CN107786214A - 一种自行走无线信号源 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行走无线信号源，包括外壳和设置在外壳内的无线线路板，所述无线线路板用以发出无线信号源，所述无线线路板内设有检测无线设备连接的检测模块，所述外壳的下侧面上设有移动装置，所述检测模块与移动装置耦接，用以检测外部无线设备连接，并驱使移动装置带动外壳朝向外部无线设备移动，所述外壳上方设有方向检测天线，所述方向检测天线与检测模块耦接。本发明的自行走无线信号源，通过检测模块的设置，可以有效的检测出无线设备的所在方向，然后通过移动装置的设置，便可以有效的驱使外壳朝向无线设备移动了。
Description
技术领域
本发明涉及一种无线电设备，更具体的说是涉及一种自行走无线信号源。
背景技术
无线通信是目前使用的最为频繁的通信方式，其具有通信成本低廉，通信过程十分的方便快捷这两个效果，因此目前绝大多数的通信方式都会采用无线通信的方式。
而无线通信过程中的质量好坏，主要还是取决于无线信号的强度大小，无线信号的强度越大，那么无线通信的质量也就越好，相反的无线信号的强度越小，那么无线通信的质量也就越差，如此在通信的过程中，人们一般是要求信号强度越大越好，然而在信号的传输的过程中，经常性会因为建筑物等其他物体的阻挡和反射作用或是与信号源的距离过远导致的信号强度减弱的问题，例如现有技术中的无线路由器便是典型的无线信号发射源，当手机等无线设备距离无线路由器过远的时候，就很容易出现信号强度不够，导致人们无线通信质量变差的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自行朝向无线设备移动的无线信号源。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自行走无线信号源，包括外壳和设置在外壳内的无线线路板，所述无线线路板用以发出无线信号源，所述无线线路板内设有检测无线设备连接的检测模块，所述外壳的下侧面上设有移动装置，所述检测模块与移动装置耦接，用以检测外部无线设备连接，并驱使移动装置带动外壳朝向外部无线设备移动，所述外壳上方设有方向检测天线，所述方向检测天线与检测模块耦接，用以检测连接的无线设备的方向信号输入到检测模块内，检测模块在接收到方向信号后驱使移动装置带动外壳朝向对应方向移动。
作为本发明的进一步改进，所述方向检测天线包括天线基座、天线体和可旋转的设置在天线基座上的旋转盘，所述天线体固定连接在旋转盘的圆周边上，所述天线基座内设有用以驱动旋转盘在天线基座上自转的旋转机构，所述旋转盘的下端同轴设有旋转编码器，所述旋转编码器与检测模块耦接，用以检测发送天线体对应方向的方向编码至检测模块内，其中，当天线体接收到外部无线设备信号时，旋转机构停止运作，旋转编码器发送当前方位编码至检测模块内，检测模块在接收到方向编码后驱动移动装置朝向方向编码对应的方向运动。
作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴同轴固定在旋转电机的转轴上，所述旋转电机的机身固定在天线基座上，所述旋转电机与检测模块耦接，受检测模块控制而转动，所述旋转盘圆心的位置上开设有旋转孔，所述旋转孔的孔壁上开设有键槽，所述旋转轴背向旋转电机一端的侧面上设有键，所述旋转轴背向旋转电机的一端伸入到旋转孔内，键嵌入到键槽内，以将旋转盘可上下滑移的固定到旋转轴上，所述驱动装置包括驱动轮和以及驱动电机，所述驱动轮可旋转的设置在外壳的下侧面上，所述驱动电机设置在外壳内，并与驱动轮联动，以带动驱动轮旋转，所述旋转盘的下端面上设有转向联动组件，所述转向联动组件联动旋转盘和驱动轮，以在旋转盘旋转后带动驱动轮转向。
