CN107803006B - 一种残疾人冰壶运动辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冰雪运动设备技术领域，尤其涉及一种残疾人冰壶运动辅助装置，包括轮椅，轮椅的内部设置有杠杆架，杠杆架的一端与动力轮连接，另一端与转向电机连接，转向电机的转动轴上设置有摩擦头，摩擦头的下端设置有与摩擦面对应的摩擦座，摩擦座的下端固定连接于转向齿轮，转向齿轮通过同步带与四个转向从动齿轮连接，四个转向从动齿轮的下端均固定连接有一个转向轮，杠杆架的转动臂与轮椅之间设置有电动推杆，通过控制轮椅的运动方式模拟出正常的冰壶运动中对冰壶的抛投过程，使残疾人也可以体验到与冰壶一同滑行的冰壶运动体验，同时可以与正常的冰壶运动爱好者同场竞技。

Description

一种残疾人冰壶运动辅助装置
技术领域
本发明涉及冰雪运动设备技术领域，尤其涉及一种残疾人冰壶运动辅助装置。
背景技术
在残疾人冰壶运动过程中，参赛者通常坐在轮椅上，手持长杆，利用长杆推动冰壶运动，同时同伴在后面手握参赛者轮椅的两个手推轮，帮助参赛者保持稳定；而在正常的冰壶运动中，参赛者首先进行加速，之后进行滑行，同时在滑行过程中通过手部对冰壶的速度和方向进行调整；由于投掷冰壶的方式不同，使的残疾人和正常人无法同场竞技，同时由于坐在轮椅上固定不动，使残疾人无法体验到与冰壶一同滑行的冰壶运动体验。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种残疾人冰壶运动辅助装置，通过控制轮椅的运动方式模拟出正常的冰壶运动中对冰壶的抛投过程，使残疾人也可以体验到与冰壶一同滑行的冰壶运动体验，同时可以与正常的冰壶运动爱好者同场竞技。
本发明的技术方案：
一种残疾人冰壶运动辅助装置，包括轮椅，所述轮椅的内部设置有杠杆架，杠杆架的中部通过杠杆固定座与轮椅连接，所述杠杆架的一端与动力轮连接，杠杆架的另一端与转向电机滑块滑动连接，所述转向电机滑块与转向电机连接，所述转向电机的转动轴上设置有摩擦头，所述摩擦头的下端具有圆锥形的摩擦面，摩擦面上设置有橡胶摩擦垫，摩擦面的中间设置有同轴槽，同轴槽内设置有同轴杆，同轴杆的下端设置有摩擦部，摩擦部的外表面周向设置有若干个轴向的凸起条，所述同轴杆的下端设置有与摩擦面对应的摩擦座，摩擦座的下端固定连接于转向齿轮，转向齿轮通过同步带与四个转向从动齿轮连接，四个转向从动齿轮设置在轮椅底部的四角，所述四个转向从动齿轮的下端均固定连接有一个转向轮，所述杠杆架的转动臂与轮椅之间设置有电动推杆，电动推杆的两端分别采用铰接与杠杆架和轮椅连接。
进一步地，所述杠杆架与动力轮连接的一端设置有动力轮板，动力轮板的两端均设置有一个动力轮，两个动力轮的转动轴均通过两个固定座与动力轮板连接，且两个动力轮的转动轴均连接有一个动力轮电机。
进一步地，所述杠杆架与转向电机滑块连接的一端设置有U形的连接槽，连接槽的两个侧臂上均设置有滑槽，所述的转向电机滑块的两侧均设置有一个销体，销体插入所述的滑槽中。
进一步地，所述转向电机的外侧设置有转向电机外壳，转向电机外壳与转向电机滑块连接，所述转向电机外壳的下端通过止推轴承与摩擦头连接。
本发明的有益效果为：
