CN107801027A - 图像处理方法、装置及系统 - Google Patents

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Xian Wanxiang Electronics Technology Co Ltd
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Abstract

本公开提供一种图像处理方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域，能够解决减少帧画面识别出错的问题，简便有效的保证图像传输后帧画面对齐的准确性。具体技术方案为：采集当前时刻的原始帧画面；生成原始帧画面的帧标识；将帧标识分别叠加到原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面；将标记帧画面发送给接收设备，以使得接收设备根据帧标识确定标记帧画面是否完整。本发明用于帧画面识别。

Description

图像处理方法、装置及系统
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及系统。
背景技术
实时图像编解码传输系统是在发送端使用编码器对实时连续图像数据流进行压缩，使用以太网进行传输，由接收端解码器解码还原的系统。而端到端测试系统是针对实时图像编解码传输系统产品而设计的测试系统，主要用于对实时图像编解码传输系统的性能测试。为了评价一个实时图像编解码器传输系统的性能，可以通过对编码器输入数据和解码器输出数据的比较、编解码器传输数据的时间延迟等方面来进行评估。
为了使得端到端测试系统能够顺利进行，在发送端和接收端都需要对帧画面进行识别，以保证帧画面对齐，这样才能获取时延、丢帧等信息。但是，在数据传输或采集的过程中会造成画面撕裂或半帧等问题，从而引起帧画面识别出错的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种图像处理方法、装置及系统，能够减少帧画面识别出错的问题，简便有效的保证图像传输后帧画面对齐的准确性。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，该方法包括：
采集当前时刻的原始帧画面；
生成原始帧画面的帧标识；
将帧标识分别叠加到原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面；
将标记帧画面发送给接收设备，以使得接收设备根据帧标识确定标记帧画面是否完整。
通过在原始帧画面相对的两侧叠加相同的帧标识，便于接收设备根据帧标识判断接收的帧画面是否为一副完整的帧画面，减少传输过程中由于帧撕裂或半帧现象造成对帧画面识别出错的问题，以保证图像传输后帧画面对齐的准确性。
在一个实施例中，生成原始帧画面的帧标识包括：
对当前时刻的原始帧画面进行编号，当前时刻的原始帧画面的编号大于前一时刻的原始帧画面编号且依次递增；编号采用M比特的二进制数据表示，M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，二进制数据0和1分别用X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。
采用编号的方式实现对每一原始帧画面的标记，保证每一原始帧画面的帧标记各不相同；同时，采用红绿蓝颜色中的两种颜色进行突出标识，可以在画面质量下降的情况下准确的识别出来，保证识别的准确性。
在一个实施例中，原始帧画面相对的两侧包括：以原始帧画面中间水平线为分界线相对的两侧、或以原始帧画面中间垂直线为分界线相对的两侧、或以原始帧画面的对角线为分界线相对的两侧。
通过将帧标识叠加在原始帧画面相对的两侧，保证一个完整的原始帧画面相对两部分的帧标识是相同的，便于后续接收设备根据标记帧画面中两个帧标识判断对应的标记帧画面是否为完整的帧画面。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理方法，包括：
采集发送设备发送的标记帧画面，标记帧画面包括位于标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识；
识别第一帧标识和第二帧标识；
比较第一帧标识和第二帧标识是否相同；
若第一帧标识和第二帧标识相同，则确定标记帧画面为完整帧画面。
通过对标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识进行识别，判断该标记帧画面是否为完整帧画面，减少传输过程中由于帧撕裂或半帧现象造成对帧画面识别出错的问题，以保证图像传输后帧画面对齐的准确性。
