CN107798873B

CN107798873B - 一种路口车流均衡程度评估方法及装置

Info

Publication number: CN107798873B
Application number: CN201711031382.4A
Authority: CN
Inventors: 丁大江; 马三立; 郭育康; 李志中; 牛新赞; 李彦杰
Original assignee: Beijing Cennavi Technologies Co Ltd
Current assignee: Beijing Cennavi Technologies Co Ltd
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2037-10-27
Also published as: CN107798873A

Abstract

本申请实施例提供一种路口车流均衡程度评估方法及装置，涉及数据处理领域，能够准确评估路口的车流均衡程度。该方法包括：获取目标路口的各入口的车辆通行信息；其中，车辆通信信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向；根据目标路口的各入口的车辆通行信息，确定目标路口的车流失衡指标，其中，车流失衡指标包括：用于表征目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度的转向失衡指数，和/或用于表征目标路口的各入口车流的均衡程度的入口失衡指数；基于车流失衡指标评估目标路口中车流的均衡程度。

Description

一种路口车流均衡程度评估方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种路口车流均衡程度评估方法及装置。

背景技术

在现代城市道路中，路口是控制整个路网的关键节点，为路口的信号灯配置不同的时长能够起到调节路口各个入口车辆通行能力的作用，而路口各入口的车流均衡程度能够表征该路口各个入口的车辆通行能力。在现有技术中，主要通过测量工具(地磁、线圈、卡口等检测设备) 来实时检测路口各入口的车流量。但是，由于这些检测设备仅能检测出车辆通过该检测设备时的实际行驶速度以及车辆数量，对于其他更多维度的信息仍无法检测(如车辆的行驶行为方向，例如，直行、左转、右转)，从而无法全面的评价出路口当前的车流均衡程度。同时，这些检测设备还会存在检测器失效，覆盖不全面等问题。

因此，如何准确的评估出路口的车流均衡程度，是本申请所要关注的问题。

发明内容

本申请的实施例提供一种路口车流均衡程度评估方法及装置，能够达到准确评估路口的车流均衡程度的目的。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种路口车流均衡程度评估方法，包括：

获取目标路口的各入口的车辆通行信息；其中，所述车辆通信信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向；

根据所述目标路口的各入口的车辆通行信息，确定所述目标路口的车流失衡指标，其中，所述车流失衡指标包括：用于表征所述目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度的转向失衡指数，和/或用于表征所述目标路口的各入口车流的均衡程度的入口失衡指数；

基于所述车流失衡指标评估所述目标路口中车流的均衡程度。

第二方面，提供一种路口车流均衡程度评估装置，包括：

获取模块，用于获取目标路口的各入口的车辆通行信息；其中，所述车辆通信信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述目标路口的各入口的车辆通行信息，确定所述目标路口的车流失衡指标，其中，所述车流失衡指标包括：用于表征所述目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度的转向失衡指数，和/或用于表征所述目标路口的各入口车流的均衡程度的入口失衡指数；

评估模块，用于基于所述确定模块确定的所述车流失衡指标评估所述目标路口中车流的均衡程度。基于所述车流失衡指标评估所述目标路口中车流的均衡程度。

第三方面，提供一种路口车流均衡程度评估装置，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机执行代码，所述计算机执行代码用于控制所述处理器执行第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，用于储存为路口车流均衡程度评估装置所用的计算机软件指令，其包含执行第一方面所述的方法所设计的程序代码。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的方法。

本申请提供的方案，通过对目标路口的各入口的车辆的行驶速度及该车辆在入口的行驶行为方向进行分析，确定出目标路口的车流失衡指标，由于该车流失衡指标中包括用于表征该目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度的转向失衡指数，和/或，用于表征该目标路口的各入口车流的均衡程度的入口失衡指数，即该车流失衡指标能够对目标路口各个入口的车流是否均衡以及对目标路口的各个转向的车流是否均衡进行评判，因此，基于该车流失衡指标便可实时评估出该目标路口的整体车流是否达到均衡，同时可以在该目标路口的整体车流不均衡时确定出该目标路口当前的不均衡程度，以便为路口的信号灯调节提供更为全面的信息。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种路口车流均衡程度评估方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种十字路口的车流方向示意图；

图3为本申请实施例提供的一种路口车流均衡程度评估装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种路口车流均衡程度评估装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的路口车流均衡程度评估方法的执行主体可以为路口车流均衡程度评估装置，或者用于执行上述路口车流均衡程度评估方法的电子设备。其中，路口车流均衡程度评估装置可以为上述电子设备中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或者可以为上述电子设备中的控制单元或者功能模块。

本申请中的提及的路口为平面交叉口，该平面交叉口是道路在同一个平面上相交形成的交叉口，该交叉口的路口形式包括但不限于：T 形路口、Y形路口(即三岔路)、十字形、X形、五岔路口、错位、环形等形式，即本申请对于路口形式并不做限定。

本申请中的提及的是指以驾驶员的驾驶行为直观体现出的车辆行驶方向，例如，直行、左转向、右转向。需要说明的是，由于本申请对于路口的路口形式并不做限定，因此，本申请中车辆在路口任一入口的行驶行为方向便不再限定普遍意义上的直行、90度左转向、90度右转向这三种，即该行驶行为方向包括以下至少一种：直行、至少一种转向角度的左转向，至少一种转向角度的右转向。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

需要说明的是，本申请实施例中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个数据包是指两个或两个以上的数据包。

需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请的实施例提供一种路口车流均衡程度评估方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101、获取目标路口的各入口的车辆通行信息，该车辆通信信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向。

其中，该车辆通信信息包括但不限于：车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向。示例性的，本申请中车辆通信信息是通过对采集到的浮动车辆的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)数据进行分析得到的，该浮动车辆的GPS数据包括该浮动车辆在各个GPS轨迹点的地理坐标位置、瞬时行驶速度、行驶方向以及采集该地理坐标的时间信息。浮动车一般是指安装了车载GPS装置，并行驶在城市主干道上的公交汽车、出租车以及私家车等，浮动车辆在行驶过程中，会周期性地采集浮动车辆的GPS数据。

一般的，由于浮动车辆的GPS数据提供的位置信息是独立于路网数据的，因此，在采集到浮动车辆的GPS数据后需要首先建立GPS点与路网中道路的关联，将GPS点投影到道路上，然后，计算浮动车辆所在位置点的速度，并将浮动车辆在道路上的每个GPS轨迹点进行整合，得到该浮动车辆在路径上的投影点信息，从而确定出浮动车辆在入口的行驶行为方向。需要说明的是，浮动车辆的GPS数据可以是实时上传的，也可以是按照预定时间周期上传的。

示例性的，上述的目标路口的各入口驶入车辆的车辆通行信息可以为预定时间段内目标路口的各入口驶入的每辆车辆的实时测量的实际行驶速度及对应的行驶行为方向；也可以为预定时间段内目标路口的各入口驶入的各行驶行为方向车辆的平均行驶速度；也可以为对预定时间段内目标路口的各入口驶入的除直行车辆外的其他行驶行为方向车辆的行驶速度，进行归一化处理后的行驶速度。

一般的，对于路口的任一入口来说，不同转向车辆的行驶速度本身便与直行车辆的行驶速度存在一个差距，例如，左转向车辆的行驶速度比直行车辆的行驶速度要慢，右转向车辆的行驶速度比直行车辆的行驶速度要快，因此，为了对各个不同转向车辆的行驶速度进行统一，本申请会对采集到的车辆的实时行驶速度或平均行驶速度进行归一化处理，以使得不同转向车辆的行驶速度归一化到执行车辆的行驶速度。

