CN107786134B - 电机驱动装置、电机组件及负载驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动装置、电机组件及负载驱动装置，包括：脉冲电路、计数器、译码器和双向电子开关；脉冲电路用于将交流电源的交流电压转换成与交流电压的正半波串同步的矩形工作脉冲；计数器分别与脉冲电路和译码器相连接，用于根据矩形工作脉冲向译码器输出计数值；译码器，用于在电机启动时根据计数值输出高/低变化的电平信号，电平信号与矩形工作脉冲通过触发双向电子开关为电机提供按照指定波数控制规律变化的正半波串和负半波串交替的启动电压，并当正半波串和负半波串的波头数减少至一预定数值时，输出触发高电平使双向电子开关全通电。本申请可以解决单相同步电机启动时旋转方向不定、启动振动以及启动失败的问题。

Description

电机驱动装置、电机组件及负载驱动装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，电机驱动装置特别是涉及一种电机驱动装置、使用该电机驱动装置的电机组件及负载驱动装置。

背景技术

单相同步电机具有体积小、重量轻、效率高、能耗低、结构简单、工作可靠、维护方便等优点，能够适应电机小型轻量化和高输出功率的发展要求，因而越来越多地被应用于家用电器、电动工具、医疗器械以及轻工设备中。

单相同步电机的定子绕组在接通交变电源时，会产生与电压频率一致的脉动磁场，根据双旋转磁场理论，该脉动磁场可以分解成一正一反两个转速相同、方向相反的旋转磁场，这两个旋转磁场的幅值各为脉动磁场幅值的一半，当转子磁极正对定子磁极静止时，这两个旋转磁场在转子中会产生两个大小相等、方向相反的同步速转矩，使得合成转矩为0，转子无法自动旋转，即单相同步电机无法自动启动。

在现有技术中，通常采用在单相同步电机的定子绕组和转子绕组之间设置不均匀气隙的方式，使转子磁极停在预启动位置，此时两个旋转磁场对转子产生的合成转矩不为0，从而在通电时转子能够自动旋转，实现单相同步电机在通电时的自动启动。

但是，由于在接通电源时脉动磁场的起始相位是随机的，无法确定转子受到的合成转矩的方向，导致在启动时转子可能顺时针旋转也可能逆时针旋转，同时由于转子的存在往往不能在一个交流电源周期内进入同步，因此采用该现有技术的单相同步电机在启动时存在旋转方向不定、启动失败及振动噪声的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电机驱动装置、使用该电机驱动装置的电机组件及负载驱动装置，以解决单相同步电机在启动时的旋转方向不定、振动噪声大、以及电源启动频率高导致的失步的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种电机驱动装置，用于控制同步电机的启动，包括：

脉冲电路、计数器、译码器和双向电子开关；

所述脉冲电路用于将交流电源的交流电压转换成与所述交流电压的正半波串同步的矩形工作脉冲；

所述计数器分别与所述脉冲电路和所述译码器相连接，用于根据所述矩形工作脉冲向所述译码器输出计数值；

所述译码器，用于在电机启动时根据所述计数值输出高/低变化的电平信号，所述电平信号与所述矩形工作脉冲通过触发所述双向电子开关为所述电机提供按照指定波数控制规律变化的正半波串和负半波串交替的启动电压，并当所述正半波串和负半波串的波头数减少至一预定数值时，输出触发电平使所述双向电子开关全通电。

优选地，所述电平信号与所述矩形工作脉冲通过触发所述双向电子开关导通，使所述电机按波数控制规律交替接收所述正半波串和负半波串，并逐渐减少交替输出的所述正半波串和所述负半波串的波头数。

优选地，所述译码器控制所述电平信号的高/低变化频率以等差或非等差递减。

优选地，在所述正半波串和负半波串的波头数减少到1时，通过所述双向电子开关为所述同步电机完全接通所述交流电源，进入同步运行状态。

优选地，在所述单相同步电机启动前，所述译码器输出定位所需的高电平，所述高电平与所述矩形工作脉冲提供控制所述双向电子开关单向导通的定位触发电流，向所述电机提供定位的若干个定位波头串，所述定位波头串用于使所述电机的转子按指定磁极停在启动预设位置。

