传输设备延时监测方法、装置及交换机传输延时监测系统
技术领域
本发明涉及智能变电站技术领域,特别是涉及一种传输设备延时监测方法、装置及交换机传输延时监测系统。
背景技术
在电力系统中,电力系统的电力元件或系统本身可能会发生故障,影响整个系统的正常运行。继电保护装置可以通过接收过程层传输的数字化的采样数据(Sample Value,简称SV)对电力系统进行监测,当发生故障时及时发出警告信号或向控制的断路器发出跳闸命令以终止故障发展。
目前,智能变电站继电保护采用组网模式传输采样数据,其应用的过程层传输设备例如交换机能够将采样数据报文(简称SV报文)传输过程中不确定的传输延时进行测量并写入SV报文的备用位,这种交换机称为延时可测交换机。这种以交换机为核心的通信网络已经普遍的运用于变电站的过程层,传输设备的可靠性直接决定着变电站二次设备的功能正确性。
传统的智能变电站的继电保护方法,对于传输设备数据传输延时的准确性,缺乏有效的监测手段。如果传输设备对于传输延时标记错误,有可能会导致继电保护装置保护触发不准确而发生保护误动,造成电网故障。
发明内容
基于此,有必要针对传统的继电保护方法在传输设备数据传输延时不准确时,继电保护装置保护触发不准确而易发生保护误动的问题,提供一种传输设备延时监测方法、装置及交换机传输延时监测系统。
一种传输设备延时监测方法,包括如下步骤:
接收合并单元通过传输设备发送的SV报文,并记录继电保护装置接收到SV报文的到达时间;其中,所述合并单元和继电保护装置通过传输设备进行组网,所述继电保护装置与合并单元接入统一的对时主钟;
根据所述到达时间和SV报文计算SV报文中的采样数据实际的采样时刻,并计算该所述采样时刻与上一采样时刻的时间差值;
当时间差值超出设定的时间差值范围时,则判定所述传输设备的数据传输存在延时抖动,并获取继电保护装置的保护类型;
若所述保护类型属于指定的保护类型,则标记所述采样数据无效,并闭锁相应的保护功能。
一种传输设备延时监测装置,包括:
数据接收模块,用于接收合并单元通过传输设备发送的SV报文,并记录继电保护装置接收到SV报文的到达时间;其中,所述合并单元和继电保护装置通过传输设备进行组网,所述继电保护装置与合并单元接入统一的对时主钟;
时间计算模块,用于根据所述到达时间和SV报文计算SV报文中的采样数据实际的采样时刻,并计算该所述采样时刻与上一采样时刻的时间差值;
抖动判定模块,用于当时间差值超出设定的时间差值范围时,则判定所述传输设备的数据传输存在延时抖动,并获取继电保护装置的保护类型;
保护闭锁模块,用于若所述保护类型属于指定的保护类型,则标记所述采样数据无效,并闭锁相应的保护功能。
上述传输设备延时监测方法和装置,接收合并单元通过传输装置发送的SV报文,并记录SV报文的到达时间,通过计算获取SV报文中采样数据实际的采样时刻,并计算相邻两次采样时刻的时间差值,监测采样时刻的波动,当所述时间差值超出预设的时间差值范围时,判定传输设备的数据传输存在延时抖动,继而判断该继电保护装置属于指定的保护类型时,则标记该采样数据无效,并闭锁对应的保护,从而避免继电保护装置由于传输设备数据传输延时抖动而导致保护误动,提升继电保护装置保护触发的准确性。
一种交换机传输延时监测系统,包括:合并单元、交换机、继电保护装置,所述合并单元和继电保护装置通过交换机进行组网;
所述合并单元与所述继电保护装置接入统一的对时主钟;
所述合并单元用于通过所述交换机发送SV报文至所述继电保护装置;
所述交换机用于将从合并单元接收的SV报文发送至继电保护装置,并在SV报文中写入交换机传输过程中产生的传输延时;
所述继电保护装置配置为执行如上所述的传输设备延时监测方法。
