CN107801484A - 应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构 - Google Patents

应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构 Download PDF

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Abstract

应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构，进料装置作10º～20º角倾斜，喂入装置设置于剥叶装置的前端，剥叶装置作5º～10º角倾斜，喂入装置续接于进料装置的后端，进料装置与剥叶装置之间通过喂入装置实现连接，进料装置、喂入装置、剥叶装置三者组合形成一体式蔗杆走料机构，进料装置的过料通道、喂入装置的过料通道、剥叶装置的过料通道三者组合形成一体式蔗杆走料通道。本发明具有结构紧凑、运行稳定、剥叶效率高、实用性更强的特点。

Description

应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构。
背景技术
本专利申请人于2015年5月21日有申请过名称为《一种新型甘蔗收获机》的发明专利，专利号为：2015102612702，该发明专利技术方案所述的“一种新型甘蔗收获机”具体为一种履带式的甘蔗收获机，这种履带式甘蔗收获机在实际应用过程中会存在移动不灵活、易破坏甘蔗田的地垄的问题，这种履带式甘蔗收获机采用手动档进行控制移动；另外，这种履带式甘蔗收获机在作业过程中，甘蔗杆的根部被切断后，甘蔗杆的根部会先从割台进入输送通道中，然后甘蔗杆再在进料输送通道中完成剥叶和断梢的工序，由于甘蔗杆的梢部是晚于甘蔗杆的根部进入进料输送通道中的，所以这种作业方式会影响甘蔗杆的断梢效果。
发明内容
为了解决上述问题，本发明以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为具体技术方案的实施地点提供一种应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构，它是甘蔗收获机中的重要组成部分，它负责甘蔗杆的输送、喂入和剥叶作业，对于高度低于3.2m并且未被削梢的甘蔗杆，本发明在进行剥叶的同时还能进行断梢作业，一体式的走料通道能使甘蔗杆的行走空间变得更加地简洁顺畅，因此，本发明具有结构紧凑、运行稳定、剥叶效率高、实用性更强的特点。
为了达到上述目的，本发明提供如下具体技术措施：应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构，它是由进料装置、喂入装置、剥叶装置组成，其特征在于，
进料装置作10º～20º角倾斜，喂入装置设置于剥叶装置的前端，剥叶装置作5º～10º角倾斜，喂入装置续接于进料装置的后端，进料装置与剥叶装置之间通过喂入装置实现连接，进料装置、喂入装置、剥叶装置三者组合形成一体式蔗杆走料机构，进料装置的过料通道、喂入装置的过料通道、剥叶装置的过料通道三者组合形成一体式蔗杆走料通道；
其中，进料装置包括左右两块进料侧围板、四根带轴承的滚轴一，左右两块进料侧围板左右平行拉开，左右两块进料侧围板之间间隔有过料空间，左右两块进料侧围板之间串接有四根前后平行排列的带轴承的滚轴一，每根带轴承的滚轴一通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板一，6～10片方形橡胶板一之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴一的侧壁上；
四根前后平行排列的带轴承的滚轴一由前至后依次为第一滚轴一、第二滚轴一、第三滚轴一、第四滚轴一；
第一滚轴一的右轴端安装有一个第一液压马达，第一滚轴一的左轴端、第二滚轴一的左右两轴端、第三滚轴一的左右两轴端、第四滚轴一的左轴端均套接有一个齿轮，第一滚轴一左轴端的齿轮与第二滚轴一左轴端的齿轮之间、第二滚轴一右轴端的齿轮与第三滚轴一右轴端的齿轮之间、第三滚轴一左轴端的齿轮与第四滚轴一左轴端的齿轮之间均套接有链条；
