CN107811813A - 一种骨科下肢康复辅助装置 - Google Patents

一种骨科下肢康复辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107811813A
CN107811813A CN201711287739.5A CN201711287739A CN107811813A CN 107811813 A CN107811813 A CN 107811813A CN 201711287739 A CN201711287739 A CN 201711287739A CN 107811813 A CN107811813 A CN 107811813A
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm screw
hand rotation
rotation disk
big
lower limb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711287739.5A
Other languages
English (en)
Inventor
贾瑞霞
孙永梅
李怀真
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongchang People's Hospital Of Liaocheng
Original Assignee
Dongchang People's Hospital Of Liaocheng
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongchang People's Hospital Of Liaocheng filed Critical Dongchang People's Hospital Of Liaocheng
Priority to CN201711287739.5A priority Critical patent/CN107811813A/zh
Publication of CN107811813A publication Critical patent/CN107811813A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
    • A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/088—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/102—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种骨科下肢康复辅助装置，属于医疗辅助设备领域，包括底板及安装在底板一侧的安装块，底板上表面固定有两个套筒，两个套筒内分别安装有左蜗杆和右蜗杆，套筒内设有阻止左蜗杆和右蜗杆转动的限位件，左蜗杆和右蜗杆表面分别布有左旋齿纹和右旋齿纹，左蜗杆和右蜗杆均啮合连接有涡轮，涡轮由正反转电机驱动；左蜗杆和右蜗杆的上端分别连接有左转盘和右转盘，左蜗杆和右蜗杆的顶端均固定有大球体，大球体通过连接杆连接一个小球体，左转盘和右转盘内均设有与大球体、连接杆和小球体相适配的大球槽、连接槽及小球槽。本发明主要应用于对髋关节、膝关节、踝关节的被动运动训练，且能实现对踝关节较为全面的被动运动训练。