作为本发明的进一步改进，所述转向联动组件包括同轴固定在驱动轮上的从动齿轮和一端固定在旋转盘下端面的联动杆以及可旋转的设置在联动杆背向旋转盘一端的主动齿轮，所述联动杆的位置与天线体的位置相对应，所述驱动电机与主动齿轮通过皮带传动，所述驱动轮和从动齿轮均设有多个，一个驱动轮和一个从动齿轮为一组呈圆周状分布在外壳的下端面上，且从动齿轮部分伸入到外壳内，所述外壳内还设有用于驱动旋转盘上下升降的升降组件，所述升降组件与检测模块耦接，受检测模块控制而动作，当进行无线设备连接检测时，检测模块控制升降组件驱动旋转盘上升，主动齿轮和从动齿轮相互分离，旋转电机带动旋转轴和旋转盘旋转，天线体随着旋转接收外部无线设备连接信号，当进行移动的时候，检测模块控制升降组件驱动旋转盘下降，旋转电机停止旋转，将天线体定位在方向编码对应的位置上，主动齿轮和位置与天线体当前对应的从动齿轮相互啮合，带动该从动齿轮驱动轮旋转。
作为本发明的进一步改进，所述升降组件包括升降片和升降电机，所述升降片呈L型片，该L型片一端的侧边与旋转盘的下端面固定连接，远离该侧边的一片上开设有螺纹孔，所述升降电机与检测模块耦接，其转轴上同轴固定连接有丝杆，所述丝杆穿入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹连接。
本发明的有益效果，通过外壳和外壳内的无线线路板的设置，便能够有效的实现一个可移动的信号源，而通过检测模块的设置，便能够很好的检测到外部的无线设备，进而通过方向检测天线的设置，便能够有效的检测出无线设备的所处方位，然后通过移动装置的设置，就能够很好的自动驱使外壳朝向无线设备的方向运动了，如此在无线通信的过程中，便能够有效的减少信号源与无线设备之间的距离，避免了现有技术中因为信号源和无线设备距离过远导致的无线信号强度不够导致的无线通信质量变差的问题，很好的实现了一个自动朝向无线设备移动的效果。
附图说明
图1为本发明的自行走无线信号源的整体结构图；
图2为图1中旋转盘的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至2所示，本实施例的一种自行走无线信号源，包括外壳1和设置在外壳1内的无线线路板2，所述无线线路板2用以发出无线信号源，所述无线线路板2内设有检测无线设备连接的检测模块3，所述外壳1的下侧面上设有移动装置4，所述检测模块3与移动装置4耦接，用以检测外部无线设备连接，并驱使移动装置4带动外壳1朝向外部无线设备移动，所述外壳1上方设有方向检测天线5，所述方向检测天线5与检测模块3耦接，用以检测连接的无线设备的方向信号输入到检测模块3内，检测模块3在接收到方向信号后驱使移动装置4带动外壳1朝向对应方向移动，在使用本实施例的无线信号源的过程中，首先无线线路板2就会通电工作，那么检测模块3也会工作，通过方向检测天线5实时的检测外部的无线设备信号，当检测到外部无线设备信号的时候，便能够有效的通过方向检测天线5有效的得知该外部无线设备信号的方位，如此检测模块3便可以通过移动装置4来驱动外壳1朝向外部无线设备移动，如此便能够有效的实现一个在通信的过程中，信号源主动向无线设备靠近的效果，如此很好的避免了现有的无线通信的过程中因为无线设备与信号源之间距离过大导致的无线信号强度不够导致的用户无线通信质量变差的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述方向检测天线5包括天线基座51、天线体52和可旋转的设置在天线基座51上的旋转盘53，所述天线体52固定连接在旋转盘53的圆周边上，所述天线基座51内设有用以驱动旋转盘53在天线基座51上自转的旋转机构54，所述旋转盘53的下端同轴设有旋转编码器55，所述旋转编码器55与检测模块3耦接，用以检测发送天线体52对应方向的方向编码至检测模块3内，其中，当天线体52接收到外部无线设备信号时，旋转机构54停止运作，旋转编码器55发送当前方位编码至检测模块3内，检测模块3在接收到方向编码后驱动移动装置4朝向方向编码对应的方向运动，在