第一液压马达能驱动第一滚轴一转动，在链条传动作用下，第二至第四滚轴一同时作同向转动；
其中，喂入装置包括两个橡胶滚筒，两个前后平行排列的橡胶滚筒活动串接于左右两块进料侧围板之间，每个橡胶滚筒均是由6～15根橡胶棒条和圆柱体型筒体组成，圆柱体型筒体的左右侧通过螺丝紧固有6～15根橡胶棒条，6～15根橡胶棒条之间以等份排列方式分布；
每个圆柱体型筒体的中部均切有一个方形通孔，每个圆柱体型筒体通过方形通孔均串接有一根栓杆，前后两根栓杆的两端边均通过轴承分别安装于左右两块进料侧围板上；
两根前后平行排列的栓杆由前至后依次为第一栓杆、第二栓杆；
第一栓杆的右杆端安装有一个第二液压马达，第一栓杆的左杆端与第二栓杆的左杆端均套接有齿轮，第一栓杆与第二栓杆左杆端上的齿轮之间套接有链条；
第二液压马达能驱动第一栓杆转动，在链条的传动作用下，第二栓杆同时作同向转动；
其中，剥叶装置包括左右两块剥叶侧围板、顶封板、上层六组液压式减速压料机构、下层六组机械式快速剥叶机构，顶封板焊接于左右两块剥叶侧围板的顶部，左右两块剥叶侧围板之间安装有上层六组液压式减速压料机构和下层六组机械式快速剥叶机构；
上层六组液压式减速压料机构位于下层六组机械式快速剥叶机构的上方，上层六组液压式减速压料机构与下层六组机械式快速剥叶机构之间间隔有过料空间；
上层六组液压式减速压料机构的旋转方向与下层六组机械式快速剥叶机构的旋转方向相反；
上层六组液压式减速压料机构通过液压马达的驱动实现慢速运转，下层六组机械式快速剥叶机构采用发动机总成通过变速箱总成驱动来实现快速运转；
上层六组液压式减速压料机构包括六根带轴承的滚轴二，六根带轴承的滚轴二之间前后平行排列，每根带轴承的滚轴二通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板二，6～10片方形橡胶板二之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴二的侧壁上；
六根前后平行排列的带轴承的滚轴二由前至后依次为第一滚轴二、第二滚轴二、第三滚轴二、第四滚轴二、第五滚轴二、第六滚轴二；
第六滚轴二的右侧轴端安装有一个第三液压马达，第一至第六滚轴二的左轴端均套接有一个带齿的皮带轮，前后六个带齿的皮带轮之间通过一条橡胶齿带实现传动连接；
第三液压马达能驱动第六滚轴二转动，在橡胶齿带的传动作用下，第一至第六滚轴二同时作同向转动；
下层六组机械式快速剥叶机构包括六根带轴承的滚轴三，六根带轴承的滚轴三之间前后平行排列，每根带轴承的滚轴三通过螺丝均紧固有6～10片梳型剥叶胶板，6～10片梳型剥叶胶板之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴三的侧壁上；
梳型剥叶胶板呈长方体型结构，每片梳型剥叶胶板的下端从左至右均钻有四个螺孔，每片梳型剥叶胶板的上端均一体成型为23个梳齿，左右相邻的两个梳齿之间间隔有剥叶缝，处于转动状态中的梳型剥叶胶板能通过剥叶缝来实现对甘蔗杆的剥叶目的；
六根前后平行排列的带轴承的滚轴三由前至后依次为第一滚轴三、第二滚轴三、第三滚轴三、第四滚轴三、第五滚轴三、第六滚轴三；
第一滚轴三、第二滚轴三、第三滚轴三作为第一组剥叶传动机构，第一滚轴三的右轴端、第二滚轴三的右轴端、第三滚轴三的右轴端之间通过第一齿轮组实现传动连接，第二滚轴三的左轴端与变速箱总成传动连接；
第四滚轴三、第五滚轴三、第六滚轴三作为第二组剥叶传动机构，第四滚轴三的右轴端、第五滚轴三的右轴端、第六滚轴三的右轴端之间通过第二齿轮组实现传动连接；
第三滚轴三的左轴端和第四滚轴三的左轴端均套接有一个皮带轮，前后两个皮带轮之间通过皮带实现传动连接，第一组剥叶传动机构与第二组剥叶传动机构之间通过皮带实现传动连接；
发动机总成控制变速箱总成来驱动第二滚轴三转动，在第一齿轮组、皮带、第二齿轮组的传动作用下，第一至第六滚轴三同时作同向转动；
变速箱总成能控制第二滚轴三的正反转，变速箱总成能实现五档变速目的。
本发明的工作原理如下：。
本发明的有益效果在于，它具有结构紧凑、运行稳定、剥叶效率高、实用性更强的特点。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明组合结构示意图；
图2为本发明中橡胶滚筒的剖面图；