1)本发明在轮椅内部设置有杠杆架，杠杆架的一端与动力轮连接，杠杆架的另一端与转向电机滑块滑动连接，转向电机滑块与转向电机连接，杠杆架的转动臂与轮椅之间设置有电动推杆，由此结构可以将转向操作与前进加速的操作分离开，通过电动推杆控制杠杆架的摆动，可以实现转向操作与加速操作二者则其一而执行，进而模拟出正常的冰壶运动中加速与滑行的过程，使残疾人投掷冰壶的过程与正常人相同。
2)本发明的转向电机的转动轴上设置有摩擦头，摩擦头的下端具有圆锥形的摩擦面，摩擦面上设置有橡胶摩擦垫，摩擦面的中间设置有同轴槽，同轴槽内设置有同轴杆，同轴杆的下端设置有摩擦部，摩擦部的外表面周向设置有若干个轴向的凸起条，同轴杆的下端设置有与摩擦面对应的摩擦座，摩擦座的下端固定连接于转向齿轮，此结构针对加速后滑行过程中对角度的细微调整过程，通过橡胶摩擦垫与摩擦座的相接触，在接触面上形成第一摩擦面，同时橡胶摩擦垫受到挤压，挤压面向摩擦部突出，与摩擦部相接触形成第二摩擦面，第一摩擦面保证了传递转矩的精确性，第二摩擦面提高了阻尼力的大小避免出现打滑现象，满足了在滑行中对转向调整精确性和稳定性的需求，进而模拟出正常冰壶运动中的调整过程。
3)本发明的转向齿轮通过同步带与四个转向从动齿轮连接，四个转向从动齿轮设置在轮椅底部的四角，四个转向从动齿轮的下端均固定连接有一个转向轮，通过同步带将转向信息传递至四角的从动齿轮，保证了四个转向轮的转向同步，使转动过程中轮椅进行整体平移，避免发生转动影响参赛者的观察，模拟出正常冰壶运动者在滑行过程中，身体保持不动，而通过手臂平移进行调整的过程。
附图说明
图1为一种残疾人冰壶运动辅助装置的整体结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图1中的A-A截面示意图；
图4为图1中的摩擦头结构示意图；
图中：1-轮椅；2-杠杆架；3-动力轮；4-转向电机滑块；5-转向电机；6-摩擦头；7-转向齿轮；8-转向从动齿轮；9-转向轮；10-电动推杆；21-杠杆固定座；22-动力轮板；23-连接槽；31-动力轮电机；51-转向电机外壳；61-摩擦面；62-橡胶摩擦垫；63-同轴槽；64-同轴杆；65-摩擦部；66-摩擦座。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行详细说明：
结合图1和图2所示，本实施例公开的一种残疾人冰壶运动辅助装置，包括轮椅1，所述轮椅1的内部设置有杠杆架2，杠杆架2的中部通过杠杆固定座21与轮椅1连接，所述杠杆架2的一端与动力轮3连接，杠杆架2的另一端与转向电机滑块4滑动连接，所述转向电机滑块4与转向电机5连接，所述转向电机5的转动轴上设置有摩擦头6，所述杠杆架2的转动臂与轮椅1之间设置有电动推杆10，电动推杆10的两端分别采用铰接与杠杆架2和轮椅1连接。
通过电动推杆10拉动杠杆架2转动，使动力轮3与地面接触，此时摩擦头6与转向齿轮7脱离，通过动力轮3加速，进而模拟冰壶运动中的加速过程；电动推杆10推动杠杆架2转动，使动力轮3与地面脱离接触，此时由于杠杆架拉动转向电机滑块4，进而带动摩擦头6向下运动与转向齿轮7接触，由转向电机5控制转向，进而模拟冰壶运动中滑行过程中的调整过程，由此结构将转向操作与前进加速的操作分离开，通过电动推杆10控制杠杆架2的摆动，实现转向操作与加速操作二者则其一而执行，使残疾人投掷冰壶的过程与正常人相同。