示例性的，对除直行车辆外的其他行驶行为方向车辆的实际行驶速度进行归一化处理的操作具体包括如下步骤：

A1、分别利用各行驶行为方向对应的转向权重，分别对目标路口的各入口的相应行驶行为方向车辆的行驶速度进行加权，得到目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的行驶速度。

示例性的，对除直行车辆外的其他行驶行为方向车辆的平均行驶速度进行归一化处理的操作具体包括如下步骤：

B1、分别对预定时间段内目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的实际行驶速度求平均，得到目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的平均行驶速度。

B2、分别利用各行驶行为方向对应的转向权重，分别对目标路口的各入口的相应行驶行为方向车辆的平均行驶速度进行加权，得到目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的行驶速度。

其中，上述的预设时间段是由至少一个预设时间周期组成，而每个预设时间周期可以被进一步划分为多个时间长度相同的子时间段。具体的，上述的预设时间段中的预设时间周期可以以一天、一周或一月为周期，而在设置子时间段时，考虑到实际应用场景，可以将一天划分为多个不同子时间段，这里的子时间段的时间长度可以按照实际需求进行设置。因此，上述的不同子时间段的时间长度可以相同，也可以不相同。

本申请中的行驶行为方向对应的转向权重用于表征同一车流均衡程度下该行驶行为方向的车辆的行驶速度归一化至与直行车辆的行驶速度需要补偿的速度系数，在同一车流均衡程度下所述转向权重与转向权重对应行驶行为方向的车辆行驶速度的乘积等于直行车辆行驶速度。一般的，由于左转向车辆的行驶速度比直行车辆的行驶速度要慢，右转向车辆的行驶速度比直行车辆要快，因此，左转向对应的转向权重大于1(如，1.133)，右转向对应的转向权重小于1(如，0.884)。

示例性的，在确定转向权重时，可以将全路网或该目标路口在预定时间内的直行车辆的行驶速度进行平均得到V1，选中一个行驶行为方向，将该行驶行为方向车辆的行驶速度进行平均得到V2，将V1与V2的商作为该选中行驶行为方向的转向权重。例如，以左转和右转为例，左转的转向权重：TurnCost左转＝V直行/V左转；右转的转向权重：TurnCost右转＝V直行/V右转。

需要说明的是，本申请可以为每个行驶行为方向配置一个转向权重，例如，五岔路口左转向和右转向分别包括两种，此时可以分别为每个转向设置一个转向权重。当然，为了便于计算，也可以统一为左转向分配一个转向权重(例如，90度左转和120度左转设置一个相同的转向权重)，为右转向分配一个转向权重(例如，90度右转和120度右转设置一个相同的转向权重)，在此不做限定。

S102、根据目标路口的各入口的车辆通行信息，确定目标路口的车流失衡指标。

其中，上述的车流失衡指标包括：用于表征目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度的转向失衡指数，和/或用于表征目标路口的各入口车流的均衡程度的入口失衡指数。

示例性的，上述的转向失衡指数是基于目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数得到的，例如，将目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数累加得到该转向失衡指数。

可选的，确定目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数的过程具体包括如下步骤：

C1、分别对目标路口的所有入口的相同行驶行为方向车辆的行驶速度求方差，得到目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数。

举例说明，以图2所示的十字路口为例，由于十字路口的行驶行为方向包括直行、左转和右转，因此，该十字路口的转向失衡指数L＝直行车流失衡指数L-straight+左转车流失衡指数L-left+右转车流失衡指数 L-right。其中，L-straight反映的是该路口的四个入口直行车流的均衡程度，可以通过对四个入口直行车辆的平均行驶速度求方差得到L-straight；， L-left反映的是该路口的四个入口左转车流的均衡程度，可以通过对四个入口左转车辆的平均行驶速度求方差得到L-left；L-right反映的是该路口的四个入口右转车流的均衡程度，可以通过对四个入口右转车辆的平均行驶速度求方差得到L-right。

