CN107795509A - 一种智能风扇及智能风扇的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能风扇及智能风扇的控制方法。方法包括：采集智能风扇的控制信号；根据控制信号获取智能风扇的工作参数，工作参数包括智能风扇在各个旋转角度对应的风速；根据工作参数控制智能风扇运行。本发明实施例能够使一台风扇在各个旋转角度运行不同的风速，这样满足了同一空间位于不同角度的用户的风速需求，为用户使用风扇带来了方便。

Description

一种智能风扇及智能风扇的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种智能风扇及智能风扇的控制方法。

背景技术

电风扇是大家离不开的生活电器，主要用来清凉解暑和流通空气，目前大部分的风扇都是比较传统，主要以手动控制风扇的风量、遥控以及定时。

在实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：当在同一个客厅或房间里有几个对风扇有不同需求的用户，比如在客厅或房间某个角度放一个婴儿，而另一个角度坐着的用户是一个肥胖或刚运动或从厨房炒菜出来的人，而客厅或房间的另一边的坐着的用户是一位老年人或病人时，如上述各种产品都没法同时满足一个房间的所有用户的需求，此时可能要关闭风扇，若是开启，风扇的设置只能满足其中一个用户的需求，其他用户的需求无法满足，因此会对房间内的有些用户的使用带来不便，影响用户体验。因此现有技术中的风扇无法满足在同一个房间的不同的角度需要不同的风速的需求。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种智能风扇及智能风扇的控制方法，能够解决现有技术中风扇无法满足在同一个空间的不同角度需要不同的风速的需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种智能风扇的控制方法，包括：

采集智能风扇的控制信号；

根据所述控制信号获取所述智能风扇的工作参数，所述工作参数包括所述智能风扇在各个旋转角度对应的风速；

根据所述工作参数控制所述智能风扇运行。

可选地，所述采集智能风扇的控制信号包括：

采集当前空间的用户信息，所述用户信息包括用户的方位信息及体感信息；

所述根据所述控制信号获取所述智能风扇的工作参数包括：

根据所述用户信息中的方位信息确定所述智能风扇对应各个用户位置的旋转角度；

根据所述用户信息中的方位信息及体感信息，确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

可选地，所述体感信息包括所述用户的温度信息；

根据所述用户信息中的方位信息及体感信息，确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速包括：

根据所述方位信息、温度信息及预设风速规则确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

可选地，所述根据所述工作参数控制所述智能风扇运行包括：

检测到所述智能风扇的实时旋转角度与确定的各个用户位置的旋转角度的差值小于预定角度阈值时，获取所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速；

根据所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速，对所述智能风扇的风速进行调节，控制所述智能风扇在旋转至各个用户位置的旋转角度时输出对应的风速。

可选地，所述采集智能风扇的控制信号包括：

接收与所述智能风扇匹配的外部设备对所述智能风扇的控制信号。

本发明的又一种实施例提供了一种智能风扇，其中，包括：信号采集模块、叶片驱动电机、摇头电机和控制器；

所述信号采集模块用于采集智能风扇的控制信号；

所述控制器分别与所述信号采集模块、所述叶片驱动电机及所述摇头电机电连接，所述控制器用于获取所述信号采集模块采集的所述控制信号，并根据所述控制信号获取所述智能风扇的工作参数，所述工作参数包括所述智能风扇在各个旋转角度对应的风速；

所述控制器还用于根据所述工作参数控制所述摇头电机和所述叶片驱动电机运行。

可选地，所述信号采集模块具体用于：

采集当前空间的用户信息，所述用户信息包括方位信息及用户的体感信息；

所述控制器具体用于：

根据所述用户信息中的方位信息及体感信息确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

所述控制器还用于：

检测到所述智能风扇的实时旋转角度与确定的各个用户位置的旋转角度的差值小于预定角度阈值时，获取所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速；

根据所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速，对所述智能风扇的风速进行调节，控制所述智能风扇在旋转至各个用户位置的旋转角度时输出对应的风速。

