CN107810158A - 用于获取电梯设备的运行状态的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提出一种用于获取电梯设备(100)的运行状态的方法和装置(10)，其中，对通过供电线路(102)输送给电梯设备(100)的电流的电流时间曲线(500)进行获取；对所检测到的电流时间曲线(500)的至少一个电流曲线分段(502a‑f)进行鉴别；推导出经鉴别的电流曲线分段(502a‑f)的电流曲线图案。以电流曲线图案与至少一个基准图案的比较为基础，获取电梯设备(100)的运行状态。所述方法和装置也能够由没有在电子技术方面受过训练的人员以及在并未详细已知的电梯设备中使用。

Description

用于获取电梯设备的运行状态的方法和装置

技术领域

本发明普遍涉及电梯设备。本发明特别是涉及一种用于获取电梯设备的运行状态的方法和装置。另外，本发明涉及一种用于在可编程的装置上实施的计算机程序产品以及对这种计算机程序产品加以存储的、能够利用计算机读取的介质。

背景技术

电梯设备通常具有多个耗电器，例如用于电梯设备的轿厢的驱动装置(例如电机)，借助于驱动装置能够使轿厢在建筑物的楼层之间行驶。另外，电梯设备可以具有至少一个用于电梯设备的至少一个门的驱动装置和/或安全回路，安全回路可以具有多个串联接线的安全开关，并月.借助于安全开关能够确保：电梯设备的轿厢仅当门关闭时才能够行驶。

电梯设备的各个耗电器的功能和/或状态、特别是驱动装置和/或各个耗电器的激活性或停用性能够利用不同的传感器、例如光学和/或电子的传感器来监控。对各个耗电器的这种监控可能与显著的装配耗费和/或电梯设备的安装和维护的显著的开支相关联。

WO2008/068375A1介绍了一种用于监控电梯的安全电路的安全开关的状态的系统，其中，所述状态特别是以流过安全电路的电流的测得的电流强度为基础来确定。

可以对用途广泛的、能够成本低廉地重现的而且以很低的耗费能够后续装备的监控系统存在需求，这种监控系统用于对电梯设备的部件或耗电器进行监控和/或用于获取电梯设备的运行状态，其中，监控系统能够以方法和执行方法的装置的形式来提供。

发明内容

这些需求可以通过独立权利要求的主题来满足。本发明的其他实施方式由从属权利要求和后面的说明书中获得。

按照本发明的第一方面，提出一种用于获取电梯设备的运行状态、特别是电梯设备的各个部件和/或各个耗电器的运行状态的方法。电梯设备的部件和/或耗电器例如可以是轿厢的驱动装置、用于电梯设备的一个或多个门的一个或多个驱动装置以及具有至少一个安全开关的安全回路。

按照本发明的一种实施方式，所述方法具有：对通过电梯设备的供电线路输送给电梯设备的电流的电流时间曲线进行获取的步骤和对所检测到的电流时间曲线的电流曲线分段进行鉴别的步骤。另外，所述方法具有：将所鉴别的电流曲线分段的电流曲线图案导出的步骤以及基于电流曲线图案与至少一个基准图案的比较来获取电梯设备的状态的步骤。

在此，对电流时间曲线的获取可以表现为：对通过供电线路输送给电梯设备的电流强度关于时间的函数进行的间接和/或直接或由中间步骤和/或无中间步骤的测量、获取和/或确定。由此，电流时间曲线可以表示关于时间的电流曲线。另外，对电流时间曲线的获取步骤包括对通过供电线路输送给电梯设备的电流的单个或多个相的获取。在此，电流特别是可以是电梯设备的馈给电流、例如三相馈给电流。

通常，运行状态的表述表示的是：功能、激活性或非激活性、针对电梯设备特定的事件和/或电梯设备和/或电梯设备的各个耗电器的运行。

所检测的电梯时间曲线的电流曲线分段可以表示电流时间曲线的一个或多个区间。电流曲线分段也可以表示整个在一定的时长内获取的电流时间曲线。电流曲线分段例如可以在开始时间、结束时间和/或电流曲线分段的时长内得到鉴别。相应地，对电流曲线分段鉴别的步骤可以具有：确定和/或确认开始时间、结束时间和/或电流曲线分段的时长的步骤。

通常，从电流曲线分段中推导出的电流曲线图案可以表征和/或表示电流在整个和/或一部分电流曲线分段中的分布。例如，电流曲线图案可以表现、表示和/或表征对电流曲线分段中的电流时间曲线的至少一个表征，特别是如电流时间曲线的最大值、最小值、峰值、边缘、升高、降低和/或梯度。

