CN107801141B - 一种厅堂扩声系统 - Google Patents
一种厅堂扩声系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107801141B CN107801141B CN201710935069.7A CN201710935069A CN107801141B CN 107801141 B CN107801141 B CN 107801141B CN 201710935069 A CN201710935069 A CN 201710935069A CN 107801141 B CN107801141 B CN 107801141B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- microphone
- signal processor
- wisdom
- speaker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R27/00—Public address systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2227/00—Details of public address [PA] systems covered by H04R27/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2227/009—Signal processing in [PA] systems to enhance the speech intelligibility
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
一种厅堂扩声系统，包括：吊装麦克风和智慧音箱，吊装麦克风可以高灵敏、远距离拾音，智慧音箱包括：信号输入/选择器、带通滤波器、反馈抑制器、信号处理器1、信号处理器2、信号处理器3、信号处理器4、信号处理器5、数字功率放大器、喇叭单元，主要用于吊装麦克风、2.4G无线麦克风、蓝牙传输、线路输入多个音源信号的输入/选择、信号处理、放大、播放。智慧音箱采用了5块信号处理器，可分别对吊装麦克风、2.4G无线麦克风、蓝牙传输、线路输入和多个音源混音输入的音频信号进行音量调节、平衡调节和均衡处理，而且策略各不相同。
Description
技术领域
本发明涉及扩音领域，尤其是一种厅堂扩声系统。
背景技术
广播音响系统可分为三类：厅堂扩声系统、公共广播系统和专用会议系统。厅堂扩声系统的应用场景随处可见，最为常见的有：大学里整个专业甚至是整个院系在一起上公共课，党员干部集中在一起召开会议，学习党的理论知识，机关工作人员聚在一起开会，布置新的工作任务等。
厅堂扩声系统与公共广播系统和专用会议系统有共同点，它们一般都由音源（麦克风等）、功放、喇叭这三大最基本组件组成，实际都会使用调音台/均衡器，对信号进行高低音调节、润色、混合等处理，以保证音质完美。
但是它们之间的不同点也显而易见，公共广播系统注重的是“传达”，只要广播的内容能够被传输到喇叭就可以了，而且麦克风和功放、喇叭往往在不同的房间，因此不容易产生声反馈和啸叫；专用会议系统也叫音响会议系统，它和厅堂扩声系统，在关注“传达”的同时，也注重“音质”，同时厅堂扩声系统中的麦克风、功放和喇叭一般在一个房间内，容易产生声反馈和啸叫，必须要进行反馈抑制。
目前厅堂扩声系统存在以下缺点：
由于采用单一指向性麦克风，演讲者只能在小于几十度范围内活动，一旦偏离麦克风拾音的范围，麦克风就无法拾音；麦克风的灵敏度低，演讲者与麦克风超过1米之后，麦克风便无法拾音。
麦克风、功放和喇叭由于同在一个房间内，很容易形成正反馈，进而产生啸叫。
厅堂扩声系统各种设备在进行音频信号的传输、放大、处理的过程中，会造成某些频率的损失，引起失真；同时，由于建筑结构、材料、容积、形状等，会影响厅堂对于各种频率的反射和吸收特性，造成厅堂内频率传输特性的不均匀；音频信号音质存在缺陷或音色不理想，需要进行加工修饰，美化音色，提升音质。
因此，设计一种高灵敏、远距离拾音，并能够实现自动反馈抑制，不产生啸叫，同时对音频信号进行均衡处理的厅堂扩音系统是十分必要的。
现有情况下最接近技术的分析与对比。
目前，现有情况下最接近的技术方案为：申请号为CN201510170196.3的《一种用于抑制啸叫的扬声器阵列扩声系统及方法》（下文简称“对比文件1”）、申请号为CN201789629U的《一种啸叫抑制装置及扩声系统》（下文简称“对比文件2”）。
对比文件1、对比文件2均为扩声系统，对比文件1“用于抑制啸叫”，对比文件2“啸叫抑制”，主要就是消除啸叫，但是其方法与本发明都不同。
对比文件1，申请号为CN201510170196.3的《一种用于抑制啸叫的扬声器阵列扩声系统及方法》，描述了一种扬声器阵列扩声系统，而本发明的智慧音箱中是喇叭单元。更为重要的是，其抑制啸叫的方法与本发明不同，对比文件1中抑制啸叫是通过多个滤波器来实现的，本发明中的啸叫抑制是通过3种方法实现的─带通滤波器、信号处理器1和反馈抑制器。同时，本发明还会对音频信号进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理的方法和频率段还是可以调整的。