本发明的另一种实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制器执行时，可使得所述一个或多个控制器执行上述任一项所述的智能风扇的控制方法。

本发明实施例提供了一种智能风扇及智能风扇的控制方法，通过采集的智能风扇的控制信号，来获取智能风扇在各个旋转角度对应的风速，并控制智能风扇以获取的各个旋转角度对应的风速运行，从而使一台风扇可以满足同一空间的不同角度的多个用户的需求，为用户使用智能风扇提供了方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能风扇的功能模块示意图；

图2是本发明又一实施例提供的一种智能风扇的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的一种智能风扇的控制方法的流程示意图；

图4是本发明又一实施例提供的一种智能风扇的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当在一个房间里有至少两个用户，而这两个用户处于风扇转动的不同角度，而且这两个用户对于风扇是有不同的需求，因此要求风扇可以在不同的角度具有不同的风速。本申请为解决这一问题提出了一种智能风扇及智能风扇的控制方法，上述方法和装置可以实现智能风扇在不同的旋转角度输出不同的风速，满足同一空间位于不同角度的用户的风速需求，提升了用户的体验。

下面结合具体实施例对本发明实施例作进一步阐述。

参阅图1，图1是本发明实施例的智能风扇100的功能模块示意图。具体需要说明的是，本发明的实施例中的智能风扇100是指可以摇头的风扇。而且风扇是采用叶片旋转的风扇，而且风扇的扇盖为圆形。如图1所示，智能风扇100包括：信号采集模块101、叶片驱动电机102、摇头电机103和控制器104，控制器104分别与信号采集模块101、叶片驱动电机102、摇头电机103电连接。

信号采集模块101用于采集智能风扇100的控制信号。具体实施时，信号采集模块101在检测到智能风扇100运行后，采集智能风扇100的控制信号。控制信号可以是智能风扇100工作在手动设置模式时接收用户对智能风扇100设置的用户信息，或是智能风扇100工作在自动模式下自动采集空间内用户信息后生成的用户信息。例如，智能风扇100工作在手动设置模式时，用户直接在智能风扇100本体上设置的用户信息。

可选地，智能风扇100的控制信号是与智能风扇100匹配的外部设备对智能风扇100的控制信号。其中外部设备包括但不限于穿戴于用户身上的可穿戴设备、电子设备、遥控器等设备。例如，可穿戴设备可采集用户的运动信息及身体特征信息，并将运动信息及身体特征信息发送给智能风扇。电子设备也直接向智能风扇100发送用户信息。

控制器104用于获取信号采集模块101采集的控制信号，根据控制信号获取智能风扇100的工作参数，工作参数包括智能风扇100在各个旋转角度对应的风速；并根据工作参数控制摇头电机103和叶片驱动电机102运行。

具体实施时，控制器104获取控制信号，根据控制信号获取智能风扇100的工作参数，工作参数包括但不限于智能风扇在各个旋转角度对应的风速；同时控制器104还控制摇头电机103和叶片驱动电机102按照获取的工作参数运行。如果智能风扇100在各个旋转角度对应的风速不同，则智能风扇100在各个旋转角度上输出不同的风速。例如，旋转角度为20度时，则风速为一级，旋转角度为80度时，风速为三级。若是智能风扇100在各个旋转角度对应的风速相同，则控制智能风扇100在各个旋转角度上输出相同的风速。

进一步的实施例中，信号采集模块101具体用于：

采集当前空间的用户信息，用户信息包括用户的方位信息及体感信息；

控制器104具体用于:

根据用户信息中的方位信息及体感信息确定智能风扇100在各个旋转角度对应的风速。

具体实施时，信号采集模块101采集处于当前空间内的用户相对于智能风扇100的方位信息，以及用户的体感信息。方位信息具体是指智能风扇100旋转至用户所在位置时的旋转角度，体感信息是指用户的身体特征信息，包括不限于温度信息、体形信息、心跳信息。例如：当用户穿戴有智能手环，而检测它的距离和检测用户的心跳及汗液时，将用户的心跳及汗液，发送给智能风扇。智能风扇会根据用户的心跳及汗液及温度信息来确定智能风扇的风速

