装置5、图像采集装置6和两个压力检测装置7均与控制器8电连接。
本发明异形铜材侧弯自动检测装置由图像采集装置6采集异形铜材22的中轴线所在的位置，由控制器8控制左右直线驱动装置4移动以使两个压力检测装置7的中心位置位于异形铜材22的中轴线所在的位置，这样才能确保两个压力检测装置7能左右对称地分布在异形铜材22的两侧，然后再配合上下直线驱动装置5驱动两个压力检测装置7贴近异形铜材22的上表面，才能可靠检测到异形铜材22左右两侧的侧弯压力，整个过程由控制器8协调各部件运行，无需人为操作，自动化程度较高，检测准确方便且效率高。
作为优选，所述左右直线驱动装置4包括丝杆螺母副10和用于驱动丝杆螺母副10的电机11，所述上下直线驱动装置5和图像采集装置6均与丝杆螺母副10的滑动螺母12相连。该左右直线驱动装置4采用丝杆螺母副10，结构简单、运动平稳、精度高。
作为优选，所述上下直线驱动装置5通过一上下调节装置13与丝杆螺母副10的滑动螺母12相连。该设置可根据实际情况调节上下直线驱动装置5的上下位置，以使设置在上下直线驱动装置5的活动端上的压力检测装置7能更好地贴近异形铜材22以获得准确的检测结果。
作为优选，所述上下调节装置13包括竖直连接在丝杆螺母副10的滑动螺母12一侧的第一连接板14以及竖直连接在上下直线驱动装置5背面的第二连接板15，所述第一连接板14上由上而下设置多组连接孔16，所述第二连接板15通过紧固件与第一连接板14上的不同组连接孔16固定用于调节上下直线驱动装置5的上下位置。该上下调节装置13结构简单，设计成本低。
作为优选，所述上下直线驱动装置5的活动端上设有底板17，所述两个压力检测装置7分别通过一左右调节装置23与底板17相连。该设置可根据异形铜材22的宽度调节两个压力检测装置7的左右间距，可适用于不同宽度的产品。
作为优选，所述左右调节装置23包括设置在底板17上的两个滑槽18，所述两个压力检测装置7通过紧固件与底板17的滑槽18相连。该设置使得左右调节装置23结构较为简单，设计成本较低。
作为优选，所述两个压力检测装置7的底部分别设有用于与异形铜材22的上表面相抵的滚轮19。该设置使压力检测装置7的底部与异形铜材22的上表面滚动连接，滚动连接摩擦较小，可减小对异形铜材22的表面损伤。
作为优选，还包括上位机20，所述控制器8与上位机20通信连接。该设置可判断并远程监测异形铜材22的侧弯数据。
实施例2：
一种异形铜材侧弯自动检测方法，该方法基于实施例1中的异形铜材侧弯自动检测装置，它包括以下步骤：
(1)由图像采集装置6采集轧机1与牵引辊之间的异形铜材22的中轴线所在的位置，判断两个压力检测装置7的中心位置是否与异形铜材22的中轴线所在的位置存在偏差，若是，则进入步骤(2)，若否，则进入步骤(3)；
(2)由控制器8驱动左右直线驱动装置4运动，并由位置检测装置9实时反馈当前两个压力检测装置的中心位置信息，若当前两个压力检测装置7的中心位置到达异形铜材22的中轴线所在的位置，则由控制器8控制左右直线驱动装置4停止运动；
(3)由控制器8驱动上下直线驱动装置5下降以贴近异形铜材22的上表面，因为牵引辊2与轧机1之间的异形铜材22具有一定的张力，因此可由两个压力检测装置7分别检测异形铜材22左右两侧的侧弯压力值，并将检测到的异形铜材22左右两侧的侧弯压力值反馈给控制器8，；
(4)本次检测结束后，由控制器8驱动上下直线驱动装置5上升以使两个压力检测装置7远离异形铜材22的上表面，并等待下一次检测。
本发明异形铜材侧弯自动检测装置由图像采集装置6采集异形铜材22的中轴线所在的位置，由控制器8控制左右直线驱动装置4移动以使两个压力检测装置7的中心位置位于异形铜材22的中轴线所在的位置，这样才能确保两个压力检测装置7能左右对称地分布在异形铜材22的两侧，然后再配合上下直线驱动装置5驱动两个压力检测装置7贴近异形铜材22的上表面，才能可靠检测到异形铜材22左右两侧的侧弯压力值，整个过程由控制器8协调各部件运行，无需人为操作，自动化程度较高，检测准确快速。
作为优选，还包括上位机20，所述上位机20根据左右两侧的侧弯压力值的差值的绝对值越大对应的侧边弯度就越大，预先建立映射数据表，所述控制器8与上位机20通信连接，所述步骤(3)中检测到的异形铜材22左右两侧的侧弯压力值由控制器8上传给上位机20，上位机20根据异形铜材22左右两侧的侧弯压力值的差值查找映射数据表中与其相对应的侧边弯度的数值。该设置可判断并远程监测异形铜材的侧边弯度数据。
作为优选，所述步骤(3)中检测到的异形铜材22左右两侧的侧弯压力值由控制器8上传给上位机20后，上位机20还判断左侧的侧弯压力值是否大于右侧的侧弯压力值，若是则代表右侧的侧边弯度大于左侧的侧边弯度，否则则代表左侧的侧边弯度大于右侧的侧边弯度。该设置可准确判断出异形铜材22的哪一侧的侧边弯度较大。