上述交换机传输延时监测系统,继电保护装置与合并单元接入统一的对时主钟,并通过交换机进行组网,合并单元发送采样数据的SV报文通过交换机传输给继电保护装置,交换机将传输过程产生的传输延时记录在SV报文中,继电保护装置记录SV报文到达时间,根据接收的SV报文和到达时间算得实际采样时间,通过计算相邻采样时间差值监测交换机的传输延时抖动,并在存在延时抖动且继电保护装置的保护类型属于指定的保护类型时,标记该所述采样数据无效,闭锁对应的保护,避免继电保护装置由于交换机传输延时抖动而导致保护误动,提升继电保护装置保护触发的准确性。
附图说明
图1为传输设备延时监测方法流程图;
图2为采样时刻计算示意图;
图3为一个实施例的传输设备数据传输延时准确性监测流程图;
图4为传输设备延时监测装置结构示意图;
图5为一个实施例的交换机延时监测系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1所示,图1为传输设备延时监测方法流程图,所述传输设备延时监测方法包括如下步骤:
S101,接收合并单元通过传输设备发送的SV报文,并记录继电保护装置接收到SV报文的到达时间;其中,所述合并单元和继电保护装置通过传输设备进行组网,所述继电保护装置与合并单元接入统一的对时主钟。
合并单元和继电保护装置通过传输设备进行组网,所述传输设备可以为延时可测的交换机,或者为其它具有延时可测功能的传输设备,例如PTN等。合并单元和继电保护装置具备对时接口,通过统一的对时主钟接收对时,对时方式可以是IRIG-B或者IEEE 1588对时方式,对时精度要求不低于1us。合并单元将采样数据封装成SV报文,通过传输设备传输至继电保护装置,继电保护装置可根据接收的SV报文执行相关的告警或保护动作。
基于IEEE 802.3的以太网报文有许多种,IEEE著作权登记机构注册了一个基于ISO/IEC 8802-3MAC子层以太网类型码,其中SV报文的以太网类型码为0x88BA。继电保护装置通过判断此以太网类型码,接收到筛选出的SV报文,并且通过接入的对时主钟记录记录该SV报文到达时间,单位为us,由于继电保护装置与合并单元接入的是统一的对时,后续步骤即可根据接收时间减去延时算得采样数据实际的采样时刻。
S102,根据所述到达时间和SV报文计算SV报文中的采样数据实际的采样时刻,并计算该所述采样时刻与上一采样时刻的时间差值。
上述步骤中,由于传输设备为延时可测的,SV报文中记录有传输过程中产生的传输延时,根据到达时间减去传输过程中产生的延时,即可算得该SV报文的采样数据实际的采样时刻。
在一个实施例中,所述根据所述到达时间和SV报文计算SV报文中的采样数据实际的采样时刻的步骤包括:解析SV报文,获取合并单元的额定延时和传输设备的传输延时;将所述到达时间减去合并单元的额定延时和传输设备的传输延时,得到SV报文中采样数据实际的采样时刻。
具体的,由于SV报文由报文帧头和应用协议数据单元(Application ProtocolData Unit,简称APDU)两部分构成,参见表1和表2所示。其中传输设备例如交换机标记的传输延时记录在SV报文的帧头Reserved字段,单位为ns,合并单元的额定延时记录在APDU中,通过对获取的SV报文进行解析,即可获取合并单元的额定延时和传输设备的传输延时。需要说明的是,有些交换机标记的传输延时的字段放在固有延时通道的品质位置,同样也可以通过解析SV报文获取。
表1一个实施例的SV报文帧格式表
表2一个实施例的SV报文的APDU格式表
将所述到达时间减去合并单元的额定延时和传输设备的传输延时,则可算得SV报文中采样数据实际的采样时刻。参见图2所示,实际的采样时刻计算式如下所示:
T=Tr–Tsm–ΔT
上式中,T为实际的采样时刻,Tr为SV报文的到达时间,Tsm为合并单元的额定延时,ΔT为交换机标记的传输延时。