在一个实施例中，第一帧标识和第二帧标识均采用M比特的二进制数据表示，M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，二进制数据0和1分别用X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。
在一个实施例中，识别第一帧标识和第二帧标识包括：
计算第一帧标识和第二帧标识中每个比特位红色分量的平均值、绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值；
比较每个比特位中红色分量的平均值、绿色分量的平均值、蓝色分量的平均值与第一阈值、第二阈值的大小，第一阈值大于第二阈值；
根据比较结果确定第一帧标识和第二帧标识中每个比特位的二进制数据。
对每个比特位的红绿蓝分量进行计算和比较，得到每个比特位的二进制数据，减少了因为画面传输过程中图像质量下降引起一定程度上识别出错的问题。
在一个实施例中，若二进制数据0和1分别用绿色和红色表示，根据比较结果确定第一帧标识和第二帧标识中每个比特位的二进制数据包括：
当一比特位中绿色分量的平均值大于第一阈值，且红色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于第二阈值时，确定比特位为二进制数据0；
当一比特位中红色分量的平均值大于第一阈值，且绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于第二阈值时，确定比特位为二进制数据1。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：
采集模块，用于采集当前时刻的原始帧画面；
生成模块，用于生成原始帧画面的帧标识；
叠加模块，用于将帧标识分别叠加到原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面；
发送模块，用于将标记帧画面发送给接收设备，以使得接收设备根据帧标识确定标记帧画面是否完整。
在一个实施例中，生成模块用于对当前时刻的原始帧画面进行编号，当前时刻的原始帧画面的编号大于前一时刻的原始帧画面编号且依次递增；编号采用M比特的二进制数据表示，M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，二进制数据0和1分别用X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。
在一个实施例中，原始帧画面相对的两侧包括：以原始帧画面中间水平线为分界线相对的两侧、或以原始帧画面中间垂直线为分界线相对的两侧、或以原始帧画面的对角线为分界线相对的两侧。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种图像处理装置，包括：
采集模块，用于采集发送设备发送的标记帧画面，标记帧画面包括位于标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识；
识别模块，用于识别第一帧标识和第二帧标识；
比较模块，用于比较第一帧标识和第二帧标识是否相同；
确定模块，用于若第一帧标识和第二帧标识相同，则确定标记帧画面为完整帧画面。
在一个实施例中，识别模块包括：
计算子模块，用于计算第一帧标识和第二帧标识中每个比特位红色分量的平均值、绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值；
比较子模块，用于比较每个比特位中红色分量的平均值、绿色分量的平均值、蓝色分量的平均值与第一阈值、第二阈值的大小，第一阈值大于第二阈值；
确定子模块，用于根据比较结果确定第一帧标识和第二帧标识中每个比特位的二进制数据。
在一个实施例中，若二进制数据0和1分别用绿色和红色表示，比较模块用于，当一比特位中绿色分量的平均值大于第一阈值，且红色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于第二阈值时，确定比特位为二进制数据0；当一比特位中红色分量的平均值大于第一阈值，且绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于第二阈值时，确定比特位为二进制数据1。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种图像处理系统，包括第二方面及第二方面中任一实施例所示的图像处理装置和第三方面及第三方面中任一实施例所示的图像处理装置。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的一种图像处理系统的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的帧标识的示意图；