用于与电流曲线图案进行比较的基准图案例如可以存储在存储装置中。也可以仅将一部分基准图案存储在存储装置中，并且基准图案可以基于所存储的部分而重构，例如通过标定刻度、加权、内插和/或外插来实现。

针对本发明实施方式的构思还可以视为以下面介绍的想法和认识为基础。

电梯设备的各个耗电器或部件可以具有在耗电器或电梯设备的相应的运行状态下针对相应的耗电器表明特征的电流消耗。电梯设备的可能的运行状态例如可以是轿厢向上行驶，其中，轿厢的驱动装置的需要用于向上行驶的电流消耗可以作为时间的函数、与利用轿厢运载的负荷无关地具有类似性或特性。这种特性根据可以按照本发明呈基准图案的形式、例如存储在存储装置中。在存储器中，可以存储多个基准图案，其中，每个基准图案可以对应于电梯设备的至少一个耗电器的运行状态。

按照本发明，可以在电梯设备运行期间，对通过供电线路输送给电梯设备和/或电梯设备的部件或耗电器的电流作为时间的函数进行获取、测量和/或确定。基于所获取的电流时间曲线可以确定、选取和/或鉴别电流曲线分段。从电流曲线分段中能够推导、获取和/或确定出作为电流曲线图案的至少一个特性。电流曲线图案可以与一个、多个或全部存储在存储装置中的基准图案相比较。以这种比较为基础，可以选取能够最类似于所获取的电流消耗或从电流时间曲线中推导出的电流曲线图案的和/或与上述电流曲线图案基本一致的基准图案。因为每个基准图案又可以对应于电梯设备的确定或者说一定的运行状态或者电梯设备的确定或者说一定的耗电器的确定的运行状态，所以能够逆推出电梯设备的运行状态。换言之，能够间接地通过对差别的电流消耗的测量以及通过电流消耗与基准图案的比较来确定电梯设备的运行状态，并且这样能够以有利的方式确定电梯设备的各个耗电器的运行状态。

此外，可以借助于按照本发明的方法在没有人员使用的情况下对电梯设备的功能正常性连续地而且在很长的时间段内自动监控和/或监视，并且电梯设备的功能故障例如可以通过所获取的电流曲线图案与基准图案的偏差而得到检测或鉴别。同时，在此可以对单个的、可能发现故障的耗电器(例如门的驱动装置)加以确定。这又可以简化电梯设备的维护。也可以对总体故障(例如由于电梯设备的供电失灵)自动加以检测。整体上，可以快速地识别出电梯设备的失灵或功能故障。

可选地，还可以将对应于运行状态的运行状态参数存储在存储装置中。运行状态参数例如可以是显示迄今出现确定的运行状态的频率的数值的计数器。运行状态参数也可以是指示器，例如旗子，其数值可以显示一定的运行状态的存在或不存在。

通过将对应于所获取的运行状态的运行状态参数的数值存储在存储装置中，还能够关于电梯设备的使用实现统计。这又能够实现的是，例如对电梯设备和/或电梯设备的各个耗电器的根据预期的剩余寿命作出评估。总体上，这样能够使电梯设备的故障或功能故障得到避免或保持很低。

本发明的第二方面涉及一种用于获取电梯设备的运行状态的装置，其中，这种装置实施用于，使所述方法如上下文所介绍那样地执行。

不言而喻的是，所述方法的特征如上下文介绍地也可以是装置的特征，或者反过来也可以。

本发明的第三方面涉及一种计算机程序产品，其具有能够利用机器读取的指示，所述指示对能够编程的装置、例如计算机或能够编程的控制装置进行指示，用于如上下文介绍那样执行所述方法。

本发明的第四方面涉及能够利用计算机读取的、其上存储有如上下文介绍的计算机程序产品的介质。在此，能够利用计算机读取的介质例如可以是磁盘、硬盘、USB存储设备、RAM、ROM、EPROM(非易失性存储设备)。能够利用计算机读取的介质也可以是数据通信网络，例如实现了程序编码下载的因特网。

按照本发明的一种实施方式，获取处在具有至少一个与供电线路电学分隔的传感器元件的供电线路中的电流时间曲线。一方面，这具有的优点是：供电线路中的瞬时的电流冲击和/或过压不会对传感器元件造成损伤，另一方面，传感器元件在电梯设备运行期间能够得到装配，而不必例如为此目的而中断供电线路。换言之，与供电线路电学分隔的传感器元件在电路不中断的情况下，就能够装上，这又可以降低了安装成本。传感器元件的安装也不需要特别例如就高压领域受训的人员。