图3为本发明中橡胶滚筒的侧视图；
图4为本发明中剥叶装置的俯视结构示意图；
图5为本发明中梳型剥叶胶板的主视图。
图中：E-进料装置、E1-进料侧围板、F-喂入装置、F1-橡胶棒条、F2-圆柱体型筒体、G-剥叶装置、G1-剥叶侧围板、G2-液压式减速压料机构、G3-机械式快速剥叶机构、G31-梳型剥叶胶板、K4-发动机总成、K5-变速箱总成。
具体实施方式
本发明以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为实施地点并提供如下具体实施例：
如图1所示，应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构，它是由进料装置E、喂入装置F、剥叶装置G组成，其特征在于，
进料装置E作10º～20º角倾斜，喂入装置F设置于剥叶装置G的前端，剥叶装置G作5º～10º角倾斜，喂入装置F续接于进料装置E的后端，进料装置E与剥叶装置G之间通过喂入装置F实现连接，进料装置E、喂入装置F、剥叶装置G三者组合形成一体式蔗杆走料机构，进料装置E的过料通道、喂入装置F的过料通道、剥叶装置G的过料通道三者组合形成一体式蔗杆走料通道；
其中，进料装置E包括左右两块进料侧围板E1、四根带轴承的滚轴一，左右两块进料侧围板E1左右平行拉开，左右两块进料侧围板E1之间间隔有过料空间，左右两块进料侧围板E1之间串接有四根前后平行排列的带轴承的滚轴一，每根带轴承的滚轴一通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板一，6～10片方形橡胶板一之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴一的侧壁上；
四根前后平行排列的带轴承的滚轴一由前至后依次为第一滚轴一、第二滚轴一、第三滚轴一、第四滚轴一；
第一滚轴一的右轴端安装有一个第一液压马达，第一滚轴一的左轴端、第二滚轴一的左右两轴端、第三滚轴一的左右两轴端、第四滚轴一的左轴端均套接有一个齿轮，第一滚轴一左轴端的齿轮与第二滚轴一左轴端的齿轮之间、第二滚轴一右轴端的齿轮与第三滚轴一右轴端的齿轮之间、第三滚轴一左轴端的齿轮与第四滚轴一左轴端的齿轮之间均套接有链条；
第一液压马达能驱动第一滚轴一转动，在链条传动作用下，第二至第四滚轴一同时作同向转动；
如图1、图2、图3所示，其中，喂入装置F包括两个橡胶滚筒，两个前后平行排列的橡胶滚筒活动串接于左右两块进料侧围板E1之间，每个橡胶滚筒均是由6～15根橡胶棒条F1和圆柱体型筒体F2组成，圆柱体型筒体F2的左右侧通过螺丝紧固有6～15根橡胶棒条F1，6～15根橡胶棒条F1之间以等份排列方式分布；
每个圆柱体型筒体F2的中部均切有一个方形通孔，每个圆柱体型筒体F2通过方形通孔均串接有一根栓杆，前后两根栓杆的两端边均通过轴承分别安装于左右两块进料侧围板E1上；
两根前后平行排列的栓杆由前至后依次为第一栓杆、第二栓杆；
第一栓杆的右杆端安装有一个第二液压马达，第一栓杆的左杆端与第二栓杆的左杆端均套接有齿轮，第一栓杆与第二栓杆左杆端上的齿轮之间套接有链条；
第二液压马达能驱动第一栓杆转动，在链条的传动作用下，第二栓杆同时作同向转动；
如图1、图4所示，其中，剥叶装置G包括左右两块剥叶侧围板G1、顶封板、上层六组液压式减速压料机构G2、下层六组机械式快速剥叶机构G3，顶封板焊接于左右两块剥叶侧围板G1的顶部，左右两块剥叶侧围板G1之间安装有上层六组液压式减速压料机构G2和下层六组机械式快速剥叶机构G3；
上层六组液压式减速压料机构G2位于下层六组机械式快速剥叶机构G3的上方，上层六组液压式减速压料机构G2与下层六组机械式快速剥叶机构G3之间间隔有过料空间；
上层六组液压式减速压料机构G2的旋转方向与下层六组机械式快速剥叶机构G3的旋转方向相反；
上层六组液压式减速压料机构G2通过液压马达的驱动实现慢速运转，下层六组机械式快速剥叶机构G3采用发动机总成K4通过变速箱总成K5驱动来实现快速运转；
上层六组液压式减速压料机构G2包括六根带轴承的滚轴二，六根带轴承的滚轴二之间前后平行排列，每根带轴承的滚轴二通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板二，6～10片方形橡胶板二之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴二的侧壁上；