示例性的，上述的入口失衡指数是基于目标路口中各入口车流的失衡指数得到的，例如，将目标路口中各入口车流的失衡指数累加得到该入口失衡指数。

可选的，确定目标路口中各入口车流的失衡指数的过程具体包括如下步骤：

D1、分别对目标路口的各入口的所有行驶行为方向的行驶速度求方差，得到目标路口中各入口车流的失衡指数。

举例说明，以图2所示的十字路口为例，该十字路口包括东南西北四个入口，由于入口车流的失衡指数是针对同一入口来评价的，因此，该十字路口的入口失衡指数P＝东方入口车流的失衡指数Peast+南方入口车流的失衡指数Psouth+北方入口车流的失衡指数Pnorth+西方入口车流的失衡指数Pwest。其中，Peast反映了东方入口的三个转向车流间的均衡程度，Psouth反映了南方入口的三个转向车流间的均衡程度，Pnorth反映了北方入口的三个转向车流间的均衡程度Pwest反映了西方入口的三个转向车流间的均衡程度。

S103、基于车流失衡指标评估目标路口中车流的均衡程度。

示例性的，在评估目标路口中车流的均衡程度时，可以将转向失衡指数与入口失衡指数相加，从而得到该目标路口的整体车流失衡指数，也可以基于转向失衡指数，评估该目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度，也可以基于入口失衡指数，评估该目标路口的各入口车流的均衡程度。

示例性的，本申请可以将失衡指数映射到一个0-10的区间，然后将这个0-10的区间划分为至少两个子区间，每个子区间对应一种均衡程度。例如，可以划分为5个区间，具体划分如下表1所示：

失衡指数	0-2	2-4	4-6	6-8	8-10
						失衡程度	不失衡	轻微失衡	失衡	较重失衡	严重失衡

表1

需要说明的是，上述的表的划分以及0-10的区间取值的选取仅仅是一种示例，实际应用中可以根据实际需求进行选取，这里不做限定。

这样本申请通过对目标路口的各入口的车辆的行驶速度及该车辆在入口的行驶行为方向进行分析，确定出目标路口的车流失衡指标，由于该车流失衡指标能够对目标路口各个入口的车流是否均衡以及对目标路口的各个转向的车流是否均衡进行评判，因此，基于该车流失衡指标便可实时评估出该目标路口的整体车流是否达到均衡，同时可以在该目标路口的整体车流不均衡时确定出该目标路口当前的不均衡程度，以便为路口的信号灯调节提供更为全面的信息。

图3示出了上述实施例中所涉及的路口车流均衡程度评估装置一种可能的结构示意图。该装置包括：获取模块21、确定模块22以及评估模块 23，其中：

获取模块21，用于获取目标路口的各入口的车辆通行信息；其中，车辆通信信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向。

确定模块22，用于根据获取模块21获取的目标路口的各入口的车辆通行信息，确定目标路口的车流失衡指标，其中，车流失衡指标包括：用于表征目标路口中各行驶行为方向车流的均衡程度的转向失衡指数，和/ 或用于表征目标路口的各入口车流的均衡程度的入口失衡指数.

评估模块23，用于基于确定模块22确定的车流失衡指标评估目标路口中车流的均衡程度。

可选的，获取模块21还用于：

分别对预定时间段内目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的实际行驶速度求平均，得到目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的平均行驶速度；

分别利用各行驶行为方向对应的转向权重，分别对目标路口的各入口的相应行驶行为方向车辆的平均行驶速度进行加权，得到目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的行驶速度；其中，在同一车流均衡程度下转向权重与转向权重对应行驶行为方向的车辆行驶速度的乘积等于直行车辆行驶速度。

可选的，转向失衡指数是基于目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数得到的；

确定模块22还用于：

分别对目标路口的所有入口的相同行驶行为方向车辆的行驶速度求方差，得到目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数。