按照本发明的一种实施方式，供电线路包括连至电梯设备的开关柜的主供电线路。供电线路可以引导直流电或交流电，特别是多相交流电，并且对电梯设备的多个耗电器供给电能。在此，电流时间曲线可以在供电线路的一个或多个相上获取。特别是可以在如下的供电线路的一个相上获取电流时间曲线：所述供电线路能够与电梯设备的门的驱动装置相连接，使得能够获取门的运行状态。通过获取主供电线路上的电流时间曲线，能够有利地在中央对电梯设备的多个耗电器加以监控，并且能够在一个位置对上述耗电器的运行状态加以获取。这可以降低按照本发明的监控系统的的安装成本和/或维护成本。由此，也不一定要对电梯设备的控制装置进行改造，使得针对安装工作不一定需要特殊受过训练的人员。

按照本发明的一种实施方式，运行状态在顾及到针对电梯特定的排除标准和/或针对电梯特定的边缘条件下得到获取。电梯设备的可能的运行状态例如可以划分类别或分类处理，所述类别能够至少部分被排除。例如，运行状态的一个类别可以是轿厢的驱动装置的激活情况，另一类别可以是门的驱动装置的激活情况。为了安全技术上的预防以及基于电梯设备的硬件相关的安全预防，通常排除的是，门在行驶期间被操作。这又可以用作在获取运行状态时的排除标准。当例如电流曲线图案指示出轿厢的驱动装置的激活情况时，可以根据对运行状态的分类和相应的排除标准来排除：门的驱动装置同时是激活的。因此，分配给门驱动装置的激活情况的运行状态的基准图案可以在这种情况下被排除，并且在获取实际的运行状态时，不一定需要使用，或者不一定与电流曲线图案相比较。其他针对电梯特定的边缘条件(例如通过在轿厢行驶之前关闭轿厢门以及在轿厢行驶之后打开轿厢门)能够在获取运行状态时得到顾及。总体上，对于针对电梯特定的排除标准和/或边界条件的顾及可以提高对运行状态获取的速度并且升高确定的精度。

按照本发明的一种实施方式，电流曲线图案具有至少一个针对相应的运行状态表明特征的参数。可能的参数还可以是电流曲线分段的电梯时间曲线的至少一个分区的标准差、电流的最大值、电流的阈值、电流的平均值、电流的梯度、在电流曲线分段中的本地最大值或最小值的数量和/或电梯曲线分段中的峰值的(时间)间距。此外，能够顾及到处在电流曲线分段的频率范围内的数值，该数值能够借助于例如傅里叶变换或小波变换计算。电流曲线图案也可以例如具有相应的对至少一个参数积分的量值、例如在一定的时长内的电流消耗。电流曲线图案例如可以是这种参数的矢量或矩阵，其能够针对确定的运行状态表明特征或者能够对应于确定的运行状态。

按照本发明的一种实施方式，推导电梯曲线图案的步骤包括：确定针对相应的运行状态表明特征的至少一个参数的数值。以至少一个参数的数值的确定为基础，能够以如下方式来执行与基准图案的有说服力的比较，进而还有对运行状态可靠的获取。

按照本发明的一种实施方式，基准图案具有至少一个针对相应的运行状态表明特征的基准参数。类似于电流曲线图案的参数地，可能的基准参数还可以是电流的标准差、最大值、电流的阈值、电流的梯度、本地最大值或最小值的数量和/或峰值的(时间)间距。基准参数或相应的、对至少一个基准参数进行积分的量值(例如在一定的时长内的电流消耗)。基准图案可以是这种基准图案的矢量或矩阵。换言之，基准图案可以是针对相应的运行状态表明特征的基准参数的列表或集合。

按照本发明的一种实施方式，相应的运行状态以至少一个针对相应的运行状态表明特征的参数与基准图案的至少一个基准参数的基准数值的比较为基础地获取。这有利地实现了对运行状态可靠而且自动化地获取。

按照本发明的一种实施方式，导出电流曲线分段的电流曲线图案的步骤特别是包括：获取电流曲线分段中的电流的标准差、最大值、阈值、积分值和/或梯度。积分量值、本地的最大值或最小值的数量和/或峰值的(时间)间距也能够获取。换言之，可以为了推导出电流曲线图案而获取、确定和/或计算出针对相应的运行状态表明特征的参数的数值。

按照本发明的实施方式，对至少一个电流曲线分段鉴别的步骤包括：将所检测到的电流时间曲线划分成电流曲线分段。例如，电流时间曲线可以被划分成离散的电流曲线分段，这些电流曲线分段例如可以表示电流时间曲线的时间分段或时间间隔。各个电流曲线分段又可以通过与相应的基准图案的比较而对应于各个运行状态。这样，能够提高对运行状态获取的质量或精确度。也可以通过分段以及必要时在顾及到上述排除标准的情况下，使运行状态的获取过程加快。