控制器104根据智能风扇100旋转至用户所在位置时的旋转角度、以及体感信息确定在智能风扇100在各个旋转角度对应的风速。

进一步的实施例中，当体感信息为温度信息时，控制器104还用于：

根据方位信息、温度信息及预设风速规则确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

具体实施时，信号采集模块101采集到当前空间用户所在的位置、用户的温度信息后，控制器获取预设风速规则，结合当前空间用户所在的位置、用户的温度信息，确定智能风扇100在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。预设风速规则包括：根据不同的温度设置不同的风速，温度越高，风速越大。预设的风速规则，包括建立用户温度与风速对应的关系，每一个温度对应不同的转速。例如，用户温度为38摄氏度，则可将风速设置为三级，若用户温度为36摄氏度则可将风速设置有二级。每一级的风速对应不同的智能风扇的叶片转速，具体的转速由控制器104控制叶片驱动电机实现。

进一步的实施例中，信号采集模块101包括角度检测单元和温度检测单元，角度检测单元、温度检测单元分别与控制器电连接，角度检测单元用于获取方位信息；温度检测单元用于获取用户的温度信息。

具体实施时，角度检测单元用于获取智能风扇100旋转过程中的各个旋转角度。角度检测单元为可变电阻电路、三轴或多轴传感器、步进电机、磁感应器、红外装置中的一种。优先地，角度检测单元采用步进电机和多轴传感器来判断相应的角度。

温度检测单元用于获取空间中用户的温度信息。温度检测单元包括但不限于红外线检测传感器、测温传感器、面式测温传感器。例如，温度检测单元可选用非接触式测温传感器。一个智能风扇上可安装一个非接触式测温传感器也可以安装二个或四个非接触式测量传感器。

可以理解的是，在一些其它实施例中，信号采集模块还包括摄像单元，通过摄像单元获取室内图像，根据室内图像进行图像识别，判断是用户体形，并将用户的体形信息与温度信息一起作为控制信号，用于获取智能风扇的工作参数。

可选地，控制器还用于：

检测到智能风扇100的实时旋转角度与确定的各个用户位置的旋转角度的差值小于预定角度阈值时，获取智能风扇100在各个用户位置的旋转角度上对应的风速；

根据智能风扇100在各个用户位置的旋转角度上对应的风速，对智能风扇100的风速进行调节，控制智能风扇100在旋转至各个用户位置的旋转角度时输出对应的风速。

具体实施时，智能风扇100为了在用户位置对应的旋转角度输出确定的风速，则需要预先根据当前的风扇100的风速进行调节。当智能风扇100上设置有一个非接触测量传感器时，

若用户处于手动设置模式，智能风扇100对应各个用户位置的旋转角度是由用户预先设置的，记为预设的旋转角度。当非接触测温传感器与预设的旋转角度的差值小于预定角度阈值时，就启动加速或减速。预定角度阈值可由用户自行设置。例如，预定角度阈值为15度，预设的旋转角度为90度，且该旋转角度确定的风速大于当前智能风扇100的风速，当智能风扇100旋转时，当检测到智能风扇100的实时旋转角度大于75度时，智能风扇100开始加速；当智能风扇100的实时旋转角度小于105度，智能风扇100开始减速。