Description

一种骨科下肢康复辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗辅助设备领域，具体的涉及一种骨科下肢康复辅助装置。
背景技术
神经内科疾病往往会引发多种其他症状，其中下肢麻木无力是最常见的并发症之一，如果病情严重甚至会引起瘫痪，为了恢复下肢的功能，避免出现肌肉萎缩等状况，自神经内科疾病治疗之后的护理过程中，下肢恢复训练护理即为重要。当前护理过程通常都会通过针灸或按摩的方式对下肢的肌肉和神经进行刺激，但是无论是针灸还是按摩都需要专业的医护人员来操作，使得护理人员的劳动强度较高，病人的医疗费用也较高。针对上述情况，神经内科用下肢恢复训练装置的研制，能满足患者相关需求，对其下肢进行功能训练，从而促进下肢恢复。
目前，在神经内科用下肢恢复训练装置中，采用最多的就是踩踏轮装置，患者脚部踩着脚踏进行圆周运动，患者的髋关节、膝关节及踝关节都得到了在纵向方向的运动训练。其适用于主动训练，不能很好的适用于被动训练；且其对踝关节的运动训练存在不足之处。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题在于提供一种骨科下肢康复辅助装置，其结构设计巧妙，便于操作应用，充分利用现有能源，提高装置应用价值；主要应用于对髋关节、膝关节、踝关节的被动运动训练，且能实现对踝关节较为全面的的被动运动训练，训练效果较好，有利于瘫痪严重患者的恢复。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种骨科下肢康复辅助装置，包括底板及安装在底板一侧的安装块，所述底板上表面固定有两个竖直设置的套筒，两个所述套筒内分别滑动安装有左蜗杆和右蜗杆，所述套筒内设有阻止左蜗杆和右蜗杆转动的限位件，所述左蜗杆和右蜗杆表面分别布有左旋齿纹和右旋齿纹，所述左蜗杆和右蜗杆均啮合连接有涡轮，两个所述涡轮表面布有旋向一致的主齿纹，两个所述涡轮中心处穿设有与涡轮固定连接的中心轴，所述中心轴一端连接到电机上，所述电机固定于安装在底板上的支撑块上，所述电机连接正反转电路；所述左蜗杆和右蜗杆相对于套筒处于不同的高度，所述左蜗杆和右蜗杆的上端分别连接有左转盘和右转盘，所述左蜗杆和右蜗杆的顶端均固定有嵌入转盘中心处的大球体，所述大球体通过连接杆连接一个小球体，所述左转盘和右转盘内均设有与大球体、连接杆和小球体相适配的大球槽、连接槽及小球槽，所述左转盘和右转盘上表面一侧分别固定有左鞋体和右鞋体。
具体地，所述限位件包括相适配的卡齿和卡槽，所述卡齿设于左蜗杆和右蜗杆底部的外表面，所述卡槽位于套筒上端口内表面。通过卡齿与卡槽之间的配合作用可对蜗杆起限位作用，可有效阻止蜗杆发生转动，从而实现蜗杆上下移动的限位，且结构设置简单易行。
进一步地，所述小球槽垂直于连接槽方向上的两侧面保持竖直夹持于小球体两侧，所述小球槽的上下端均为弧形。如此设置，便于小球体推动小球槽侧壁，从而实现转盘的转动。
进一步地，所述大球槽与大球体之间的间隙小于2cm，所述连接槽与连接杆之间的间隙能供连接杆上下移动。大球槽与大球体之间的间隙限制刚好能满足转盘相对于大球体的移动，且大球体能稳定位于转盘内部；连接槽与连接杆之间间隙的设定可满足连接杆的移动需求。
3.有益效果
(1)本发明包括由电机共同驱动的两个旋向一致的涡轮，两个涡轮分别啮合连接两个竖直设置的旋向不同的蜗杆，蜗杆下部滑动安装于套筒内，应用时，涡轮带动蜗杆转动，由于蜗杆两端均不固定，使得蜗杆产生在竖直方向上的移动；而蜗杆上端连接有转盘，转盘上设有供病人放置脚部的鞋体，即可带动病人下肢上下移动，实现病人髋关节和膝关节的被动运动训练。
(2)为了满足实现运动训练的往复性，电机采用正反转电机，又在蜗杆下端和套筒上端分别设有相适配的卡齿和卡槽，一旦卡齿上升至与卡槽组合适配，便立即阻止了蜗杆的转动，实现对蜗杆上下移动动作的限位，此时控制电机反向转动，使蜗杆做回位动作，如此便实现了被动运动训练的往复性，结构设计巧妙，便于操作应用。
(3)本发明在蜗杆上端设有转盘及嵌入转盘中心处的大球体，转盘绕大球体转动的同时还能发生倾斜摆动，实现对病人踝关节在纵向和横向双方面的被动运动训练。
(4)本发明在大球体上通过连接杆连接有小球体，小球体和连接杆都位于转盘内部，大球体随蜗杆转动，可带动小球体绕大球体转动，小球体推动其安装槽即可实现转盘的转动，即基于电机带动蜗杆转动作为动力源，不再另设动力源，结构设计巧妙，充分利用现有能源，提高装置应用价值。
综上，本发明结构设计巧妙，便于操作应用，充分利用现有能源，提高装置应用价值；主要应用于对髋关节、膝关节、踝关节的被动运动训练，且能实现对踝关节较为全面的的被动运动训练，训练效果较好，有利于瘫痪严重患者的恢复。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为转盘内部结构示意图；
图3为小球槽21的结构侧视图；
图4为蜗杆与套筒3的连接示意图。
附图标记：1-底板，2-安装块，3-套筒，4-左蜗杆，5-右蜗杆，6-左旋齿纹，7-右旋齿纹，8-主齿纹，9-涡轮，10-中心轴，11-电机，12-左转盘，13-右转盘，14-左鞋体，15-右鞋体，16-大球体，17-大球槽，18-连接杆，19-连接槽，20-小球体，21-小球槽，22-卡齿，23-卡槽，24-支撑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示的一种骨科下肢康复辅助装置，包括底板1及安装在底板1一侧的安装块2，所述底板1上表面固定有两个竖直设置的套筒3，两个所述套筒3内分别安装有左蜗杆4和右蜗杆5，所述套筒3内设有阻止左蜗杆4和右蜗杆5转动的限位件，所述左蜗杆4和右蜗杆5表面分别布有左旋齿纹6和右旋齿纹7，所述左蜗杆4和右蜗杆5均啮合连接有涡轮9，两个所述涡轮9表面布有旋向一致的主齿纹8，两个所述涡轮9中心处穿设有与涡轮9固定连接的中心轴10，所述中心轴10一端连接到电机11上，所述电机11固定于安装在底板1上的支撑块24上，所述电机11连接正反转电路；所述左蜗杆4和右蜗杆5相对于套筒3处于不同的高度，所述左蜗杆4和右蜗杆5的上端分别连接有左转盘12和右转盘13，如图2及图3所示，所述左蜗杆4和右蜗杆5的顶端均固定有嵌入转盘中心处的大球体16，所述大球体16通过连接杆18连接一个小球体20，所述左转盘12和右转盘13内均设有与大球体16、连接杆18和小球体20相适配的大球槽17、连接槽19及小球槽21，所述左转盘12和右转盘13上表面一侧分别固定有左鞋体14和右鞋体15。