对比文件2，申请号为CN201789629U的《一种啸叫抑制装置及扩声系统》，其抑制啸叫采用了DSP处理器或延时专用芯片，本发明同样采用了DSP处理器，即反馈抑制器。而且，本发明对于啸叫抑制是通过3种方法实现的─带通滤波器、信号处理器1和反馈抑制器。同时，本发明还会对音频信号进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理的方法和频率段还是可以调整的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种支持高灵敏、远距离拾音，同时能够自动进行反馈抑制处理，并对音频信号进行均衡处理，演讲者不必固定于指定范围即可进行拾音处理，音频信号在传输、放大、处理过程中不产生啸叫，并能够保证音频信号音质的厅堂扩声系统。
一种厅堂扩声系统，包括吊装麦克风和智慧音箱，其中，吊装麦克风用于将采集的音频信号发送到智慧音箱，进行音频信号的信号处理、放大和传输；智慧音箱用于吊装麦克风、2.4G无线麦克风、蓝牙传输、线路输入多个音源信号的输入/选择、信号处理、存储、上传、放大、播放；智慧音箱包括如下功能模块：信号输入/选择器、带通滤波器、反馈抑制器、信号处理器1、信号处理器2、信号处理器3、信号处理器4、信号处理器5、存储单元、数字功率放大器、喇叭单元，所有功能模块被集成安装于智慧音箱中。
由于使用了全数字架构设计，因此其功率因数可以从模拟设备的70%提升到90%以上，从而节能减排，对环境友好。采用全数字集成电路，减少了钣金、面板、变压器等传统生产材料的消耗，进而可以大大降低生产成本，进而降低其价格。采用全数字架构设计，可以通过APP或网页进行远程控制，省去了人工调节的麻烦。
吊装麦克风采用了高灵敏度和全指向的咪头，其灵敏度可以在[-45dB，-38dB]之间，演讲者的声音在4米之内都可以被拾取，这样演讲者活动的范围就比较大。
吊装麦克风经过信号处理器1进行手动数字调节后进入反馈抑制器进行自动反馈抑制处理，再进入信号处理器4进行数字调节处理，经过自动反馈抑制和两次信号处理，防止啸叫产生的同时，也可以补偿或衰减频率，提升音质。
对于吊装麦克风和2.4G无线麦克风采集的音频信号进行滤波，过滤掉不需要的波段，在一定程度上也可以防止啸叫产生。
分别对吊装麦克风、2.4G无线麦克风、蓝牙传输、线路输入和多个音源混音输入的音频信号进行音量调节、平衡调节和均衡处理，使用的信号处理器和信号处理策略各不相同。
本发明与普通的厅堂扩声系统相比，仅有吊装麦克风和智慧音箱，较普通厅堂扩声系统使用起来更简单，连接也相对容易，也减少了学习的成本和时间。就算不是专业技术人员，也可以很快上手并掌握。
附图说明
图1 一种厅堂扩声系统工作示意图。
图2 吊装麦克风信号处理、扩声工作流程图。
图3 2.4G无线麦克风信号处理、扩声工作流程图。
图4 蓝牙传输、线路输入信号处理、扩声工作流程图。
图5 多路混音输入信号处理、扩声工作流程图。
标号说明。
100：吊装麦克风。
101：2.4G无线麦克风。
102：蓝牙传输。
103：线路输入。
200：智慧音箱。
201：信号输入/选择器。
202：带通滤波器。
203：反馈抑制器。
204：信号处理器1。
205：信号处理器2。
206：信号处理器3。
207：信号处理器4。
208：信号处理器5。
209：数字功率放大器。
210：喇叭单元。
具体实施方式
如图1，是一种厅堂扩声系统工作示意图，音源设备（吊装麦克风100、2.4G无线无线麦克风101、蓝牙传输102、线路输入103）直接将音频信号发送到智慧音箱200，智慧音箱200用于音源信号的输入/选择、信号处理、放大、播放。
吊装麦克风100，2.4G无线麦克风101主要是用于采集现场声音，即录音，其中吊装麦克风100的灵敏度较2.4G无线麦克101风高，而且吊装麦克风主要用于采集现场人声，而且需要远距离采集现场人声。
蓝牙传输102和线路输入103可以实现混音输入，而蓝牙传输102和线路输入103用于放音，不存在灵敏度高低问题。
吊装麦克风100，2.4G无线麦克风101，蓝牙传输102和线路输入103也可以实现混音输入，从而使得音频信号输入方式更为多元化。
如图2，是吊装麦克风100信号处理、扩声工作流程图，吊装麦克风100采集的音频先经过带通滤波器202进行信号处理，其信号处理规则为：仅允许大于30Hz小于800Hz频率的低频信号通过，其他频率的信号全部被过滤。因为人的声音主要在此区间内，经过这样处理后，即使有高于800Hz的声音也不会被吊装麦克风100所采集，也不会进入智慧音箱进行信号处理和扩声。同时，经过这样滤波后，可以缩小处理信号范围，在一定程度上也能够防止高频信号产生啸叫（因为高频信号更容易引起啸叫）；音频信号进入信号处理器1 204进行第一次信号处理（数字调节信号处理器1 204的信号处理策略已由用户手动调整过），之后，音频信号即进入自动反馈进行抑制处理，通过基于DSP数字信号处理技术和算法（采用系统识别和自适应滤波算法的方案，与传统的自适应的方法相比，增加了系统识别和驻波抑制的相关模块，一定程度地提高了传声增益），防止啸叫产生；经过反馈抵制处理后的音频信号再进入信号处理器4 207进行第二次数字调节处理─进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理规则为：将30Hz-800Hz信号分为30Hz～80Hz、81Hz～100Hz、101Hz～200Hz、201Hz～500Hz、501Hz～800Hz多个频率段，并对这多个频率段信号分别进行不同的提升或衰减均衡处理（频率段划分方法可以调整）；之后音频信号进入功率放大器进行功率放大，最后进入喇叭单元进行播放。