图5是本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构图；
图6是本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构图；
图7是本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种图像处理方法，如图1所示，该图像处理方法包括以下步骤：
101、采集当前时刻的原始帧画面。
在本公开实施例中，从图像数据流中采集当前时刻的原始帧画面。其中，图像数据流是由连续传输的若干帧画面组成，每个帧画面由若干行若干列的像素组成。在图像处理领域，需要对图像数据流实时进行逐帧采集，以便后续进行处理。本公开实施例中以采集当前时刻的原始帧画面为例对图像处理方法进行说明。
102、生成原始帧画面的帧标识。
帧标识是用于对帧画面进行身份识别，每一个帧画面都有各自唯一的帧标识。帧标识可以是编号，也可以是时间戳，可根据不同的实际情况选择适当的帧标识，本公开对此不做限定。
本公开实施例以编号作为帧标识为例进行具体说明。具体的，生成原始帧画面的帧标识包括：对当前时刻的原始帧画面进行编号，当前时刻的原始帧画面的编号大于当前时刻的前一时刻的原始帧画面的编号且依次递增。这样，在实现对每一帧画面标记的同时，保证每一帧画面的帧标记各不相同。
在本公开实施例中，上述当前时刻的原始帧画面以及前一时刻的原始帧画面的编号均采用M比特的二进制数据表示，M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，二进制数据0和1分别用X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。也就是说，每个帧画面的编号用M个X*Y大小的像素块标识。对于M、X、Y的大小本公开不做限定。
对于二进制数据0和1的颜色，可根据不同的实际情况进行选择。若二进制数据0用红色表示，那么二进制数据1可从绿色和蓝色中择其一表示；若二进制数据0用绿色表示，那么二进制数据1可从红色和蓝色中择其一表示；若二进制数据0用蓝色表示，那么二进制数据1可从红色和绿色中择其一表示。
103、将帧标识分别叠加到原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面。
在步骤103中，将帧标识分别叠加到当前时刻的原始帧画面相对的两侧，意味着位于当前时刻原始帧画面相对两侧的帧标识是相同的。对于叠加方式，可以采用水印技术，其中，水印是将一些标识信息嵌入数字载体(如图像、视频信息等)中，且不影响载体的完整性，保证载体的使用价值。通过这些隐藏在载体中的信息，可以达到判断载体是否被篡改等目的。在本公开实施例中，采用水印的方式将帧标识叠加到当前时刻原始帧画面相对的两侧，这样做的目的是在后续对该帧画面进行识别时，通过判断帧标识确定该帧画面是否完整。
对于将帧标识得加到当前帧画面的位置，只要是相对能够区分即可，本发明对此不加限定。为了更好地理解帧标识叠加的位置，即上述当前帧画面相对的两侧，下面示例说明。
在一个实施例中，当前时刻的原始帧画面相对的两侧可以是以当前时刻的原始帧画面中间的水平线为分界线，水平线以上记为上部分帧画面，水平线以下记为下部分帧画面，那么，帧标识叠加之后分别位于上部分帧画面和下部分帧画面。
在另一个实施例中，当前时刻的原始帧画面相对的两侧可以是以当前时刻的原始帧画面中间的垂直线为分界线，垂直线以左记为左部分帧画面，垂直线以右记为右部分帧画面，那么，帧标识叠加之后分别位于左部分帧画面和右部分帧画面。
在另一个实施例中，当前时刻的原始帧画面相对的两侧可以是以当前时刻的原始帧画面的主对角线为分界线，将帧画面分为左下部分帧画面和右上部分帧画面，那么，帧标识叠加之后分别位于左下部分帧画面和右上部分帧画面。
在另一个实施例中，当前时刻的原始帧画面相对的两侧可以是以当前时刻的原始帧画面的次对角线为分界线，将帧画面分为左上部分帧画面和右下部分帧画面，那么，帧标识叠加之后分别位于左上部分帧画面和右下部分帧画面。
104、将标记帧画面发送给接收设备，以使得接收设备根据帧标识确定标记帧画面是否完整。
结合上述步骤103的描述，将标记帧画面发送给接收设备，由于帧画面在传输的过程中会因为各种各样的原因导致帧画面撕裂或半帧现象，即帧画面一部分属于新一帧的内容，而另一部分仍然是旧帧的内容，因此，接收设备需要对接收到的标记帧画面中相对两侧的帧标识进行识别，在识别之后判断相对两侧的帧标识是否相同，若相同，则意味着该标记帧画面是完整的。
本公开实施例提供的图像处理方法，通过采集当前时刻的原始帧画面，生成当前时刻的原始帧画面的帧标识，将帧标识分别叠加到当前时刻的原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面，将标记帧画面发送给接收设备，以使得接收设备根据帧标识确定标记帧画面是否完整。通过在原始帧画面相对的两侧叠加相同的帧标识，便于接收设备根据帧标识判断接收的帧画面是否为一副完整的帧画面，减少传输过程中由于帧撕裂或半帧现象造成对帧画面识别出错的问题，以保证图像传输后帧画面对齐的准确性。
