CN107804719A - 一种砂石自动装车系统 - Google Patents

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胡斌
唐力
符波
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Abstract

一种砂石自动装车系统，包括工控机、传送皮带、振动放矿机、落料斗以及皮带电动机，皮带电动机安装于传送皮带上，工控机连接振动放矿机与皮带电动机；落料斗设置于振动放矿机的出口处，落料斗的下端置于传动皮带上方。通过本发明的实施，实现了矿石装车的全自动化操作，本系统设置有扬声器以及报警器，可以实时的将报警信息以及提示信息告知操作员，便于整个系统的维护及运行，同时，通过设置读卡器，将待装箱卡车的装车信息录入控制系统，可以实现单个装箱卡车装箱量的个性化控制，此外，本系统还设置有远程控制计算机与工作现场的工控机相连接，系统维护员可以远程对系统进行监控和维护，减少了维护的成本。

Description

一种砂石自动装车系统
技术领域
本发明属于砂石生产控制领域，涉及砂石的装车控制，具体为一种砂石自动装车系统。
背景技术
目前常用的矿石干矿砂为振动放矿机加装料漏斗的形式，再经过传送皮带的运输将砂石转运至位于装箱卡车内，卡车将集装箱倒车至传送皮带出口，干矿砂进入装料漏斗后，经人工启动皮带运转后，人工再启动振动放矿机将装料漏斗的矿砂放到传送皮带上，经传送皮带运行将矿砂放入装箱卡车内，然后人工再按顺序停止振动放矿机和传送皮带,完成一次装车流程.整个流程需3人配合作业,即一人启动传送皮带,一人启动振动放矿机,一人指挥车辆前行，操作十分复杂繁琐。
中国专利(公开号：1019880)公开了一种全自动定量装车的方法和装置，通过对火车车厢的相关环境信息进行监控，获取控制数据，使用计算机进行计算控制，实时的调节砂石装车速度，实现砂石的自动装车操作，防止砂石掉入轨道中，但是该装置和方法是针对位于火车交通旁的矿山使用的，无法应用于普通的公路矿山上，并且系统设置了多个传感器进行数据采集，构成复杂，整个系统的维护和保养会耗费巨大的人力物力，并且未设置报警装置以及相应的提示装置，一旦发生故障操作员很难立刻发现。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种砂石自动装车系统。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种砂石自动装车系统，其特征在于：包括工控机、传送皮带、振动放矿机、落料斗以及皮带电动机，皮带电动机的动力输出轴与传送皮带连接，为传送皮带提供动力；工控机连接振动放矿机与皮带电动机；落料斗设置于振动放矿机的出口处，落料斗的下端置于传动皮带上方。
还包括一个读卡器，读卡器与工控机连接，读取所需装箱卡车的对应卡片信息发送至工控机。
所述传送皮带上还安装有皮带秤，皮带称与工控机连接，向工控机反馈皮带传输的砂石重量信息。
还包括一个远程控制计算机，远程控制计算机与工控机相连。
还包括一个报警器，报警器与工控机连接，接收工控机发送的报警信息进行报警。
还包括一个扬声器，扬声器与工控机连接，接收工控机发送的提示信息对操作员进行语音提示。
所述振动放矿机为两个，下端各设有一个落料斗，落料斗的底部置于传送皮带上。
远程控制计算机与工控机之间采用RS485接口进行连接。
所述报警器为声光报警器。
本发明的有益效果在于：通过本发明的实施，实现了矿石装车的全自动化操作，通过使用工控机对振动放矿机与皮带电动机的控制，可把所需装运的砂石自动输送至装箱卡车中进行装车，本系统设置有扬声器以及报警器，可以实时的将报警信息以及提示信息告知操作员，便于整个系统的维护及运行，同时，通过设置读卡器，将待装箱卡车的装车信息录入控制系统，可以实现单个装箱卡车装箱量的个性化控制，此外，本系统还设置有远程控制计算机与工作现场的工控机相连接，系统维护员可以远程对系统进行监控和维护，减少了维护的成本。
附图说明
图1是本发明的结构组成原理框图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，一种砂石自动装车系统，其特征在于：包括工控机、传送皮带、振动放矿机、落料斗以及皮带电动机，皮带电动机的动力输出轴与传送皮带连接，为传送皮带提供动力；工控机连接振动放矿机与皮带电动机；落料斗设置于振动放矿机的出口处，落料斗的下端置于传动皮带上方。
工控机工作时对振动放矿机和皮带电动机发送启停控制信号，控制其工作，起动时，工控机先启动皮带电动机进行工作，待传送皮带运行平稳后再打开振动放矿机进行放料；停机时，工控机先发送停机信号至振动放矿机停止放矿，待传送皮带上的砂石传送完成以后再发送停机信号至皮带电动机停止传送皮带的工作。
还包括一个读卡器，读卡器与工控机连接，读取所需装箱卡车的对应卡片信息发送至工控机。
所述读卡器为IC卡读卡器，每一辆装箱卡车配备一张IC卡，卡上保存该装箱卡车的相应数据信息，如司机、车号、装车重量等，刷卡后工控机根据相应的信息进行控制放料装箱。
所述传送皮带上还安装有皮带秤，皮带称与工控机连接，向工控机反馈皮带传输的砂石重量信息。
皮带秤上实时反馈所传输的砂石重量信息至工控机，工控机根据当前放料装箱的卡车装箱重量进行比对，当达到当前放料装箱的卡车的相应装箱重量时，工控机关闭振动放矿机，防止装箱卡车出现超载而发生事故。
还包括一个远程控制计算机，远程控制计算机与工控机相连。
设置远程控制计算机，可以实时的对本系统的工作状态进行监控，并对相应的工作参数进行调整，系统维护人员无需进入操作现场进行系统维护，减少了相应的维护成本，也有利于保护系统维护人员的人身安全。
还包括一个报警器，报警器与工控机连接，接收工控机发送的报警信息进行报警。
设置报警器，一旦振动放矿机、皮带电动机或者读卡器等与工控机之间的数据信息传输发生故障，即可对操作人员进行实时报警，提示相关人员进行紧急操作，有利于保护现场工作人员的人身安全，通过实时对其发出的报警信息进行维护，能够保障本系统的正常运行。
还包括一个扬声器，扬声器与工控机连接，接收工控机发送的提示信息对操作员进行语音提示。
设置扬声器，根据工控机的操作流程对操作人员发出声音提示，如处于放料装箱状态，装箱完毕等，提示装箱卡车的车辆驾驶员及时进行操作，提高本系统的运行效率。
所述振动放矿机为两个，下端各设有一个落料斗，落料斗的底部置于传送皮带上。
设置两个振动放矿机，可以提高单位时间内的放料量，保证在较短的时间内即可完成装箱卡车的装料操作，有利于提升本系统的装料效率。
远程控制计算机与工控机之间采用RS485接口进行连接。
使用RS485接口进行远程计算机与工控机之间的连接，可以保证远程计算机与工控机之间数据的有效传输，并且RS485接口可拓展性强，可与多种仪器仪表兼容，便于后续本系统的进一步扩展和维护。
具体操作时，装箱卡车的司机先将装箱卡车停至传送皮带的装料口处，再使用IC卡在读卡器处进行刷卡，工控机接收到IC卡内储存的装箱卡车信息后开启振动放矿机与皮带电动机进行放料操作，同时，传送皮带上设置的皮带秤实时将所传送的砂石重量信息反馈至工控机，工控机将此信息与之前所读取的IC卡片中装箱卡车的装箱重量进行比对，当数值接近时对振动放矿机发出停机指令进行停止放料，待传送皮带上的砂石料全部进入装箱卡车内后对皮带电动机发送停机指令停止传送皮带的运行，随后通过扬声器发出完成装料的语音提示，提醒装箱卡车司机进行操作，此时，一个装料流程完成。在装料过程中，如果出现故障，工控机实时发出报警信号至报警器进行报警，同时停止振动放料机与皮带电动机的工作，待故障解决后再进行放料。
通过本发明的实施，实现了矿石装车的全自动化操作，通过使用工控机对振动放矿机与皮带电动机的控制，可把所需装运的砂石自动输送至装箱卡车中进行装车，本系统设置有扬声器以及报警器，可以实时的将报警信息以及提示信息告知操作员，便于整个系统的维护及运行，同时，通过设置读卡器，将待装箱卡车的装车信息录入控制系统，可以实现单个装箱卡车装箱量的个性化控制，此外，本系统还设置有远程控制计算机与工作现场的工控机相连接，系统维护员可以远程对系统进行监控和维护，减少了维护的成本。

Claims (9)

1.一种砂石自动装车系统，其特征在于：包括工控机、传送皮带、振动放矿机、落料斗以及皮带电动机，皮带电动机的动力输出轴与传送皮带连接，为传送皮带提供动力；工控机连接振动放矿机与皮带电动机；落料斗设置于振动放矿机的出口处，落料斗的下端置于传动皮带上方。
2.如权利要求1所述的砂石自动装车系统，其特征在于：还包括一个读卡器，读卡器与工控机连接，读取所需装箱卡车的对应卡片信息发送至工控机。
3.如权利要求1所述的砂石自动装车系统，其特征在于：所述传送皮带上还安装有皮带秤，皮带称与工控机连接，向工控机反馈皮带传输的砂石重量信息。
4.如权利要求1所述的砂石自动装车系统，其特征在于：还包括一个远程控制计算机，远程控制计算机与工控机相连。
5.如权利要求1所述的砂石自动装车系统，其特征在于：还包括一个报警器，报警器与工控机连接，接收工控机发送的报警信息进行报警。
6.如权利要求1所述的砂石自动装车系统，其特征在于：还包括一个扬声器，扬声器与工控机连接，接收工控机发送的提示信息对操作员进行语音提示。
7.如权利要求1所述的砂石自动装车系统，其特征在于：所述振动放矿机为两个，下端各设有一个落料斗，落料斗的底部置于传送皮带上。
8.如权利要求1所述的砂石自动装车系统，其特征在于：远程控制计算机与工控机之间采用RS485接口进行连接。
9.如权利要求5所述的砂石自动装车系统，其特征在于：所述报警器为声光报警器。
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