CN107803896A - 一种竹子开片挤压刨削自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹子开片挤压刨削自动加工设备，包括工作台、夹持装置、切割装置、刨削装置、控制器、摄像头、图像处理模块、竹片厚度传感器。夹持装置、切割装置、刨削装置均安装在工作台上。刨削装置包括第一固定盘、第二固定盘、刨削部件和推进机构。第一固定盘为环形，第一固定盘和第二固定盘通过肋板连接，第二固定盘位于第一固定盘靠近夹持装置的一侧，第一固定盘、第二固定盘和多个肋板形成多个产品通道。第一固定盘上设有多个滑槽，每个滑槽上均安装有刨削部件。推进机构安装在第一固定盘设有滑槽的一侧。图像处理模块与摄像头连接，控制器与图像处理模块、竹片厚度传感器、推进机构连接。本发明能够自动对竹子进行开片和刨削处理。

Description

一种竹子开片挤压刨削自动加工设备

技术领域

本发明涉及竹片生产加工技术领域，尤其涉及一种竹子开片挤压刨削自动加工设备。

背景技术

竹子是自然界中成长较快的一种植物，由于竹子笔直、竹材耐磨，且竹子本身的纹理美观，因此竹材是一种较为理想的材料。

在竹材加工制造的过程中，需要对截断后的竹子进行开片处理，制造出竹条，再将竹条挤压粘合成竹方。

由于开片后的竹条内含有竹荪，不利于竹条的粘合，因此还需要对竹条进行清内处理和刨削处理以清除竹筒内的竹荪、刨去竹子外侧的竹青，工序繁杂不利于生产效率的提高。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种竹子开片挤压刨削自动加工设备。

本发明提出的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备，包括工作台、夹持装置、切割装置、刨削装置、控制器、摄像头、图像处理模块和竹片厚度传感器；

夹持装置可滑动安装在工作台上，切割装置、刨削装置均安装在工作台上，且夹持装置、切割装置、刨削装置三者的中心线重合；

刨削装置包括第一固定盘、第二固定盘、刨削部件和推进机构；

第一固定盘为环形，第一固定盘和第二固定盘通过肋板连接，第二固定盘位于第一固定盘靠近夹持装置的一侧，第一固定盘、第二固定盘和多个肋板形成多个产品通道；

第一固定盘上设有多个滑槽，每个滑槽上均对应安装有刨削部件，且刨削部件均位于第二固定盘的外周；推进机构安装在第一固定盘设有滑槽的一侧，且抵靠在刨削部件远离第二固定盘的一侧；

摄像头用于对经过刨削部件刨削后的竹片进行拍照；

图像处理模块与摄像头连接，其用于获取摄像头拍摄到的照片，并根据该照片对刨削深度是否达到要求进行判断；

竹片厚度传感器用于对经过刨削部件刨削后的竹片厚度进行检测；

控制器与图像处理模块、竹片厚度传感器、推进机构电连接，竹片厚度传感器检测到的值与控制器内的预设值进行比较，并根据比较结果和图处理模块的判断结果控制推进机构推进或者退出。

优选的，当刨削深度未达到要求且竹片厚度大于预设值时，控制器控制推进机构推进；当刨削深度未达到要求或竹片厚度小于预设值时，控制器控制推进机构退出。

优选的，切割装置包括切刀安装体和切刀，切刀安装体为圆锥体，其底部安装在第二固定盘远离第一固定盘的一侧，切刀安装在切刀安装体上，且其位于切刀安装体的锥面上。

优选的，连接第一固定盘和第二固定盘的肋板数量为多个，且沿圆周均匀分布。

优选的，切刀的数量与肋板的数量相等，且一一对应，切刀与对应的肋板在第二固定盘底面的投影在同一直线上，且该直线过第二固定盘底面的圆心。

优选的，推进机构包括电机和偏心轮，偏心轮与电机的输出轴转动连接，偏心轮的侧壁抵靠在刨削部件远离第二固定盘的一侧。

优选的，第二固定盘为砂轮。

优选的，刨削部件为圆弧形，且刨削部件靠近第二固定盘的一侧安装有刨刀，且刨刀与刨削部件的侧面形成截面为弓形的废料通道。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明所公开的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备，通过切割装置对竹子进行切割，通过刨削装置对切割后的竹片进行深加工。由于经切割装置切割后形成的竹片分别穿过刨削装置上对应的产品通道，刨削部件在推进机构的作用下对相应的竹片进行压紧并刨削，可刨去竹片外层的竹青。由于竹片的内壁被压紧在第二固定盘的外周上，竹片在移动的过程与第二固定盘摩擦，能够去除掉竹片内壁上竹荪。能够达到一次加工成型的目的，提高生产效率。同时通过设置摄像头和竹片厚度传感器，对生产后的竹条进行检测，控制器根据检测结果通过推进机构对刨削装置的刨削深度进行控制。提高加工的自动化程度。