Claims (8)
1.一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：包括设置在流水线一侧且位于轧机(1)与牵引辊(2)之间的支架(3)，所述支架(3)上设有左右直线驱动装置(4)、上下直线驱动装置(5)、图像采集装置(6)和两个压力检测装置(7)，所述上下直线驱动装置(5)和图像采集装置(6)均与左右直线驱动装置(4)的活动端相连，所述上下直线驱动装置(5)的底端为活动端，所述两个压力检测装置(7)左右间隔设置在上下直线驱动装置(5)的活动端上，用于分别检测流水线上的异形铜材(22)的左右两侧的侧弯压力值，还包括控制器(8)、以及设置在左右直线驱动装置(4)上的位置检测装置(9)，所述位置检测装置(9)、左右直线驱动装置(4)、上下直线驱动装置(5)、图像采集装置(6)和两个压力检测装置(7)均与控制器(8)电连接；
所述左右直线驱动装置(4)包括丝杆螺母副(10)和用于驱动丝杆螺母副(10)的电机(11)，所述上下直线驱动装置(5)和图像采集装置(6)均与丝杆螺母副(10)的滑动螺母(12)相连；
所述上下直线驱动装置(5)的活动端上设有底板(17)，所述两个压力检测装置(7)分别通过一左右调节装置(23)与底板(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：所述上下直线驱动装置(5)通过一上下调节装置(13)与丝杆螺母副(10)的滑动螺母(12)相连。
3.根据权利要求2所述的一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：所述上下调节装置(13)包括竖直连接在丝杆螺母副(10)的滑动螺母(12)一侧的第一连接板(14)以及竖直连接在上下直线驱动装置(5)背面的第二连接板(15)，所述第一连接板(14)上由上而下设置多组连接孔(16)，所述第二连接板(15)通过紧固件与第一连接板(14)上的不同组连接孔(16)固定用于调节上下直线驱动装置(5)的上下位置。
4.根据权利要求1所述的一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：所述左右调节装置(23)包括设置在底板(17)上的两个滑槽(18)，所述两个压力检测装置(7)通过紧固件与底板(17)的滑槽(18)相连。
5.根据权利要求1所述的一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：所述两个压力检测装置(7)的底部分别设有用于与异形铜材(22)的上表面相抵的滚轮(19)。
6.根据权利要求1所述的一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：还包括上位机(20)，所述控制器(8)与上位机(20)通信连接。
7.一种异形铜材侧弯自动检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)由图像采集装置(6)采集轧机(1)与牵引辊(2)之间的异形铜材(22)的中轴线所在的位置，判断两个压力检测装置(7)的中心位置是否与异形铜材(22)的中轴线所在的位置存在偏差，若是，则进入步骤(2)，若否，则进入步骤(3)；
(2)由控制器(8)驱动左右直线驱动装置(4)运动，并由位置检测装置(9)实时反馈当前两个压力检测装置的中心位置信息，若当前两个压力检测装置(7)的中心位置到达异形铜材(22)的中轴线所在的位置，则由控制器(8)控制左右直线驱动装置(4)停止运动；
(3)由控制器(8)驱动上下直线驱动装置(5)下降以贴近异形铜材(22)的上表面，同时由两个压力检测装置分别检测异形铜材(22)左右两侧的侧弯压力值，并将检测到的异形铜材(22)左右两侧的侧弯压力值反馈给控制器(8)；
(4)本次检测结束后，由控制器(8)驱动上下直线驱动装置(5)上升以使两个压力检测装置(7)远离异形铜材(22)的上表面，并等待下一次检测。
8.根据权利要求7所述的一种异形铜材侧弯自动检测方法，其特征在于：还包括上位机(20)，所述上位机(20)根据左右两侧的侧弯压力值的差值的绝对值越大对应的侧边弯度就越大，预先建立映射数据表，所述控制器(8)与上位机(20)通信连接，所述步骤(3)中检测到的异形铜材(22)左右两侧的侧弯压力值由控制器(8)上传给上位机(20)，上位机(20)根据异形铜材(22)左右两侧的侧弯压力值的差值查找映射数据表中与其相对应的侧边弯度的数值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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