CN107813826B - 一种基于路谱信息的智能油门控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于路谱信息的智能油门控制方法，包括以下步骤：获取车辆位置信息，并发送给共轨行；共轨行将车辆位置信息和道路路谱信息发送给ECU；ECU根据获取的车辆位置信息和道路路谱信息，确定车辆所在位置的坡度和坡长，然后确定对应的转速‑扭矩MAP图和MAP修正系数；ECU根据车辆油门变化率判断是否需要切换MAP图，当需要切换时，切换MAP图并对扭矩进行修正；根据修正后扭矩对车辆油门进行控制。本发明可根据道路路谱信息调整发动机输出扭矩，解决车辆上坡时动力不足的问题。

Description

一种基于路谱信息的智能油门控制方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于路谱信息的智能油门控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高和环保意识的加强，电控汽车已越来越受大众的青睐，为了适应不同驾驶员的不同驾驶习惯，现有汽车会在电子控制单元ECU内部配置几种不同的踏板扭矩特性，与油门踏板开度相关的电压信号连接到ECU，ECU根据油门踏板开度和踏板扭矩特性得到发动机目标扭矩，从而实现对发动机扭矩的控制。上述几种不同的踏板扭矩特性分别表示运动型、经济型和一般模式等，驾驶员会根据驾驶习惯选择其中一种驾驶模式，此时踏板扭矩特性是固定的，在车辆行驶过程中ECU根据油门踏板开度来获取扭矩，不能根据道路路谱信息进行调整，特别是当车辆上坡时，驾驶员会感觉车辆动力不足，从而影响驾驶员的驾驶体验。
发明内容
为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种可根据道路坡度选择MAP图，并根据道路坡长对扭矩进行修正的基于路谱信息的智能油门控制方法。
本发明实现目的的方案如下：一种基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)获取车辆位置信息，并发送给共轨行；
(2)共轨行将车辆位置信息和道路路谱信息发送给ECU；
(3)ECU内置若干个MAP图，ECU根据获取的车辆位置信息和道路路谱信息，确定车辆所在位置的坡度和坡长，然后根据坡度确定对应的MAP图，同时ECU根据坡长确定MAP修正系数；
(4)ECU获取车辆油门变化率，然后根据车辆油门变化率判断是否需要切换MAP图，当需要切换时，ECU将其切换至车辆所在位置的坡度对应的MAP图，并根据MAP图获取扭矩，然后通过MAP修正系数对扭矩进行修正，获取修正后扭矩；
(5)根据所述修正后扭矩对车辆油门进行控制。
所述共轨行，是利用电控高压共轨系统的控制功能，推出的集车辆与发动机智能管理于一体的控制系统，通过在发动机上加载信息模块，进行远程信息采集和智能控制。
优选的；根据MAP图中的发动机转速和油门踏板开度获取扭矩，然后将扭矩乘以MAP修正系数进行修正。
优选的；所述车辆位置信息的获取方式是通过车载GPS系统完成，所述共轨行内置道路路谱信息。
优选的；所述ECU内置若干个MAP图，其中每个MAP图对应一个坡度范围，所述ECU根据车辆所在位置的坡度确定对应的坡度范围，然后根据坡度范围确定对应的MAP图。
优选的；所述MAP图是根据所述车辆的车型通过实验获取。
优选的；所述ECU内置MAP修正系数对照表，根据车辆所在位置的坡长通过查询MAP修正系数对照表获取MAP修正系数，所述MAP修正系数对照表包括若干个坡长设定数值，每个坡长设定数值对应一个MAP修正系数，若车辆所在位置的坡长在两个坡长设定数值之间，则根据车辆所在位置的坡长在两个坡长设定数值之间比例计算对应的MAP修正系数。
优选的；所述MAP修正系数对照表是根据所述车辆的车型和道路坡长通过实验获取。
优选的；所述ECU内置油门变化率标定值，当油门变化率小于油门变化率标定值时，执行原MAP图，当油门变化率大于油门变化率标定值时，切换MAP图。
优选的；所述油门变化率标定值是根据所述车辆的车型通过实验获取。
本发明的优点：本发明可根据道路路谱信息调整发动机输出扭矩，特别是在车辆上坡时，通过获取车辆位置信息和查询道路路谱信息来确定车辆所在位置的坡度和坡长，根据坡度选择不同的MAP图，根据发动机转速和油门踏板开度来获取发动机输出扭矩，提升相同油门踏板开度下发动机输出扭矩，然后根据坡长对扭矩进行修正，以此增加车辆上坡时的动力；从而解决了驾驶员驾驶车辆上坡时感觉车辆动力不足的问题。
附图说明
图1为本发明智能油门控制电路图；
图2为本发明智能油门控制逻辑图；
图3为本发明实施例中MAP1、MAP2和MAP3的区别示意图；
图4为本发明实施例中MAP1图；
图5为本发明实施例中MAP2图；
图6为本发明实施例中MAP3图。
具体实施方式
下面通过具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
实施例
如图1和图2所示，一种基于路谱信息的智能油门控制方法，包括以下步骤：
(1)通过车载GPS系统获取车辆位置信息，并发送给共轨行，所述共轨行内置道路路谱信息；
(2)共轨行将车辆位置信息和道路路谱信息发送给ECU；
(3)ECU内置三个不同的MAP图，ECU根据获取的车辆位置信息和道路路谱信息，确定车辆所在位置的坡度和坡长，然后根据坡度确定对应的MAP图，同时ECU根据坡长确定MAP修正系数；
(4)ECU获取车辆油门变化率，ECU根据车辆油门变化率判断是否需要切换MAP图，当需要切换时，ECU将其切换至车辆所在位置的坡度对应的MAP图，并根据发动机转速和油门踏板开度获取扭矩，将扭矩乘以MAP修正系数进行修正，获取修正后扭矩；
