CN107800980A - 一种图像坏点校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像坏点校正方法及装置，用以解决现有技术中存在的坏点校正精度较低的问题。所述方法具体包括：针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述f为取遍不大于所述待检测图像包括的像素点总数的正整数；所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。

Description

一种图像坏点校正方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像坏点校正方法及装置。

背景技术

由于图像传感器制造工艺所限，图像传感器在长时间、高温环境下面采集的图像坏点会越来越多，导致采集图像质量下降。坏点是指不随感光变化，始终呈现一种颜色(例如白色、黑色或彩色)的像素点，从而破坏了高清图像的清晰度和完整性。

目前坏点校正技术有两个类型：静态坏点校正和动态坏点校正。静态坏点校是通过预先确定坏点位置，将坏点位置记录在存储器中，当处理到该位置像素时，进行坏点校正。然而静态坏点校正方法仅能处理传感器固定静止的坏点，但实际情况中，随着硬件发热等问题，会随机出现各种动态坏点，故出现了另一种动态坏点检测方法。动态坏点检测是实时检测当前待校正像素点是否是坏点，如果是则进行坏点校正。目前动态坏点检测通常采用的方法为色差域检测校正，即确定图像中每个像素点的色差值，然后基于每个像素点的色差值进行坏点检测，并在检测出坏点之后基于该坏点相邻像素点的色差值对坏点进行校正。但是，由于色差域空间转换，周围同色通道的原始像素信息也被转换到精度较低的色差域空间，降低了坏点校正的精度。

发明内容

本发明实施例提供一种图像坏点校正方法及装置，用以解决现有技术中存在的坏点校正精度较低的问题。

本发明方法包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像坏点校正方法，包括：

针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述f为取遍不大于所述待检测图像包括的像素点总数的正整数；所述N为大于1的奇数；

所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述内圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点相邻的a个像素点；所述外圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点间隔一行和/或间隔一列的b个像素点；所述a，b均为大于1的整数；

所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。

本发明实施例中针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。相比于现有技术中通过色差域检测校正的方式，本发明实施例中通过将内圈和外圈中像素点的颜色转换成与所述中心像素点相同的颜色，有效的保留了中心像素点周围像素点的原始像素信息，从而待检测图像中的每个像素点均可以根据周围像素点的原始像素信息进行检测校正，提高了坏点检测校正的精度以及准确率。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值，包括：

所述电子设备分别确定所述每个像素点的U色差值以及V色差值；

所述电子设备基于所述每个像素点的U色差值确定U色差值均值，并基于所述每个像素点的V色差值确定V色差值均值；

针对所述内圈和所述外圈中的每个异色像素点，所述电子设备基于所述每个异色像素点的像素值、所述U色差值均值以及所述V色差值均值确定所述每个异色像素点转换后的像素值；所述异色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色不同的像素点。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，包括：

所述电子设备确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最大值，并在确定所述中心像素点的像素值大于所述最大值，且所述中心像素点的像素值与所述最大值间的差值大于第一阈值时，确定所述中心像素点为坏点；

所述电子设备确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

所述电子设备将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较大值。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，包括：

所述电子设备确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最小值，并在确定所述中心像素点的像素值小于所述最小值，且所述中心像素点的像素值与所述最小值间的差值大于第二阈值时，确定所述中心像素点为坏点；

所述电子设备确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

所述电子设备将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较小值。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实施方式中，在所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，所述方法还包括：

所述电子设备在确定第一像素点的像素值与第二像素点的像素值间的差值大于第三阈值时，将所述第一像素点的像素值修改为所述第二像素点的像素值；所述第一像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最大的像素点；所述第二像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次大的像素点；或者，

所述电子设备在确定第三像素点的像素值与第四像素点的像素值间的差值大于第四阈值时，将所述第三像素点的像素值修改为所述第四像素点的像素值；所述第三像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最小的像素点；所述第四像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次小的像素点。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实施方式中，在所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，所述方法还包括：

