CN107804791A - 一种门座起重机变频调速控制系统 - Google Patents

一种门座起重机变频调速控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107804791A
CN107804791A CN201711058795.1A CN201711058795A CN107804791A CN 107804791 A CN107804791 A CN 107804791A CN 201711058795 A CN201711058795 A CN 201711058795A CN 107804791 A CN107804791 A CN 107804791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plc
control system
modular converters
frequency
gantry crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711058795.1A
Other languages
English (en)
Inventor
董彦波
丁
丁一
董爱军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demarco Hoisting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Demarco Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demarco Hoisting Machinery Co Ltd filed Critical Demarco Hoisting Machinery Co Ltd
Priority to CN201711058795.1A priority Critical patent/CN107804791A/zh
Publication of CN107804791A publication Critical patent/CN107804791A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器，所述的PLC控制器的输入端通过信号线连接有A/D转换模块，所述的A/D转换模块的输入端连接有旋转编码器，所述的旋转编码器的输入端连接有电机，PLC控制器的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块、报警器、防风夹轨器、制动器和限位器，所述的D/A转换模块的输出端连接有光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路的输出端连接有变频器，所述的变频器与电机连接，所述的PLC控制器还连接有上位机，本发明具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。

Description

一种门座起重机变频调速控制系统
技术领域
本发明属于照明装置技术领域，具体涉及一种门座起重机变频调速控制系统。
背景技术
门座式起重机是港口主要装卸货物的大型设备，随着港口货物装卸量的增加，对起重机的反应速度和平稳可靠性能要求越来越高，传统起重机主要采用接触器一继电器连接控制，调速方法多采用电机转子串电阻调速，该控制系统存在故障率高、控制精度低、装卸速度慢及能耗高等缺点，对此，提供一种结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的门座起重机变频调速控制系统具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的门座起重机变频调速控制系统。
本发明的目的是这样实现的：一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器，所述的PLC控制器的输入端通过信号线连接有A/D转换模块，所述的A/D转换模块的输入端连接有旋转编码器，所述的旋转编码器的输入端连接有电机，PLC控制器的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块、报警器、防风夹轨器、制动器和限位器，所述的D/A转换模块的输出端连接有光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路的输出端连接有变频器，所述的变频器与电机连接，所述的PLC控制器还连接有上位机。
所述的PLC控制器为模糊自适应PID控制模块。
所述的PLC控制器通过Profibus-DP总线与上位机连接。
所述的报警器为声光报警器。
本发明的有益效果：本发明在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子PLC S7 -300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、PLC控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应PID控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至PLC控制系统中的A/D模块进行模数转换，通过模糊自适应PID控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式PID算法计算控制参数并传递给D/A转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，PLC控制器和上位机采用Profibus-DP总线通讯，PLC控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本发明具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。
附图说明
图1为本发明一种门座起重机变频调速控制系统的原理框图。
图中：1、PLC控制器 2、A/D转换模块 3、旋转编码器 4、电机 5、D/A转换模块 6、报警器 7、防风夹轨器 8、制动器 9、限位器 10、光耦隔离电路 11、变频器 12、上位机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器1，所述的PLC控制器1的输入端通过信号线连接有A/D转换模块2，所述的A/D转换模块2的输入端连接有旋转编码器3，所述的旋转编码器3的输入端连接有电机4，PLC控制器1的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块5、报警器6、防风夹轨器7、制动器8和限位器9，所述的D/A转换模块5的输出端连接有光耦隔离电路10，所述的光耦隔离电路10的输出端连接有变频器11，所述的变频器11与电机4连接，所述的PLC控制器1还连接有上位机12。
本发明在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子PLC S7 -300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、PLC控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应PID控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至PLC控制系统中的A/D模块进行模数转换，通过模糊自适应PID控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式PID算法计算控制参数并传递给D/A转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，PLC控制器和上位机采用Profibus-DP总线通讯，PLC控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本发明具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。
实施例2
如图1所示，一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器1，所述的PLC控制器1的输入端通过信号线连接有A/D转换模块2，所述的A/D转换模块2的输入端连接有旋转编码器3，所述的旋转编码器3的输入端连接有电机4，PLC控制器1的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块5、报警器6、防风夹轨器7、制动器8和限位器9，所述的D/A转换模块5的输出端连接有光耦隔离电路10，所述的光耦隔离电路10的输出端连接有变频器11，所述的变频器11与电机4连接，所述的PLC控制器1还连接有上位机12,所述的PLC控制器1为模糊自适应PID控制模块,所述的PLC控制器1通过Profibus-DP总线与上位机12连接,所述的报警器6为声光报警器。
本发明在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子PLC S7 -300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、PLC控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应PID控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至PLC控制系统中的A/D模块进行模数转换，通过模糊自适应PID控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式PID算法计算控制参数并传递给D/A转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，PLC控制器和上位机采用Profibus-DP总线通讯，PLC控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本发明具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。

