CN107800945A - 全景拍照的方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种全景拍照的方法及装置、电子设备，方法包括：检测终端的主机体的移动参数，所述参数至少包括移动的角度和位置信息；控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像，控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片；本公开实施例在用设置在移动终端上的摄像头拍摄360度全景照片的图像时不将移动终端的主机体旋转360度的情况下，可同时拍摄周围风景图像和观看周围风景的用户的面部表情的图像。

Description

全景拍照的方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种全景拍照的方法及装置、电子设备。

背景技术

电子装置包括移动终端(诸如便携式电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助手(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航器)和固定终端。

随着电子装置的功能变得更加多样化，电子装置可支持更复杂的功能(诸如拍摄图像或视频、再现音乐或视频文件、玩游戏和接收广播信号等)。通过全面并且全体实现这样的功能，电子装置可以以多媒体播放器或装置的形式实施。已经进行了各种尝试，以经由硬件或软件在这样的多媒体装置中实现复杂功能。

另一方面，移动终端装配有全景拍摄功能。通过执行移动终端的全景拍摄功能，用户可获得全景照片，该全景照片通过将沿向左/向右方向或沿向上/向下方向单独拍摄的图像连接而产生，由此在向左/向右方向或向上/向下方向比正常照片大。

近年来，360度全景照片已经实现了增多的普及性。在360度全景照片中，拍摄开始的部分与拍摄结束的部分相同。当设置在移动终端中的摄像头拍摄用于360度全景照片的图像时，用户不得不将移动终端的主机体旋转360度。然而，不便之处在于用户不易用他/她的手将主机体旋转360度。而且，如果在用摄像头拍摄用于360度全景照片的周围风景图像时，用户希望包括观看风景的他/她的面部表情的图像，则在360度全景照片中，他/她所经历的不便之处在于必须拍摄面部表情的图像然后组合这些图像。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种全景拍照的方法及装置、电子设备，能够在用设置在移动终端上的摄像头拍摄用于360度全景照片的图像时不将移动终端的主机体旋转360度的情况下，同时拍摄周围风景图像和观看周围风景的用户的面部表情的图像。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种全景拍照的方法，应用于带有至少两个摄像头的终端设备上，所述方法包括：

检测终端的主机体的移动参数，所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。

可选的，所述将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片之前，还包括：当所述主机体被移动到所述指定范围之外时，所述第一摄像头和第二摄像头被控制成停止拍摄图像。

可选的，所述控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围，包括：控制第一摄像头和第二摄像头在所述指定范围内移动时拍摄图像，所述指定范围为由所述第二摄像头拍摄的当前图像与由所述第一摄像头拍摄的初始图像交叠的、所述主机体的旋转范围。

可选的，所述将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片之后，还包括：在所多个述第一图像或多个所述第二图像的对应区域提取的图像的部分填充与所去除的指定对象对应的区域。

可选的，还包括：所述主体机以用户作为中心轴线做圆周运动的移动，当与所述主机体的移动对应的角度超过基准角度时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头停止拍摄图像。

可选的，还包括：显示所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述主机体的移动对应地拍摄各自的图像的同时获得的时间、位置和方向信息，所述时间、位置和方向信息显示在所述多个第一图像和所述多个第二图像上以与所述多个第一图像和所述多个第二图像交叠。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种全景拍照的装置，所述装置带有至少两个摄像头和主体机，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测主机体的移动参数，所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

控制模块，用于控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，还用于控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

处理模块，用于将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。

可选的，所述处理模块，还用于当所述主机体被移动到所述指定范围之外时，还用于所述第一摄像头和第二摄像头被控制成停止拍摄图像。

可选的，所述控制模块，还用于控制第一摄像头和第二摄像头在所述指定范围内移动时拍摄图像，所述指定范围为由所述第二摄像头拍摄的当前图像与由所述第一摄像头拍摄的初始图像交叠的、所述主机体的旋转范围。

可选的，所述处理模块，还用于在所多个述第一图像或多个所述第二图像的对应区域提取的图像的部分填充与所去除的指定对象对应的区域。

可选的，所述控制模块，还用于在所述主体机以用户作为中心轴线做圆周运动的移动时，当与所述主机体的移动对应的角度超过基准角度时，用于控制所述第一摄像头和所述第二摄像头停止拍摄图像。