S103,当时间差值超出设定的时间差值范围时,则判定所述传输设备的数据传输存在延时抖动,并获取继电保护装置的保护类型。
如果传输设备例如交换机的传输延时稳定,则计算的相邻采样时刻之间的时间差值应为一个设定的数值,即采样时间差标准值,反之,若延时不稳定,则该时间差值会产生波动。因此,通过监测该时间差值的波动,可以监测传输设备数据传输的稳定性。若该时间差值超出设定的时间差值范围,则可判定当前传输设备的数据传输存在延时抖动。
在一个实施例中,所述当时间差值超出设定的时间差值范围时,则判定所述传输设备的数据传输存在延时抖动的步骤之前,还包括步骤:将所述时间差值与设定的采样时间差标准值作差,得出采样值发送间隔离散值;判断所述采样值发送间隔离散值是否处于设定的采样值发送间隔离散值范围之内,若否,则判定所述时间差值超出设定的时间差值范围。
上述实施例中,将算得的时间差值与采样时间差标准值作差,得到的数值为采样值发送间隔离散值,根据电力行业的国家标准《智能变电站继电保护通用技术条件》,合并单元必须保证采样值发送间隔离散值小于10us,所以当继电保护装置监测到前后两次采样时刻的差值的绝对值超过10us,则可判定传输设备数据传输存在延时抖动。因此,上述设定的采样值发送间隔离散值范围可设置为例如{-10us,10us},{-8us,8us},{-5us,5us}等范围。
以采样时间差标准值取250us,采样值发送间隔离散值范围取{-10us,10us}为例,相应的,在一个实施例中,所述设定的时间差值范围为{240us,260us},若算得的时间差值超出该时间差值范围,则可判定传输设备的数据传输存在延时抖动。
当判定当前传输设备的数据传输存在延时抖动,则可采取相应的措施对该延时抖动进行告警,在一个实施例中,所述当时间差值超出设定的时间差值范围时,还包括步骤:发出延时抖动告警。
上述实施例,当时间差值超出设定的时间差值范围时,继电保护装置即发出延时告警,提醒相关工作人员当前电力系统传输设备延时不稳定,需要采取相应的应对措施。
S104,若所述保护类型属于指定的保护类型,则标记所述采样数据无效,并闭锁相应的保护功能。
其中,所述指定的保护类型为当存在延时抖动时会使继电保护装置发生保护误动的保护类型。所述闭锁相应的保护功能可以通过闭锁开出板的启动继电器,不输出跳闸信号来实现。如果是数字化继电保护装置,则可以通过不输出GOOSE的跳闸信息,也就是发出的GOOSE的值不变位来实现。
继电保护装置根据保护原理的不同,可具有一种至多种不同的保护类型,如电流速断保护、过电流保护、过电压保护、差动保护、高频保护等等,而不同的保护类型,对延时抖动的耐受程度是不同的。当判定存在延时抖动时,有些保护类型继电保护装置仍然能够正常工作而不会产生保护误动,而另一些保护类型的继电保护装置则可能发生保护误动。
例如对于差动保护,由于其原理是基于采样数据值进行比较的快速保护,延时抖动会导致比较判断错误而产生保护误动,因此在产生延时抖动时需要闭锁对应的保护功能;而例如对于过流保护,一般是整周波的傅立叶变换计算,延时抖动的采样数据一般不超过整周波80个采样数据,都是可以正常计算而不会产生保护误动,所以不闭锁保护功能。
因此,可将延时抖动会使继电保护装置发生保护误动的保护类型设置为指定的保护类型,根据继电保护装置的保护类型决定是否闭锁保护功能,在一个实施例中,所述若所述保护类型属于指定的保护类型,则标记该采样数据无效的步骤之前,还包括步骤:判断所述传输设备的数据传输存在延时抖动是否会导致所述保护类型的继电保护装置发生保护误动;若是,则判定所述保护类型属于指定的保护类型。