若用户处于自动模式，智能风扇100的风速控制为依赖上一次所扫描的用户的角度位置作为下一次参考的加速的位置加上或减去相应的角度时进行加速或减速。例如，当用户位置位于智能风扇100的旋转角度为90度的地方，而第一次智能风扇100正转动时的非接触测温传感器检测到旋转角度为90度的地方处有人时就启动大风，并且记录此角度。当第二次智能风扇100转动时，当检测到旋转角度为90度的地方仍然有人，当智能风扇100回转遥摆到105度时智能风扇100就启动加速，当智能风扇100回转遥摆到75度时，就启动减速，回转到尽头时，智能风扇100会正转时，如果此时用户移动至智能风扇100的前方旋转角度为45度的位置时，智能风扇100正转到45度方向处，非接触测温传感器检测有人时就控制加大风速，并且记录此角度，而正转到75度时启动加速，但是转到90度时由于用户已移动至智能风扇100的正前方45度，所以非接触测温传感器检测没人时就立即启动减速，并清除此角度的位置信息。当智能风扇100第二次回转时，此用户没移动过，还是在正前方45度里，此时智能风扇100回转到60度进就启动加速，而回转到30度时就启动减速。

在一些其他的实施例中，智能风扇100上设置有多个非接触测温传感器。

若智能风扇100处于手动设置模式，具体的实施方式与上述实施例中智能风扇100上设置有一个非接触测温传感器的方法类似，此处不再赘述。

若智能风扇100处于自动设置模式，以智能风扇100上设置有两个非接触测温传感器为例进行介绍，两个非接触测温传感器分别安装在智能风扇100的扇盖的左侧和右侧。当智能风扇100左转时，左侧的非接触测温传感器检测到用户时，智能风扇100就立即启动加速，当智能风扇100的右侧非接触测温传感器检测到离开用户时，智能风扇100立即启动减速。智能风扇100右转时，右侧非接触测温传感器检测到用户时立即启动加速，当智能风扇100左转时左侧非接触测温传感器检测到离开用户时，智能风扇100立即启动减速，本实施例更节能，追踪更及时，因为智能风扇100右转时，右侧的非接触测温传感器检测到时就启动加速，由于智能风扇100的加速度是非常快，所以经过1-2秒后可以达到确定的风速。以上所说的左右方面是指风扇的风向旋转至用户所在位置时，以用户为参考方向时的用户的左边和右边相对应的传感器。

在一些实施例中，2个非接触测温传感器在智能风扇100上的角度是可以微调。

在一些实施例，智能风扇100上安装有4个非接触测温传感器，其中两个分别设置智能风扇100扇盖的左侧和右侧，还有两个设置于智能风扇100扇盖的上侧和下侧，当智能风扇100上下旋转时，设置于智能风扇100扇盖的上侧和下侧的两个非接触测温传感器进行工作，当智能风扇100左右旋转时，设置于智能风扇100扇盖的左侧和右侧的两个非接触测温传感器进行工作，具体的工作方法与上述实施例中设置2个非接触测温传感器的实施步骤类似，此处不再赘述。

进一步的，智能风扇100还包括无线通信模块，无线通信模块与控制器电连接，无线通信模块用于与外部设备建立通信连接后，接收外部设备的控制指令对智能风扇100进行控制。

具体实施时，智能风扇100与外部设备建立通信连接，具体的可通过蓝牙连接、WIFI连接或是红外连接中一种。蓝牙连接的作用如下，当用户穿戴有智能手环，智能手环检测用户的心跳及汗液时，发送相应的信息给智能风扇100。如果智能风扇100被设置为自动模式就会根据这些来调节智能风扇100的风量。采用WIFI连接时，智能手机配置智能风扇100通过连接路由器接入云端，智能手机可通过云端向智能风扇100发送控制指令，从而使用户可通过智能手机远程控制智能风扇100。例如当在用户在拖地时或智能风扇100开打时忘了关掉后，可以在外面或外地通过智能手机登录云端后控制关掉智能风扇100。采用红外连接相对于蓝牙连接、WIFI连接时，功耗小，当用遥控器控制智能风扇100，遥控器中设置有红外发射模块时，智能风扇100与遥控器建立红外连接，遥控器通过红外指令控制智能风扇100。

可选的，智能风扇100还包括提示模块，所述提示模块分别与控制器104、信号采集模块101电连接，用于当检测到信号采集模块101未采集到控制信号时，提示信号采集失败。