按照本发明的一种实施方式，所述方法还包括：选取电流曲线分段的步骤，电流曲线分段针对获取作为基准图案的电流曲线图案的过程形成基础；和/或将作为基准图案的电流曲线图案存储在存储装置中的步骤。这种功能特别是可以对于电梯设备的监控系统的学习阶段是关键的。因为不同的电梯设备针对设备特定地、特别是在其电流消耗、特别是其差别的电流消耗方面可以是不同的，所以可能需要的是，例如在安装了按照本发明的监控系统之后，将有关电梯设备和/或各个耗电器的电流消耗方面的、针对设备特定的特性呈至少一个基准图案的形式存储在存储装置中。例如，为此目的能够执行对电梯设备的能够限定的测试运行，其中，能够获取电流曲线图案，并且作为基准图案加以存储，使得在电梯设备常规运行期间，能够以基准图案为基础来获取运行状态。因此，按照本发明的监控系统能够自我学习地设计。监控系统也可以被设计用于：在一定的时间间隔之后，对存储在存储装置中的基准图案进行实时更新，例如以便对电梯设备中的差别的电流消耗中的改变加以补偿和/或顾及。这种功能可以自动地、由技术人员在现场和/或借助于远程维护来启动和/或执行。

按照本发明的一种实施方式，所获取的运行状态包括：电梯设备的轿厢的运动状态、利用轿厢行驶到达的楼层的数量、轿厢完整的行驶周期的数量、电梯门的运行状态、轿厢的位置和/或电梯设备的安全电路的运行状态。轿厢的运动状态例如可以是：休眠或停驶状态、相对和/或绝对的休眠时间、相对和/或绝对行驶时间、向上运动和/或向下运动。电梯门的运行状态例如可以是：敞开着、关闭着、正在开启、正在关闭和/或门运动的数量。电梯设备的运行状态可以呈运行状态参数的形式存储在存储装置中，其中，运行状态参数的数值在体设备运行期间，能够动态地实施更新、匹配和/或得到修改。

按照本发明的一种实施方式，用于获取电梯设备的运行状态的装置具有：至少一个传感器元件、存储装置和控制器。传感器元件被实施用于，对通过电梯设备的供电线路输送给电梯设备的电流的电流时间曲线加以获取。控制器被实施用于：对所获取的电流时间曲线的至少一个电流曲线分段加以鉴别，导出经鉴别的电流曲线分段的电流曲线图案，将电流曲线图案与至少一个基准图案相比较，以所述比较为基础来获取电梯设备的运行状态，以及将至少一个对应于运行状态的运行状态参数的数值存储在存储装置中。所述装置可以特别是表示传感器装置。控制器可以普适地表示：数据处理装置、处理器、逻辑装置、微型控制器等。另外，所述装置可以例如具有模数转换器和/或滤波装置，例如低通滤波器，借助于其能够对传感器元件的信号进行滤波。

按照本发明的一种实施方式，传感器元件具有电感式电流传感器和/或霍尔传感器。这种传感器元件能够有利地、不间断地运用和/或装配在供电线路上(也就是无需断开电路)。另外，这种传感器元件也可以见长于低电流消耗和长寿命。

按照本发明的一种实施方式，这种装置具有多个传感器元件，传感器元件分别实施用于：对通过供电线路输送给电梯设备的电流的各个阶段的电流时间曲线加以获取。

按照本发明的一种实施方式，这种装置具有另一传感器元件，其中，另一传感器元件实施用于，对电梯设备的安全回路中的电流的电流时间曲线加以检测。这样，也可以获取的是安全回路的运行状态和/或安全回路的安全开关的运行状态。

按照本发明的一种实施方式，所述装置还具有电源，用于对该装置供给电能。

按照本发明的一种实施方式，电源具有蓄能器，蓄能器实施用于：至少部分地借助于由在供电线路中流动的电流产生的磁场来充电。蓄能器可以是：能够充电的电池、蓄电池、电容器、电容或其他蓄电器。通过借助于供电线路的磁场对蓄能器至少部分充电，能够有利地简化装置的装配，因为不需要仅装置与供电线路进行接线。特别是由此可以不用由特别受训的人员来装配。也可以避免电梯设备的电路中进行干预的必要性。