(5)根据所述修正后扭矩对车辆油门进行控制。
所述共轨行，是利用电控高压共轨系统的控制功能，推出的集车辆与发动机智能管理于一体的控制系统，通过在发动机上加载信息模块，进行远程信息采集和智能控制。
所述ECU内置三个不同的MAP图，分别为MAP1、MAP2和MAP3，如图4、图5和图6所示，该三个MAP图之间的区别如图3所示，由图3可以看出所述MAP1、MAP2和MAP3的转速-扭矩曲线的斜率依次增大，所述MAP图是根据所述车辆的车型通过实验获取，其表达的是在不同油门踏板开度下扭矩与发动机转速的曲线关系图，其中每个MAP图对应一个坡度范围(如表1所示)，所述ECU根据车辆所在位置的坡度确定对应的坡度范围，然后根据坡度范围确定对应的MAP图。
表1道路坡度范围与MAP图的对应表
坡度范围 MAP图
坡度＜1.5％ MAP<sub>1</sub>
1.5％≤坡度＜3.5％ MAP<sub>2</sub>
坡度≥3.5％ MAP<sub>3</sub>
所述ECU内置MAP修正系数对照表(如表2所示)，所述MAP修正系数对照表是根据所述车辆的车型和道路坡长通过实验获取，根据车辆所在位置的坡长通过查询MAP修正系数对照表获取MAP修正系数，所述MAP修正系数对照表包括若干个坡长设定数值，每个坡长设定数值对应一个MAP修正系数，若车辆所在位置的坡长在两个坡长设定数值之间，则根据车辆所在位置的坡长在两个坡长设定数值之间比例计算对应的MAP修正系数。
表2MAP修正系数对照表
坡长(m) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 5000
修正系数 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.5
所述ECU内置油门变化率标定值，所述油门变化率标定值是根据所述车辆的车型通过实验获取，当油门变化率小于油门变化率标定值时，执行原MAP图，当油门变化率大于油门变化率标定值时，切换MAP图，所述油门变化率的计算公式为：
式中：δ为油门变化率，％/s；Pi+1为第i+1秒的油门踏板开度，％；Pi为第i秒的油门踏板开度，％；1为1秒，s。
上述实施例只是本发明的一种较佳的方案，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）获取车辆位置信息，并发送给共轨行，其中所述共轨行是利用电控高压共轨系统的控制功能，推出的集车辆与发动机智能管理于一体的控制系统；
（2）共轨行将车辆位置信息和道路路谱信息发送给ECU；
（3）ECU内置若干个转速-扭矩MAP图（MAP图），ECU根据获取的车辆位置信息和道路路谱信息，确定车辆所在位置的坡度和坡长，然后根据坡度确定对应的MAP图，同时ECU根据坡长确定MAP修正系数；
（4）ECU获取车辆油门变化率，然后根据车辆油门变化率判断是否需要切换MAP图，当需要切换时，ECU将其切换至车辆所在位置的坡度对应的MAP图，并根据MAP图获取扭矩，然后通过MAP修正系数对扭矩进行修正，获取修正后扭矩；
（5）根据所述修正后扭矩对车辆油门进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于：根据MAP图中的发动机转速和油门踏板开度获取扭矩，然后将扭矩乘以MAP修正系数进行修正。
3.根据权利要求1所述的基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于：所述车辆位置信息的获取方式是通过车载GPS系统完成，所述共轨行内置道路路谱信息。
4.根据权利要求1所述的基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于：所述ECU内置若干个MAP图，其中每个MAP图对应一个坡度范围，所述ECU根据车辆所在位置的坡度确定对应的坡度范围，然后根据坡度范围确定对应的MAP图。
5.根据权利要求1或4所述的基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于：所述MAP图是根据所述车辆的车型通过实验获取。
6.根据权利要求1所述的基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于：所述ECU内置MAP修正系数对照表，根据车辆所在位置的坡长通过查询MAP修正系数对照表获取MAP修正系数，所述MAP修正系数对照表包括若干个坡长设定数值，每个坡长设定数值对应一个MAP修正系数，若车辆所在位置的坡长在两个坡长设定数值之间，则根据车辆所在位置的坡长在两个坡长设定数值之间比例计算对应的MAP修正系数。
7.根据权利要求6所述的基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于：所述MAP修正系数对照表是根据所述车辆的车型和道路坡长通过实验获取。
8.根据权利要求1所述的基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于：所述ECU内置油门变化率标定值，当油门变化率小于油门变化率标定值时，执行原MAP图，当油门变化率大于油门变化率标定值时，切换MAP图。
9.根据权利要求8所述的基于路谱信息的智能油门控制方法，其特征在于：所述油门变化率标定值是根据所述车辆的车型通过实验获取。
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