具体实施时，其中提示模块优选为蜂鸣器。当智能风扇100工作时，采集控制信号，若智能风扇100摇头旋转过程中无法获取到控制信号时，通过提示模块提示用户。用户可根据提示模块的提示手动设置智能风扇100，或是检测到提示模块提示一段时间内，未检测到任何操作，则控制关闭智能风扇100，节省电量消耗，减小用户的成本。

参阅图2，本发明还提供了一种智能风扇的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种智能风扇的结构示意图。本发明实施中的智能风扇100采用可以摇头的落地扇。如图2所示，该实施例中智能风扇100为落地扇100。落地扇100包括扇盖20，风扇叶子30，以及温度检测单元40，落地扇100还包括用于对落地扇100进行控制的电控板50，以及用于对落地扇100进行手动调速的手动调整板60，用于支撑落地扇100的风扇支架70，以及与风扇支架70连接的风扇底座80，落地扇100还包括角度检测单元(图中未示出)、叶片驱动电机(图中未示出)、摇头电机(图中未示出)、控制器(图中未示出)。

具体地，当落地扇100开启后，判断是否开启自动模式，若是开启自动模式，则落地扇100旋转一周，通过温度检测单元40检测各个旋转角度的用户温度信息，当检测到用户温度信息时，角度检测单元获取此时落地扇100的旋转角度并存储，根据温度信息、旋转角度及预设的温度规则，确定该旋转角度的风速并存储。落地扇100根据存储的各个旋转角度与对应的风速运行。落地扇100控制在无用户温度信息的区域降低风速，而在有用户温度信息的区域，执行确定好的风速，从而实现在同一空间对不同角度的用户执行不同的风速。

而落地扇100处于手动模式下，例如智能风扇100的旋转角度为30度的位置需要2级的风速，而其他位置没有用户不需要落地扇100工作时，此时当落地扇100旋转到旋转角度为30度的位置时，用户拿起遥控器按下智能试风后或手动调节到2级的风速，当用户觉得当前的风速可以时就再一次按下后完成设置，落地扇100按用户设置的风量进行运行，如果此位置不需要吹风时就按下停止，控制器就会记录此时智能风扇100的旋转角度以及风速。其中风速是指落地扇100的风扇叶子30的转速是多少转每分钟。当落地扇100在整个空间内的每个旋转角度都设置好风速后就可以开始运行，落地扇100会根据用户设置对相应的旋转角度输出相应的转速，从而使落地扇100产生的风适合在同一空间的不同角度的用户。

本发明的另一实施例提供了一种智能风扇的控制方法。具体参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的一种智能风扇的控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：

步骤S100、采集智能风扇的控制信号。

具体实施时，检测到智能风扇运行后，采集智能风扇的控制信号。其中控制信号，可以是智能风扇工作在手动设置模式时接收用户对智能风扇设置的用户信息，或是智能风扇工作在自动模式下自动采集空间内用户信息后生成的用户信息。例如，智能风扇工作在手动设置模式时，用户直接在智能风扇本体上设置的用户信息。

步骤S200、根据控制信号获取智能风扇的工作参数。

具体实施时，获取控制信号，根据控制信号获取智能风扇的工作参数，工作参数包括但不限于智能风扇在各个旋转角度对应的风速；例如，旋转角度为20度时，风速为一级；旋转角度为80度时，风速为三级。

步骤S300、根据工作参数控制智能风扇运行。

具体实施时，获取智能风扇在各个旋转角度对应的风速，并在运行过程中，在对应的旋转角度输出对应的风速。例如，工作参数如下：旋转角度为20度时，风速为一级；旋转角度为80度时，风速为三级；风扇运行时，当智能风扇旋转到旋转角度为20度的位置时，控制输出一级的风速，而当智能风扇旋转到旋转角度为80度的位置时，控制输出三级的风速。若是智能风扇在各个旋转角度对应的风速相同，则控制智能风扇在各个旋转角度上输出相同的风速。另外，若是控制信号是运行信号，则直接按智能风扇中上一次存储的工作参数运行智能风扇。