按照本发明的一种实施方式，所述装置还具有另一通信机构，用于传输对应于电梯设备的运行状态的运行状态参数的存储在存储装置中的数值。通信机构特别是可以表现为接口、例如与装置的总线接口。数据可以特别是无线地通过通信机构来传输。通信机构还可以连接到因特网，以便实现远程维护。通信机构也可以具有NFC接口(“近场通信”)，用于无接触地与移动终端设备传输数据。通过通信机构，例如可以从存储装置中读取电流曲线图案和/或所属的参数的数值。也可以读取运行状态参数的数值。基准图案的基准参数的基准数值也可以通过通信机构被存储在存储装置中，和/或从中读取。

总之，能够认为的是：所述方法的所介绍的步骤能够作为编程的软件模块、功能模块和/或装置中的功能来执行。但可行的是，上述功能模块也部分地或完全作为硬件来执行。

如果在技术上可行而没有具体提到的话，上述以及后面介绍的实施方式的组合也是所述装置的实施方式。

附图说明

下面，借助于附图详细阐述本发明。

图1示出按照本发明的实施方式的、用于获取电梯设备的运行状态的装置。

图2示出按照本发明的另一实施方式的、用于获取电梯设备的运行状态的装置。

图3示出按照本发明的又一实施方式的、用于获取电梯设备的运行状态的装置。

图4示出用于阐明按照本发明的一种实施方式的、用于获取电梯设备的运行状态的按照本发明的方法的步骤的流程图。

图5示出示例的、在图4的方法的范围内获取的电流时间曲线。

附图仅为示例的而且不忠实于比例。用在附图中的附图标记及其含义以集合的形式列在附图标记的列表中。原则上，相同的或类似的部件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出按照本发明的一种实施方式的、用于获取电梯设备100的运行状态的装置10。

电梯设备100具有供电线路或者说供电导线102，供电线路能够引导直流电或交流电。供电线路102特别是能够引导三相103的交流电。供电线路102例如可以是电梯设备100的主供电线路，并且例如与电梯设备100的开关柜104连接。最后，供电线路102用于对电梯设备100的多个耗电器106供电。耗电器106可以分别利用电线连接至开关柜104，并且例如具有至少一个呈电机形式的、用于门的驱动装置或门驱动装置108。另外，耗电器106可以具有用于使电梯设备100的轿厢行驶的驱动装置或呈另一电机形式的轿厢驱动装置110。

其他不同的耗电器106可以借助于供电线路102以及借助于开关柜104来运行，例如是轿厢操纵面板(COP-Cabin OperatingPanel)、照明装置、显示器等。

用于获取电梯设备100的运行状态的装置10具有传感器元件12。在此，传感器元件12布置在供电线路102上或者布置在供电线路102的一相103上和/或与之联接。传感器元件12特别是可以连到借助于其对门驱动装置108供电的那一相103上，使得输送给门驱动装置108的电流能够利用传感器元件12获取。传感器元件12与供电线路102在电学上分隔。例如，传感器元件12可以具有霍尔传感器或电感传感器，其在无需传感器元件12与供电线路102之间的电连接的情况下，能够获取、确定和/或测量通过供电线路102输送给电梯设备100的电流强度。通常，传感器元件12设计用于，对通过供电线路102输送给电梯设备100的电流的电流时间曲线500(参见图5)、也就是电流强度作为时间的函数进行获取。换言之，传感器元件12设计用于，以分时解析的方式对在供电线路102的至少一相103中输送给电梯设备100的电流强度进行获取。传感器元件12可以为此连续地或近乎连续地以一定的扫描速率获取电流强度，其中，扫描速率在几十赫兹之间，例如对于供电线路102中的直流电流的情况，最高为几千赫兹或者更高，使得也能够以很高的精度来获取或扫描交流电流。

另外，装置10具有用于存储和/或调用数据、参数、量值等的存储装置14。存储装置14例如可以具有RAM存储器(随机访问存储器)、闪存和/或任何其他类型的数据存储器。

另外，装置10具有控制器16。控制器16特别是实施用于对由传感器元件12获取的数据和/或传感器元件12的信号加以处理和/或评估，正如上下文详细介绍那样。控制器16为此可以具有数据处理装置、处理器、逻辑装置、微型控制器等。

另外，装置10具有通信机构18，通信机构可以具有接口，通过接口特别是能够对存储在存储装置14中的数据提供存取，正如上下文详细介绍那样。通信机构18例如可以具有总线接口。通信机构18还可以与因特网连接，以便实现装置10的远程维护。通信机构也可以具有NFC接口(“近场通信”)，用于无线的数据传输，例如与移动终端设备数据传输。

另外，装置10具有用于对装置10供电的电源20，其中，电源20具有蓄能器22，蓄能器实施用于：至少部分地借助于由在供电线路102中流动的电流产生的磁场来充电。蓄能器22可以是能够充电的电池、蓄电池、电容器、电容或其他电蓄能器。