所述电子设备在确定所述内圈转换后的最大像素值大于全局转换后的次大像素值，且所述内圈转换后的最大像素值与所述全局转换后的次大像素值间的差值大于第五阈值时，将所述内圈转换后的最大像素值修改为所述全局转换后的次大像素值；所述全局包括所述内圈和所述外圈；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的最小像素值小于所述全局转换后的次小像素值，且所述内圈转换后的最小像素值与所述全局转换后的次小像素值间的差值大于第六阈值时，将所述内圈转换后的最小像素值修改为所述全局转换后的次小像素值；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的次大像素值大于所述全局转换后的第三大的像素值，且所述内圈转换后的次大像素值与所述全局转换后的第三大的像素值间的差值大于第七阈值时，将所述内圈转换后的次大像素值修改为所述全局转换后的第三大的像素值；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的次小像素值小于所述全局转换后的第三小的像素值，且所述内圈转换后的次小像素值与所述全局转换后的第三小的像素值间的差值大于第八阈值时，将所述内圈转换后的次小像素值修改为所述全局转换后的第三小的像素值。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实施方式中，在所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，所述方法还包括：

所述电子设备确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值，并确定所述方差值大于第九阈值。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，在第一方面的第七种可能的实施方式中，在所述电子设备确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值之后，所述方法还包括：

所述电子设备确定所述方差值小于或等于所述第九阈值；

所述电子设备基于所述外圈中每个同色像素点的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，所述同色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色相同的像素点。

结合第一方面或第一种实施方式至第七种实施方式中的任一种，在第一方面的第八种可能的实施方式中，在电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵之前，所述方法还包括：

所述电子设备将所述待检测图像分别针对上边界、下边界、左边界、右边界进行镜像翻边处理。

本发明实施例中针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。相比于现有技术中通过色差域检测校正的方式，本发明实施例中通过将内圈和外圈中像素点的颜色转换成与所述中心像素点相同的颜色，有效的保留了中心像素点周围像素点的原始像素信息，从而待检测图像中的每个像素点均可以根据周围像素点的原始像素信息进行检测校正，提高了坏点检测校正的精度以及准确率。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像坏点校正装置，包括：

创建模块，用于针对待检测图像，以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述f为取遍不大于所述待检测图像包括的像素点总数的正整数；所述N为大于1的奇数；

转换模块，用于将所述创建模块建立的所述N*N像素矩阵的内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述内圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点相邻的a个像素点；所述外圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点间隔一行和/或间隔一列的b个像素点；所述a，b均为大于1的整数；

校正模块，用于基于所述转换模块确定的所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述转换模块，具体用于：

分别确定所述每个像素点的U色差值以及V色差值；

基于所述每个像素点的U色差值确定U色差值均值，并基于所述每个像素点的V色差值确定V色差值均值；

针对所述内圈和所述外圈中的每个异色像素点，基于所述每个异色像素点的像素值、所述U色差值均值以及所述V色差值均值确定所述每个异色像素点转换后的像素值；所述异色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色不同的像素点。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述校正模块，具体用于：

确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最大值，并在确定所述中心像素点的像素值大于所述最大值，且所述中心像素点的像素值与所述最大值间的差值大于第一阈值时，确定所述中心像素点为坏点；

确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较大值。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述校正模块，具体用于：

确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最小值，并在确定所述中心像素点的像素值小于所述最小值，且所述中心像素点的像素值与所述最小值间的差值大于第二阈值时，确定所述中心像素点为坏点；

确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较小值。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述装置还包括第一预校正模块；所述第一预校正模块，用于：

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，在确定第一像素点的像素值与第二像素点的像素值间的差值大于第三阈值时，将所述第一像素点的像素值修改为所述第二像素点的像素值；所述第一像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最大的像素点；所述第二像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次大的像素点；或者，

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，在确定第三像素点的像素值与第四像素点的像素值间的差值大于第四阈值时，将所述第三像素点的像素值修改为所述第四像素点的像素值；所述第三像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最小的像素点；所述第四像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次小的像素点。

结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实施方式中，所述装置还包括第二预校正模块；所述第二预校正模块，用于：

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的最大像素值大于全局转换后的次大像素值，且所述内圈转换后的最大像素值与所述全局转换后的次大像素值间的差值大于第五阈值时，将所述内圈转换后的最大像素值修改为所述全局转换后的次大像素值；所述全局包括所述内圈和所述外圈；或者，