上述实施例的技术方案,根据继电保护装置的保护类型在存在延时抖动时是否会使继电保护装置产生保护误动,来判定该保护类型是否属于指定的保护类型,继而可以根据该判定条件,当继电保护装置的保护类型会使继电保护装置产生保护误动时,标记该采样数据无效,并闭锁对应的保护,以避免可能产生的保护误动。
上述传输设备延时监测方法,接收合并单元通过传输装置发送的SV报文,并记录SV报文的到达时间,通过计算获取SV报文中采样数据实际的采样时刻,并计算相邻两次采样时刻的时间差值,监测采样时刻的波动,当所述时间差值超出预设的时间差值范围时,判定传输设备的数据传输存在延时抖动,继而判断该继电保护装置属于指定的保护类型时,延时抖动会导致该继电保护装置发生保护误动,则标记该采样数据无效,并闭锁对应的保护,从而避免继电保护装置由于传输设备传输延时抖动而导致保护误动,提升继电保护装置保护触发的准确性。
进一步的,还可根据传输设备数据传输延时的准确性来进行监测,参见图3所示,在一个实施例中,所述根据所述到达时间和SV报文计算采样数据实际的采样时刻的步骤之后,还包括步骤:
S301,解析SV报文,获取该SV报文中的采样数据的采样序号以及合并单元的同步标志,并获取继电保护装置的对时状态;
S302,当所述采样序号为零且合并单元的同步标志为真,且继电保护装置的对时状态正常时,判断所述采样时刻与最近的整秒之间的差值是否超出设定的误差值范围;
S303,若所述差值超出设定的误差值范围,则发出延时错误告警,标记该所述采样数据无效,并闭锁对应的保护功能。
若传输设备的传输延时准确,则当继电保护装置检测合并单元的同步标志为真并且自身对时状态也正常时,在采样序号为零时,计算的采样时刻应为整秒。若计算的采样序号为零对应的采样时刻与最近的整秒之间的差值超出设定的误差值范围,说明当前传输设备的传输延时标记错误,会导致继电保护装置产生相位差而引起保护误动,则发出延时错误告警,标记该所述采样数据无效,并闭锁对应的保护功能,防止可能产生的保护误动。
其中,参见表2所示,采样数据的采样序号COUNT和合并单元的同步标志SmpSynch可从解析的SV报文的APDU中获取。误差值范围可根据实际需求设置,一般要求误差值绝对值小于1us,例如可设置为{-1us,1us}、{-800ns,800ns}、{-500us,500us}等,在一个实施例中,所述设定的误差值范围为{-1us,1us}。
参见图4,图4为传输设备延时监测装置结构示意图,所述传输设备延时监测装置包括:
数据接收模块,用于接收合并单元通过传输设备发送的SV报文,并记录继电保护装置接收到SV报文的到达时间;其中,所述合并单元和继电保护装置通过传输设备进行组网,所述继电保护装置与合并单元接入统一的对时主钟;
时间计算模块,用于根据所述到达时间和SV报文计算SV报文中的采样数据实际的采样时刻,并计算该所述采样时刻与上一采样时刻的时间差值;
抖动判定模块,用于当时间差值超出设定的时间差值范围时,则判定所述传输设备的数据传输存在延时抖动,并获取继电保护装置的保护类型;
保护闭锁模块,用于若所述保护类型属于指定的保护类型,则标记所述采样数据无效,并闭锁相应的保护功能。
上述传输设备延时监测装置,接收合并单元通过传输装置发送的SV报文,并记录SV报文的到达时间,通过计算获取SV报文中采样数据实际的采样时刻,并计算相邻两次采样时刻的时间差值,监测采样时刻的波动,当所述时间差值超出预设的时间差值范围时,判定传输设备的数据传输存在延时抖动,继而判断该继电保护装置属于指定的保护类型时,延时抖动会导致该继电保护装置发生保护误动,则标记该采样数据无效,并闭锁对应的保护,从而避免继电保护装置由于传输设备传输延时抖动而导致保护误动,提升继电保护装置保护触发的准确性。
在一个实施例中,所述抖动判定模块还用于当时间差值超出设定的时间差值范围时,发出延时抖动告警。