图2示出用于获取按照本发明的另一实施方式的电梯设备100的运行状态的装置10。只要没有另外介绍，图2的装置10可以具有与图1的装置10相同的元件和特征。出于概览考虑，电梯设备100的一些部件在图2中并未示出。

在图2中所示的实施方式中，电梯设备100具有安全回路112，安全回路又可以具有多个串联接线的安全开关(未示出)。例如，可以在电梯设备100的门打开的情况下和/或在门驱动装置108运行时，断开安全开关中的至少一个，由此，能够排除或防止轿厢驱动装置110同时的运行。

根据图2的装置10具有另一传感器元件13，所述另一传感器元件与安全回路112联接并且被设计用于获取、检测和/或测量安全回路112中的电流的电流时间曲线。其他传感器元件13也与安全回路112电学分隔并且可以具有电感传感器或霍尔传感器。

图3示出用于获取按照本发明的另一实施方式的电梯设备100的运行状态的装置。只要没有另外介绍，根据图3的装置10可以具有与图1和图2的装置10相同的元件和特征。出于概览考虑，电梯设备100的一些部件在图3中并未示出。

在图3中所示的实施例中，装置10具有三个传感器元件12，这三个传感器元件分别布置在供电线路102的三相之一103上，和/或分别与一相103连接。传感器元件12分别实施用于获取通过供电线路102输送给电梯设备100的电流的各个相103的电流时间曲线。

图4示出用于图示出用于获取按照本发明的实施方式的电梯设备的运行状态的按照本发明的方法的步骤的流程图。图5示出示意地在图4的方法范围内获取的电流时间曲线500。

通常，电梯设备100的借助于按照本发明的方法和/或装置10获取的运行状态可以包括：电梯设备100的轿厢的运动状态、利用轿厢行驶到达的楼层的数量、轿厢的完整的行驶周期的数量、电梯门的运行状态、轿厢的位置和/或电梯设备100的安全回路112的运行状态。轿厢的运动状态例如可以是休眠或停用状态、相对和/或绝对的休眠时间、相对和/或绝对的行驶时间、向上运动和/或向下运动。电梯门的运行状态例如可以是：敞开着、关闭着、正在开启、正在关闭和/或多个门运动。

为了获取电梯设备100的可能的运行状态，在第一步骤S1借助于装置10以及特别是借助于装置10的至少一个传感器元件12、13来获取输送给电梯设备100的电流的电流时间曲线500。电流时间曲线500在此将电流强度表征为时间的函数，就像图5中所示那样。由此，电流时间曲线500表示电梯设备100的耗电器106的不同的电流消耗。例如，传感器元件12能够以一定的扫描速率来获取、检测和/或测量电流强度的数值。这样，电流强度的数值被存储在存储装置14中，其中，电流强度的数值必要时能够额外地由控制器16处理、例如分级。

在下一步骤S2中，电流时间曲线500的电流曲线分段502a-f借助于装置10以及特别是借助于控制器16得到鉴别和/或选取。电流曲线分段502a-f例如可以表示电流时间曲线500的时间分段或时间间隔，其例如可以通过起始时间、结束时间和/或电流曲线分段502a-f的时长来表明特征。优选的是，经鉴别的和/或选出的电流曲线分段502a-f是电流时间曲线500的如下区域，所述区域能够对应于电梯设备100的可能的运行状态中的一个。

在此，电流曲线分段502a-f能够直接得到鉴别，例如通过对电流时间曲线500的在其中存在超出一定的静止水平的电流强度的区域的鉴别来实现。可选地，电流时间曲线500在步骤S2’中借助于装置10分段成多个电流曲线分段502a-f，电流曲线分段在理想情况下分别能够对应于电梯设备100的运行状态。

在另一步骤S3中，借助于装置10以及特别是借助于控制器16推导、获取和/或确定出在步骤S2中经鉴别和/或选取的电流曲线分段502a-f的电流曲线图案。在此，电流曲线图案具有至少一个针对相应的运行状态表明特征的参数，并且在步骤S3中确定出针对相应的运行状态表明特征的至少一个参数的数值。电流曲线图案的可能的参数例如可以包括：在电流曲线分段502a-f中电流的峰值的标准差、最大值、阈值、积分和/或梯度。在电流曲线分段502a-f中本地的最大值或最小值的数量和/或电流曲线分段500中峰值的(关于时间的)间距可以是电流曲线图案的可能的参数。与之相应地，步骤S3可以包括对电流曲线图案的参数的数值的确定、获取和/或计算。