方向检测天线5检测无线设备的过程中，检测模块3就会发送信号到旋转机构54内，旋转机构54便会驱动旋转盘53带动天线体52旋转，如此通过天线体52接收外部的无线设备信号，由于本实施例中天线体52采用旋转接收的方式，能够很好的实现接收各个方位的无线设备信号的效果，而且只需要设置一个天线体52即可，并不需要通过在旋转盘53每个方位上设置天线体52的方式来确定所接收到的无线通信设备的信号方位，减少天线成本以及接口成本，而通过旋转编码器55的设置，便可以有效的实现一个检测天线体52在旋转的过程中天线体52所处方位的效果，如此在天线体52检测到外部无线设备信号的时候，便能够有效的停止并输出对应方位的效果，这样便能够很好的实现一个检测外部无线设备所处方位的效果，其中这里的驱动装置4与天线体52之间的联动，可以采用检测模块3软件联动，也可以采用外部直接联动，以保证驱动装置4能够朝向天线体52检测出来的方位运动。
作为改进的一种具体实施方式，所述旋转机构54包括旋转电机541和旋转轴542，所述旋转轴542同轴固定在旋转电机541的转轴上，所述旋转电机541的机身固定在天线基座51上，所述旋转电机541与检测模块3耦接，受检测模块3控制而转动，所述旋转盘53圆心的位置上开设有旋转孔531，所述旋转孔531的孔壁上开设有键槽5311，所述旋转轴542背向旋转电机541一端的侧面上设有键5421，所述旋转轴542背向旋转电机541的一端伸入到旋转孔531内，键5421嵌入到键槽5311内，以将旋转盘53可上下滑移的固定到旋转轴542上，所述驱动装置4包括驱动轮41和以及驱动电机43，所述驱动轮41可旋转的设置在外壳1的下侧面上，所述驱动电机43设置在外壳1内，并与驱动轮41联动，以带动驱动轮41旋转，所述旋转盘53的下端面上设有转向联动组件532，所述转向联动组件532联动旋转盘53和驱动轮41，以在旋转盘53旋转后带动驱动轮41转向，在检测信号的过程中，检测模块3就会发送信号给旋转电机541，旋转电机541的转轴就会旋转，进而带动旋转轴542旋转，由于旋转轴542与旋转盘53之间是通过键槽5311和键5421连接的，因此在旋转轴542旋转的过程中就会带动旋转盘53旋转，这样很好的实现一个驱动旋转盘53以及天线体52旋转的效果，而通过转向联动组件532的设置，便可旋转盘53的旋转与驱动轮41的转向联动起来，如此在检测到无线设备的方位之后，就不需要额外的设置一个转向动力源来驱动驱动轮41转向了，同时也能够很好的保证驱动轮41转向与天线体52所检测到的无线设备方向的一致性，避免因为软件程序的问题导致的驱动轮41的转向方向与天线体52所检测到的方向出现偏差的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述转向联动组件532包括同轴固定在驱动轮41上的从动齿轮5321和一端固定在旋转盘53下端面的联动杆5322以及可旋转的设置在联动杆5322背向旋转盘53一端的主动齿轮5323，所述联动杆5322的位置与天线体52的位置相对应，所述驱动电机43与主动齿轮5323通过皮带传动，所述驱动轮41和从动齿轮5321均设有多个，一个驱动轮41和一个从动齿轮5321为一组呈圆周状分布在外壳1的下端面上，且从动齿轮5321部分伸入到外壳1内，所述外壳1内还设有用于驱动旋转盘53上下升降的升降组件11，所述升降组件11与检测模块3耦接，受检测模块3控制而动作，当进行无线设备连接检测时，检测模块3控制升降组件11驱动旋转盘53上升，主动齿轮5323和从动齿轮5321相互分离，旋转电机541带动旋转轴542和旋转盘53旋转，天线体52随着旋转接收外部无线设备连接信号，当进行移动的时候，检测模块3控制升降组件11驱动旋转盘53下降，旋转电机541停止旋转，将天线体52定位在方向编码对应的位置上，主动齿轮5323和位置与天线体52当前对应的从动齿轮5321相互啮合