上述图1对应的实施例提供的图像处理方法，可以应用于发送设备，例如，发送设备可以是发送器或编码器等。基于上述图1对应的实施例提供的图像处理方法，本公开另一实施例提供一种图像处理的方法，该方法应用于接收设备，例如，接收设备可以是接收器或解码器等。参照图2所示，本实施例提供的图像处理方法包括以下步骤：
201、采集发送设备发送的标记帧画面。
其中，标记帧画面中包括位于帧标记画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识。第一帧标识和第二帧标识均采用M比特的二进制数据表示，M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，二进制数据0和1分别用X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。也就是说，第一帧标识和第二帧标识分别用M个X*Y大小的像素块标识。对于M、X、Y的大小本公开不做限定。
对于二进制数据0和1的颜色，可根据不同的实际情况进行选择。若二进制数据0用红色表示，那么二进制数据1可从绿色和蓝色中择其一表示；若二进制数据0用绿色表示，那么二进制数据1可从红色和蓝色中择其一表示；若二进制数据0用蓝色表示，那么二进制数据1可从红色和绿色中择其一表示。
202、识别第一帧标识和第二帧标识。
由于在数据传输的过程中会造成画面撕裂或者半帧等问题，即标记帧画面的一部分属于新一帧的内容，而另一部分仍旧是旧帧的内容，因此需要对标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识进行识别判断。那么，根据上述描述，步骤202中识别第一帧标识和第二帧标识包括：
计算第一帧标识和第二帧标识中每个比特位红色分量的平均值、绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值；
比较每个比特位中红色分量的平均值、绿色分量的平均值、蓝色分量的平均值与第一阈值、第二阈值的大小，第一阈值大于第二阈值；
根据比较结果确定第一帧标识和第二帧标识中每个比特位的二进制数据。
为了更加清楚的理解本技术方案，以每个比特位中的二进制数据0用绿色表示，二进制数据1红色表示为例进行说明。具体的，计算每个比特位的红绿蓝分量的平均值；那么，当一比特位中绿色分量的平均值大于第一阈值，且红色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于第二阈值时，确定该比特位为二进制数据0；当一比特位中红色分量的平均值大于第一阈值，且绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于第二阈值时，确定该比特位为二进制数据1。这样，就可以识别出每个比特位的二进制数据，即识别出第一帧标识和第二帧标识。
203、比较第一帧标识和第二帧标识是否相同。
具体的，比较第一帧标识和第二帧标识是否相同，即比较第一帧标识中每个比特位的二进制数据与第二帧标识中对应位置中的二进制数据是否相同。
204、若第一帧标识和第二帧标识相同，则确定标记帧画面为完整帧画面。
当第一帧标识和第二帧标识相同时，意味着第一帧标识所在部分的帧画面和第二帧标识所在部分的帧画面属于同一个帧画面，即该标记帧画面为完整的帧画面。同理，当第一帧标识和第二帧标识不相同时，意味着第一帧标识所在部分的帧画面和第二帧标识所在部分的帧画面不属于同一个帧画面，即该标记帧画面不是完整的帧画面。
本公开实施例提供的图像处理方法，通过采集发送设备发送的标记帧画面，识别标记帧画面中的第一帧标识和第二帧标识，比较第一帧标识和第二帧标识是否相同，若第一帧标识和第二帧标识相同，则确定标记帧画面为完整帧画面。通过对标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识进行识别判断，减少传输过程中由于帧撕裂或半帧现象造成对帧画面识别出错的问题，以保证图像传输后帧画面对齐的准确性。
基于上述图1和图2对应的实施例提供的图像处理方法，下面结合图3所示的系统结构示意图，对图像处理方法进行具体说明。该系统结构包括编码器和解码器。
其中，编码器对图像数据的处理过程包括：实时图像采集、标记生成、图像叠加、时间统计、HDMI图像输出。下面对每个过程进行详细阐述。
(a1)实时图像采集：实时对图像进行采集获取每帧画面。