为了实际获取电梯设备100的可能的运行状态，在装置10的存储装置14中存储着基准图案。类似于电流曲线图案地，基准图案分别具有至少一个针对相应的运行状态表明特征的基准参数或基准参数的基准数值。可能的基准参数例如可以包括：电流的峰值的标准差、最大值、阈值、积分和/或梯度。本地的最大值或最小值的数量和/或峰值的(关于时间的)间距可以作为可能的基准参数存储在基准图案中。针对电梯设备的各种可能的运行状态，基准图案可以存储在存储装置14中。例如针对轿厢上行、轿厢下行、门打开以及门关闭的基准图案得到存储。

针对电流曲线分段502a-f的电梯设备100的实际的运行状态在步骤S4中以电流曲线分段502a-f之一的电流曲线图案与至少一个存储在存储装置14中的基准图案的比较为基础地获取。准确来说，在步骤S4中，将在步骤S2中经鉴别的电流曲线分段502a-f的电流曲线图案的在步骤S3中推导出的参数与基准参数的基准数值相比较，使得当数值与基准数值在能够限定的公差极限内一致时，能够针对在步骤S2中经鉴别的电流曲线分段502a-f确定出基准图案。在每个基准图案又与一定的运行状态相对应时，能够以这种方式获取电梯设备100的运行状态。

例如当在步骤S2中鉴别和/或选取出电流曲线分段502a时，在步骤S3中推导出的电流曲线图案例如可以具有三个峰值、峰值的间距、每个峰值的标准差和/或电流强度在电流曲线分段502a的时长上的积分。这样，这些数值可以与基准图案的基准数值相比较，其中，针对电梯设备的门正在关闭的情况的集中图案可以与电流曲线图案最为近似。相应地，可以将正在关闭的门的运行状态对应于电流曲线分段502a。

类似地，例如可以将轿厢下行对应于电流曲线分段502b，将打开门对应于分段502c，将关闭门对应于分段502d，将轿厢上行对应于分段502e，以及将打开门对应于分段502f。

原则上，附加于基准图案地、为了获取运行状态，也可以顾及到针对电梯特定的排除标准，例如排除了：轿厢在行驶，同时门在打开或关闭。这可以提供对运行状态获取的精度并且也让可以对实际的运行状态的获取，因为例如在步骤S4中，仅须将电流曲线图案与所考虑的基准图案相比较。其他针对电梯特定的边缘条件(例如通常在轿厢行驶之前关闭电梯门以及在轿厢行驶之后打开电梯门)能够在获取运行状态时得到顾及。

与在步骤S4中获取的运行状态相对应地，在可选的步骤S5中，对应于运行状态中的一个的运行状态参数的数值可以存储在存储装置14中。针对电梯设备的每个可能的运行状态，可以存储至少一个运行状态参数。运行状态参数例如可以是计数器，计数器的数值能够表明：一定的运行状态迄今以何种频度出现。运行状态参数也可以是指示器，例如旗子，其数值能够表明一定的运行状态存在还是不存在。

另外，在一定的运行状态中、例如在轿厢行驶时，也可以调用出自相应的电流曲线分段502a-f的其他信息。例如，能够以电流时间曲线500为基础，在电流曲线分段502a-f中例如确定出利用轿厢输送的载荷和/或行驶到达的楼层的数量。这种信息也可以呈至少一个运行状态参数的形式存储在存储装置14中。例如，运行状态参数可以是门运动的数量、行驶到达的楼层的数量或行驶周期的数量。

运行状态参数的数值可以动态地在电梯设备100运行期间实时更新和/或得到修改。特别是运行状态参数的数值可以借助于通信机构18来读取和/或传输。也可以通过通信机构18例如将基准图案存储在存储装置14中和/或实时更新。

此外，装置10能够以自我学习的方式来设计。例如，装置10可以实施用于：将在步骤S3中推导出的电流曲线图案选作基准图案，并且在存储装置14中作为基准图案来存储。与之相应地，按照本发明的方法可以具有：将电梯曲线图案选作基准图案的步骤以及将这种电流曲线图案作为基准图案存储在存储装置14中的步骤。

总之，这里介绍的方法或相应构造的装置的实施方式适合用于：使运行状态在电梯设备内部以简单的方式得到检测或监控。为此，电流时间曲线可以优选在电梯设备的主供电线路中得到监控，并且借助于其中出现的图案逆推出一定的运行状态的存在性。为此目的，优选以无线方式进行测量的传感器、也就是与供电线路在电学上分隔的传感器布置在供电线路上。这种传感器也可以是由不具备很深的电子技术知识的人员装配。传感器特别是也可以布置在如下的电梯设备上，这种电梯设备的精确的电子工作原理并不已知，也就是其中例如没有已知的接通计划。由此，所介绍的方法或者实施这种方法的装置可以得到后续装备，并且这样在必要情况下在学习阶段、运行状态之后、在电梯设备内部借助于在电梯设备的供电的电流时间曲线中的图案识别和分配运行状态。