，带动该从动齿轮5321驱动轮41旋转，通过联动杆5322的设置，便能够很好的带动主动齿轮5321随着旋转盘53的旋转而旋转了，在本实施例的信号源使用的过程中，首先是检测外部的无线设备信号，在其检测的过程中，升降组件11就会驱动旋转盘53上升，以将主动齿轮5323分离开，避免在旋转盘53旋转的过程中，主动齿轮5323与从动齿轮5321相接触导致的阻碍旋转，或是旋转的过程中导致的主动齿轮5323与从动齿轮5321损坏的问题，当天线体52检测到外部无线设备信号之后，此时的旋转盘53就会停止旋转，然后升降组件11就会驱动旋转盘53下降，在旋转盘53下降的过程中，联动杆5322就会随着一起下降，使得主动齿轮5323和从动齿轮5321相啮合，然后检测模块3控制驱动电机43旋转，那么驱动电机43就会带着主动齿轮5323旋转，进而带动与天线体52位置相对应的从动齿轮5321旋转，如此很好的实现了一个驱动天线体52位置对于的驱动轮41旋转来实现一个外壳1的转向移动，上述结构一方面可以在检测的过程中升高天线体52的高度，增加信号的检测范围，另一方面可以在移动的过程中降低整体信号源高度，增加其移动的稳定性，同时采用驱动多个方向驱动轮41的方式来实现外壳1的转向运动，一方面整体结构简单，容易制造，另一方面驱动过程中会自动驱动对应位置的驱动轮41，如此便不需要设置转向结构，节约了外壳1的内部空间，同时也避免了软件控制导致的出现方向偏差的问题，而且利用驱动电机43带动主动齿轮5323旋转，进而带动驱动轮41旋转的方式，可以保证只驱动与天线体52对应方位的驱动轮41旋转，使得外壳1的移动与天线体52所检测到的方位一致。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降组件11包括升降片111和升降电机112，所述升降片111呈L型片，该L型片一端的侧边与旋转盘53的下端面固定连接，远离该侧边的一片上开设有螺纹孔，所述升降电机112与检测模块3耦接，其转轴上同轴固定连接有丝杆，所述丝杆穿入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹连接，通过升降电机112的设置，便能够很好的驱动丝杆和螺纹孔配合来带动旋转盘53上下升降了，而将升降片111设置成L型，将螺纹孔设置在远离侧边的一片，可以实现该片与旋转盘53的端面之间构成一个升降空间，避免旋转盘53过渡升降导致的主动齿轮5323和从动齿轮5321无法很好啮合的问题。
综上所述，本实施例的无线信号源，通过外壳1和无线线路板2的设置，就能够很好的构成一个可移动的无线信号源，而通过检测模块3和方位检测天线5的设置，就能够有效的检测出无线设备信号，并且知道该设备信号的方位了，进而通过驱动装置4的设置，便能够很好的实现一个驱动信号源主动朝向无线设备运动的效果，避免现有技术中因为无线设备与信号源之间的距离过远导致的无线信号强度弱导致的无线通信质量差的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自行走无线信号源，包括外壳(1)和设置在外壳(1)内的无线线路板(2)，所述无线线路板(2)用以发出无线信号源，其特征在于：所述无线线路板(2)内设有检测无线设备连接的检测模块(3)，所述外壳(1)的下侧面上设有移动装置(4)，所述检测模块(3)与移动装置(4)耦接，用以检测外部无线设备连接，并驱使移动装置(4)带动外壳(1)朝向外部无线设备移动，所述外壳(1)上方设有方向检测天线(5)，所述方向检测天线(5)与检测模块(3)耦接，用以检测连接的无线设备的方向信号输入到检测模块(3)内，检测模块(3)在接收到方向信号后驱使移动装置(4)带动外壳(1)朝向对应方向移动。