可选的，还包括：

显示模块，用于显示所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述主机体的移动对应地拍摄各自的图像的同时获得的时间、位置和方向信息，所述时间、位置和方向信息显示在所述多个第一图像和所述多个第二图像上以与所述多个第一图像和所述多个第二图像交叠。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测终端的主机体的移动参数，所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在用设置在移动终端上的摄像头拍摄360度全景照片的图像时不将移动终端的主机体旋转360度的情况下，可同时拍摄周围风景图像和观看周围风景的用户的面部表情的图像。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的全景拍照方法的流程图。

图2是根据又一示例性实施例示出的全景拍照方法的流程图。

图3是根据又一示例性实施例示出的全景拍照方法的流程图。

图4是根据又一示例性实施例示出的全景拍照方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的全景拍照装置的示意图。

图6是根据又一示例性实施例示出的全景拍照装置的示意图。

图7是根据又一示例性实施例示出的适用于全景拍照装置的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

该描述中的终端可以包括移动终端，诸如便携式电话、智能电话、笔记本计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、板状PC、平板PC、超极本等。然而，对于本领域技术人员来说明显的是，除了用于移动的特定构造，本公开还可以应用于诸如数字TV和台式电脑等的固定终端。

图1是根据本公开的实施方式的一种全景拍照方法的流程图，应用于带有至少两个摄像头的终端设备上，方法包括：

步骤101，检测终端的主机体的移动参数，移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

步骤102，控制第一摄像头和第二摄像头在主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，控制第一摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制第二摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

步骤103，将来自第一摄像头的多个第一图像和来自第二摄像头的多个第二图像合成为至少一个全景照片。

第一摄像头可以为主体机的前面摄像头，第二摄像头可以为主体机背面摄像头，第一摄像头和第二摄像头位于主体机的两相对面上，当选择全景拍摄模式时，如果在360度全景拍摄模式中，用户使主机体绕旋转轴线旋转，虽然因为第一摄像头和第二摄像头位于相反位置，但是主机体仅旋转180度，第一摄像头开始拍摄的点或者用户凝视方向与第二摄像头当前执行拍摄的点或用户凝视方向也彼此一致。因此，当在360度全景拍摄模式下主机体旋转的旋转角度超过180度时，组合由第一摄像头拍摄的图像和由第二摄像头拍摄的图像以获得360度全景照片。

当以该方式选择全景拍摄模式时，根据本公开的实施方式，通过同时驱动设置在移动终端的正面和背面的摄像头并且仅在预定范围内旋转主机体，360度全景拍摄是可能的。由此，周围风景和观看周围风景的用户的面部表情同时被拍摄到全景照片中。

首先，假定第一摄像头和第二摄像头设置在移动终端的主机体的正面和背面。当通过用户输入等选择全景拍照模式时，控制器以第一摄像头和第二摄像头根据主机体的移动拍摄它们各自的图像的方式同时驱动第一摄像头和第二摄像头。例如，设置在主机体正面上的第一摄像头拍摄随时间变化的用户图像和根据主机体的移动而变化的背景图像，并且设置在主机体背面上的第二摄像头仅拍摄根据主机体的移动而变化的背景图像。

此时，如果第一摄像头和第二摄像头的分辨能力彼此不同，则具有更高辨能力的摄像头的分辨率被调节为具有低分辨能力的摄像头的分辨率。即，改变任意一个摄像头的分辨率。调节之后，执行全景拍摄。

图2是根据又一示例性实施例示出的全景拍照方法的流程图，在图1所示的方法实施例的基础上，如图2所示，全景拍照的方法包括：

步骤201，检测终端的主机体的移动参数，移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

步骤202，控制第一摄像头和第二摄像头在主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，控制第一摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制第二摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