(a2)标记生成：为了标识一帧数据，可以对每一帧画面编号，从ID号为0开始标识一帧，逐步累加，保证每一帧画面的ID号各不相同，ID号使用二进制形式，以16个16*16大小的像素方块来标识，所以占用了图像的256*16大小的一个区域。每一个16*16的像素块标识一个bit位，如果是0使用(0，255，0)的RGB值表示，(0，255，0)显示出来是一个绿色块，如果是1使用(255，0，0)的RGB值表示，(255，0，0)显示出来是一个红色块。16bit可以表示65535帧，按照60fps的播放率，可以支持1092小时的时间跨度，足够完成测试。
(a3)图像叠加：为了避免因为图像传输或采集过程中造成的画面撕裂、半帧现象，采用画面对角加水印的方式，如图4所示，在图像的左下角和右上角加上一个16比特的标志，左下角和右上角的水印完全一致；根据(a2)所描述的，为了图示清晰，绿色块用白色方形框表示，红色块用黑色方形框表示。
(a4)时间统计：记录原始图像数据进行编码器的时间点。
(a5)HDMI图像输出：将图像叠加后的帧画面发送给编码器。
另外，解码器对图像数据的处理过程包括：实时图像采集、标记识别、图像对比处理。下面对每个过程进行详细阐述。
(b1)实时图像采集：接收编码器发送的经过图像叠加的帧画面。
(b2)标记识别：在识别时，计算每一个16*16像素块内所有像素R、G和B分量的平均值，G分量平均值大于130，且R和B分量各自平均值小于120时，识别为0；G和B分量各自平均值小于120，且R分量平均值大于130时，识别为1。
(b3)图像对比处理：判断识别出的标识是否一致，当左下角的水印和右上角的水印完全一致，则表示当前帧没有撕裂或者半帧现象出现，很容易分辨出当前采集的帧是否为一个完整的帧，避免拿半帧与原帧相比较从而得到错误的结果，可以简便更有效地保证图像传输后的帧对齐准确性，减少因为画面质量引起的识别出错、偏差和混乱，可以提升测试系统的工作效率。
解码器对图像数据的处理过程还可以包括：时间统计，以记录解码器输出图像的时间点，与编码器输入图像的时间点相减，可以得出被测系统的时间延迟，以评价编解码器的执行性能，传输系统的传输性能。
对于网络数据抓取和网络数据统计，可以用于抓取传输的数据包，统计实时图像编解码传输系统传输过程中网络数据包数量、长度、时间信息等，以对编码器的压缩能量进行评价。
需要说明的是，对于二进制数据0和1也可以采用(255，255，255)和(0，0，0)两种RGB值表示，即采用黑白块来表示。优选的，采用红绿蓝三种颜色中的两种进行表示，因为在画面在传输的过程中可能会导致画面质量下降、颜色锐化等，而采用红绿蓝中的某一颜色分量表示二进制数据0或二进制数据1时，该颜色分量相对于另外两个颜色分量突出标识，可以在画面质量下降的情况准确的识别出来，保证ID识别的准确性。
本公开实施例提供的图像处理方法，通过采集当前时刻的原始帧画面，生成当前时刻的原始帧画面的帧标识，将帧标识分别叠加到当前时刻的原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面，将标记帧画面发送给接收设备，以使得接收设备根据帧标识确定标记帧画面是否完整。通过在原始帧画面相对的两侧叠加相同的帧标识，便于接收设备根据帧标识判断接收的帧画面是否为一副完整的帧画面，减少传输过程中由于帧撕裂或半帧现象造成对帧画面识别出错的问题，以保证图像传输后帧画面对齐的准确性。
基于上述图1至图3对应的实施例中所描述的图像处理方法方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
本公开实施例提供一种图像处理装置，如图5所示，该图像处理装置50包括：采集模块501、生成模块502、叠加模块503和发送模块504；
采集模块501，用于采集当前时刻的原始帧画面；
生成模块502，用于生成原始帧画面的帧标识；
叠加模块503，用于将帧标识分别叠加到原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面；
发送模块504，用于将标记帧画面发送给接收设备，以使得接收设备根据帧标识确定标记帧画面是否完整。
在一个实施例中，生成模块502具体用于对当前时刻的原始帧画面进行编号，当前时刻的原始帧画面的编号大于前一时刻的原始帧画面编号且依次递增；编号采用M比特的二进制数据表示，M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，二进制数据0和1分别用X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。
在一个实施例中，原始帧画面相对的两侧包括：以原始帧画面中间水平线为分界线相对的两侧、或以原始帧画面中间垂直线为分界线相对的两侧、或以原始帧画面的对角线为分界线相对的两侧。