六根前后平行排列的带轴承的滚轴二由前至后依次为第一滚轴二、第二滚轴二、第三滚轴二、第四滚轴二、第五滚轴二、第六滚轴二；
第六滚轴二的右侧轴端安装有一个第三液压马达，第一至第六滚轴二的左轴端均套接有一个带齿的皮带轮，前后六个带齿的皮带轮之间通过一条橡胶齿带实现传动连接；
第三液压马达能驱动第六滚轴二转动，在橡胶齿带的传动作用下，第一至第六滚轴二同时作同向转动；
下层六组机械式快速剥叶机构G3包括六根带轴承的滚轴三，六根带轴承的滚轴三之间前后平行排列，每根带轴承的滚轴三通过螺丝均紧固有6～10片梳型剥叶胶板G31，6～10片梳型剥叶胶板G31之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴三的侧壁上；
如图5所示，梳型剥叶胶板G31呈长方体型结构，每片梳型剥叶胶板G31的下端从左至右均钻有四个螺孔，每片梳型剥叶胶板G31的上端均一体成型为23个梳齿，左右相邻的两个梳齿之间间隔有剥叶缝，处于转动状态中的梳型剥叶胶板G31能通过剥叶缝来实现对甘蔗杆的剥叶目的；
六根前后平行排列的带轴承的滚轴三由前至后依次为第一滚轴三、第二滚轴三、第三滚轴三、第四滚轴三、第五滚轴三、第六滚轴三；
第一滚轴三、第二滚轴三、第三滚轴三作为第一组剥叶传动机构，第一滚轴三的右轴端、第二滚轴三的右轴端、第三滚轴三的右轴端之间通过第一齿轮组实现传动连接，第二滚轴三的左轴端与变速箱总成K5传动连接；
第四滚轴三、第五滚轴三、第六滚轴三作为第二组剥叶传动机构，第四滚轴三的右轴端、第五滚轴三的右轴端、第六滚轴三的右轴端之间通过第二齿轮组实现传动连接；
第三滚轴三的左轴端和第四滚轴三的左轴端均套接有一个皮带轮，前后两个皮带轮之间通过皮带实现传动连接，第一组剥叶传动机构与第二组剥叶传动机构之间通过皮带实现传动连接；
发动机总成K4控制变速箱总成K5来驱动第二滚轴三转动，在第一齿轮组、皮带、第二齿轮组的传动作用下，第一至第六滚轴三同时作同向转动；
变速箱总成K5能控制第二滚轴三的正反转，变速箱总成K5能实现五档变速目的。

Claims (1)

1.应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构，它是由进料装置（E）、喂入装置（F）、剥叶装置（G）组成，其特征在于，
进料装置（E）作10º～20º角倾斜，喂入装置（F）设置于剥叶装置（G）的前端，剥叶装置（G）作5º～10º角倾斜，喂入装置（F）续接于进料装置（E）的后端，进料装置（E）与剥叶装置（G）之间通过喂入装置（F）实现连接，进料装置（E）、喂入装置（F）、剥叶装置（G）三者组合形成一体式蔗杆走料机构，进料装置（E）的过料通道、喂入装置（F）的过料通道、剥叶装置（G）的过料通道三者组合形成一体式蔗杆走料通道；
其中，进料装置（E）包括左右两块进料侧围板（E1）、四根带轴承的滚轴一，左右两块进料侧围板（E1）左右平行拉开，左右两块进料侧围板（E1）之间间隔有过料空间，左右两块进料侧围板（E1）之间串接有四根前后平行排列的带轴承的滚轴一，每根带轴承的滚轴一通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板一，6～10片方形橡胶板一之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴一的侧壁上；
四根前后平行排列的带轴承的滚轴一由前至后依次为第一滚轴一、第二滚轴一、第三滚轴一、第四滚轴一；
第一滚轴一的右轴端安装有一个第一液压马达，第一滚轴一的左轴端、第二滚轴一的左右两轴端、第三滚轴一的左右两轴端、第四滚轴一的左轴端均套接有一个齿轮，第一滚轴一左轴端的齿轮与第二滚轴一左轴端的齿轮之间、第二滚轴一右轴端的齿轮与第三滚轴一右轴端的齿轮之间、第三滚轴一左轴端的齿轮与第四滚轴一左轴端的齿轮之间均套接有链条；
第一液压马达能驱动第一滚轴一转动，在链条传动作用下，第二至第四滚轴一同时作同向转动；