步骤203，当主机体被移动到指定范围之外时，第一摄像头和第二摄像头被控制成停止拍摄图像；

步骤204，将来自第一摄像头的多个第一图像和来自第二摄像头的多个第二图像合成为至少一个全景照片。

步骤201、步骤202以及步骤204的相关描述可以参见上述图1所示实施例的描述，在此不再详述。

在全景拍摄模式中，检测模块检测主机体的移动。具体地，检测模块检测到主机体绕主机体的中心轴线旋转。另外，还可以检测到主机体以用户充当中心轴线的圆周运动移动。

例如，用户可以分别使主机体沿向左/向右方向(例如，水平方向)并沿向上/向下方向(例如，垂直方向)绕主机体的中心轴线旋转。握住主机体的用户使主机体沿向左/向右方向(例如，水平方向)(他/她充当中心轴线在180度至360度的范围内以圆周运动进行移动。

在全景拍摄模式中，控制器确定主机体移动的程度是否落在该范围之外。

例如，如果全景拍摄模式是用于360度全景拍摄，则当由第一摄像头拍摄的初始图像和由第二摄像头拍摄的当前图像彼此交叠时，控制器确定主机体移动的程度落在预定基准范围之外。

当确定主机体移动的程度落在预定基准范围之外时，处理模块停止驱动第一摄像头和第二摄像头，从而结束全景拍摄。

下述实施例中，将由第一摄像头拍摄的图像和由第二摄像头拍摄的图像合并(或，组合)，以产生至少一个全景照片。

可选地，在使主机体从向左/向右方向和向上/向下方向旋转的同时执行全景的情况下，当主机体的旋转角度超过基准角度时，控制器停止驱动第一摄像头和第二摄像头并且将由第一摄像头拍摄的第一图像的开始点和由第二摄像头拍摄的第二图像的结束点相连接，以产生一个360度全景照片。

处理模块将设置在主机体正面上的第一摄像头在沿左到右方向(或右到左方向)或沿上到下方向(或沿下到上方向)旋转(在0至180度的范围中旋转)的同时拍摄的图像以及与第一摄像头拍摄的那些图像不同的、设置在主机体背面上的第二摄像头在沿相同方向旋转180度(在180度至360度的范围中旋转)的同时拍摄的图像组合以获得一个360度全景照片。

此时，可以如下删除第一摄像头和/第二摄像头在旋转的同时拍摄的图像中所包括的用户图像(或，不同的特定对象)。

在移动终端的主机体以用户充当基准轴线沿向左/向右方向以圆周运动移动的同时执行全景拍摄的情况下，当根据主机体的移动圆心处的角度超过基准角度(例如，180度或360度)时，处理模块停止驱动第一摄像头和第二摄像头并且将由第一摄像头拍摄的图像连接，以产生第一全景照片并且将由第二摄像头拍摄的图像合并，以产生第二全景照片。

响应于在用户充当基准轴线的情况下使移动终端的主机体沿左到右方向(或沿右到左方向)旋转360度或180度的旋转，处理模块获得第一360度全景照片(或第一360度全景照片)(由第一摄像头拍摄的用户的面部表情的变化的图像和背景图像连接成该第一360度全景照片)并且获得第二360度全景照片(由第二摄像头拍摄的风景图像连接成该第二360度全景照片)(或360度全景照片(由第一摄像头拍摄的背景图像和由第二摄像头拍摄的风景图像连接成该360度全景照片))。

另外，在使主机体沿向左/向右和向上/向下方向旋转或使主机体在用户充当基准轴线的情况下圆周运动进行移动的同时执行拍摄的情况下，可以通过将在使主机体沿向左/向右方向旋转的同时拍摄的图像和在使主机体沿向上/向下方向旋转的同时拍摄的图像组合来获得沿向左/向右方向和沿向上/向下方向旋转的360度全景照片。

在执行全景拍摄的同时，处理模块记录在停止驱动第一摄像头和第二摄像头之前通过麦克风输入的声音信号。所记录的声音信号与全景照片中所拍摄图像一起存储，并且当输出或再现全景照片时，所记录的声音信号与全景照片同步输出。

另外，在执行全景拍摄的同时(即，在第一摄像头和第二摄像头根据主机体的移动拍摄它们各自的图像的同时)，处理模块以交叠拍摄图像的方式显示时间信息、位置信息和指南针方向信息。