本公开实施例提供的图像处理装置，通过采集当前时刻的原始帧画面，生成当前时刻的原始帧画面的帧标识，将帧标识分别叠加到当前时刻的原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面，将标记帧画面发送给接收设备，以使得接收设备根据帧标识确定标记帧画面是否完整。通过在原始帧画面相对的两侧叠加相同的帧标识，便于接收设备根据帧标识判断接收的帧画面是否为一副完整的帧画面，减少传输过程中由于帧撕裂或半帧现象造成对帧画面识别出错的问题，以保证图像传输后帧画面对齐的准确性。
本公开实施例提供一种图像处理装置，如图6所示，该图像处理装置60包括：采集模块601、识别模块602、比较模块603和确定模块604；
采集模块601，用于采集发送设备发送的标记帧画面，标记帧画面包括位于标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识；
识别模块602，用于识别第一帧标识和第二帧标识；
比较模块603，用于比较第一帧标识和第二帧标识是否相同；
确定模块604，用于若第一帧标识和第二帧标识相同，则确定标记帧画面为完整帧画面。
在一个实施例中，第一帧标识和第二帧标识均采用M比特的二进制数据表示，M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，二进制数据0和1分别用X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。
如图7所示，识别模块602包括计算子模块6021、比较子模块6022和确定子模块6023；
计算子模块6021，用于计算第一帧标识和第二帧标识中每个比特位红色分量的平均值、绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值；
比较子模块6022，用于比较每个比特位中红色分量的平均值、绿色分量的平均值、蓝色分量的平均值与第一阈值、第二阈值的大小，第一阈值大于第二阈值；
确定子模块6023，用于根据比较结果确定第一帧标识和第二帧标识中每个比特位的二进制数据。
在一个实施例中，若二进制数据0和1分别用绿色和红色表示，比较模块具体用于，当一比特位中绿色分量的平均值大于第一阈值，且红色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于第二阈值时，确定比特位为二进制数据0；当一比特位中红色分量的平均值大于第一阈值，且绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于第二阈值时，确定比特位为二进制数据1。
本公开实施例提供的图像处理装置，通过采集发送设备发送的标记帧画面，识别标记帧画面中的第一帧标识和第二帧标识，比较第一帧标识和第二帧标识是否相同，若第一帧标识和第二帧标识相同，则确定标记帧画面为完整帧画面。通过对标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识进行识别判断，减少传输过程中由于帧撕裂或半帧现象造成对帧画面识别出错的问题，以保证图像传输后帧画面对齐的准确性。
本公开实施例提供一种图像处理系统，包括图5所示的图像处理装置和图6～图7任一所示的图像处理装置。
基于上述图1至图3对应的实施例中所描述的图像处理方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1至图3对应的实施例中所描述的数据传输方法，此处不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
采集当前时刻的原始帧画面；
生成所述原始帧画面的帧标识；
将所述帧标识分别叠加到所述原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面；
将所述标记帧画面发送给接收设备，以使得所述接收设备根据所述帧标识确定所述标记帧画面是否完整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述原始帧画面的帧标识包括：
对所述当前时刻的原始帧画面进行编号，所述当前时刻的原始帧画面的编号大于前一时刻的原始帧画面编号且依次递增；所述编号采用M比特的二进制数据表示，所述M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，所述二进制数据0和1分别用所述X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始帧画面相对的两侧包括：以所述原始帧画面中间水平线为分界线相对的两侧、或以所述原始帧画面中间垂直线为分界线相对的两侧、或以所述原始帧画面的对角线为分界线相对的两侧。
4.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
