CN107797221A - 自动调焦对焦镜头模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调焦对焦镜头模组,涉及光学器件技术领域。所述镜头模组包括盖板,所述盖板包括板状连接部,所述板状连接部的中间设有通孔,在所述通孔内设有向上延伸的筒状连接部,所述筒状连接部内插设有镜框,所述镜框用于放置镜头,所述筒状连接部的外侧设置有外调节筒,所述外调节筒套设于所述筒状连接部外,且所述外调节筒与镜框之间通过连接柱连接,所述外调节筒用于驱动所述镜框沿Z轴运动,所述外调节筒与所述板状连接部之间设置有弹性装置,使得影响镜框Z轴窜动间隙的多组公差配合减少为1组公差配合或0组公差配合,从而保证镜框在Z轴的窜动间隙很小,间隙为0.03~0.05mm或为0。
Description
技术领域
本发明涉及光学器件技术领域,尤其涉及一种镜框(镜头)在Z轴窜动间隙很小的自动调焦对焦镜头模组。
背景技术
现有的镜头模组,镜框(镜头)在Z轴窜动间隙理论值为:0.045mm~0.125 mm,但是实物实测值为:0.08 mm~0.12 mm。镜框Z轴窜动间隙由一字螺钉与一字螺钉胶套、螺钉胶套与外调节筒滑槽(KM槽)、外调节筒挂台与盖板挂槽3组配合决定。一字螺钉是机加工的、一字螺钉胶套是机加工的、外调节筒是机加工的,材料精度低、一致性差。此外,现有技术中,外调节筒只有2个挂台,陈180°分布,故外调节筒在Z轴方向不平稳易倾斜,特别是在2挂台连线的垂直平分线上。外调节筒在Z轴的不平稳易倾斜导致镜框在Z轴方向窜动会更大,且外调节环转动不顺畅。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种镜框(镜头)在Z轴窜动间隙很小小的自动调焦对焦镜头模组。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:包括盖板,所述盖板包括板状连接部,所述板状连接部的中间设有通孔,在所述通孔内设有向上延伸的筒状连接部,所述筒状连接部内插设有镜框,所述镜框用于放置镜头,所述筒状连接部的外侧设置有外调节筒,所述外调节筒套设于所述筒状连接部外,且所述外调节筒与镜框之间通过连接柱连接,所述外调节筒用于驱动所述镜框沿Z轴运动,所述外调节筒与所述板状连接部之间设置有弹性装置,使得影响镜框Z轴窜动间隙的多组公差配合减少为1组公差配合或0组公差配合,从而保证镜框在Z轴的窜动间隙为0.03~0.05mm 或为0。
进一步的技术方案在于:所述筒状连接部上设有三个长条孔,所述板状连接部的内侧设有与所长条孔相对应且相互连通的矩形孔,紧靠近所述筒状连接部的板状连接部上设有波形弹片放置槽,所述波形弹片放置槽内设有波形弹片,镜框的外径与所述筒状连接部的内径相等,镜框上沿所述镜框的径向方向在与所述长条孔相对应的位置固定有连接柱,外调节筒的内径与所述筒状连接部的外径相等,且所述外调节筒的内壁上设有三条呈螺旋状的导向槽,所述导向槽的下端开口延伸至所述外调节筒的下侧面,在每个所述导向槽上侧的外调节筒内壁上设有一个弧形的卡条,在与所述卡条相对应的筒状连接部的外壁上设有一个卡槽,且所述筒状连接部的上端面间隔的设置有若干个缺口,所述缺口与所述卡槽相连通,当所述外调节筒套设于所述筒状连接部外时,所述连接柱的端部插入对应的导向槽内,所述卡条位于卡槽内,所述外调节筒的下侧插入所述波形弹片放置槽与所述波形弹片直接接触。
进一步的技术方案在于:所述筒状连接部上设有三个上下延伸的长条孔,镜框的外径与所述筒状连接部的内径相等,镜框上沿所述镜框的径向方向在与所述长条孔相对应的位置固定有连接柱,外调节筒的内径与所述筒状连接部的外径相等,且所述外调节筒的侧壁上设有两条以上呈螺旋状的导向槽,所述导向槽贯穿所述外调节筒的侧壁,所述连接柱的外端穿过与其对应的导向槽,且所述连接柱的外端固定有压环,所述压环上设有若干个连接板,在与所述连接板相对应的板状连接部上设置有固定台,弹簧套设在定位螺丝上,定位螺丝的下端穿过所述连接板与所述固定台固定连接,此时所述弹簧处于压缩状态,压缩状态的弹簧向下顶所述压环,使所述压环上固定的连接柱与所述导向槽的下侧壁直接接触。
进一步的技术方案在于:所述外调节筒的外周设置有齿轮部,所述盖板上固定有减速箱,所述减速箱上的动力输出齿轮与所述外调节筒上的齿轮部相啮合,所述减速箱用于驱动所述齿轮部转动,齿轮部再带动所述外调节筒上下微动。
进一步的技术方案在于:所述齿轮部位于所述外调节筒上端的一整周。
进一步的技术方案在于:所述齿轮部位于所述外调节筒上端的部分外周上。
进一步的技术方案在于:所述板状连接部与固定座之间设有IR-CUT组件,
进一步的技术方案在于:所述IR-CUT组件包括切换片、AR滤光片、IR滤光片、绕线架、线包、U型铁、摇柄和磁石,所述绕线架固定在所述U型铁上,所述线包缠绕到所述绕线架上,所述U型铁固定在所述固定座上,所述U型铁的两个自由端之间的固定座上可转动的连接有主动轴,所述磁石固定在所述主动轴的下端,所述主动轴的上端与摇柄的一端固定,所述摇柄的另一端设有设有连接凸起,所述连接凸起插入到所述切换片的连接孔内,所述固定座上设有通光孔,所述切换片与所述通光孔相对设置,所述AR滤光片和IR滤光片横向的固定在所述切换片上,所述切换片上设有导向孔,所述固定座上设有向上延伸的导向柱,所述导向柱插入到所述导向孔内;所述线包得电后产生磁场驱动磁石转动,转动的磁石驱动摇柄摆动,摆动的摇柄带动所述切换片运动,使AR滤光片或IR滤光片正对所述通光孔。
进一步的技术方案在于:所述模组还包括两个电源线和两个电源接插件,其中的一组电源线的一端与所述减速箱上减速电机的电源输入端连接,该组电源线的另一端与其中的一个所述电源接插件连接;另一组电源线的一端与线包连接,该组电源线的另一端与另一个所述电源接插件连接。
进一步的技术方案在于:在所述减速箱外侧的板状连接部上设有定位凸台,所述定位凸台上设有连接螺丝。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述镜头组件中,镜框通过所述筒状连接部和所述外调节筒进行定位,所述外调节筒与所述板状连接部之间设置有弹性装置,通过所述弹性装置使所述外调节筒在Z轴方向与所述筒状连接部接触部分的间隙为0。使得影响镜框Z轴窜动间隙的多组公差配合减少为1组公差配合或0组公差配合,从而保证镜框在Z轴的窜动间隙很小,间隙为0.03~0.05mm 或为0。连接柱直接铆入镜框,与镜框紧配,且外调节筒会顶住连接柱的外端,故连接柱不会脱落。
此外,所述模组中通过在镜框上设置连接柱、在所述筒状连接部上设置长条孔和卡槽,并在所述外调节筒上设置导向槽和卡条,使得三者之间可有效的连接到了一起,不仅装配和结构简单,且进一步有效的降低了镜框在Z轴的窜动间隙。所述卡条设有三个,呈120°分布,可进一步保证外调节筒在Z轴方向平稳无倾斜,镜框在Z轴的窜动会更小,且外调节筒转动更平稳顺畅。减速箱的前后两侧设有定位凸台,使所述减速箱向所述齿轮部倾斜,使得减速箱与齿轮部的啮合效果好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例一所述自动调焦对焦镜头模组的结构示意图;
图2是本发明实施例一所述自动调焦对焦镜头模组去掉减速箱后的结构示意图;
图3是本发明实施例一所述自动调焦对焦镜头模组去掉外调节筒的结构示意图;
图4是本发明实施例一所述自动调焦对焦镜头模组中固定座与IR-CUT组件的结构示意图;
图5是本发明实施例一所述自动调焦对焦镜头模组中镜框的结构示意图;
图6是本发明实施例一所述自动调焦对焦镜头模组中盖板的结构示意图;
图7是本发明实施例一所述自动调焦对焦镜头模组中外调节筒的结构示意图;
图8是本发明实施例一所述自动调焦对焦镜头模组的部分剖视结构示意图;
图9是本发明实施例二所述自动调焦对焦镜头模组的结构示意图;
图10是本发明实施例二所述自动调焦对焦镜头模组去掉减速箱后的结构示意图;
图11是本发明实施例二所述自动调焦对焦镜头模组去掉外调节筒和压环后的结构示意图;
图12是本发明实施例二所述自动调焦对焦镜头模组中盖板的结构示意图;
图13是本发明实施例二所述自动调焦对焦镜头模组中外调节筒的结构示意图;
图14是本发明实施例二所述自动调焦对焦镜头模组中压环的结构示意图;
其中:1、盖板1-1、板状连接部1-2、筒状连接部2、固定座3、波形弹片放置槽4、波形弹片5、镜框6、连接柱7、外调节筒8、导向槽9、齿轮部10、减速箱11、限位槽12、连接片13、限位螺钉14、卡条15、卡槽16、切换片17、AR滤光片18、IR滤光片19、绕线架20、线包21、U型铁22、摇柄23、磁石24、主动轴25、导向孔26、导向柱27、电源线28、电源接插件29、凸台30、连接螺丝31、压环32、连接板33、固定台34、弹簧35、定位螺丝。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
总体的,本发明实施例公开了一种自动调焦对焦镜头模组,包括盖板1,所述盖板1包括板状连接部1-1,所述板状连接部1-1的中间设有通孔,在所述通孔内设有向上延伸的筒状连接部1-2。所述筒状连接部1-2内插设有镜框5,所述镜框5用于放置镜头,所述筒状连接部1-2的外侧设置有外调节筒7,所述外调节筒7套设于所述筒状连接部1-2外,且所述外调节筒7与镜框5之间通过连接柱6连接,所述外调节筒7用于驱动所述镜框5沿Z轴运动。所述外调节筒7与所述板状连接部1-1之间设置有弹性装置,使得影响所述镜框Z轴窜动间隙的多组公差配合减少为1组公差配合或0组公差配合,从而保证镜框在Z轴的窜动间隙为0.03~0.05mm 或为0。
所述镜头模组的具体形式至少有两种,下面以实施例一和实施例二的形式具体进行说明。
实施例一
如图1所示,本发明实施例公开了一种自动调焦对焦镜头模组,包括盖板1,如图6所示,所述盖板1包括板状连接部1-1,所述板状连接部1-1的中间设有通孔,在所述通孔内设有向上延伸的筒状连接部1-2,所述板状连接部1-1与固定座2之间设有IR-CUT组件。所述筒状连接部1-2上设有两条以上上下延伸的长条孔,所述板状连接部1-1的内侧设有与所长条孔相对应且相互连通的矩形孔。紧靠近所述筒状连接部的板状连接部上设有波形弹片放置槽3,所述波形弹片放置槽3内设有波形弹片4,如图3和图8所示。
镜框5的外径与所述筒状连接部1-2的内径相等,镜框5上沿所述镜框5的径向方向在与所述长条孔相对应的位置固定有连接柱6,如图5所示,优选的,所述连接柱6设置有3根。外调节筒7的内径与所述筒状连接部1-2的外径相等,且所述外调节筒7的内壁上设有两条以上且呈螺旋状的导向槽8,所述导向槽8的下端开口延伸至所述外调节筒7的下侧面,如图7所示。所述导向槽8的个数与所述连接柱6的个数相等,当所述外调节筒7套设于所述筒状连接部1-2外时,所述连接柱6的端部插入对应的导向槽8内,所述外调节筒7的下侧插入所述波形弹片放置槽3与所述波形弹片4直接接触,如图8所示。
如图1所示,所述外调节筒7的外周设置有齿轮部9,所述盖板1上固定有减速箱10,所述减速箱10上的动力输出齿轮与所述外调节筒7上的齿轮部9相啮合,所述减速箱用于驱动所述齿轮部转动,齿轮部再带动所述外调节筒7转动。如图1-图3所示,在所述减速箱10前后两侧的板状连接部1-1上设有定位凸台29,所述定位凸台29上设有连接螺丝30。
如图2-图3所示,位于所述波形弹片放置槽3外侧的板状连接部1-1上设有弧形的限位槽11,所述外调节筒7的外壁上设有沿其径向延伸的连接片12,所述连接片12上设有沿所述外调节筒7的轴向方向延伸的限位螺钉13,所述限位螺钉13的下端延伸到所述限位槽11内,通过设置相互配合的限位槽11和限位螺钉,可有效的对所述外调节筒7的位置进行限定,可准确的限制外调节筒转动的角度位移和停留位置。
如图7所示,在每个所述导向槽8上侧的外调节筒7内壁上设有一个弧形的卡条14,如图6所示,在与所述卡条14相对应的筒状连接部1-2的外壁上设有一个卡槽15,如图8所示,所述卡条14位于卡槽15内,且所述筒状连接部1-2的上端面间隔的设置有若干个缺口,所述缺口与所述卡槽15相连通。
如图4所示,所述IR-CUT组件包括切换片16、AR滤光片17、IR滤光片18、绕线架19、线包20、U型铁21、摇柄22和磁石23。所述绕线架19固定在所述U型铁21上,所述线包20缠绕到所述绕线架19上,所述U型铁21固定在所述固定座2上,所述U型铁21的两个自由端之间的固定座2上可转动的连接有主动轴24,所述磁石23固定在所述主动轴24的下端,所述主动轴24的上端与摇柄22的一端固定,所述摇柄22的另一端设有设有连接凸起。所述连接凸起插入到所述切换片的连接孔内,所述固定座2上设有通光孔,所述切换片16与所述通光孔相对设置,所述AR滤光片17和IR滤光片18横向的固定在所述切换片16上;所述线包20得电后产生磁场驱动磁石23转动,转动的磁石23驱动摇柄22摆动,摆动的摇柄22带动所述切换片16运动,使AR滤光片17或IR滤光片18正对所述通光孔。
进一步的,如图4所示,所述切换片16上设有导向孔25,所述固定座2上设有向上延伸的导向柱26,所述导向柱26插入到所述导向孔25内,通过设置导向柱26可有效的保证所述切换片沿直线运动。
进一步的,如图1所示,为了方便的与电源连接,所述模组还包括电源线27和电源接插件28。所述电源线27的一端与所述减速箱10上减速电机的电源输入端连接,所述电源线27的另一端与所述电源接插件连接。
装配工艺:在镜框的相应位置铆接连接柱,将镜框组装入所述盖板的筒状连接部内,将波形弹片装入到波形弹片放置槽内,将外调节筒装配到所筒状连接部的外侧,在所述外调节筒上安装限位螺钉,在固定座内安装IR-CUT组件并将固定座与所述盖板固定到一起,在所述板状连接部上安装减速箱,在减速箱的前后两侧固定定位凸台,完成所述模组的装配。
在所述外调节筒与所述板状连接部之间设置波形弹片,波形弹片外推所述外调节筒,让外调节筒上的卡条紧帖所述筒状连接部上的卡槽,使得卡条与卡槽无间隙,使得镜框Z轴窜动间隙只由筒状连接部与外调节筒上的导向槽决定,将影响镜框Z轴窜动间隙的多组公差配合减少为一组公差配合或无公差配合,从而保证镜框在Z轴的窜动间隙很小,间隙为0.03~0.05mm或无窜动间隙。连接柱直接铆入镜框,与镜框紧配,且外调节筒会顶住连接柱的外端,故连接柱不会脱落。
此外,所述模组中通过在镜框上设置连接柱、在所述筒状连接部上设置长条孔和卡槽,并在所述外调节筒上设置导向槽和卡条,使得三者之间可有效的连接到了一起,不仅装配和结构简单,且进一步有效的降低了镜框在Z轴的窜动间隙。所述卡条设有三个,呈120°分布,可进一步保证外调节筒在Z轴方向平稳无倾斜,镜框在Z轴的窜动会更小,且外调节筒转动更平稳顺畅。减速箱的前后两侧设有定位凸台,使所述减速箱向所述齿轮部倾斜,使得减速箱与齿轮部的啮合效果好。
实施例二
实施例二的具体结构与实施例一不同之处在于:弹性装置、筒状连接部以及外调节筒的具体形式不同。在本实施例中,对于与实施例相同的内容不再重复。
具体的,如图9-14所示,本发明实施例公开了自动调焦对焦镜头模组,包括盖板1,所述盖板1包括板状连接部1-1,所述板状连接部1-1的中间设有通孔,在所述通孔内设有向上延伸的筒状连接部1-2。所述筒状连接部1-2上设有三个上下延伸的长条孔,镜框5的外径与所述筒状连接部1-2的内径相等,镜框5上沿所述镜框5的径向方向在与所述长条孔相对应的位置固定有连接柱6。外调节筒7的内径与所述筒状连接部1-2的外径相等,且所述外调节筒7的侧壁上设有两条以上呈螺旋状的导向槽8,所述导向槽8贯穿所述外调节筒的侧壁,所述连接柱6的外端穿过与其对应的导向槽8,且所述连接柱6的外端固定有压环31。所述压环31上设有若干个连接板32,在与所述连接板32相对应的板状连接部上设置有固定台33,弹簧34套设在定位螺丝35上,定位螺丝35的下端穿过所述连接板32与所述固定台33固定连接。此时所述弹簧34处于压缩状态,压缩状态的弹簧向下压所述压环31,使所述压环31上固定的连接柱与所述导向槽8的下侧壁直接接触,使得镜框与外调节套筒在Z轴方向上窜动间隙为0。
Claims (10)
1.一种自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:包括盖板(1),所述盖板(1)包括板状连接部(1-1),所述板状连接部(1-1)的中间设有通孔,在所述通孔内设有向上延伸的筒状连接部(1-2),所述筒状连接部(1-2)内插设有镜框(5),所述镜框(5)用于放置镜头,所述筒状连接部(1-2)的外侧设置有外调节筒(7),所述外调节筒(7)套设于所述筒状连接部(1-2)外,且所述外调节筒(7)与镜框(5)之间通过连接柱(6)连接,所述外调节筒(7)用于驱动所述镜框(5)沿Z轴运动,所述外调节筒(7)与所述板状连接部(1-1)之间设置有弹性装置,使得影响所述镜框Z轴窜动间隙的多组公差配合减少为1组公差配合或0组公差配合,从而保证镜框在Z轴的窜动间隙为0.03~0.05mm 或为0。
2.如权利要求1所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:所述筒状连接部(1-2)上设有三个长条孔,所述板状连接部(1-1)的内侧设有与所述长条孔相对应且相互连通的矩形孔,紧靠近所述筒状连接部(1-2)的板状连接部(1-1)上设有波形弹片放置槽(3),所述波形弹片放置槽(3)内设有波形弹片(4),镜框(5)的外径与所述筒状连接部(1-2)的内径相等,镜框(5)上沿所述镜框(5)的径向方向在与所述长条孔相对应的位置固定有连接柱(6),外调节筒(7)的内径与所述筒状连接部(1-2)的外径相等,且所述外调节筒(7)的内壁上设有三条呈螺旋状的导向槽(8),所述导向槽(8)的下端开口延伸至所述外调节筒(7)的下侧面,在每个所述导向槽(8)上侧的外调节筒(7)内壁上设有一个弧形的卡条(14),在与所述卡条(14)相对应的筒状连接部(1-2)的外壁上设有一个卡槽(15),且所述筒状连接部(1-2)的上端面间隔的设置有若干个缺口,所述缺口与所述卡槽(15)相连通,当所述外调节筒(7)套设于所述筒状连接部(1-2)外时,所述连接柱(6)的端部插入对应的导向槽(8)内,所述卡条(14)位于卡槽(15)内,所述外调节筒(7)的下侧插入所述波形弹片放置槽(3)与所述波形弹片(4)直接接触。
3.如权利要求1所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:所述筒状连接部(1-2)上设有三个上下延伸的长条孔,镜框(5)的外径与所述筒状连接部(1-2)的内径相等,镜框(5)上沿所述镜框(5)的径向方向在与所述长条孔相对应的位置固定有连接柱(6),外调节筒(7)的内径与所述筒状连接部(1-2)的外径相等,且所述外调节筒(7)的侧壁上设有两条以上呈螺旋状的导向槽(8),所述导向槽(8)贯穿所述外调节筒的侧壁,所述连接柱(6)的外端穿过与其对应的导向槽(8),且所述连接柱(6)的外端固定有压环(31),所述压环(31)上设有若干个连接板(32),在与所述连接板(32)相对应的板状连接部上设置有固定台(33),弹簧(34)套设在定位螺丝(35)上,定位螺丝(35)的下端穿过所述连接板(32)与所述固定台(33)固定连接,此时所述弹簧(34)处于压缩状态,压缩状态的弹簧向下顶所述压环(31),使所述压环(31)上固定的连接柱与所述导向槽(8)的下侧壁直接接触。
4.如权利要求2或3所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:所述外调节筒(7)的外周设置有齿轮部(9),所述盖板(1)上固定有减速箱(10),所述减速箱(10)上的动力输出齿轮与所述外调节筒(7)上的齿轮部(9)相啮合,所述减速箱用于驱动所述齿轮部转动,齿轮部再带动所述外调节筒(7)转动。
5.如权利要求4所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:所述齿轮部位于所述外调节筒(7)上端的一整周。
6.如权利要求4所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:所述齿轮部位于所述外调节筒(7)上端的部分外周上。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:所述板状连接部(1-1)与固定座(2)之间设有IR-CUT组件。
8.如权利要求7所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:所述IR-CUT组件包括切换片(16)、AR滤光片(17)、IR滤光片(18)、绕线架(19)、线包(20)、U型铁(21)、摇柄(22)和磁石(23),所述绕线架(19)固定在所述U型铁(21)上,所述线包(20)缠绕到所述绕线架(19)上,所述U型铁(21)固定在所述固定座(2)上,所述U型铁(21)的两个自由端之间的固定座(2)上可转动的连接有主动轴(24),所述磁石(23)固定在所述主动轴(24)的下端,所述主动轴(24)的上端与摇柄(22)的一端固定,所述摇柄(22)的另一端设有连接凸起,所述连接凸起插入到所述切换片的连接孔内,所述固定座(2)上设有通光孔,所述切换片(16)与所述通光孔相对设置,所述AR滤光片(17)和IR滤光片(18)横向的固定在所述切换片(16)上,所述切换片(16)上设有导向孔(25),所述固定座(2)上设有向上延伸的导向柱(26),所述导向柱(26)插入到所述导向孔(25)内;所述线包(20)得电后产生磁场驱动磁石(23)转动,转动的磁石(23)驱动摇柄(22)摆动,摆动的摇柄(22)带动所述切换片(16)运动,使AR滤光片(17)或IR滤光片(18)正对所述通光孔。
9.如权利要求8所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:所述模组还包括两个电源线(27)和两个电源接插件(28),其中的一组电源线(27)的一端与所述减速箱(10)上减速电机的电源输入端连接,该组电源线(27)的另一端与其中的一个所述电源接插件连接;另一组电源线的一端与线包连接,该组电源线的另一端与另一个所述电源接插件连接。
10.如权利要求4所述的自动调焦对焦镜头模组,其特征在于:在所述减速箱(10)外侧的板状连接部(1-1)上设有定位凸台(29),所述定位凸台(29)上设有连接螺丝(30)。
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