在一个实施例中,所述传输设备延时监测装置还包括:
类型判断模块,用于判断所述传输设备的数据传输存在延时抖动是否会导致所述保护类型的继电保护装置发生保护误动;若数据传输存在延时抖动会导致所述保护类型的继电保护装置发生保护误动,则判定所述保护类型属于指定的保护类型。
在一个实施例中,所述传输设备延时监测装置还包括:
报文解析模块,用于解析SV报文,获取该SV报文中的采样数据的采样序号以及合并单元的同步标志,并获取继电保护装置的对时状态;
误差判断模块,用于当所述采样序号为零且合并单元的同步标志为真,且继电保护装置的对时状态正常时,判断所述采样时刻与最近的整秒之间的差值是否超出设定的误差值范围;
保护闭锁模块,用于若所述差值超出设定的误差值范围,则发出延时错误告警,标记该所述采样数据无效,并闭锁对应的保护功能。
在一个实施例中,所述时间计算模块在用于执行根据所述到达时间和SV报文计算SV报文中的采样数据实际的采样时刻的功能时,进一步用于解析SV报文,获取合并单元的额定延时和传输设备的传输延时;将所述到达时间减去合并单元的额定延时和传输设备的传输延时,得到SV报文中采样数据实际的采样时刻。
在一个实施例中,所述抖动判定模块还用于将所述时间差值与设定的采样时间差标准值作差,得出采样值发送间隔离散值;判断所述采样值发送间隔离散值是否处于设定的采样值发送间隔离散值范围之内,若否,则判定所述时间差值超出设定的时间差值范围。
在一个实施例中,所述设定的时间差值范围为{240us,260us}。
在一个实施例中,所述设定的误差值范围为{-1us,1us}。
本发明的传输设备延时监测装置与本发明的传输设备延时监测方法一一对应,在上述传输设备延时监测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于传输设备延时监测装置的实施例中,特此声明。
此外,还提供一种交换机传输延时监测系统,参见图5所示,所述交换机传输延时监测系统包括:合并单元、交换机、继电保护装置,所述合并单元和继电保护装置通过交换机进行组网;
所述合并单元与所述继电保护装置接入统一的对时主钟;
所述合并单元用于通过所述交换机发送SV报文至所述继电保护装置;
所述交换机用于将从合并单元接收的SV报文发送至继电保护装置,并在SV报文中写入交换机传输过程中产生的传输延时;
所述继电保护装置配置为执行如上任一项所述的传输设备延时监测方法。
其中,所述交换机组成的过程层传输网络可以包含一个或依次连接的多个交换机,分别为参见图5所示的交换机1~交换机n。
上述交换机传输延时监测系统,继电保护装置与合并单元接入统一的对时主钟,并通过交换机进行组网,合并单元发送采样数据的SV报文通过交换机传输给继电保护装置,交换机将传输过程产生的传输延时记录在SV报文中,继电保护装置记录SV报文的到达时间,根据接收的SV报文和到达时间算得实际采样时间,通过计算相邻采样时间差值监测交换机的传输延时抖动,并在存在延时抖动且继电保护装置的保护类型属于指定的保护类型时,标记该采样数据无效,闭锁对应的保护,避免继电保护装置由于交换机传输延时抖动而导致保护误动,提升继电保护装置保护触发的准确性。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行装置、装置或设备(如基于计算机的装置、包括处理器的装置或其他可以从指令执行装置、装置或设备取指令并执行指令的装置)使用,或结合这些指令执行装置、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行装置、装置或设备或结合这些指令执行装置、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。