CN107787615B - 北斗卫星平地系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种北斗卫星平地系统，包括：平地装置，包括拖拉机、液压系统、平地铲和传感器；卫星平地系统，包括用于接收和发送北斗卫星信号的基准站、卫星天线、电台天线一体机和集成控制终端；所述平地铲上设有除泥装置，所述除泥装置与液压系统连接；所述液压系统、传感器、卫星天线和电台天线一体机均与集成控制终端分别连接。当平地铲的铲土面粘连泥土时，通过集成控制终端操作，经液压系统驱动连杆，连杆向平地铲的铲土面方向运动，粘连在铲土面的泥土则会被除泥装置上的凸起块顶出并脱落。

Description

北斗卫星平地系统
技术领域
本发明涉及自动化农业施工技术领域，具体涉及一种北斗卫星平地系统。
背景技术
随着北斗卫星定位系统的全面运行，越来越多的施工建设工程都在使用北斗卫星定位系统进行自动化施工，尤其是在农业耕地、平地、收割等农业作业中。然而，当土质易粘连或环境过于湿润、雨季等情况时，在进行农业平地时会导致土粘连在平地铲上，加重了平地机的操作负荷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的当土质易粘连或环境过于湿润、雨季等情况时，在进行农业平地时会导致土粘连在平地铲上，加重了平地机的操作负荷的缺陷。
为此，本发明提供一种北斗卫星平地系统，包括：
平地装置，包括拖拉机、液压系统、平地铲和传感器，所述拖拉机的尾部连接平地铲且连接部设有传感器，所述平地铲靠近传感器处设有液压系统；
卫星平地系统，包括用于接收和发送北斗卫星信号的基准站、卫星天线、电台天线一体机和集成控制终端，所述基准站设置在地面且与卫星天线通讯连接，所述电台天线一体机设置在拖拉机的顶部，所述集成控制终端设置在拖拉机的驾驶室内；
其特征在于，所述平地铲上设有除泥装置，所述除泥装置与液压系统连接；
所述液压系统、传感器、卫星天线和电台天线一体机均与集成控制终端分别连接。
为了更好的清理平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述平地铲沿水平方向贯穿设置有若干圆孔，所述除泥装置包括与所述圆孔配合设置的柱形结构，所述柱形结构的一端通过连杆连接液压系统。
为了更好的清理平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述除泥装置还包括与所述柱形结构远离液压系统的一端连接的凸起块，所述凸起块一面为椭圆面，另一面与所述平地铲的铲土面贴合。
为了提高平地的作业精度，所为优选的技术方案为，所述传感器为销轴式传感器。
为了更好的清理平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述连杆外包裹设有圆筒。
为了更加有效快速的清理平地铲上粘连的土，使连杆旋转后可加快消除平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述圆筒的内壁间隔设有环形槽口，所述环形槽口沿所述圆筒的圆周方向间隔设置，所述连杆与环形槽口之间还设有滚珠。
当所述平地铲上的土清理干净后，为了快速止动且保证在平地过程中所述除泥装置不会出现旋转的情况，作为优选的技术方案为，所述环形槽口之间间隔设有可伸缩的的定位销，所述连杆的侧壁上设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位销的伸缩部分与液压系统连接。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明通过在平地铲上设置的除泥装置，所述除泥装置通过液压系统的动力进行伸缩及旋转，实现了清除平地铲上粘连的泥土，减少平地铲因泥土粘连加重平地机的作业负荷，进而减少了平地机的油耗和北斗卫星平地系统的运行损耗，提高平地机的作业效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种北斗卫星平地系统的第一种实施方式中提供的系统结构示意图；
图2为本发明提供的一种北斗卫星平地系统的平地铲铲土面结构示意图；
图3为本发明提供的一种北斗卫星平地系统的一种实施例结构示意图；
图4为本发明提供的一种北斗卫星平地系统的一种实施例工作状态示意图；
图5为本发明提供的一种北斗卫星平地系统的另一种实施例结构示意图；
图6为本发明提供的一种北斗卫星平地系统的另一种实施例工作状态示意图；
图7为本发明提供的一种北斗卫星平地系统的另一种实施例的剖面结构示意图。
其中，1-拖拉机；2-液压系统；3-平地铲；4-传感器；5-基准站；6-卫星天线；7-电台天线一体机；8-集成控制终端；9-除泥装置；10-铲土面；11-圆孔；12-除泥装置；13-凸起块；14-连杆；15-圆筒；16-环形槽口；17-滚珠；18-定位销；19-定位孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
根据图1所示的，一种北斗卫星平地系统，包括：
平地装置，包括拖拉机1、液压系统2、平地铲3和传感器4，所述拖拉机1的尾部连接平地铲3且连接部设有传感器4，所述平地铲3靠近传感器4处设有液压系统2；