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的最小像素值小于所述全局转换后的次小像素值，且所述内圈转换后的最小像素值与所述全局转换后的次小像素值间的差值大于第六阈值时，将所述内圈转换后的最小像素值修改为所述全局转换后的次小像素值；或者，

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的次大像素值大于所述全局转换后的第三大的像素值，且所述内圈转换后的次大像素值与所述全局转换后的第三大的像素值间的差值大于第七阈值时，将所述内圈转换后的次大像素值修改为所述全局转换后的第三大的像素值；或者，

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的次小像素值小于所述全局转换后的第三小的像素值，且所述内圈转换后的次小像素值与所述全局转换后的第三小的像素值间的差值大于第八阈值时，将所述内圈转换后的次小像素值修改为所述全局转换后的第三小的像素值。

结合第二方面，在第二方面的第六种可能的实施方式中，所述装置还包括：

确定模块，用于在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值，并确定所述方差值大于第九阈值。

结合第二方面的第六种可能的实施方式，在第二方面的第七种可能的实施方式中，所述确定模块在确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值之后，还用于：确定所述方差值小于或等于所述第九阈值；

所述校正模块，还用于：基于所述外圈中每个同色像素点的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，所述同色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色相同的像素点。

结合第二方面或第一种实施方式至第七种实施方式中的任一种，在第二方面的第八种可能的实施方式中，所述装置还包括：

镜像模块，用于在所述创建模块以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵之前，将所述待检测图像分别针对上边界、下边界、左边界、右边界进行镜像翻边处理。

本发明实施例中针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。相比于现有技术中通过色差域检测校正的方式，本发明实施例中通过将内圈和外圈中像素点的颜色转换成与所述中心像素点相同的颜色，有效的保留了中心像素点周围像素点的原始像素信息，从而待检测图像中的每个像素点均可以根据周围像素点的原始像素信息进行检测校正，提高了坏点检测校正的精度以及准确率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的拜耳图像示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像坏点校正方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种像素矩阵的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种内圈和外圈的分布示意图；

图5为本发明实施例提供的一种经过转换后像素矩阵的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种像素对的分布示意图；

图7为本发明实施例提供的一种图像坏点校正装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种图像坏点校正方法及装置，用以解决现有技术中存在的坏点校正精度较低的问题。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

为了使得本发明的实施例更容易被理解，下面，首先对本发明的实施例中涉及的一些描述加以说明，这些说明不应视为对本发明所要求的保护范围的限定。

拜耳(bayer)图像：图像传感器上通常覆盖一个被称为“彩色颜色滤波阵列(英文：color filter array，监测和功能：CFA)”的滤镜，该滤镜一般为拜耳滤镜。通过bayer滤镜采集的图像即为拜耳图像，拜耳图像中的每个像素仅有一种颜色信息，并且，相同颜色的像素间隔1行或1列分布，如图1所示。

同色像素点：拜耳图像中与待检测像素点颜色相同的像素点，以图1所示的拜耳图像中的R33为待检测像素点为例，R11、R13、R15、……等像素点即为同色像素点。

异色像素点：拜耳图像中与待检测像素点颜色不同的像素点，以图1所示的拜耳图像中的R33为待检测像素点为例，B00、B44、G12、G25、……等像素点即为异色像素点。

边缘像素点：指待检测图像中位于某像素点两边的像素点的灰度值有显著的不同，则该像素点为边缘像素点。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

参阅图2所示，为本发明实施例提供的一种图像坏点校正方法的流程图，所述方法可以应用在电子设备，所述电子设备包括但不限于：图像传感器、图像处理器、图像采集设备等等，所述方法具体可以包括如下：

S201，针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵。

所述f为取遍不大于所述待检测图像包括的像素点总数的正整数；所述N为大于1的奇数。所述第f个像素点即为待检测像素点。

所述待检测图像可以为拜耳图像。以图1所示的拜耳图像中的R33为中心像素点为例，当N为7时，该7*7像素矩阵如图3所示。

可选的，电子设备在以所述第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵之前，将待检测图像分别针对上边界、下边界、左边界、右边界进行镜像翻边处理。

S202，所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值。

所述内圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点相邻的a个像素点；所述外圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点间隔一行和/或间隔一列的b个像素点；所述a，b均为大于1的整数。

以图3所示的7*7像素矩阵为例，当a为8，b为16时，内圈和外圈的分布示意图如图4所示。

S203，所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。

本发明实施例中针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。相比于现有技术中通过色差域检测校正的方式，本发明实施例中通过将内圈和外圈中像素点的颜色转换成与所述中心像素点相同的颜色，有效的保留了中心像素点周围像素点的原始像素信息，从而待检测图像中的每个像素点均可以根据周围像素点的原始像素信息进行检测校正，提高了坏点检测校正的精度以及准确率。

可选的，在步骤S201，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵之后，执行步骤S204。

S204，电子设备判断中心像素点是否为边缘像素点。

具体的，A1，所述电子设备确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值。

A2，当所述方差值大于第一阈值TH1时，所述电子设备确认所述中心像素点为边缘像素点；当所述方差值小于或等于第一阈值TH1时，所述电子设备确认所述中心像素点为非边缘像素点。

可选的，在所述电子设备确定中心像素点为边缘像素点之后，在步骤S202，所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，执行步骤S205。

S205，电子设备对所述N*N像素矩阵进行同色预校正。

具体的，所述电子设备在确定第一像素点的像素值与第二像素点的像素值间的差值大于第二阈值TH2时，将所述第一像素点的像素值修改为所述第二像素点的像素值；所述第一像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最大的像素点；所述第二像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次大的像素点；或者，所述电子设备在确定第三像素点的像素值与第四像素点的像素值间的差值大于第三阈值TH3时，将所述第三像素点的像素值修改为所述第四像素点的像素值；所述第三像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最小的像素点；所述第四像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次小的像素点。

为避免内圈和外圈中已存在坏点而将坏点带入插值计算中，先对内外圈中的同色像素点的像素值进行预判，即内圈和外圈中的所有同色像素点的像素值进行排序，若最大值与次最大值的差值大于TH2，则用次最大值替代最大值。若次最小值与最小值的差值大于TH3，则用次最小值替代最小值。其中，TH2和TH3可以取值相同。

在一种可能的实施方式中，步骤S202，所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值，可以通过如下方式实现：

B1，所述电子设备分别确定所述每个像素点的U色差值以及V色差值；

具体的，以图3所示的该7*7像素矩阵为例，针对7x7像素矩阵的中央5x5子块中每一点，确定每个像素点的红色(英文：Red，简称：R)、绿色(英文：Green，简称：G)、蓝色(英文：Blue，简称：B)三个分量，然后确定每个像素点的U色差值以及V色差值，其中，U色差值和V色差值分别满足如下公式：

U＝B-G；

V＝R-G；

其中，电子设备确定每个像素点的R、G、B三个分量时，可以通过同色通道均值插值法，当然也可以采用其他方式确定每个像素点的R、G、B三个分量，本发明实施例在这里不做具体限定。以图3中的G12像素点为例，G12像素点基于同色通道均值插值法确定的R分量和B分量分别满足如下公式：

R＝(R11+R13)/2；

B＝(B02+B22)/2；

B2，所述电子设备基于所述每个像素点的U色差值确定U色差值均值Uavg，并基于所述每个像素点的V色差值确定V色差值均值Vavg；

B3，针对所述内圈和所述外圈中的每个异色像素点，所述电子设备基于所述每个异色像素点的像素值、所述U色差值均值以及所述V色差值均值确定所述每个异色像素点转换后的像素值。

以图3所示的7x7像素矩阵为例，针对该7x7像素矩阵的中央5x5子块中的每个异色像素点转换后的像素值分别满足如下公式，转换后的中央5x5子块如图5所示：

r12＝G12+Vavg；

r14＝G14+Vavg；

r21＝G21+Vavg；

r22＝B22-Uavg+Vavg；

r23＝G23+Vavg；

r24＝B24-Uavg+Vavg；

r25＝G25+Vavg；

r32＝G32+Vavg；

r34＝G34+Vavg；

r41＝G41+Vavg；

r42＝B42-Uavg+Vavg；

r43＝G43+Vavg；

r44＝B44-Uavg+Vavg；

r45＝G45+Vavg；

r52＝G52+Vavg；

r54＝G54+Vavg；

用色差均值插值方法不仅可以提高插值精度，而且有效降低周围存在坏点情况下对插值的影响，提高坏点检测准确率。

可选的，在步骤S202，所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在步骤S203，所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正之前，执行步骤S206。

S206，电子设备对所述N*N像素矩阵进行内圈和外圈预校正。

具体的，所述电子设备在确定所述内圈转换后的最大像素值大于全局转换后的次大像素值，且所述内圈转换后的最大像素值与所述全局转换后的次大像素值间的差值大于第四阈值TH4时，将所述内圈转换后的最大像素值修改为所述全局转换后的次大像素值；所述全局包括所述内圈和所述外圈；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的最小像素值小于所述全局转换后的次小像素值，且所述内圈转换后的最小像素值与所述全局转换后的次小像素值间的差值大于第五阈值TH5时，将所述内圈转换后的最小像素值修改为所述全局转换后的次小像素值；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的次大像素值大于所述全局转换后的第三大的像素值，且所述内圈转换后的次大像素值与所述全局转换后的第三大的像素值间的差值大于第六阈值TH6时，将所述内圈转换后的次大像素值修改为所述全局转换后的第三大的像素值；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的次小像素值小于所述全局转换后的第三小的像素值，且所述内圈转换后的次小像素值与所述全局转换后的第三小的像素值间的差值大于第七阈值TH7时，将所述内圈转换后的次小像素值修改为所述全局转换后的第三小的像素值。

其中，TH4、TH5、TH6、TH7可以基于该N*N像素矩阵的噪声估计值确定。

在一种可能的实施方式中，步骤S203，所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，可以通过如下方式实现：

C1，所述电子设备确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最大值，并在确定所述中心像素点的像素值大于所述最大值，且所述中心像素点的像素值与所述最大值间的差值大于第八阈值TH8时，确定所述中心像素点为坏点。

其中，TH8可以基于该N*N像素矩阵的噪声估计值确定。

C2，所述电子设备确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

具体的，电子设备确定中心像素点在0°方向的两个同色像素点为一个像素对，中心像素点在45°方向的两个同色像素点为一个像素对，中心像素点在90°方向的两个同色像素点为一个像素对，中心像素点在135°方向的两个同色像素点计算为一个像素对，参阅图6所示。

参与图6所示的像素对为例，R33的grad0，grad45，grad90，grad135分别满足如下公式：

grad0＝|R31-R35|；

grad45＝|R51-R15|；

grad90＝|R13-R53|；

grad135＝|R11-R55|；

C3，所述电子设备将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较大值。

在另一种可能的实施方式中，步骤S203，所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，还可以通过如下方式实现：

D1，所述电子设备确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最小值，并在确定所述中心像素点的像素值小于所述最小值，且所述中心像素点的像素值与所述最小值间的差值大于第九阈值TH9时，确定所述中心像素点为坏点；

其中，TH9可以基于该N*N像素矩阵的噪声估计值确定。

D2，所述电子设备确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

D3，所述电子设备将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较小值。

可选的，当电子设备确定中心像素点为非边缘像素点之后，执行步骤S207。

S207，电子设备对N*N像素矩阵进行外圈预校正。

具体的，若电子设备确定外圈的同色像素点中的最大像素值与次大像素值间的差值大于第十阈值TH10，则将次大像素值替代最大像素值；

若电子设备确定外圈的同色像素点中的最小像素值与次小像素值间的差值大于第十一阈值TH11，则将次小像素值替代最小像素值。

若电子设备确定外圈的同色像素点中的次大像素值与第三大像素值间的差值大于第十二阈值TH12，则将第三大像素值替代最大像值；

若电子设备确定外圈的同色像素点中的次小像素值与第三小像素值间的差值大于第十三阈值TH13，则将第三小像素值替代最小像素值。

其中，TH10、TH11、TH12、TH13可以基于该N*N像素矩阵的噪声估计值确定。

可选的，在执行完步骤S207之后，执行步骤S208。

S208，所述电子设备基于所述外圈的同色像素点确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。

具体的，当所述电子设备确定所述外圈中同色像素点的像素值中的最大值，并在确定所述中心像素点的像素值大于所述最大值，且所述中心像素点的像素值与所述最大值间的差值大于第十四阈值TH14时，确定所述中心像素点为坏点。所述电子设备确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述电子设备将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较大值。

其中，所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成。TH14可以基于该N*N像素矩阵的噪声估计值确定。

当所述电子设备确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最小值，并在确定所述中心像素点的像素值小于所述最小值，且所述中心像素点的像素值与所述最小值间的差值大于第十五阈值TH15时，确定所述中心像素点为坏点；所述电子设备确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述电子设备将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较小值。

其中，所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成。TH15可以基于该N*N像素矩阵的噪声估计值确定。

本发明实施例中针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。相比于现有技术中通过色差域检测校正的方式，本发明实施例中通过将内圈和外圈中像素点的颜色转换成与所述中心像素点相同的颜色，有效的保留了中心像素点周围像素点的原始像素信息，从而待检测图像中的每个像素点均可以根据周围像素点的原始像素信息进行检测校正，提高了坏点检测校正的精度以及准确率。

基于与图2对应的方法实施例的同一发明构思，本发明实施例提供一种图像坏点校正装置70，该装置的结构如图7所示，包括创建模块71、转换模块72和校正模块73，其中：

创建模块71，用于针对待检测图像，以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述f为取遍不大于所述待检测图像包括的像素点总数的正整数；所述N为大于1的奇数；

转换模块72，用于将所述创建模块71建立的所述N*N像素矩阵的内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述内圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点相邻的a个像素点；所述外圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点间隔一行和/或间隔一列的b个像素点；所述a，b均为大于1的整数；

校正模块73，用于基于所述转换模块72确定的所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。

可选的，所述转换模块72，具体用于：分别确定所述每个像素点的U色差值以及V色差值；基于所述每个像素点的U色差值确定U色差值均值，并基于所述每个像素点的V色差值确定V色差值均值；针对所述内圈和所述外圈中的每个异色像素点，基于所述每个异色像素点的像素值、所述U色差值均值以及所述V色差值均值确定所述每个异色像素点转换后的像素值；所述异色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色不同的像素点。

可选的，所述校正模块73，具体用于：确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最大值，并在确定所述中心像素点的像素值大于所述最大值，且所述中心像素点的像素值与所述最大值间的差值大于第一阈值时，确定所述中心像素点为坏点；确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较大值。

可选的，所述校正模块73，具体用于：确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最小值，并在确定所述中心像素点的像素值小于所述最小值，且所述中心像素点的像素值与所述最小值间的差值大于第二阈值时，确定所述中心像素点为坏点；确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较小值。

可选的，所述装置还包括第一预校正模块74；所述第一预校正模块74，用于：

在所述转换模块72将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，在确定第一像素点的像素值与第二像素点的像素值间的差值大于第三阈值时，将所述第一像素点的像素值修改为所述第二像素点的像素值；所述第一像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最大的像素点；所述第二像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次大的像素点；或者，

在所述转换模块72将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，在确定第三像素点的像素值与第四像素点的像素值间的差值大于第四阈值时，将所述第三像素点的像素值修改为所述第四像素点的像素值；所述第三像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最小的像素点；所述第四像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次小的像素点。

可选的，所述装置还包括第二预校正模块75；所述第二预校正模块75，用于：

在所述转换模块72将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的最大像素值大于全局转换后的次大像素值，且所述内圈转换后的最大像素值与所述全局转换后的次大像素值间的差值大于第五阈值时，将所述内圈转换后的最大像素值修改为所述全局转换后的次大像素值；所述全局包括所述内圈和所述外圈；或者，

在所述转换模块72将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的最小像素值小于所述全局转换后的次小像素值，且所述内圈转换后的最小像素值与所述全局转换后的次小像素值间的差值大于第六阈值时，将所述内圈转换后的最小像素值修改为所述全局转换后的次小像素值；或者，

在所述转换模块72将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的次大像素值大于所述全局转换后的第三大的像素值，且所述内圈转换后的次大像素值与所述全局转换后的第三大的像素值间的差值大于第七阈值时，将所述内圈转换后的次大像素值修改为所述全局转换后的第三大的像素值；或者

在所述转换模块72将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的次小像素值小于所述全局转换后的第三小的像素值，且所述内圈转换后的次小像素值与所述全局转换后的第三小的像素值间的差值大于第八阈值时，将所述内圈转换后的次小像素值修改为所述全局转换后的第三小的像素值。

可选的，所述装置还包括：确定模块76，用于在所述转换模块72将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值，并确定所述方差值大于第九阈值。

可选的，所述确定模块76在确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值之后，还用于：确定所述方差值小于或等于所述第九阈值；

所述校正模块73，还用于：基于所述外圈中每个同色像素点的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，所述同色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色相同的像素点。

可选的，所述装置还包括：镜像模块77，用于在所述创建模块71以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵之前，将所述待检测图像分别针对上边界、下边界、左边界、右边界进行镜像翻边处理。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种图像坏点校正方法，其特征在于，包括：

针对待检测图像，电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述f为取遍不大于所述待检测图像包括的像素点总数的正整数；所述N为大于1的奇数；

所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述内圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点相邻的a个像素点；所述外圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点间隔一行和/或间隔一列的b个像素点；所述a，b均为大于1的整数；

所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值，包括：

所述电子设备分别确定所述每个像素点的U色差值以及V色差值；

所述电子设备基于所述每个像素点的U色差值确定U色差值均值，并基于所述每个像素点的V色差值确定V色差值均值；

针对所述内圈和所述外圈中的每个异色像素点，所述电子设备基于所述每个异色像素点的像素值、所述U色差值均值以及所述V色差值均值确定所述每个异色像素点转换后的像素值；所述异色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色不同的像素点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，包括：

所述电子设备确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最大值，并在确定所述中心像素点的像素值大于所述最大值，且所述中心像素点的像素值与所述最大值间的差值大于第一阈值时，确定所述中心像素点为坏点；

所述电子设备确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

所述电子设备将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较大值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备基于所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，包括：

所述电子设备确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最小值，并在确定所述中心像素点的像素值小于所述最小值，且所述中心像素点的像素值与所述最小值间的差值大于第二阈值时，确定所述中心像素点为坏点；

所述电子设备确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

所述电子设备将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较小值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，所述方法还包括：

所述电子设备在确定第一像素点的像素值与第二像素点的像素值间的差值大于第三阈值时，将所述第一像素点的像素值修改为所述第二像素点的像素值；所述第一像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最大的像素点；所述第二像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次大的像素点；或者

所述电子设备在确定第三像素点的像素值与第四像素点的像素值间的差值大于第四阈值时，将所述第三像素点的像素值修改为所述第四像素点的像素值；所述第三像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最小的像素点；所述第四像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次小的像素点。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，所述方法还包括：

所述电子设备在确定所述内圈转换后的最大像素值大于全局转换后的次大像素值，且所述内圈转换后的最大像素值与所述全局转换后的次大像素值间的差值大于第五阈值时，将所述内圈转换后的最大像素值修改为所述全局转换后的次大像素值；所述全局包括所述内圈和所述外圈；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的最小像素值小于所述全局转换后的次小像素值，且所述内圈转换后的最小像素值与所述全局转换后的次小像素值间的差值大于第六阈值时，将所述内圈转换后的最小像素值修改为所述全局转换后的次小像素值；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的次大像素值大于所述全局转换后的第三大的像素值，且所述内圈转换后的次大像素值与所述全局转换后的第三大的像素值间的差值大于第七阈值时，将所述内圈转换后的次大像素值修改为所述全局转换后的第三大的像素值；或者，

所述电子设备在确定所述内圈转换后的次小像素值小于所述全局转换后的第三小的像素值，且所述内圈转换后的次小像素值与所述全局转换后的第三小的像素值间的差值大于第八阈值时，将所述内圈转换后的次小像素值修改为所述全局转换后的第三小的像素值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子设备将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，所述方法还包括：

所述电子设备确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值，并确定所述方差值大于第九阈值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电子设备确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值之后，所述方法还包括：

所述电子设备确定所述方差值小于或等于所述第九阈值；

所述电子设备基于所述外圈中每个同色像素点的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，所述同色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色相同的像素点。

9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，在电子设备以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵之前，所述方法还包括：

所述电子设备将所述待检测图像分别针对上边界、下边界、左边界、右边界进行镜像翻边处理。

10.一种图像坏点校正装置，其特征在于，包括：

创建模块，用于针对待检测图像，以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵；所述f为取遍不大于所述待检测图像包括的像素点总数的正整数；所述N为大于1的奇数；

转换模块，用于将所述创建模块建立的所述N*N像素矩阵的内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值；所述内圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点相邻的a个像素点；所述外圈为所述N*N像素矩阵中与所述中心像素点间隔一行和/或间隔一列的b个像素点；所述a，b均为大于1的整数；

校正模块，用于基于所述转换模块确定的所述每个像素点转换后的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述转换模块，具体用于：

分别确定所述每个像素点的U色差值以及V色差值；

基于所述每个像素点的U色差值确定U色差值均值，并基于所述每个像素点的V色差值确定V色差值均值；

针对所述内圈和所述外圈中的每个异色像素点，基于所述每个异色像素点的像素值、所述U色差值均值以及所述V色差值均值确定所述每个异色像素点转换后的像素值；所述异色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色不同的像素点。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正模块，具体用于：

确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最大值，并在确定所述中心像素点的像素值大于所述最大值，且所述中心像素点的像素值与所述最大值间的差值大于第一阈值时，确定所述中心像素点为坏点；

确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较大值。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正模块，具体用于：

确定所述内圈和所述外圈中各个像素点转换后的像素值中的最小值，并在确定所述中心像素点的像素值小于所述最小值，且所述中心像素点的像素值与所述最小值间的差值大于第二阈值时，确定所述中心像素点为坏点；

确定至少一个像素对，并分别确定所述至少一个像素对中像素值差值最小的像素对；所述像素对由所述外圈中的与所述中心像素点颜色相同、且以所述中心像素点为对称点对称的两个像素点的像素值所组成；

将所述中心像素点的像素值校正为所述像素值差值最小的像素对中的较小值。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一预校正模块；所述第一预校正模块，用于：

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，在确定第一像素点的像素值与第二像素点的像素值间的差值大于第三阈值时，将所述第一像素点的像素值修改为所述第二像素点的像素值；所述第一像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最大的像素点；所述第二像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次大的像素点；或者，

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，在确定第三像素点的像素值与第四像素点的像素值间的差值大于第四阈值时，将所述第三像素点的像素值修改为所述第四像素点的像素值；所述第三像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值最小的像素点；所述第四像素点为所述外圈中与所述中心像素点颜色相同且像素值次小的像素点。

15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二预校正模块；所述第二预校正模块，用于：

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的最大像素值大于全局转换后的次大像素值，且所述内圈转换后的最大像素值与所述全局转换后的次大像素值间的差值大于第五阈值时，将所述内圈转换后的最大像素值修改为所述全局转换后的次大像素值；所述全局包括所述内圈和所述外圈；或者，

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的最小像素值小于所述全局转换后的次小像素值，且所述内圈转换后的最小像素值与所述全局转换后的次小像素值间的差值大于第六阈值时，将所述内圈转换后的最小像素值修改为所述全局转换后的次小像素值；或者，

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的次大像素值大于所述全局转换后的第三大的像素值，且所述内圈转换后的次大像素值与所述全局转换后的第三大的像素值间的差值大于第七阈值时，将所述内圈转换后的次大像素值修改为所述全局转换后的第三大的像素值；或者，

在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之后，在确定所述内圈转换后的次小像素值小于所述全局转换后的第三小的像素值，且所述内圈转换后的次小像素值与所述全局转换后的第三小的像素值间的差值大于第八阈值时，将所述内圈转换后的次小像素值修改为所述全局转换后的第三小的像素值。

16.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于在所述转换模块将内圈和外圈的每个像素点的颜色分别转换为所述中心像素点的颜色，并分别确定所述每个像素点转换后的像素值之前，确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值，并确定所述方差值大于第九阈值。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定模块在确定所述N*N像素矩阵中所有绿色G像素点的像素值的方差值之后，还用于：确定所述方差值小于或等于所述第九阈值；

所述校正模块，还用于：基于所述外圈中每个同色像素点的像素值确定所述中心像素点为坏点，并对所述中心像素点进行校正，所述同色像素点为所述待检测图像中与所述中心像素点颜色相同的像素点。

18.如权利要求10至17任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

镜像模块，用于在所述创建模块以所述待检测图像中的第f个像素点为中心像素点建立N*N像素矩阵之前，将所述待检测图像分别针对上边界、下边界、左边界、右边界进行镜像翻边处理。