在本实施例中，如图1及图4所示，所述限位件包括相适配的卡齿22和卡槽23，所述卡齿22设于左蜗杆4和右蜗杆5底部的外表面，所述卡槽23位于套筒3上端口内表面。通过卡齿22与卡槽23之间的配合作用可对蜗杆起限位作用，可有效阻止蜗杆发生转动，从而实现蜗杆上下移动的限位，且结构设置简单易行。
在本实施例中，所述小球槽21垂直于连接槽19方向上的两侧面保持竖直夹持于小球体20两侧，所述小球槽21的上下端均为弧形。如此设置，便于小球体20推动小球槽21侧壁，从而实现转盘的转动。
在本实施例中，所述大球槽17与大球体16之间的间隙小于2cm，所述连接槽19与连接杆18之间的间隙能供连接杆18上下移动。大球槽17与大球体16之间的间隙限制刚好能满足转盘相对于大球体16的移动，且大球体16能稳定位于转盘内部；连接槽19与连接杆18之间间隙的设定可满足连接杆18的移动需求。
上述骨科下肢康复辅助装置的使用过程为：
将安装块2安装在凳子上，病人坐在凳子上，然后把脚放置于左鞋体14和右鞋体15内，启动电机11，带动中心轴10转动，两个涡轮9随之转动，进而带动左蜗杆4和右蜗杆5转动，因为卡齿22和卡槽23的限位作用，使得左蜗杆4和右蜗杆5做相反的向上或向下移动，带动病人髋关节和膝关节的运动；同时，蜗杆的转动带动大球体16转动，从而带动小球体20绕大球体16转动，小球体20推动转盘转动，转盘在转动过程中还发生倾斜摆动，带动病人的脚部转动，实现踝关节的运动；当卡齿22移动至卡槽23内时，蜗杆的转动被阻止，蜗杆不再上升，此时电机11反转，使得左蜗杆4和右蜗杆5做相反的向下或向上移动，直至回到原位。电机11交替进行正反转，左蜗杆4和右蜗杆5做往复的相反的上下移动。
由上述可知，本发明结构设计巧妙，便于操作应用，充分利用现有能源，提高装置应用价值；主要应用于对髋关节、膝关节、踝关节的被动运动训练，且能实现对踝关节较为全面的的被动运动训练，训练效果较好，有利于瘫痪严重患者的恢复。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种骨科下肢康复辅助装置，其特征在于，包括底板(1)及安装在底板(1)一侧的安装块(2)，所述底板(1)上表面固定有两个竖直设置的套筒(3)，两个所述套筒(3)内分别滑动安装有左蜗杆(4)和右蜗杆(5)，所述套筒(3)内设有阻止左蜗杆(4)和右蜗杆(5)转动的限位件，所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)表面分别布有左旋齿纹(6)和右旋齿纹(7)，所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)均啮合连接有涡轮(9)，两个所述涡轮(9)表面布有旋向一致的主齿纹(8)，两个所述涡轮(9)中心处穿设有与涡轮(9)固定连接的中心轴(10)，所述中心轴(10)一端连接到电机(11)上，所述电机(11)固定于安装在底板(1)上的支撑块(24)上，所述电机(11)连接正反转电路；所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)相对于套筒(3)处于不同的高度，所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)的上端分别连接有左转盘(12)和右转盘(13)，所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)的顶端均固定有嵌入转盘中心处的大球体(16)，所述大球体(16)通过连接杆(18)连接一个小球体(20)，所述左转盘(12)和右转盘(13)内均设有与大球体(16)、连接杆(18)和小球体(20)相适配的大球槽(17)、连接槽(19)及小球槽(21)，所述左转盘(12)和右转盘(13)上表面一侧分别固定有左鞋体(14)和右鞋体(15)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科下肢康复辅助装置，其特征在于，所述限位件包括相适配的卡齿(22)和卡槽(23)，所述卡齿(22)设于左蜗杆(4)和右蜗杆(5)底部的外表面，所述卡槽(23)位于套筒(3)上端口内表面。
3.根据权利要求1所述的一种骨科下肢康复辅助装置，其特征在于，所述小球槽(21)垂直于连接槽(19)方向上的两侧面保持竖直夹持于小球体(20)两侧，所述小球槽(21)的上下端均为弧形。
4.根据权利要求1所述的一种骨科下肢康复辅助装置，其特征在于，所述大球槽(17)与大球体(16)之间的间隙小于2cm，所述连接槽(19)与连接杆(18)之间的间隙能供连接杆(18)上下移动。
CN201711287739.5A 2017-12-07 2017-12-07 一种骨科下肢康复辅助装置 Pending CN107811813A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711287739.5A CN107811813A (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种骨科下肢康复辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711287739.5A CN107811813A (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种骨科下肢康复辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107811813A true CN107811813A (zh) 2018-03-20