均衡处理的主要作用是对于音频信号中的损失部分（主要是频率的损失）进行补偿或衰减，从而使得音频频段中的频谱得到平衡。
如图3，是2.4G无线麦克风101信号处理、扩声工作流程图，2.4G无线麦克风101采集的音频先经过带通滤波器202进行信号处理，其信号处理规则为：仅允许大于30Hz小于16000Hz频率的信号通过，其他频率的信号全部被过滤。因为一般人的可听声音就在此区间内（只有28岁以下的人才可以听到超过16000Hz的声音，而且超过16000Hz的声音也是较少的），同时，将高频信号过滤，可以在一定程度上防止高频信号产生啸叫（高频信号更容易产生啸叫）；音频信号进入信号处理器2 205，进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理规则为：将30Hz-16000Hz信号分为：30Hz-800Hz、801Hz-2000Hz、2001Hz-16000Hz多个频率段，对这多个频率段信号分别进行提升或衰减均衡处理（频率段划分方法可以调整）；之后音频信号进入功率放大器进行功率放大，最后进入喇叭单元进行播放。
如图4，是蓝牙传输102、线路输入103信号处理、扩声工作流程图，因为蓝牙传输102、线路输入103的音频信号不同于录音信号，它们都是属于放音信号，不会产生啸叫问题，因此不必经过带通滤波器。直接将蓝牙传输102、线路输入103的音频信号，进入信号处理器3 206，进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理规则为：将20Hz-20000Hz信号分为：20Hz-800Hz、801Hz-2000Hz、2001Hz-16000Hz、16001Hz-20000Hz多个频率段，对这多个频率段信号分别进行提升或衰减均衡处理（频率段划分方法可以调整）；之后音频信号进入功率放大器进行功率放大，最后进入喇叭单元进行播放。
如图5，是多路混音输入信号处理、扩声工作流程图，多路混音输入音频信号不必进入带通滤波器进行滤波处理，而是直接进入信号处理器5 208，进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理规则为：将20Hz-20000Hz信号分为：20Hz-800Hz、801Hz-2000Hz、2001Hz-16000Hz、16001Hz-20000Hz多个频率段，对这多个频率段信号分别进行提升或衰减均衡处理（频率段划分方法可以调整）；之后音频信号进入功率放大器进行功率放大，最后进入喇叭单元进行播放。
最后要强调的是，本发明所述的具体实施方式是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (4)
1.一种厅堂扩声系统，所述的厅堂扩声系统，包括吊装麦克风和智慧音箱，其特征在于：
吊装麦克风用于将采集到的音频信号发送到智慧音箱，吊装麦克风的灵敏度区间为[-45dB,-38dB]；
智慧音箱用于吊装麦克风、2.4G无线麦克风、蓝牙传输、线路输入多个音源信号的输入/选择、信号处理、放大、播放；
智慧音箱包括：信号输入/选择器、带通滤波器、反馈抑制器、信号处理器1、信号处理器2、信号处理器3、信号处理器4、信号处理器5、数字功率放大器、喇叭单元，所有功能模块被集成安装于智慧音箱中；
智慧音箱采用了5块信号处理器，可分别对吊装麦克风、2.4G无线麦克风、蓝牙传输、线路输入和多个音源混音输入的音频信号进行音量调节、平衡调节和均衡处理，而且策略各不相同。
2.一种厅堂扩声系统的智慧音箱，其特征在于：
吊装麦克风采集的音频信号经过信号处理器1进行手动数字调节后进入反馈抑制器进行自动反馈抑制处理，再进入信号处理器4进行数字调节处理，之后进入功率放大器进行功率放大，最后进入喇叭单元；
2.4G无线麦克风采集的音频信号经过信号处理器2进行数字调节后，进入功率放大器进行功率放大，最后进入喇叭单元；
蓝牙传输、线路输入的音频信号经过信号处理器3进行数字调节后，进入功率放大器进行功率放大，最后进入喇叭单元；
吊装麦克风采集、2.4G麦克风采集、蓝牙传输、线路输入的4路混合音频信号经过信号处理器5进行数字调节后，进入功率放大器进行功率放大，最后进入喇叭单元。
3.根据权利要求2所述的一种厅堂扩声系统智慧音箱的信号处理器1，其特征在于，信号处理器1是可以通过移动APP或网页远程手动调节的，而且吊装麦克风的信号是经过调节过的信号处理器1进行信号处理后再进入反馈抑制器再作进一步处理，以防止啸叫产生的。
4.一种厅堂扩声系统的智慧音箱，其特征在于，对于多种输入音频信号的处理包括多个过程，其中，
对于吊装麦克风的音频信号的处理过程包括：
将吊装麦克风采集的音频信号通过带通滤波器进行信号处理，其信号处理规则为：仅允许大于30Hz小于800Hz频率的人声低频信号通过，其他频率的信号全部被过滤， 在缩小处理信号范围的同时，在一定程度上防止高频信号产生啸叫；