优选地，所述定位波头串为正向波头串或者负向波头串。

优选地，所述脉冲电路包括：

限幅整流电路、滤波稳压电路、整形电路；

所述滤波稳压电路通过所述限幅整流电路与所述交流电源相连接；

所述限幅整流电路通过所述滤波稳压电路为所有电路提供直流稳压工作电源；

所述整形电路用于将所述直流稳压工作电源转化为与所述交流电源的正半波同步的所述矩形工作脉冲。

优选地，还包括：

与门、同或门、或门和驱动电路；

所述电平信号与所述矩形工作脉冲通过所述与门、或门和所述驱动电路触发所述双向电子开关为所述电机提供按照指定波数控制规律变化的正半波串和负半波串交替的启动电压；

所述触发高电平通过所述或门和所述驱动电路触发所述双向电子开关为所述电机提供所需正负半波全导通的运行电压；

所述高电平与所述矩形工作脉冲通过所述同或门、或门和所述驱动电路控制所述双向电子开关全通电。

一种电机组件，包括电机及与所述电机串接于交流电源两端的如上述任一项所述的电机驱动装置，所述电机包括定子和可相对定子旋转的永磁转子，所述定子包括定子磁芯及缠绕于定子磁芯上的定子绕组，所述定子绕组与所述双向电子开关串接于所述交流电源两端。

一种负载驱动装置，包括上述的电机组件及由所述电机组件驱动的负载。

优选地，所述负载驱动装置还包括一离合器，所述电机组件通过所述离合器驱动所述负载。

优选地，所述离合器为弹簧离合器、离心离合器、摩擦离合器或电磁离合器。

优选地，所述负载驱动装置包括家用电器、电动工具、医疗器械或者轻工设备。

由以上本申请提供的技术方案可见，相对于现有技术，本申请方案的电机驱动装置在需要启动单相同步电机时，控制向单相同步电机起始输出指定的正半波串或者负半波串电压，就可以控制转子受到磁场转矩的方向，使单相同步电机正向启动或者反向启动，这样就可以解决单相同步电机在启动时的旋转方向不定的问题，进一步脉冲串波头数的逐步减少，也使定子磁场转速逐步加快，最终实现电源全导通，电机平稳的进入同步速运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于采用本原理，用软、硬件运算电路、FPGA、ASIC电路实现本方案来讲，均在本专利保护范围。

图1a与图1b为本申请实施例提供的一种单相同步电机的电机驱动装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的单相永磁同步电机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电机驱动装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电机驱动装置的输出控制波形示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图对本申请作进一步的详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种单相同步电机带负载系统的结构示意图。

参照图1所示，本申请实施例提供的单相同步电机的电机驱动装置，用于实现对单相同步电机的定位、启动、运行控制，包括：

电机驱动装置1，用于对交流电源向所述单相同步电机输出的交流电压进行波头数控制，形成包括正半波串和负半波串交替变化，波头数逐步减少的电压，再将所述正半波串或者所述负半波串输出到所述单相同步电机10，控制所述单相同步电机10的定位、启动，并在所述单相同步电机10启动后，向所述单相同步电机交替输出所述正半波串和所述负半波串，使电机进入同步运转。

在本申请实施例中，交流电源用于向所述单相同步电机供电，所述单相同步电机为单相永磁(或励磁)同步电动机，并采用定子、转子铁芯不均匀磁路(如附加槽、附加极、附加孔等)，以使电机转子磁极可以停在预定起始位置上，图1a)为在单相同步电机的上部连接电机驱动装置的接线图，图1b)为在单相同步电机的下部连接电机驱动装置的接线图。

在图1a)与图1b)中，在所述单相同步电机10和负载50之间还设置有离合器40，所述离合器40用于在所述单相同步电机10的转子转速接近同步后，再带动所述负载50启动，若负载启动转矩及转动惯量较小，也可不用离合器，而由电机10直接带动负载50启动。本实施方式中，该离合器40可为弹簧离合器、离心离合器、摩擦离合器或电磁离合器。本实施方式中，以负载50为风机的扇叶为例进行说明，其他实施方式中，负载50可为水泵的叶轮或其他设备。

电机驱动装置1可用卡子、螺钉等固定装置固定在单相同步电机的壳体内部或外部。

图2为本发明实施例提供的单相永磁同步电机的结构示意图。所述单相永磁同步电机10包括定子和可相对定子旋转的转子14。定子具有定子磁芯12及绕设于定子磁芯12上的定子绕组16。定子磁芯12可由纯铁、铸铁、铸钢、电工钢、硅钢片、铁氧体等软磁材料制成。转子14具有永磁铁，定子绕组16与交流电源串接时转子14在稳态阶段以60f/p圈/分钟的同步转速恒速运行，其中f是所述交流电源的频率，p是转子的极对数。