采集发送设备发送的标记帧画面，所述标记帧画面包括位于所述标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识；
识别所述第一帧标识和所述第二帧标识；
比较所述第一帧标识和所述第二帧标识是否相同；
若所述第一帧标识和所述第二帧标识相同，则确定所述标记帧画面为完整帧画面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一帧标识和所述第二帧标识均采用M比特的二进制数据表示，所述M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，所述二进制数据0和1分别用所述X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一帧标识和所述第二帧标识包括：
计算所述第一帧标识和所述第二帧标识中每个比特位红色分量的平均值、绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值；
比较所述每个比特位中红色分量的平均值、绿色分量的平均值、蓝色分量的平均值与第一阈值、第二阈值的大小，所述第一阈值大于所述第二阈值；
根据比较结果确定所述第一帧标识和所述第二帧标识中每个比特位的二进制数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若二进制数据0和1分别用绿色和红色表示，所述根据比较结果确定所述第一帧标识和所述第二帧标识中每个比特位的二进制数据包括：
当一比特位中绿色分量的平均值大于所述第一阈值，且红色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于所述第二阈值时，确定所述比特位为二进制数据0；
当一比特位中红色分量的平均值大于所述第一阈值，且绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于所述第二阈值时，确定所述比特位为二进制数据1。
8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集当前时刻的原始帧画面；
生成模块，用于生成所述原始帧画面的帧标识；
叠加模块，用于将所述帧标识分别叠加到所述原始帧画面相对的两侧，得到标记帧画面；
发送模块，用于将所述标记帧画面发送给接收设备，以使得所述接收设备根据所述帧标识确定所述标记帧画面是否完整。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成模块，用于对所述当前时刻的原始帧画面进行编号，所述当前时刻的原始帧画面的编号大于前一时刻的原始帧画面编号且依次递增；所述编号采用M比特的二进制数据表示，所述M比特中每个比特位用X*Y大小的像素块表示，所述二进制数据0和1分别用所述X*Y大小像素块的红绿蓝颜色中的两种颜色表示。
10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集发送设备发送的标记帧画面，所述标记帧画面包括位于所述标记帧画面相对两侧的第一帧标识和第二帧标识；
识别模块，用于识别所述第一帧标识和所述第二帧标识；
比较模块，用于比较所述第一帧标识和所述第二帧标识是否相同；
确定模块，用于若所述第一帧标识和所述第二帧标识相同，则确定所述标记帧画面为完整帧画面。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：
计算子模块，用于计算所述第一帧标识和所述第二帧标识中每个比特位红色分量的平均值、绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值；
比较子模块，用于比较所述每个比特位中红色分量的平均值、绿色分量的平均值、蓝色分量的平均值与第一阈值、第二阈值的大小，所述第一阈值大于所述第二阈值；
确定子模块，用于根据比较结果确定所述第一帧标识和所述第二帧标识中每个比特位的二进制数据。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，若二进制数据0和1分别用绿色和红色表示，所述比较模块用于，
当一比特位中绿色分量的平均值大于所述第一阈值，且红色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于所述第二阈值时，确定所述比特位为二进制数据0；当一比特位中红色分量的平均值大于所述第一阈值，且绿色分量的平均值和蓝色分量的平均值均小于所述第二阈值时，确定所述比特位为二进制数据1。
13.一种图像处理系统，其特征在于，包括：权利要求8～9任一项所述的图像处理装置和权利要求10～12任一项所述的图像处理装置。
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