信号经过信号处理器1处理后进入反馈抑制器，采用基于系统识别和自适应滤波算法的方案，防止啸叫产生；
信号进入信号处理器4，进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理规则为：将30Hz-800Hz信号分为30Hz～80Hz、81Hz～100Hz、101Hz～200Hz、201Hz～500Hz、501Hz～800Hz多个频率段，并对这多个频率段信号分别进行不同的提升或衰减均衡处理，同时频率段划分方法是可以调整的；
对于2.4G无线麦克风的音频信号的处理过程包括：
将2.4G无线麦克风采集的音频信号通过带通滤波器进行信号处理，其信号处理规则为：仅允许大于30Hz小于16000Hz频率的信号通过，其他频率的信号全部被过滤， 在一定程度上防止高频信号产生啸叫；
信号进入信号处理器2，进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理规则为：将30Hz-16000Hz信号分为：30Hz-800Hz、801Hz-2000Hz、2001Hz-16000Hz多个频率段，对这多个频率段信号分别进行提升或衰减均衡处理，同时频率段划分方法是可以调整的；
对于蓝牙传输、线路输入的音频信号的处理过程包括：
信号进入信号处理器3，进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理规则为：将20Hz-20000Hz信号分为：20Hz-800Hz、801Hz-2000Hz、2001Hz-16000Hz、16001Hz-20000Hz多个频率段，对这多个频率段信号分别进行提升或衰减均衡处理，同时频率段划分方法是可以调整的；
对于吊装麦克风、2.4G无线麦克风、蓝牙传输、线路输入混音输入的音频信号的处理过程包括：
混音输入音频信号进入信号处理器5，进行音量调整、平衡调节和均衡处理，均衡处理规则为：将20Hz-20000Hz信号分为：20Hz-800Hz、801Hz-2000Hz、2001Hz-16000Hz、16001Hz-20000Hz多个频率段，对这多个频率段信号分别进行提升或衰减均衡处理，同时频率段划分方法是可以调整的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710935069.7A CN107801141B (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 一种厅堂扩声系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710935069.7A CN107801141B (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 一种厅堂扩声系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107801141A CN107801141A (zh) | 2018-03-13 |
| CN107801141B true CN107801141B (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=61533007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710935069.7A Active CN107801141B (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 一种厅堂扩声系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107801141B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108966105A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-12-07 | 太仓鸿策腾达网络科技有限公司 | 一种厂区扩音系统 |
| CN109600703B (zh) * | 2018-12-27 | 2021-08-06 | 深圳市技湛科技有限公司 | 扩声系统及其扩声方法和计算机可读存储介质 |
| CN110278520B (zh) * | 2019-06-21 | 2020-06-02 | 江苏中协智能科技有限公司 | 一种数字化扩声系统及方法 |
| CN110572742B (zh) * | 2019-09-10 | 2020-12-29 | 广州安衡电子科技有限公司 | 一种非等距离全频音响扩声处理方法及系统 |
| CN111586527A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-25 | 重庆西原楼宇自动化工程有限公司 | 智慧语音处理系统 |
| CN111698631B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-10-15 | 深圳市东微智能科技股份有限公司 | 音频设备自动调试方法、音频设备以及音频系统 |