定子的磁极和转子14的磁极之间具有不均匀气隙18，使得转子14在静止时其极轴R相对于定子的极轴S偏移一个角度α，以允许单相永磁同步电机10在电机驱动装置的作用下每次通电时转子可以具有起动转矩。本实施方式中，定子和转子均具有两个磁极。可以理解的，在更多实施方式中，定子和转子的磁极数也可以不相等，且具有更多磁极，例如四个、六个等。

本实施方式中，单相永磁同步电机10的定子绕组16和电机驱动装置串联于交流电源两端。所述电机驱动装置1可使单相永磁同步电机10在每次启动时均能实现电机转子初始定位、定子磁场沿着一固定方向逐步加速起动、直至并网同步速运行。

图3为本申请实施例提供的一种单相同步电机的电机驱动装置的结构示意图。

参照图3中所示，本实施方式中，所述电机驱动装置1封装于壳体内，包括：限幅整流电路21、滤波稳压电路22、整形电路23、计数器24、译码器25、驱动电路26和双向电子开关27。所述限幅整流电路21、滤波稳压电路22、整形电路23共同构成脉冲电路。所述限幅整流电路21包括图3中的电阻、稳压管及二极管。在本申请实施例中，经电阻、稳压管实现半波限幅整流，并经整形电路得到同步矩形工作脉冲，二极管可隔离滤波稳压电路22的直流电压影响单向脉动电压。

所述限幅整流电路21与交流电源连接，所述限幅整流电路21经整形电路23与所述计数器24的输入端相连接，所述计数器24的输出端与译码器25相连接，所述双向电子开关27与所述单相同步电机10串联在所述交流电源两端。所述滤波稳压电路22接收稳压管阴极的脉动直流电压并将其处理变为电压值为大多数芯片或电路普遍使用的稳定的3伏到18伏之间的电压(例如5V)并提供给所述整形电路23、计数器24、译码器25及驱动电路26等作为直流工作电源。

双向电子开关27可以采用双向可控硅电路(也可由正反并联的单向可控硅SCR、场效应管MOS、三极管等代替)。本实施方式中，所述双向电子开关27为三端双向交流开关，其两个阳极分别连接端子2与交流电源，其控制极连接所述驱动电路26。

所述整形电路23，用于对所述限幅整流电路21输出的单向脉动电压进行整形，形成与交流电源正半波同步的矩形工作脉冲供给计数器24。

所述计数器24分别与所述整形电路23和所述译码器25相连接，用于根据所述矩形工作脉冲向所述译码器25输出计数值。

所述译码器25，用于在电机10启动时根据所述计数值输出高/低变化的电平信号，所述电平信号与所述矩形工作脉冲通过触发所述双向电子开关27为所述电机提供按照指定波数控制规律变化的正半波串和负半波串交替的启动电压，并当所述正半波串和负半波串的波头数减少至一预定数值时，输出触发高电平使所述双向电子开关27全通电。

在所述单相同步电机10启动前，所述译码器25的输出端1按计数值(比如1～3计数值)输出定位所需的高电平，所述高电平与所述矩形工作脉冲经与门28、或门29、驱动电路26触发所述双向电子开关27单向导通，向所述电机10提供定位的若干个定位波头串，所述定位波头串用于使所述电机10的转子按指定磁极停在启动预设位置。

优选地，所述定位波头串为正向波头串或者负向波头串，且通常定位波头串所占时间及定位间隔时间为电机转子机械时间常数的0.5-5倍。

比如：首先控制所述交流电源施加到电机上的电压为一定数量的正半波串，以使同步电机转子磁极N极指向确定的电枢磁极，此时通过控制正向波头数及波头导通角，可控制电机定位电流及力矩，然后所述译码器25的输出端1变为低电平使所述双向电子开关27关断及电机停电，停电时间约为转子机械时间常数的0.5～5倍，以使转子N极在静止定位力矩作用下回到预设位置。

可以理解的是，若电机在停转时采用正半波脉冲定位转子的预设位置，那么在启动开始时先发出正波头串，则电机会正向启动并运行；若电机在停转时采用负半波脉冲定位转子的预设位置，那么在启动开始时先发出负波头串，则电机也会正向启动并运行；若电机在停转时采用正半波脉冲定位转子的预设位置，那么在启动开始时先发出负波头串，则电机会反向启动并运行；若电机在停转时采用负半波脉冲定位转子的预设位置，那么在启动开始时先发出正波头串，则电机也会反向启动并运行。因此定位波头串及起始半波串可以随需要设定为正半波或为负半波。

所述译码器25的输出端3在一定的计数值之后发出触发高电平,此高电平通过所述或门29和所述驱动电路26触发所述双向电子开关27全导通，为所述电机10提供所需正负半波全导通的运行电压。