另一方面，当确定主机体移动的程度落入预定基准范围内时，继续同时驱动第一摄像头和第二摄像头，以根据主机体的移动拍摄它们各自的图像，直到施加强制性结束输入为止。

如上所述，根据本公开的实施方式的移动终端通过驱动设置在主机体正面和背面上的摄像头并由此使主机体仅在预定范围内旋转，产生至少一个360度全景照片。

当通过用户输入等选择全景拍照模式时，处理模块以第一摄像头和第二摄像头根据主机体的移动拍摄它们各自的图像的方式同时驱动第一摄像头和第二摄像头。在全景拍摄模式中，检测模块检测到主机体的移动，并且处理模块确定主机体移动的程度是否落在预定基准范围之外。当主机体移动的程度落在预定基准范围之外时(即，当由第一摄像头拍摄的初始图像与由第二摄像头拍摄的当前图像彼此交叠时)，处理模块停止驱动第一摄像头和第二摄像头并且将由第一摄像头拍摄的图像和由第二摄像头拍摄的图像合并(组合)。

图3是根据又一示例性实施例示出的全景拍照方法的流程图，如图3所示，在上述图1所示实施例的基础上，全景拍照的方法包括如下步骤：

步骤301，检测终端的主机体的移动参数，移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

步骤302，控制第一摄像头和第二摄像头在主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，控制第一摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制第二摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

步骤303，将来自第一摄像头的多个第一图像和来自第二摄像头的多个第二图像合成为至少一个全景照片。

步骤301-步骤303的相关描述可以参见上述图1所示实施例的描述，在此不再详述。

步骤304，在多个第一图像或多个第二图像的对应区域提取的图像的部分填充与所去除的指定对象对应的区域。

此时，当通过用户输入单元选择用户图像提取功能时，处理模块提取并去除连接图像中所包括的用户图像。然后处理模块从在前图像和在后图像提取由去除的用户图像所隐藏的风景图像，并且执行与所提取的风景图像的组合。

为此，处理模块通过将当前图像(从该当前图像提取用户图像)与当前图像之前和之后拍摄的图像进行匹配(如果需要，可能与当前图像之前拍摄的多个图像进行匹配并且与当前图像之后拍摄的多个图像进行匹配)，来估计被用户图像隐藏的风景图像。

然后，处理模块去除第一图像中包括的用户图像并且用第二图像后面的图像)和最后图像(先存图像)估计与被去除图像对应的风景图像。这样，用第三图像并用由第二摄像头拍摄的第一图像来估计与第四图像中包括的用户图像对应的风景图像。

这样，去除了用户图像的图像临时存储在存储器(未例示)中，并且连接到由第二摄像头拍摄的第二图像，且作为一个全景照片输出。

另外，如果期望其中恢复了被去除图像的全景照片，则凭借用户输入，处理模块通过将在预存储的用户图像被去除之前存在的图像与不存在用户图像的图像合并，产生期望的全景照片。

图4是根据又一示例性实施例示出的全景拍照方法的流程图，如图4所示，在上述图1所示实施例的基础上，全景拍照的方法包括：

步骤401，检测终端的主机体的移动参数，移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

步骤402，控制第一摄像头和第二摄像头在主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，控制第一摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制第二摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

步骤403，将来自第一摄像头的多个第一图像和来自第二摄像头的多个第二图像合成为至少一个全景照片；

步骤404，显示第一摄像头和第二摄像头与主机体的移动对应地拍摄各自的图像的同时获得的时间、位置和方向信息，时间、位置和方向信息显示在多个第一图像和多个第二图像上以与多个第一图像和多个第二图像交叠。

可选的，例如，当由多个摄像头和拍摄的图像平行显示在显示模块上并且在用户触摸那些图像中的特定图像并由此以放大方式显示对应的图像的状态下时，沿着期望被去除的特定图像的边界线以环状圆周运动输入触摸和拖拽(不限于此)，处理模块还从不同的图像提取对应的特定图像。

通过这样做，用户获得全景照片，从该全景照片一次删除全景拍摄时不期望包括的图像。

根据本公开的实施方式，当通过用户输入等选择全景拍摄模式时，处理模块进入设置在主机体正面上的第一摄像头的预览画面。此后，用于按照将用户图像设置在预览画面的预定区域上的方式引导用户图像(例如，用户的脸)的框显示在预览画面上。