| CN112349291A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-09 | 成都千立网络科技有限公司 | 基于ai降噪模型的扩声系统及方法 |
| CN112911461B (zh) * | 2021-01-29 | 2023-05-23 | 广州泰声电子有限公司 | 一种用于舞台表演的音箱系统高保真控制方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013174165A1 (zh) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 华为技术有限公司 | 一种音频信号播放系统及电子设备 |
| CN105228056A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-06 | 西安航空学院 | 一种消除麦克风啸叫的方法及系统 |
| CN106162443A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-23 | 广州声姆音响设备有限公司 | 一种音响系统 |
-
2017
- 2017-10-10 CN CN201710935069.7A patent/CN107801141B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013174165A1 (zh) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 华为技术有限公司 | 一种音频信号播放系统及电子设备 |
| CN105228056A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-06 | 西安航空学院 | 一种消除麦克风啸叫的方法及系统 |
| CN106162443A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-23 | 广州声姆音响设备有限公司 | 一种音响系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107801141A (zh) | 2018-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107801141B (zh) | 一种厅堂扩声系统 | |
| EP0386846B1 (en) | Electro-acoustic system | |
| CN103797816B (zh) | 语音增强系统和方法 | |
| JP4311402B2 (ja) | 拡声システム | |
| JP4120646B2 (ja) | 拡声システム | |
| US3814856A (en) | Control apparatus for sound reinforcement systems | |
| US9674330B2 (en) | Method of improving sound quality of mobile communication terminal under receiver mode | |
| CN102543066A (zh) | 一种目标语音的隐私保护方法及其系统 | |
| JP2006211177A (ja) | 拡声システム | |
| WO2013174165A1 (zh) | 一种音频信号播放系统及电子设备 | |
| CN111586527A (zh) | 智慧语音处理系统 | |
| US8462964B2 (en) | Recording apparatus, recording method, audio signal correction circuit, and program | |
| CN203933929U (zh) | 一种音响用光电感应控制系统 | |
| CN106453945A (zh) | 一种手机外放音质自动调节系统 | |
| CN106162443B (zh) | 一种音响系统 | |
| CN206181171U (zh) | 一种手机外放音质自动调节系统 | |
| JP4153265B2 (ja) | 音声レベル調整システム | |
| KR100908306B1 (ko) | 멀티 오디오 믹싱 프리앰프 | |
| CN107241566A (zh) | 一种音、视频的音频处理控制系统 | |
| CN111328008B (zh) | 一种基于扩声系统的声压级智能控制方法 | |
| US20140376726A1 (en) | Stereo headphone audio process | |
| CN113348624A (zh) | 具有输入端和输出端并且具有带有音频文件的经音量调节的音频信号的效果器的装置 | |
| CN215871762U (zh) | 一种混响音频系统、麦克风设备及音箱设备 | |
| KR100908564B1 (ko) | 마이크 필터링 제어 방송장치 | |
| KR100919621B1 (ko) | 스피치 이펙터 방송장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |