CN107796311A - 一种定位精准的自动化制造控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位精准的自动化制造控制系统，包括：执行模块、控制模块以及定位模块，定位模块的输出端与控制模块的输入端相连,控制模块的输出端与执行模块的输入端相连；定位模块包括照相模块、转换模块、调节模块以及匹配模块，照相模块的图像输出端连接转换模块，且转换模块的输出端连接调节模块，照相模块所得图像信息调节定位坐标；照相模块的数字输出端连接匹配模块，用于输送原始定位坐标，调节模块输出端连接匹配模块；通过匹配模块对调节定位坐标与原始定位坐标进行数据匹配，最终计算出执行模块在执行操作前所需的位移，通过上述方式，本发明能够大幅提高自动化制造过程中的定位精准度，智能化程度高，生产质量佳。

Description

一种定位精准的自动化制造控制系统
技术领域
本发明涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种定位精准的自动化制造控制系统。
背景技术
随着科学技术的不断提高，自动化生产设备越来越普及，主要被应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，自动化生产设备凭借采用的自动化技术，不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，因此未来自动化生产设备势必将成为主流生产设备。
而目前自动化生产设备在执行操作前，都需要设定定位程序来进行操作控制，但是现有的定位程序过于单一死板，定位精度较差。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种定位精准的自动化制造控制系统，能够大幅提高自动化制造过程中的定位精准度，智能化程度高，生产质量佳。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种定位精准的自动化制造控制系统，包括：执行模块、控制模块以及定位模块，所述定位模块的输出端与所述控制模块的输入端相连,所述控制模块的输出端与所述执行模块的输入端相连；
所述定位模块包括照相模块、转换模块、调节模块以及匹配模块，所述照相模块的图像输出端连接所述转换模块，且所述转换模块的输出端连接调节模块，根据照相模块所得图像信息调节定位坐标；
所述照相模块的数字输出端连接所述匹配模块，用于输送原始定位坐标，所述调节模块输出端连接所述匹配模块；
通过所述匹配模块对调节定位坐标与原始定位坐标进行数据匹配，最终计算出所述执行模块在执行操作前所需的位移。
在本发明一个较佳实施例中，所述转换模块为CCD转换器。
在本发明一个较佳实施例中，所述照相模块为相机。
在本发明一个较佳实施例中，所述执行模块为自动化制造机器人。
本发明的有益效果是：本发明一种定位精准的自动化制造控制系统，通过采用由照相模块、转换模块、调节模块以及匹配模块构成的定位系统，能够通过图像采集的方式来得到调节定位坐标，并将其与原始定位坐标进行匹配，最终计算得到执行模块在执行操作前所需的位移，从而提高定位的精准度，并且整个过程全自动，智能化程度高。
附图说明
图1是本发明在一较佳实施例中的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种定位精准的自动化制造控制系统，包括：执行模块、控制模块以及定位模块，所述定位模块的输出端与所述控制模块的输入端相连,所述控制模块的输出端与所述执行模块的输入端相连；
所述定位模块包括照相模块、转换模块、调节模块以及匹配模块，所述照相模块的图像输出端连接所述转换模块，且所述转换模块的输出端连接调节模块，根据照相模块所得图像信息调节定位坐标；
所述照相模块的数字输出端连接所述匹配模块，用于输送原始定位坐标，所述调节模块输出端连接所述匹配模块；
通过所述匹配模块对调节定位坐标与原始定位坐标进行数据匹配，最终计算出所述执行模块在执行操作前所需的位移。
其中，所述转换模块为CCD转换器，用于将图像信号转换成数字信号
所述照相模块为相机；所述执行模块为自动化制造机器人。
区别于现有技术，本发明一种定位精准的自动化制造控制系统，通过采用由照相模块、转换模块、调节模块以及匹配模块构成的定位系统，能够通过图像采集的方式来得到调节定位坐标，并将其与原始定位坐标进行匹配，最终计算得到执行模块在执行操作前所需的位移，从而提高定位的精准度，并且整个过程全自动，智能化程度高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种定位精准的自动化制造控制系统，其特征在于，包括：执行模块、控制模块以及定位模块，所述定位模块的输出端与所述控制模块的输入端相连,所述控制模块的输出端与所述执行模块的输入端相连；
所述定位模块包括照相模块、转换模块、调节模块以及匹配模块，所述照相模块的图像输出端连接所述转换模块，且所述转换模块的输出端连接调节模块，根据照相模块所得图像信息调节定位坐标；
所述照相模块的数字输出端连接所述匹配模块，用于输送原始定位坐标，所述调节模块输出端连接所述匹配模块；
通过所述匹配模块对调节定位坐标与原始定位坐标进行数据匹配，最终计算出所述执行模块在执行操作前所需的位移。
2.根据权利要求1所述的定位精准的自动化制造控制系统，其特征在于，所述转换模块为CCD转换器。
3.根据权利要求1所述的定位精准的自动化制造控制系统，其特征在于，所述照相模块为相机。
4.根据权利要求1所述的定位精准的自动化制造控制系统，其特征在于，所述执行模块为自动化制造机器人。
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