此时，以用点线或实线画框的边界线的方式显示框，以将该框与其它区域区分开来。另外，处理模块输出加亮效果或通过音频输出模块152(参见图1)输出预定告警声音，直到用户图像位于预定框中为止。

当进入预览画面(移动终端正面上设置的摄像头通过该预览画面执行拍摄)时，处理模块在显示模块的右边区域上输出矩形形状的框，以便以他/她出现在对应框之内的方式引导用户。另一方面，通过设置在正面上的摄像头预先观看的周围风景的图像显示在显示模块的左部区域上。

此时，框可以位于显示模块的不同于右部区域的区域上(例如，左部区域或上/下区域)，并且可以通过用户输入改变输出框的区域。另外，可以通过用户输入放大或减小框的尺寸。

在这样执行设置的状态下，处理模块以第二摄像头根据主机体拍摄不同图像的方式驱动设置在移动终端背面上的第二摄像头。在全景拍摄模式中，检测模块检测主机体的移动，并且处理模块确定主机体移动的程度是否落在预定基准范围之外。

另一方面，当主机体移动的程度落在预定基准范围之外时(即，当由第一摄像头拍摄的初始图像与由第二摄像头拍摄的当前图像彼此交叠时)，停止驱动第一摄像头和第二摄像头，并且将由第一摄像头拍摄的图像和由第二摄像头拍摄的图像连接(组合)，以产生至少一个全景照片。

可选地，处理模块将由第一摄像头拍摄的、框内的用户图像连接，由此产生第一全景照片。控制器将由第一摄像头拍摄的、框之外的图像和由第二摄像头拍摄的背景图像组合，以产生第二全景照片。

首先，当通过用户输入等选择全景拍照模式时，处理模块以第一摄像头和第二摄像头根据主机体的移动拍摄它们各自的图像的方式同时驱动第一摄像头和第二摄像头。在全景拍摄模式中，检测模块检测主机体的移动，并且处理模块确定主机体移动的程度是否落在预定基准范围之外。例如，如果全景拍摄模式用于360度全景拍摄，则当由第一摄像头拍摄的初始图像与由第二摄像头拍摄的当前图像彼此交叠时，处理模块确定主机体移动的程度落在预定基准范围之外。

当确定主机体移动的程度落在预定基准范围之外时，处理模块停止驱动第一摄像头和第二摄像头，从而结束全景拍摄。

此后，将由第一摄像头拍摄的图像和由第二摄像头拍摄的图像合并(组合)，以产生至少一个全景照片。

这样产生的至少一个360度全景照片被输出到移动终端的显示模块。

如果在使全景照片旋转的同时施加沿与旋转方向相反的方向的轻击触摸输入，则旋转速度更小。另外，如果在使全景照片旋转的同时，向全景照片施加长触摸输入，或者施加预定次数的触摸输入，则停止旋转。

另外，在拍摄对应图像的同时获得的时间信息、位置信息和指南针方向信息显示在被输出到显示模块的360度全景照片的一个区域上。当全景照片旋转并且因而改变当前输出到显示模块的图像时，相应地改变时间信息、位置信息和指南针方向信息。

首先，当通过用户输入等选择全景拍照模式时，处理模块以第一摄像头和第二摄像头根据主机体的移动拍摄它们各自的图像的方式同时驱动第一摄像头和第二摄像头。在全景拍摄模式中，检测模块检测主机体的移动，并且处理模块确定主机体移动的程度是否落在预定基准范围之外。例如，如果全景拍摄模式用于360度全景拍摄，则当由第一摄像头拍摄的初始图像与由第二摄像头拍摄的当前图像彼此交叠时，处理模块确定主机体移动的程度落在预定基准范围之外。

当确定主机体移动的程度落在预定基准范围之外时，处理模块停止驱动第一摄像头和第二摄像头，从而结束全景拍摄。

此后，将由第一摄像头拍摄的图像和由第二摄像头拍摄的图像连接(组合)，以产生至少一个全景照片。

图5是根据一示例性实施例示出的全景拍照装置的示意图，如图5所示，为本公开实施例实例出的全景拍照的装置示意图，装置带有至少两个摄像头和主体机，装置包括：

检测模块51，用于检测主机体的移动参数，移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

控制模块52，用于控制第一摄像头和第二摄像头在主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，还用于控制第一摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制第二摄像头在主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