附图说明

图1为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备的控制系统结构示意图；

图2为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备结构示意图；

图3为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备所公开的切割装置的结构示意图；

图4为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备所公开的刨削装置的结构示意图；

图5为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备所公开的刨削装置的主视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。

如图2所示，图2为本发明提出的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备，

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。

如图1-2所示，图1为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备的控制系统结构示意图，图2为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备结构示意图，包括工作台1、夹持装置2、切割装置3、刨削装置4、控制器、摄像头、图像处理模块和竹片厚度传感器。

夹持装置2可滑动安装在工作台1上，切割装置3、刨削装置4均安装在工作台1上，且夹持装置2、切割装置3、刨削装置4三者的中心线重合。如此，可保在物料输送的过程中，物料的中心线与切割装置3、刨削装置4的中心线均重合，保证经切割装置3切割的物料能够形成均匀的竹片，提高竹片的产生质量。

如图3所示，图3为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备所公开的切割装置的结构示意图，切割装置3包括切刀安装体31和切刀32，切刀安装体31为圆锥体，其底部安装在第二固定盘42远离第一固定盘41的一侧，切刀32安装在切刀安装体31上，且其位于切刀安装体31的锥面上。由于切刀32安装在切刀安装体31的锥壁上，切刀32的刀刃与圆筒形的物料的接触线变长，刀刃靠近切刀安装体31直径较小端的一端与物料内壁接触，起到导向的作用，能够保证切口齐平，提高产品质量。同时由于切刀安装体31为圆锥体，其锥顶部分能够将竹子的竹节顶掉，防止因竹节产生的应力而导致切割困难，提高切割效率。

如图4-5所示，图4为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备所公开的刨削装置的结构示意图，图5为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备所公开的刨削装置的主视图。刨削装置4包括第一固定盘41、第二固定盘42、刨削部件43和推进机构44。第一固定盘41为环形，第一固定盘41和第二固定盘42通过肋板5连接，连接第一固定盘41和第二固定盘42的肋板数量为多个，且沿圆周均匀分布。第二固定盘42位于第一固定盘41靠近夹持装置2的一侧，第一固定盘41、第二固定盘42和肋板5形成多个产品通道。物料通过切割装置4以后，被切割成多个竹片，每个竹片从对应的产品通道中通过。

第一固定盘41上设有多个滑槽，各个滑槽均沿第一固定盘41的径向设置，滑槽上均对应安装有刨削部件43，且刨削部件43均位于第二固定盘42的外周。推进机构44安装在第一固定盘41设有滑槽的一侧，且抵靠在刨削部件43远离第二固定盘42的一侧。如此，通过推进机构44，可以将刨削部件43沿第一固定盘41的径向移动，对切割后的竹片进行挤压并通过刨削部件43对各个竹片上的竹青进行刨削。

切刀32的数量与肋板的数量相等，且一一对应，切刀与对应的肋板在第二固定盘42底面的投影在同一直线上，且该直线过第二固定盘42底面的圆心。

刨削部件43为圆弧形，且刨削部件43靠近第二固定盘42的一侧安装有刨刀6，且刨刀6与刨削部件43的侧面形成截面为弓形的废料通道。

推进机构44包括电机和偏心轮，偏心轮与电机的输出轴转动连接，偏心轮的侧壁抵靠在刨削部件43远离第二固定盘42的一侧。

第二固定盘42为砂轮，由于第二固定盘42为砂轮，在竹片通过产品通道的过程中，由于推进机构44挤压刨削部件43对竹片进行刨削，同时，竹片与第二固定盘42摩擦，能够去除掉竹片上的竹荪。