2.根据权利要求1所述的自行走无线信号源，其特征在于：所述方向检测天线(5)包括天线基座(51)、天线体(52)和可旋转的设置在天线基座(51)上的旋转盘(53)，所述天线体(52)固定连接在旋转盘(53)的圆周边上，所述天线基座(51)内设有用以驱动旋转盘(53)在天线基座(51)上自转的旋转机构(54)，所述旋转盘(53)的下端同轴设有旋转编码器(55)，所述旋转编码器(55)与检测模块(3)耦接，用以检测发送天线体(52)对应方向的方向编码至检测模块(3)内，其中，当天线体(52)接收到外部无线设备信号时，旋转机构(54)停止运作，旋转编码器(55)发送当前方位编码至检测模块(3)内，检测模块(3)在接收到方向编码后驱动移动装置(4)朝向方向编码对应的方向运动。
3.根据权利要求2所述的自行走无线信号源，其特征在于：所述旋转机构(54)包括旋转电机(541)和旋转轴(542)，所述旋转轴(542)同轴固定在旋转电机(541)的转轴上，所述旋转电机(541)的机身固定在天线基座(51)上，所述旋转电机(541)与检测模块(3)耦接，受检测模块(3)控制而转动，所述旋转盘(53)圆心的位置上开设有旋转孔(531)，所述旋转孔(531)的孔壁上开设有键槽(5311)，所述旋转轴(542)背向旋转电机(541)一端的侧面上设有键(5421)，所述旋转轴(542)背向旋转电机(541)的一端伸入到旋转孔(531)内，键(5421)嵌入到键槽(5311)内，以将旋转盘(53)可上下滑移的固定到旋转轴(542)上，所述驱动装置(4)包括驱动轮(41)和驱动电机(43)，所述驱动轮(41)可旋转的设置在外壳(1)的下侧面上，所述驱动电机(43)设置在外壳(1)内，并与驱动轮(41)联动，以带动驱动轮(41)旋转，所述旋转盘(53)的下端面上设有转向联动组件(532)，所述转向联动组件(532)联动旋转盘(53)和驱动轮(41)，以在旋转盘(53)旋转后带动驱动轮(41)转向。
4.根据权利要求3所述的自行走无线信号源，其特征在于：所述转向联动组件(532)包括同轴固定在驱动轮(41)上的从动齿轮(5321)和一端固定在旋转盘(53)下端面的联动杆(5322)以及可旋转的设置在联动杆(5322)背向旋转盘(53)一端的主动齿轮(5323)，所述联动杆(5322)的位置与天线体(52)的位置相对应，所述驱动电机(43)与主动齿轮(5323)通过皮带传动，所述驱动轮(41)和从动齿轮(5321)均设有多个，一个驱动轮(41)和一个从动齿轮(5321)为一组呈圆周状分布在外壳(1)的下端面上，且从动齿轮(5321)部分伸入到外壳(1)内，所述外壳(1)内还设有用于驱动旋转盘(53)上下升降的升降组件(11)，所述升降组件(11)与检测模块(3)耦接，受检测模块(3)控制而动作，当进行无线设备连接检测时，检测模块(3)控制升降组件(11)驱动旋转盘(53)上升，主动齿轮(5323)和从动齿轮(5321)相互分离，旋转电机(541)带动旋转轴(542)和旋转盘(53)旋转，天线体(52)随着旋转接收外部无线设备连接信号，当进行移动的时候，检测模块(3)控制升降组件(11)驱动旋转盘(53)下降，旋转电机(541)停止旋转，将天线体(52)定位在方向编码对应的位置上，主动齿轮(5323)和位置与天线体(52)当前对应的从动齿轮(5321)相互啮合，带动该从动齿轮(5321)驱动轮(41)旋转。
5.根据权利要求4所述的自行走无线信号源，其特征在于：所述升降组件(11)包括升降片(111)和升降电机(112)，所述升降片(111)呈L型片，该L型片一端的侧边与旋转盘(53)的下端面固定连接，远离该侧边的一片上开设有螺纹孔，所述升降电机(112)与检测模块(3)耦接，其转轴上同轴固定连接有丝杆，所述丝杆穿入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹连接。
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