处理模块53，用于将来自第一摄像头的多个第一图像和来自第二摄像头的多个第二图像合成为至少一个全景照片。

其中，处理模块53，还用于当主机体被移动到指定范围之外时，还用于第一摄像头和第二摄像头被控制成停止拍摄图像。

控制模块52，还用于控制第一摄像头和第二摄像头在指定范围内移动时拍摄图像，指定范围为由第二摄像头拍摄的当前图像与由第一摄像头拍摄的初始图像交叠的、主机体的旋转范围。

处理模块53，还用于在所多个述第一图像或多个第二图像的对应区域提取的图像的部分填充与所去除的指定对象对应的区域。

控制模块52，在主体机以用户作为中心轴线做圆周运动的移动时，当与主机体的移动对应的角度超过基准角度时，用于控制第一摄像头和第二摄像头停止拍摄图像。

图6是根据又一示例性实施例示出的全景拍照装置的示意图，如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，装置还包括：

显示模块54，用于显示第一摄像头和第二摄像头与主机体的移动对应地拍摄各自的图像的同时获得的时间、位置和方向信息，时间、位置和方向信息显示在多个第一图像和多个第二图像上以与多个第一图像和多个第二图像交叠。

图7是根据又一示例性实施例示出的适用于全景拍照装置的示意图。例如，装置700可以是智能手机等电子设备。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理部件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种全景拍照的方法，应用于带有至少两个摄像头的终端上，其特征在于，所述方法包括：

检测终端的主机体的移动参数，所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片之前，还包括：

当所述主机体被移动到所述指定范围之外时，所述第一摄像头和第二摄像头被控制成停止拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述主体机以用户作为中心轴线做圆周运动的移动，当与所述主机体的移动对应的角度超过基准角度时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头停止拍摄图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围，包括：

控制第一摄像头和第二摄像头在所述指定范围内移动时拍摄图像，所述指定范围为由所述第二摄像头拍摄的当前图像与由所述第一摄像头拍摄的初始图像交叠的、所述主机体的旋转范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片之后，还包括：

在所多个述第一图像或多个所述第二图像的对应区域提取的图像的部分填充与所去除的指定对象对应的区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

显示所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述主机体的移动对应地拍摄各自的图像的同时获得的时间、位置和方向信息，所述时间、位置和方向信息显示在所述多个第一图像和所述多个第二图像上以与所述多个第一图像和所述多个第二图像交叠。

7.一种全景拍照的装置，所述装置带有至少两个摄像头和主体机，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测主机体的移动参数，所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

控制模块，用于控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，还用于控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

处理模块，用于将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于当所述主机体被移动到所述指定范围之外时，还用于所述第一摄像头和第二摄像头被控制成停止拍摄图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于在所述主体机以用户作为中心轴线做圆周运动的移动时，当与所述主机体的移动对应的角度超过基准角度时，用于控制所述第一摄像头和所述第二摄像头停止拍摄图像。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于控制第一摄像头和第二摄像头在所述指定范围内移动时拍摄图像，所述指定范围为由所述第二摄像头拍摄的当前图像与由所述第一摄像头拍摄的初始图像交叠的、所述主机体的旋转范围。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于在所多个述第一图像或多个所述第二图像的对应区域提取的图像的部分填充与所去除的指定对象对应的区域。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述主机体的移动对应地拍摄各自的图像的同时获得的时间、位置和方向信息，所述时间、位置和方向信息显示在所述多个第一图像和所述多个第二图像上以与所述多个第一图像和所述多个第二图像交叠。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测终端的主机体的移动参数，所述移动参数至少包括移动的角度和位置信息；

控制第一摄像头和第二摄像头在所述主机体指定范围内移动时拍摄图像，其中，控制所述第一摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第一图像，并且控制所述第二摄像头在所述主机体指定范围内旋转时拍摄多个第二图像；

将来自所述第一摄像头的所述多个第一图像和来自所述第二摄像头的多个所述第二图像合成为至少一个全景照片。