当智能风扇在转动过程中，有些地方有用户，有些地方没用户则当智能风扇转到没用户区域时，控制风扇减小风量、停止转动或回头转动，实现了当需要风量小的区域，风扇减速，降低功率达到节能。

其中旋转角度的获取方法可通过电阻值判断、三轴或多轴传感器、步进电机、磁感应或角度不同时光通量不同等来进行识别。关于电阻值检测角度：采用的是可变电阻，当智能风扇左右转动时，各个方位的电阻值会不同来判断它的角度。磁感应：采用的是在不同的角度放有不同磁强度的磁铁，而采用霍尔传感器来测检它的磁场的强度来判断它的角度。光感应：用在不同的角度放有不同红外对射管或反射式的红外收发管，控制器在检测到红外接收管接收到信号时，就判断该红外接收管对应的角度为相应的角度。垂直方位也是一样的道理。智能风扇可以上下左右摇头在这里优先采用步进电机和多轴感器来判断相应的角度。

进一步的实施例中，步骤S100具体为：接收与智能风扇匹配的外部设备对智能风扇的控制信号。

具体实施时，智能风扇的控制信号是与智能风扇匹配的外部设备对智能风扇的控制信号。其中外部设备包括但不限于穿戴于用户身上的可穿戴设备、电子设备、遥控器等设备。例如，可穿戴设备可采集用户的运动信息及身体特征信息，并将运动信息及身体特征信息发送给智能风扇。电子设备也直接向智能风扇发送用户信息。

智能风扇可与外部设备的匹配是通过建立通信连接完成的，具体的可通过蓝牙连接、WIFI连接或是红外连接中一种。蓝牙连接的作用如下，当用户穿戴有智能手环，智能手环检测用户的心跳及汗液时，发送相应的信息给智能风扇。如果智能风扇被设置为自动模式就会根据这些来调节智能风扇的风量。采用WIFI连接时，智能手机配置智能风扇通过连接路由器接入云端，智能手机可通过云端向智能风扇发送控制指令，从而使用户可通过智能手机远程控制智能风扇。例如当在用户在拖地时或智能风扇开打时忘了关掉后，可以在外面或外地通过智能手机登录云端后控制关掉智能风扇。采用红外连接相对于蓝牙连接、WIFI连接时，功耗小，当用遥控器控制智能风扇，遥控器中设置有红外发射模块时，智能风扇与遥控器建立红外连接，遥控器通过红外指令控制智能风扇。

可选地，进一步的实施例中，步骤S100包括：采集当前空间的用户信息，用户信息包括方位信息及用户的体感信息。

具体实施时，采集处于当前空间内的用户相对于智能风扇的方位信息，以及用户的体感信息。方位信息具体是指智能风扇旋转至用户所在位置时的旋转角度，体感信息是指用户的身体特征信息，包括不限于温度信息、体形信息、心跳信息。例如：当用户穿戴有智能手环，而检测它的距离和检测用户的心跳及汗液时，将用户的心跳及汗液，发送给智能风扇。智能风扇会根据用户的心跳及汗液及温度信息来确定智能风扇的风速。

则步骤S200包括：

根据用户信息中的方位信息确定智能风扇对应各个用户位置的旋转角度；

根据用户信息中的方位信息及体感信息确定智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

具体实施时，根据智能风扇旋转至用户所在位置时的旋转角度、以及体感信息确定在智能风扇在各个旋转角度对应的风速。其中体感信息与风速的关系是预先定义的，根据获取的体感信息可直接获取对应的风速，此时根据获取的方位信息，从而可以得到智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