结合图4所示，所述摩擦头6的下端具有圆锥形的摩擦面61，摩擦面61上设置有橡胶摩擦垫62，摩擦面61的中间设置有同轴槽63，同轴槽63内设置有同轴杆64，同轴杆64的下端设置有摩擦部65，摩擦部65的外表面周向设置有若干个轴向的凸起条，所述同轴杆64的下端设置有与摩擦面61对应的摩擦座66，摩擦座66的下端固定连接于转向齿轮7；
此结构针对加速后滑行过程中对角度的细微调整过程，通过橡胶摩擦垫与摩擦座的相接触，在接触面上形成第一摩擦面，同时橡胶摩擦垫受到挤压，挤压面向摩擦部突出，与摩擦部相接触形成第二摩擦面，第一摩擦面保证了传递转矩的精确性，第二摩擦面提高了阻尼力的大小避免出现打滑现象，满足了在滑行中对转向调整精确性和稳定性的需求，进而模拟出正常冰壶运动中的调整过程。
结合图3所示，转向齿轮7通过同步带与四个转向从动齿轮8连接，四个转向从动齿轮8设置在轮椅1底部的四角，所述四个转向从动齿轮8的下端均固定连接有一个转向轮9；
通过同步带将转向齿轮7与四个转向从动齿轮8连接起来，使五个齿轮保持同步，转动过程中轮椅进行整体平移，使参赛者始终保持正面对准目标，避免发生转动影响参赛者的观察，模拟出正常冰壶运动者在滑行过程中，身体保持不动，而通过手臂平移进行调整的过程。
具体地，所述杠杆架2与动力轮3连接的一端设置有动力轮板22，动力轮板22的两端均设置有一个动力轮3，两个动力轮3的转动轴均通过两个固定座与动力轮板22连接，且两个动力轮3的转动轴均连接有一个动力轮电机31。使动力轮3具有正常轮椅轮的功能，通过控制两个动力轮3的旋转方向进行转向，在不进行冰壶运动时具有正常轮椅的功能，同时在冰壶运动中可以正常移动，方便活动。
具体地，杠杆架2与转向电机滑块4连接的一端设置有U形的连接槽23，连接槽23的两个侧臂上均设置有滑槽，所述的转向电机滑块4的两侧均设置有一个销体，销体插入所述的滑槽中。
具体地，所述转向电机5的外侧设置有转向电机外壳51，转向电机外壳51与转向电机滑块4连接，所述转向电机外壳51的下端通过止推轴承与摩擦头6连接。避免在挤压橡胶摩擦垫62的过程中压力过大，对转向电机产生影响。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (1)

1.一种残疾人冰壶运动辅助装置，包括轮椅(1)，其特征在于，所述轮椅(1)的内部设置有杠杆架(2)，杠杆架(2)的中部通过杠杆固定座(21)与轮椅(1)连接，所述杠杆架(2)的一端与动力轮(3)连接，杠杆架(2)的另一端与转向电机滑块(4)滑动连接，所述转向电机滑块(4)与转向电机(5)连接，所述转向电机(5)的转动轴上设置有摩擦头(6)，所述摩擦头(6)的下端具有圆锥形的摩擦面(61)，摩擦面(61)上设置有橡胶摩擦垫(62)，摩擦面(61)的中间设置有同轴槽(63)，同轴槽(63)内设置有同轴杆(64)，同轴杆(64)的下端设置有摩擦部(65)，摩擦部(65)的外表面周向设置有若干个轴向的凸起条，所述同轴杆(64)的下端设置有与摩擦面(61)对应的摩擦座(66)，摩擦座(66)的下端固定连接于转向齿轮(7)，转向齿轮(7)通过同步带与四个转向从动齿轮(8)连接，四个转向从动齿轮(8)设置在轮椅(1)底部的四角，所述四个转向从动齿轮(8)的下端均固定连接有一个转向轮(9)，所述杠杆架(2)的转动臂与轮椅(1)之间设置有电动推杆(10)，电动推杆(10)的两端分别采用铰接与杠杆架(2)和轮椅(1)连接。
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