如图1所示，图1为本发明提供的一种竹子开片挤压刨削自动加工设备的控制系统结构示意图。摄像头用于对经过刨削部件43刨削后的竹片进行拍照。图像处理模块与摄像头连接，其用于获取摄像头拍摄到的照片，并根据该照片对刨削深度是否达到要求进行判断，图像处理模块获取摄像头拍摄到的图像，并提取图像中的颜色，并根据所提取到的颜色来判断竹片上的竹青去除的程度，并以此来判断刨削深度是否达到要求。竹片厚度传感器用于对经过刨削部件43刨削后的竹片厚度进行检测。控制器与图像处理模块、竹片厚度传感器、推进机构电连接，具体实施时，控制器与推进机构中的电机连接。竹片厚度传感器检测到的值与控制器内的预设值进行比较，并根据比较结果和图处理模块的判断结果控制推进机构44推进或者退出。当刨削深度未达到要求且竹片厚度大于预设值时，控制器控制推进机构44推进；当刨削深度未达到要求或竹片厚度小于预设值时，控制器控制推进机构44退出。

具体使用时，夹持装置2夹紧物料，并为物料提供动力，使其沿切割装置3的轴线方向移动。当物料运动到切割装置3处时，切割装置3上的切刀32对物料进行切割，将物料切割成竹片。被切割后的竹片从对应的产品通道中通过，控制器根据竹片厚度传感器检测到的值与图像处理模块的判断结果对推进机构44进行控制，保证产品的加工精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、夹持装置(2)、切割装置(3)、刨削装置(4)、控制器、摄像头、图像处理模块和竹片厚度传感器；

夹持装置(2)可滑动安装在工作台(1)上，切割装置(3)、刨削装置(4)均安装在工作台(1)上，且夹持装置(2)、切割装置(3)、刨削装置(4)三者的中心线重合；

刨削装置(4)包括第一固定盘(41)、第二固定盘(42)、刨削部件(43)和推进机构(44)；

第一固定盘(41)为环形，第一固定盘(41)和第二固定盘(42)通过肋板连接，第二固定盘(42)位于第一固定盘(41)靠近夹持装置(2)的一侧，第一固定盘(41)、第二固定盘(42)和多个肋板(5)形成多个产品通道；

第一固定盘(41)上设有多个滑槽，每个滑槽上均对应安装有刨削部件(43)，且刨削部件(43)均位于第二固定盘(42)的外周；推进机构(44)安装在第一固定盘(41)设有滑槽的一侧，且抵靠在刨削部件(43)远离第二固定盘(42)的一侧；

摄像头用于对经过刨削部件(43)刨削后的竹片进行拍照；

图像处理模块与摄像头连接，其用于获取摄像头拍摄到的照片，并根据该照片对刨削深度是否达到要求进行判断；

竹片厚度传感器用于对经过刨削部件(43)刨削后的竹片厚度进行检测；

控制器与图像处理模块、竹片厚度传感器、推进机构电连接，竹片厚度传感器检测到的值与控制器内的预设值进行比较，并根据比较结果和图处理模块的判断结果控制推进机构(44)推进或者退出。

2.根据权利要求1所述的竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：当刨削深度未达到要求且竹片厚度大于预设值时，控制器控制推进机构(44)推进；当刨削深度达到要求或竹片厚度小于预设值时，控制器控制推进机构(44)退出。

3.根据权利要求1所述的竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：切割装置(3)包括切刀安装体(31)和切刀(32)，切刀安装体(31)为圆锥体，其底部安装在第二固定盘(42)远离第一固定盘(41)的一侧，切刀(32)安装在切刀安装体(31)上，且其位于切刀安装体(31)的锥面上。

4.根据权利要求3所述的竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：连接第一固定盘(41)和第二固定盘(42)的肋板(5)数量为多个，且沿圆周均匀分布。

5.根据权利要求4所述的竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：切刀(32)的数量与肋板的数量相等，且一一对应，切刀与对应的肋板在第二固定盘(42)底面的投影在同一直线上，且该直线过第二固定盘(42)底面的圆心。

6.根据权利要求1所述的竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：推进机构(44)包括电机和偏心轮，偏心轮与电机的输出轴转动连接，偏心轮的侧壁抵靠在刨削部件(43)远离第二固定盘(42)的一侧。

7.根据权利要求1所述的竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：第二固定盘(42)为砂轮。

8.根据权利要求1-7任一所述的竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：刨削部件(43)为圆弧形，且刨削部件(43)靠近第二固定盘(42)的一侧安装有刨刀(6)，且刨刀(6)与刨削部件(43)的侧面形成截面为弓形的废料通道。