Family

ID=61606580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711287739.5A Pending CN107811813A (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种骨科下肢康复辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107811813A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109717990A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 攀枝花市午跃科技有限公司 一种新型钛合金几何锁膝关节

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201888914U (zh) * 2010-11-12 2011-07-06 上海亚泰斯电器有限公司 3d旋转按摩机芯
CN203291172U (zh) * 2013-05-20 2013-11-20 蒋萍 瘫痪患者下肢康复训练装置
CN203564482U (zh) * 2013-09-30 2014-04-30 江锦华 被动腿部运动器
CN204814708U (zh) * 2015-07-30 2015-12-02 南阳医学高等专科学校第一附属医院 一种神经内科用脚踝康复护理器
CN204814696U (zh) * 2015-08-04 2015-12-02 孙淑霞 骨科下肢康复护理装置
CN205411577U (zh) * 2016-03-01 2016-08-03 张轶丽 孕妇下肢支架
CN205795994U (zh) * 2016-04-21 2016-12-14 泰山医学院 一种多功能下肢康复运动装置
CN206304089U (zh) * 2016-08-22 2017-07-07 庄焕霞 一种神经内科下肢锻炼康复装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201888914U (zh) * 2010-11-12 2011-07-06 上海亚泰斯电器有限公司 3d旋转按摩机芯
CN203291172U (zh) * 2013-05-20 2013-11-20 蒋萍 瘫痪患者下肢康复训练装置
CN203564482U (zh) * 2013-09-30 2014-04-30 江锦华 被动腿部运动器
CN204814708U (zh) * 2015-07-30 2015-12-02 南阳医学高等专科学校第一附属医院 一种神经内科用脚踝康复护理器
CN204814696U (zh) * 2015-08-04 2015-12-02 孙淑霞 骨科下肢康复护理装置
CN205411577U (zh) * 2016-03-01 2016-08-03 张轶丽 孕妇下肢支架
CN205795994U (zh) * 2016-04-21 2016-12-14 泰山医学院 一种多功能下肢康复运动装置
CN206304089U (zh) * 2016-08-22 2017-07-07 庄焕霞 一种神经内科下肢锻炼康复装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109717990A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 攀枝花市午跃科技有限公司 一种新型钛合金几何锁膝关节
CN109717990B (zh) * 2018-12-29 2020-08-28 攀枝花市午跃科技有限公司 一种钛合金几何锁膝关节

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205094942U (zh) 神经内科用瘫痪肢体关节康复治疗装置
CN205019356U (zh) 多功能康复站立床
CN208319523U (zh) 一种医院消化内科用胃部按摩装置
CN205251963U (zh) 一种腿部关节康复装置
CN107669427A (zh) 便于转移病人的医疗用护理床
CN107753263A (zh) 一种按摩手臂设备
CN112336549A (zh) 一种医疗术后护理康复锻炼设备
CN206777739U (zh) 一种神经内科护理用手部锻炼装置
CN107811813A (zh) 一种骨科下肢康复辅助装置
CN110327182A (zh) 一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法
CN203539639U (zh) 脑血管病康复椅
CN104666044A (zh) 脑血管病康复椅
CN211382493U (zh) 一种医疗康复装置
CN210301478U (zh) 一种麻醉苏醒病人用康复护理架
CN110179648A (zh) 一种中医护理多功能敲击康复装置
CN208405307U (zh) 一种医院护理用瘫痪病人脚部按摩装置
CN207755513U (zh) 一种折叠式腰腿疼痛康复器
CN207356222U (zh) 一种康复物理床
CN107376227A (zh) 一种康复护理床装置
CN210698657U (zh) 一种医疗康复用足踝活动器
CN209172868U (zh) 一种具有锻炼腿部和背部按摩功能的骨科用康复装置
CN209075375U (zh) 一种重症昏迷患者肢体护理装置
CN208741420U (zh) 一种医用关节骨科转动锻炼复健仪器
CN208770345U (zh) 一种医用麻醉复苏理疗装置
CN209122831U (zh) 一种骨科护理用按摩康复设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180320

RJ01 Rejection of invention patent application after publication