可选地，体感信息包括用户的温度信息，则根据用户信息中的方位信息及体感信息确定智能风扇在各个旋转角度对应的风速包括：

根据用户信息中的方位信息及体感信息确定智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速包括：

根据方位信息、温度信息及预设风速规则确定智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

具体实施时，采集到当前空间用户所在的位置、用户的温度信息后，控制器获取预设风速规则，结合当前空间用户所在的位置、用户的温度信息，确定智能风扇在各个旋转角度对应的风速。预设风速规则包括：根据不同的温度设置不同的风速。温度越高，风速越大。预设的风速规则，包括建立用户温度与风速对应的关系，每一个温度对应不同的转速。例如，用户温度为38摄氏度，则可将风速设置为三级，若用户温度为36摄氏度则可将风速设置有二级，级数越高，所述智能风扇的转速越大。每一级的风速对应不同的智能风扇的叶片转速，具体的转速控制叶片驱动电机实现。

上述智能风扇可执行本发明实施例所提供的智能风扇的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在智能风扇实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的智能风扇的控制方法。

可选地，步骤S300包括：

检测到智能风扇的实时旋转角度与确定的各个用户位置的旋转角度的差值小于预定角度阈值时，获取智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速；

根据智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速，对智能风扇的风速进行调节，控制智能风扇在旋转至各个用户位置的旋转角度时输出对应的风速。

具体实施时，智能风扇为了在用户位置对应的旋转角度输出确定的风速，则需要预先根据当前的风扇的风速进行调节。当智能风扇上设置有一个非接触测量传感器时

若用户处于手动设置模式，智能风扇对应各个用户位置的旋转角度是由用户预先设置的，记为预设的旋转角度。当非接触测温传感器与预设的旋转角度的差值小于预定角度阈值时，就启动加速或减速。预定角度阈值可由用户自行设置。例如，预定角度阈值为15度，预设的旋转角度为90度，且该旋转角度确定的风速大于当前智能风扇的风速，当智能风扇旋转时，当检测到智能风扇的实时旋转角度大于75度时，智能风扇开始加速；当智能风扇的实时旋转角度小于105度，智能风扇开始减速。

若用户处于自动模式，智能风扇的风速控制为依赖上一次所扫描的用户的角度位置作为下一次参考的加速的位置加上或减去相应的角度时进行加速或减速。例如，当用户位置位于智能风扇的旋转角度为90度的地方，而第一次智能风扇正转动时的非接触测温传感器检测到旋转角度为90度的地方处有人时就启动大风，并且记录此角度。当第二次智能风扇转动时，当检测到旋转角度为90度的地方仍然有人，当智能风扇回转遥摆到105度时智能风扇就启动加速，当智能风扇回转遥摆到75度时，就启动减速，回转到尽头时，智能风扇会正转时，如果此时用户移动至智能风扇的前方旋转角度为45度的位置时，智能风扇正转到45度方向处，非接触测温传感器检测有人时就控制加大风速，并且控制器记录此角度，而正转到75度时启动加速，但是转到90度时由于用户已移动至智能风扇的正前方45度，所以非接触测温传感器检测没人时就立即启动减速，并清除此角度的位置信息。当智能风扇第二次回转时，此用户没移动过，还是在正前方45度里，此时智能风扇回转到60度进就启动加速，而回转到30度时就启动减速。

在一些其他的实施例中，智能风扇上设置有多个非接触测温传感器。

若智能风扇处于手动设置模式，具体的实施方式与上述实施例中智能风扇上设置有一个非接触测温传感器的方法类似，此处不再赘述。

若智能风扇处于自动设置模式，以智能风扇上设置有两个非接触测温传感器为例进行介绍，两个非接触测温传感器分别安装在智能风扇的扇盖的左侧和右侧。当智能风扇左转时，左侧的非接触测温传感器检测到用户时，智能风扇就立即启动加速，当智能风扇的右侧非接触测温传感器检测到离开用户时，智能风扇立即启动减速。智能风扇右转时，右侧非接触测温传感器检测到用户时立即启动加速，当智能风扇左转时左侧非接触测温传感器检测到离开用户时，智能风扇立即启动减速，本实施例更节能，追踪更及时，因为智能风扇右转时，右侧的非接触测温传感器检测到时就启动加速，由于智能风扇的加速度是非常快，所以经过1-2秒后可以达到确定的风速。以上所说的左右方面是指风扇的风向旋转至用户所在位置时，以用户为参考方向时的用户的左边和右边相对应的传感器。