Claims (4)

1.一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器，其特征在于：所述的PLC控制器的输入端通过信号线连接有A/D转换模块，所述的A/D转换模块的输入端连接有旋转编码器，所述的旋转编码器的输入端连接有电机，PLC控制器的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块、报警器、防风夹轨器、制动器和限位器，所述的D/A转换模块的输出端连接有光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路的输出端连接有变频器，所述的变频器与电机连接，所述的PLC控制器还连接有上位机。
2.如权利要求1所述的一种门座起重机变频调速控制系统，其特征在于：所述的PLC控制器为模糊自适应PID控制模块。
3.如权利要求1所述的一种门座起重机变频调速控制系统，其特征在于：所述的PLC控制器通过Profibus-DP总线与上位机连接。
4.如权利要求1所述的一种门座起重机变频调速控制系统，其特征在于：所述的报警器为声光报警器。
CN201711058795.1A 2017-11-01 2017-11-01 一种门座起重机变频调速控制系统 Pending CN107804791A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711058795.1A CN107804791A (zh) 2017-11-01 2017-11-01 一种门座起重机变频调速控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711058795.1A CN107804791A (zh) 2017-11-01 2017-11-01 一种门座起重机变频调速控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107804791A true CN107804791A (zh) 2018-03-16

Family

ID=61582388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711058795.1A Pending CN107804791A (zh) 2017-11-01 2017-11-01 一种门座起重机变频调速控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107804791A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101665220A (zh) * 2009-09-25 2010-03-10 四川建设机械（集团）股份有限公司 起重机变频调速控制系统
JP2010076856A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp クレーン制御装置
CN201557032U (zh) * 2009-10-26 2010-08-18 水利部杭州机械设计研究所 一种变频电机及起重机械位能性负载高调速比变频系统
CN202080825U (zh) * 2011-05-20 2011-12-21 王怀军 多功能载荷计量仪
CN204138189U (zh) * 2014-07-25 2015-02-04 武汉理工大学 基于模糊神经元pid控制器的抓斗起重机快速精确定位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010076856A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp クレーン制御装置
CN101665220A (zh) * 2009-09-25 2010-03-10 四川建设机械（集团）股份有限公司 起重机变频调速控制系统
CN201557032U (zh) * 2009-10-26 2010-08-18 水利部杭州机械设计研究所 一种变频电机及起重机械位能性负载高调速比变频系统
CN202080825U (zh) * 2011-05-20 2011-12-21 王怀军 多功能载荷计量仪
CN204138189U (zh) * 2014-07-25 2015-02-04 武汉理工大学 基于模糊神经元pid控制器的抓斗起重机快速精确定位装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张建荣，郭金妹: "基于PLC模糊自适应PID门座式起重机变频调速系统的设计与实现", 《基于PLC模糊自适应PID门座式起重机变频调速系统的设计与实现》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201180145Y (zh) 转炉倾动及氧枪提升控制系统
CN101119090B (zh) 一种高压同步电机全数字化矢量控制装置
CN2881093Y (zh) 钻机plc控制系统
CN204028639U (zh) 一种采煤机控制系统
CN107804791A (zh) 一种门座起重机变频调速控制系统
CN102130649A (zh) 全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制系统
CN205001610U (zh) 一种手机远程控制执行器
CN205544318U (zh) 起重机械矩阵式能量回馈传动系统
CN202729682U (zh) 一种控制卷扬提升装置
CN201447728U (zh) 一种挖掘机全数字变频调速控制系统
CN210683023U (zh) 用于塔式起重机的双机构同步运行起升控制系统
CN201961937U (zh) 具有can接口的门机、轿顶一体化控制器
CN109299874A (zh) 一种pms电站管理系统及方法、信息数据处理终端
CN104113265A (zh) 可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统
CN204425224U (zh) 一种提升机plc控制变频调速电控系统
CN205420467U (zh) 一种基于plc的转炉炼钢生产过程控制系统
CN203359811U (zh) 起重船电气控制系统
CN204349773U (zh) 一体化施工升降机专用变频器
CN102664578A (zh) 柴油发电机分布式控制系统
CN203366095U (zh) 一种工矿电机车控制系统
CN201928229U (zh) 全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制装置
CN105356509A (zh) 起重机械矩阵式能量回馈传动系统
CN203233149U (zh) 一种具有过电流保护功能的低压变频器
CN204847957U (zh) 一种塔吊一体机
CN215799948U (zh) 一种ecl铝电解多功能机组网络故障应急装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180316

RJ01 Rejection of invention patent application after publication