其中，喂入装置（F）包括两个橡胶滚筒，两个前后平行排列的橡胶滚筒活动串接于左右两块进料侧围板（E1）之间，每个橡胶滚筒均是由6～15根橡胶棒条（F1）和圆柱体型筒体（F2）组成，圆柱体型筒体（F2）的左右侧通过螺丝紧固有6～15根橡胶棒条（F1），6～15根橡胶棒条（F1）之间以等份排列方式分布；
每个圆柱体型筒体（F2）的中部均切有一个方形通孔，每个圆柱体型筒体（F2）通过方形通孔均串接有一根栓杆，前后两根栓杆的两端边均通过轴承分别安装于左右两块进料侧围板（E1）上；
两根前后平行排列的栓杆由前至后依次为第一栓杆、第二栓杆；
第一栓杆的右杆端安装有一个第二液压马达，第一栓杆的左杆端与第二栓杆的左杆端均套接有齿轮，第一栓杆与第二栓杆左杆端上的齿轮之间套接有链条；
第二液压马达能驱动第一栓杆转动，在链条的传动作用下，第二栓杆同时作同向转动；
其中，剥叶装置（G）包括左右两块剥叶侧围板（G1）、顶封板、上层六组液压式减速压料机构（G2）、下层六组机械式快速剥叶机构（G3），顶封板焊接于左右两块剥叶侧围板（G1）的顶部，左右两块剥叶侧围板（G1）之间安装有上层六组液压式减速压料机构（G2）和下层六组机械式快速剥叶机构（G3）；
上层六组液压式减速压料机构（G2）位于下层六组机械式快速剥叶机构（G3）的上方，上层六组液压式减速压料机构（G2）与下层六组机械式快速剥叶机构（G3）之间间隔有过料空间；
上层六组液压式减速压料机构（G2）的旋转方向与下层六组机械式快速剥叶机构（G3）的旋转方向相反；
上层六组液压式减速压料机构（G2）通过液压马达的驱动实现慢速运转，下层六组机械式快速剥叶机构（G3）采用发动机总成（K4）通过变速箱总成（K5）驱动来实现快速运转；
上层六组液压式减速压料机构（G2）包括六根带轴承的滚轴二，六根带轴承的滚轴二之间前后平行排列，每根带轴承的滚轴二通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板二，6～10片方形橡胶板二之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴二的侧壁上；
六根前后平行排列的带轴承的滚轴二由前至后依次为第一滚轴二、第二滚轴二、第三滚轴二、第四滚轴二、第五滚轴二、第六滚轴二；
第六滚轴二的右侧轴端安装有一个第三液压马达，第一至第六滚轴二的左轴端均套接有一个带齿的皮带轮，前后六个带齿的皮带轮之间通过一条橡胶齿带实现传动连接；
第三液压马达能驱动第六滚轴二转动，在橡胶齿带的传动作用下，第一至第六滚轴二同时作同向转动；
下层六组机械式快速剥叶机构（G3）包括六根带轴承的滚轴三，六根带轴承的滚轴三之间前后平行排列，每根带轴承的滚轴三通过螺丝均紧固有6～10片梳型剥叶胶板（G31），6～10片梳型剥叶胶板（G31）之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴三的侧壁上；
梳型剥叶胶板（G31）呈长方体型结构，每片梳型剥叶胶板（G31）的下端从左至右均钻有四个螺孔，每片梳型剥叶胶板（G31）的上端均一体成型为23个梳齿，左右相邻的两个梳齿之间间隔有剥叶缝，处于转动状态中的梳型剥叶胶板（G31）能通过剥叶缝来实现对甘蔗杆的剥叶目的；
六根前后平行排列的带轴承的滚轴三由前至后依次为第一滚轴三、第二滚轴三、第三滚轴三、第四滚轴三、第五滚轴三、第六滚轴三；
第一滚轴三、第二滚轴三、第三滚轴三作为第一组剥叶传动机构，第一滚轴三的右轴端、第二滚轴三的右轴端、第三滚轴三的右轴端之间通过第一齿轮组实现传动连接，第二滚轴三的左轴端与变速箱总成（K5）传动连接；
第四滚轴三、第五滚轴三、第六滚轴三作为第二组剥叶传动机构，第四滚轴三的右轴端、第五滚轴三的右轴端、第六滚轴三的右轴端之间通过第二齿轮组实现传动连接；
第三滚轴三的左轴端和第四滚轴三的左轴端均套接有一个皮带轮，前后两个皮带轮之间通过皮带实现传动连接，第一组剥叶传动机构与第二组剥叶传动机构之间通过皮带实现传动连接；
发动机总成（K4）控制变速箱总成（K5）来驱动第二滚轴三转动，在第一齿轮组、皮带、第二齿轮组的传动作用下，第一至第六滚轴三同时作同向转动；
变速箱总成（K5）能控制第二滚轴三的正反转，变速箱总成（K5）能实现五档变速目的。
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