卫星平地系统，包括用于接收和发送北斗卫星信号的基准站5、卫星天线6、电台天线一体机7和集成控制终端8，所述基准站5设置在地面且与卫星天线6通讯连接，所述电台天线一体机7设置在拖拉机1的顶部，所述集成控制终端8设置在拖拉机1的驾驶室内；
所述平地铲3上设有除泥装置9，所述除泥装置9与液压系统2连接；
所述液压系统2、传感器4、卫星天线6和电台天线一体机7均与集成控制终端8分别连接。
根据图2所示，为了更好的清理平地铲3上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述平地铲3沿水平方向贯穿设置有若干圆孔11，所述除泥装置12包括与所述圆孔11配合设置的柱形结构，所述柱形结构的一端通过连杆14连接液压系统2。所述圆孔11即设置在所述平地铲3的铲土面10上。
为了更好的清理平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述除泥装置12还包括与所述柱形结构远离液压系统2的一端连接的凸起块13，所述凸起块13一面为椭圆面，另一面与所述平地铲3的铲土面10贴合。
为了提高平地的作业精度，所为优选的技术方案为，所述传感器4为销轴式传感器。所述销轴式传感器可提高平地作业的平整精度，使耕地的平整度更高。
工作原理：
根据图3和图4所示，当平地铲3的铲土面10粘连泥土时，通过集成控制终端8操作，经液压系统2驱动连杆14，连杆14向平地铲3的铲土面10方向运动，粘连在铲土面10的泥土则会被除泥装置12上的凸起块13顶出并脱落。
实施例2
上述实施例1中，当凸起块13被顶起并脱离铲土面10时，因泥土会有一定的粘连性，则会导致凸起块13的平面与铲土面10之间会堵塞泥土，从而导致泥土清理不干净，为了更好的清理平地铲3上粘连的土并避免除泥装置12出现二次堵塞泥土的情况，根据图5和图7所示的，作为优选的技术方案为，所述连杆14外包裹设有圆筒15。
为了更加有效快速的清理平地铲3上粘连的土，使连杆旋转后可加快消除平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述圆筒15的内壁间隔设有环形槽口16，所述环形槽口16沿所述圆筒15的圆周方向间隔设置，所述连杆14与环形槽口15之间还设有滚珠17。所述滚珠17可使连杆14与圆筒15实现旋转。
当所述平地铲3上的土清理干净后，为了快速止动且保证在平地过程中所述除泥装置12不会出现旋转的情况，作为优选的技术方案为，所述环形槽口16之间间隔设有可伸缩的的定位销18，所述连杆14的侧壁上设有与所述定位销18配合的定位孔19，所述定位销18的伸缩部分与液压系统2连接。所述定位销18与所述液压系统2连接
工作原理：
根据图6所示，当进行除泥工作时，在集成控制终端8处进行操作，经液压系统2驱动连杆14，连杆14想平地铲3的铲土面10方向运动，同时每个连杆14通过液压系统的控制也开始周向自转，在伸缩和旋转的过程中，保证泥土不易被二次粘连在铲土面10以及除泥装置12上。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种北斗卫星平地系统，包括：
平地装置，包括拖拉机(1)、液压系统(2)、平地铲(3)和传感器(4)，所述拖拉机(1)的尾部连接平地铲(3)且连接部设有传感器(4)，所述平地铲(3)靠近传感器(4)处设有液压系统(2)；
卫星平地系统，包括用于接收和发送北斗卫星信号的基准站(5)、卫星天线(6)、电台天线一体机(7)和集成控制终端(8)，所述基准站(5)设置在地面且与卫星天线(6)通讯连接，所述电台天线一体机(7)设置在拖拉机(1)的顶部，所述集成控制终端(8)设置在拖拉机(1)的驾驶室内；
其特征在于，所述平地铲(3)上设有除泥装置(12)，所述除泥装置(12)与液压系统(2)连接；
所述液压系统(2)、传感器(4)、卫星天线(6)和电台天线一体机(7)均与集成控制终端(8)分别连接，
所述平地铲(3)沿水平方向贯穿设置有若干圆孔(11)，所述除泥装置(12)包括与所述圆孔(11)配合设置的柱形结构，所述柱形结构的一端通过连杆(14)连接液压系统(2)，
所述除泥装置(12)还包括与所述柱形结构远离液压系统(2)的一端连接的凸起块(13)，所述凸起块(13)一面为椭圆面，另一面与所述平地铲(3)的铲土面(10)贴合。
2.根据权利要求1所述的一种北斗卫星平地系统，其特征在于，所述传感器(4)为销轴式传感器。
3.根据权利要求1所述的一种北斗卫星平地系统，其特征在于，所述连杆(14)外包裹设有圆筒(15)。
4.根据权利要求3所述的一种北斗卫星平地系统，其特征在于，所述圆筒(15)的内壁间隔设有环形槽口(16)，所述环形槽口(16)沿所述圆筒(15)的圆周方向间隔设置，所述连杆(14)与环形槽口(15)之间还设有滚珠(17)。
5.根据权利要求4所述的一种北斗卫星平地系统，其特征在于，所述环形槽口(16)之间间隔设有可伸缩的定位销(18)，所述连杆(14)的侧壁上设有与所述定位销(18)配合的定位孔(19)，所述定位销(18)的伸缩部分与液压系统(2)连接。
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