在一些实施例中，2个非接触测温传感器在智能风扇上的角度是可以微调。

在一些实施例，智能风扇上安装有4个非接触测温传感器，其中两个分别设置智能风扇扇盖的左侧和右侧，还有两个设置于智能风扇扇盖的上侧和下侧，当智能风扇上下旋转时，设置于智能风扇扇盖的上侧和下侧的两个非接触测温传感器进行工作，当智能风扇左右旋转时，设置于智能风扇扇盖的左侧和右侧的两个非接触测温传感器进行工作，具体的工作方法与上述实施例中设置2个非接触测温传感器的实施步骤类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制器执行时，可使得控制器104执行，例如，以上描述的图3中的方法步骤S100至步骤S300。

进一步的实施例，如图4，图4为又一实施例提供的一种智能风扇200的结构示意图，图4为壁扇200，可以直接固定在墙壁上，图4所示的实施例中的壁扇200相对于图2的落地扇100，缺少了底座。而是以风扇支架70直接固定在墙壁上进行转动。其他的工作方式和上述实施例中的落地扇100是相同的。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能风扇的控制方法，其特征在于，包括：

采集智能风扇的控制信号；

根据所述控制信号获取所述智能风扇的工作参数，所述工作参数包括所述智能风扇在各个旋转角度对应的风速；

根据所述工作参数控制所述智能风扇运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集智能风扇的控制信号包括：

采集当前空间的用户信息，所述用户信息包括用户的方位信息及体感信息；

所述根据所述控制信号获取所述智能风扇的工作参数包括：

根据所述用户信息中的方位信息确定所述智能风扇对应各个用户位置的旋转角度；

根据所述用户信息中的方位信息及体感信息，确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述体感信息包括所述用户的温度信息；

根据所述用户信息中的方位信息及体感信息确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速包括：

根据所述方位信息、温度信息及预设风速规则确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于,所述根据所述工作参数控制所述智能风扇运行包括：

检测到所述智能风扇的实时旋转角度与确定的各个用户位置的旋转角度的差值小于预定角度阈值时，获取所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速；

根据所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速，对所述智能风扇的风速进行调节，控制所述智能风扇在旋转至各个用户位置的旋转角度时输出对应的风速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集智能风扇的控制信号包括：

接收与所述智能风扇匹配的外部设备对所述智能风扇的控制信号。

6.一种智能风扇，其特征在于，包括：信号采集模块、叶片驱动电机、摇头电机和控制器；

所述信号采集模块用于采集智能风扇的控制信号；

所述控制器分别与所述信号采集模块、所述叶片驱动电机及所述摇头电机电连接，所述控制器用于获取所述信号采集模块采集的所述控制信号，并且根据所述控制信号获取所述智能风扇的工作参数，所述工作参数包括所述智能风扇在各个旋转角度对应的风速；

所述控制器还用于根据所述工作参数控制所述摇头电机和所述叶片驱动电机运行。

7.根据权利要求6所述的智能风扇，其特征在于，

所述信号采集模块具体用于：

采集当前空间的用户信息，所述用户信息包括方位信息及用户的体感信息；

所述控制器具体用于：

根据所述用户信息中的方位信息及体感信息确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

8.根据权利要求7所述的智能风扇，其特征在于，所述体感信息包括温度信息；

所述控制器具体用于：

根据所述方位信息、温度信息及预设风速规则确定所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速。

9.根据权利要求8所述的智能风扇，其特征在于，所述控制器还用于：

检测到所述智能风扇的实时旋转角度与确定的各个用户位置的旋转角度的差值小于预定角度阈值时，获取所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速；

根据所述智能风扇在各个用户位置的旋转角度上对应的风速，对所述智能风扇的风速进行调节，控制所述智能风扇在旋转至各个用户位置的旋转角度时输出对应的风速。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制器执行时，可使得所述一个或多个控制器执行权利要求1-5任一项所述的方法。