可选的，入口失衡指数是基于目标路口中各入口车流的失衡指数得到的；

确定模块22还用于：

分别对目标路口的各入口的所有行驶行为方向的行驶速度求方差，得到目标路口中各入口车流的失衡指数。

可选的，上述的行驶行为方向包括以下至少一种：直行、至少一种转向角度的左转向，至少一种转向角度的右转向。

图4示出了上述实施例中所涉及的路口车流均衡程度评估装置一种可能的结构示意图。该装置包括：处理器31、存储器32、系统总线33和通信接口34。存储器32用于存储计算机执行代码，处理器31与存储器32 通过系统总线33连接，当装置运行时，处理器31用于执行存储器32存储的计算机执行代码，以执行本申请实施例提供的任意一种控路口车流均衡程度评估方法，如，处理器31用于支持路口车流均衡程度评估装置执行图1中的全部步骤，和/或用于本文所描述的技术的其它过程，具体的路口车流均衡程度评估方法可参考下文及附图中的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以包括存储器32。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括图4所示的路口车流均衡程度评估装置。

处理器31可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器31可以为CPU。处理器31也可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器31还可以为专用处理器，该专用处理器可以包括基带处理芯片、射频处理芯片等中的至少一个。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。进一步地，该专用处理器还可以包括具有该装置其他专用处理功能的芯片。

结合本申请公开内容所描述的方法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read onlymemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该 ASIC可以位于终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备中。

系统总线33可以包括数据总线、电源总线、控制总线和信号状态总线等。本实施例中为了清楚说明，在图4中将各种总线都示意为系统总线 33。

通信接口34具体可以是该装置上的收发器。该收发器可以为无线收发器。例如，无线收发器可以是该装置的天线等。处理器31通过通信接口33与其他设备，例如，若该装置为该终端中的一个模块或组件时，该装置用于与该终端中的其他模块之间进行数据交互。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

最后应说明的是：以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种路口车流均衡程度评估方法，其特征在于，包括：

获取目标路口的各入口的车辆通行信息；其中，所述车辆通行信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向；

所述入口失衡指数是基于所述目标路口中各入口车流的失衡指数得到的；

确定所述目标路口中各入口车流的失衡指数，包括：

分别对所述目标路口的各入口的所有行驶行为方向的行驶速度求方差，得到所述目标路口中各入口车流的失衡指数；

所述转向失衡指数是基于所述目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数得到的；

确定所述目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数，包括：

分别对所述目标路口的所有入口的相同行驶行为方向车辆的行驶速度求方差，得到所述目标路口中各行驶行为方向车流的失衡指数；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的行驶速度，包括：

分别对预定时间段内目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的实际行驶速度求平均，得到所述目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的平均行驶速度；

分别利用各行驶行为方向对应的转向权重，分别对所述目标路口的各入口的相应行驶行为方向车辆的平均行驶速度进行加权，得到所述目标路口的各入口的各行驶行为方向车辆的行驶速度；其中，在同一车流均衡程度下所述转向权重与所述转向权重对应行驶行为方向的车辆行驶速度的乘积等于直行车辆行驶速度。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶行为方向包括以下至少一种：直行、至少一种转向角度的左转向，至少一种转向角度的右转向。

4.一种路口车流均衡程度评估装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标路口的各入口的车辆通行信息；其中，所述车辆通行信息包括车辆的行驶速度及车辆在入口的行驶行为方向；

所述确定模块还用于：

评估模块，用于基于所述确定模块确定的所述车流失衡指标评估所述目标路口中车流的均衡程度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

6.根据权利要求4至5任一项所述的装置，其特征在于，所述行驶行为方向包括以下至少一种：直行、至少一种转向角度的左转向，至少一种转向角度的右转向。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为路口车流均衡程度评估装置所用的计算机软件指令，其包含执行权利要求1至4任一项所述的方法所设计的程序代码。