CN107807673A - 一种随动装置及其控制方法 - Google Patents

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梁振生
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

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Abstract

本发明提供一种随动装置，包括电源模块、控制模块、步进电动机、可摆动装置、红外传感器和位置传感器；其控制方法包括A:通电，使得电源模块得电并为控制模块、红外传感器和位置传感器提供电源；B:感应人体位置，红外传感器感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至所述控制模块；C:控制摆动，控制模块根据接收到的人体位置信号控制步进电动机转动以使所述可摆动装置摆动；同时，位置传感器感受可摆动装置的实时位置信息并将实时位置信号发送至控制模块；D:控制停转，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，控制模块控制步进电动机停转以使可摆动装置停留在对准相应的人体位置的位置。

Description

一种随动装置及其控制方法
【技术领域】
本发明涉及一种随动装置及其控制方法。
【背景技术】
人们在使用照明灯、摄像头、风扇和冷、暖气等设备时，往往希望灯光、镜头或出风口能对准使用者，但是有些时候，使用者并不是固定不动的，而是根据需要移动至不同的位置，而此时人们也希望这些设备的灯光、镜头或出风口也能对准使用者，目前，暂未在市面上发现存在这类产品，为此，本发明正是针对这样的技术问题而提出的。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供可使摆动装置随人体所处位置改变而自动摆动至相应位置的一种随动装置及其控制方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种随动装置，包括电源模块、控制模块、步进电动机、可摆动装置、红外传感器和位置传感器，所述电源模块分别与所述控制模块、红外传感器和位置传感器电连接并为其提供电源，所述控制模块分别与所述步进电动机和可摆动装置电连接并为其提供工作电源，所述可摆动装置与所述步进电动机的输出端相连接，所述红外传感器用于感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的人体位置信号控制所述步进电动机转动以使所述可摆动装置摆动至对准相应的人体位置的位置，所述位置传感器感受所述可摆动装置的实时位置信息并将实时位置信号发送至所述控制模块，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，所述控制模块控制所述步进电动机停转以使所述可摆动装置停留在对准相应的人体位置的位置。
如上所述的一种随动装置，所述位置传感器设在可摆动装置上，所述红外传感器设在所述步进电动机上。
如上所述的一种随动装置，所述步进电动机上设有4个所述红外传感器，所述可摆动装置上设有4个所述位置传感器。
如上所述的一种随动装置，所述可摆动装置上设有照明灯、摄像头或风机。
一种随动装置的控制方法，包括如下步骤：
A:通电，使得电源模块得电并为控制模块、红外传感器和位置传感器提供电源；
B:感应人体位置，红外传感器感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至所述控制模块；
C:控制摆动，控制模块根据接收到的人体位置信号控制步进电动机转动以使所述可摆动装置摆动；同时，位置传感器感受可摆动装置的实时位置信息并将实时位置信号发送至控制模块；
D:控制停转，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，控制模块控制步进电动机停转以使可摆动装置停留在对准相应的人体位置的位置。
本发明相比现有技术，具有如下技术特点：
当人有人在时，被所在方向的红外传感器感应到，相应的红外传感器把相应的人体位置信号送至控制模块，控制模块接收到信号后，控制步进电动机转动，步进电动机把可摆动装置转到人所在方向，然后被相应位置的传感器感应到可摆动装置的实时位置信息并将实时位置信号反馈给控制模块，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，控制模块控制步进电动机停转以使可摆动装置停留在对准相应的人体位置的位置。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
如图1所示一种随动装置，包括电源模块1、控制模块2、步进电动机3、可摆动装置4、红外传感器5和位置传感器6，可摆动装置4上设有照明灯，电源模块1分别与控制模块2、红外传感器5和位置传感器6电连接并为其提供电源，控制模块2分别与步进电动机3和可摆动装置4电连接并为其提供工作电源，可摆动装置4与步进电动机3的输出端相连接，红外传感器5用于感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至控制模块2，控制模块2根据接收到的人体位置信号控制步进电动机3转动以使可摆动装置4摆动至对准相应的人体位置的位置，位置传感器6感受可摆动装置4的实时位置信息并将实时位置信号发送至控制模块2，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，控制模块2控制步进电动机3停转以使可摆动装置4停留在对准相应的人体位置的位置。位置传感器6设在可摆动装置4上，红外传感器5设在步进电动机3上，且步进电动机3上设有4个红外传感器5，可摆动装置4上设有4个位置传感器6。
一种随动装置的控制方法，包括如下步骤：
A:通电，使得电源模块1得电并为控制模块2、红外传感器5和位置传感器6提供电源；
B:感应人体位置，红外传感器5感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至所述控制模块2；
C:控制摆动，控制模块2根据接收到的人体位置信号控制步进电动机3转动以使所述可摆动装置4摆动；同时，位置传感器6感受可摆动装置4的实时位置信息并将实时位置信号发送至控制模块2；
D:控制停转，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，控制模块2控制步进电动机3停转以使可摆动装置4停留在对准相应的人体位置的位置，控制模块2在控制步进电动机3转动的过程中停止接收红外传感器5的信号，当控制步进电动机3转动动作完成后恢复对红外传感器5信号的接收。
当然，可摆动装置(4)除可设有照明灯之外，还可以设摄像头、风扇、冷气或暖气等设备。

Claims (5)

1.一种随动装置，其特征在于包括电源模块(1)、控制模块(2)、步进电动机(3)、可摆动装置(4)、红外传感器(5)和位置传感器(6)，所述电源模块(1)分别与所述控制模块(2)、红外传感器(5)和位置传感器(6)电连接并为其提供电源，所述控制模块(2)分别与所述步进电动机(3)和可摆动装置(4)电连接并为其提供工作电源，所述可摆动装置(4)与所述步进电动机(3)的输出端相连接，所述红外传感器(5)用于感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至所述控制模块(2)，所述控制模块(2)根据接收到的人体位置信号控制所述步进电动机(3)转动以使所述可摆动装置(4)摆动至对准相应的人体位置的位置，所述位置传感器(6)感受所述可摆动装置(4)的实时位置信息并将实时位置信号发送至所述控制模块(2)，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，所述控制模块(2)控制所述步进电动机(3)停转以使所述可摆动装置(4)停留在对准相应的人体位置的位置。
2.根据权利要求1所述的一种随动装置，其特征在于所述位置传感器(6)设在可摆动装置(4)上，所述红外传感器(5)设在所述步进电动机(3)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种随动装置，其特征在于所述步进电动机(3)上设有4个所述红外传感器(5)，所述可摆动装置(4)上设有4个所述位置传感器(6)。
4.根据权利要求1所述的一种随动装置，其特征在于所述可摆动装置(4)上设有照明灯、摄像头或风机。
5.权利要求1至4所述的一种随动装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
A:通电，使得电源模块(1)得电并为控制模块(2)、红外传感器(5)和位置传感器(6)提供电源；
B:感应人体位置，红外传感器(5)感应人体的位置并将相应的人体位置信号发送至所述控制模块(2)；
C:控制摆动，控制模块(2)根据接收到的人体位置信号控制步进电动机(3)转动以使所述可摆动装置(4)摆动；同时，位置传感器(6)感受可摆动装置(4)的实时位置信息并将实时位置信号发送至控制模块(2)；
D:控制停转，当实时位置信号与相应的人体位置信号相对应时，控制模块(2)控制步进电动机(3)停转以使可摆动装置(4)停留在对准相应的人体位置的位置。
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