作为补充，需要指出的是，“包括”不排除其他元件或步骤，诸如“一个”的术语不排除多个。另外，指出的是，参照上述实施例中的一个已经介绍的特征或步骤也能够与其他上面介绍的实施例的其他特征或步骤相组合地应用。权利要求中的附图标记不视为限定。

Claims (17)

1.一种用于获取电梯设备(100)的运行状态的方法，所述方法包括如下步骤：

获取通过电梯设备(100)的供电线路(102)输送给电梯设备(100)的电流的电流时间曲线(500)；

鉴别所检测到的电流时间曲线(500)的至少一个电流曲线分段(502a-f)；

推导出经鉴别的电流曲线分段(502a-f)的电流曲线图案；以及

以电流曲线图案与至少一个基准图案的比较为基础，获取电梯设备(100)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用至少一个与供电线路(102)电学分隔的传感器元件(12、13)来获取供电线路(102)中的电流时间曲线(500)；和/或

供电线路(102)包括电梯设备(100)的开关柜(104)的主供电线路。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，运行状态在顾及到针对电梯的排除标准和/或针对电梯的边缘条件的情况下得到获取。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，电流曲线图案具有至少一个针对相应的运行状态表明特征的参数；和/或

推导出电梯曲线图案的步骤包括：确定出针对相应的运行状态表明特征的至少一个参数的数值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基准参数具有至少一个针对相应的运行状态表明特征的基准参数；和/或

相应的运行状态以至少一个针对相应的运行状态表明特征的参数的数值与基准图案的至少一个基准参数的基准数值的比较为基础地获取。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，推导出电流曲线分段(502a-f)的电流曲线图案的步骤包括：对电流曲线分段(502a-f)中的电流的标准差、最大值、阈值、平均值、频率范围内的数值、积分和/或梯度的获取。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，鉴别至少一个电流曲线分段(502a-f)的步骤包括：将所检测到的电流时间曲线(500)分段成电流曲线分段(502a-f)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有如下步骤：选取一电流曲线分段作为用于获取作为基准图案的电流曲线图案的基础；和/或

将作为基准图案的电流曲线图案存储在存储装置(14)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所获取的运行状态包括：电梯设备(100)的轿厢的运动状态，利用轿厢行驶到达的楼层的数量、轿厢的完整的行驶周期的数量、电梯门的运行状态、轿厢的位置和/或电梯设备(100)的安全回路的运行状态。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有能够利用机器读取的指示，所述指示对能够编程的装置发出指示，用以执行根据前述权利要求中任一项的方法。

11.一种能够利用计算机读取的介质，具有能够存储于介质上的、根据权利要求10所述的计算机程序产品。

12.一种用于获取电梯设备(100)的运行状态的装置(10)，具有：

至少一个传感器元件(12、13)；

存储装置(14)；以及

控制器(16)，

其中，传感器元件(12、13)被实施用于：获取通过电梯设备(100)的供电线路(102)输送给电梯设备(100)的电流的电流时间曲线(500)；以及

控制器(16)被实施用于：鉴别所获取的电流时间曲线(500)的至少一个电流曲线分段(502a-f)，推导出经鉴别的电流曲线分段(502a-f)的电流曲线图案，将所述电流曲线图案与至少一个基准图案相比较，以上述比较为基础来获取电梯设备(100)的运行状态，以及将对应于运行状态的至少一个运行状态参数的数值存储在存储装置(14)中。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，传感器元件(12、13)具有电感的电流传感器和/或霍尔传感器。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述装置(10)具有多个传感器元件(12、13)，所述多个传感器元件分别实施用于，获取通过供电线路(102)输送给电梯设备(100)的电流的单个相(103)的电流时间曲线(500)。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置(10)，其中，所述装置(10)具有另一传感器元件(13)，所述另一传感器元件(13)被实施用于，获取电梯设备(100)的安全回路(102)中的电流的电流时间曲线(500)。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的装置(10)，还具有：用于对装置(10)供给电能的电源(20)，其中，所述电源(20)具有蓄能器(22)，所述蓄能器被实施用于，至少部分地借助于由在供电线路(102)中流动的电流产生的磁场来充电。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置(10)，还具有：通信机构(18)，用以对存储在存储装置(14)中的、对应于电梯设备的运行状态的运行状态参数的数值进行传输。