所述译码器25的输出端2，在不同的计数值交替发出高/低电平信号,与所述矩形工作脉冲通过所述同或门30、或门29和所述驱动电路26触发所述双向电子开关27为所述电机10提供按照指定波数控制规律变化的正半波串和负半波串交替的启动电压。

如上述图3中所示，当矩形工作脉冲为正半波脉冲时，如果加入一个非门及单刀双掷开关K，K断开连接端2，接通连接端1，则可使电机正向启动，且K断开连接端1，接通连接端2，则可使电机反向启动；当矩形工作脉冲为负半波脉冲时，如果加入一个非门及单刀双掷开关K，K断开连接端2，接通连接端1，则可使电机反向启动，且K断开连接端1，接通连接端2，则可使电机正向启动；K应在电源开关接通前拨好。

在本申请实施例中，正半波串和负半波串的波头个数均可用波头算法计数。所述电平信号与所述矩形工作脉冲通过触发所述双向电子开关27导通，使所述电机10按波数控制规律交替接收所述正半波串和负半波串，并逐渐减少交替输出的所述正半波串和所述负半波串的波头数。

优选地，所述译码器25控制所述电平信号的高/低变化频率可以以等差或非等差递减，在所述正半波串和负半波串的波头数减少到1时，通过所述双向电子开关27为所述同步电机10完全接通所述交流电源，进入同步运行状态。

由于传统单相同步电机的转子磁极N、S停止转动时指向是随机的，接通电源时，电压的起始相位也是随机的，无法确保转子磁极受力为指定旋转方向，也无法根据转子的磁极位置，施加所需的正半波串或者负半波串，同时施加电源的频率也是固定的，因此在启动时存在旋转方向不定、启动振动、启动转矩小、对大惯量、重转矩负载，因转子磁极的转速跟不上电枢磁场的转速，则会失步，造成转子停转或振动及启动失败等问题。

在本申请实施例中，滤波稳压电路22向计数器24等控制电路提供电源，整形电路向计数器24提供同步矩形工作脉冲，计数器24可以产生计数值，并将计数值发送给译码器25，译码器25可以根据计数值的不同产生高/低变化的电平信号。

所述计数器24开始计数矩形工作脉冲的数量，图3中的8位计数器可计0-227个数，译码器25的第1端口在计1～10个数时输出定位所需的高电平，此高电平与矩形工作脉冲经与门28、或门29、驱动电路26，提供双向电子开关27导通所需定位触发电流，双向电子开关27为电机提供半波头串进行定位，其后若干计数无输出，因而电机转子会停在启动初始位置上。

当电机转子初始定位后，译码器25的第2端口输出启动所需高/低变化的电平信号，此变化与所需波头数密切相关，例如递减规律(高5，低4，高3，低2，高1，其中数值是新增计数值)，此电平信号与矩形工作脉冲经同或门30、或门29、驱动电路26，双向电子开关27为电机提供正半波串及负半波串交替导通(其波头数按规律减少)的启动电压。

在所述交流电源通过所述双向电子开关27向所述单相同步电机交替输出所述正半波串和所述负半波串时，所述译码器25可以逐渐减少输出的电平信号的高/低变化的频率，可以等差递减或非等差递减，使定子磁场的转速由低向高逐步变化，在所述波头数减少到1时，通过所述双向电子开关27为所述单相同步电机接通所述交流电源。这样，既可以实现单相同步电机的定向启动，而且启动转矩大，进入同步平滑可靠、不缺波，可以减少启动过程的振动、噪声与失步。

具体的，可以控制若干波头的正半波串与负半波串交替出现，根据电机转子转动惯量的大小决定起始波头数M，然后每正负交变一次，其串中波头数可以按一定规律递减，例如等差递减，电机驱动装置的输出控制波形如图4所示，为简便，将译码器25的3个输出端互不重合的输出波形画在一张图上，其定位、恢复、启动、全通时段可根据电机启动运行需要由译码器25设定，各时段起止时间总与工作脉冲的上下沿重合，可保证导通波头的完整，减小振动噪声。

同或门30接受工作脉冲与译码器2端信号，当其正正或负负时，输出高电平触发脉冲串。

当译码器2端输出脉宽小于电源周期时，译码器2端输出低电平，译码器3端输出高电平，即转到全导通触发阶段。

译码器25的第3端口根据计数值(如输出波头数等于1时)，适时输出正常运行所需的触发高电平，经或门29、驱动电路26、双向电子开关27，为电机提供所需正负半波全导通的运行电压。

或门29将3个时段互不重叠的触发信号组合在一起，经驱动电路触发双向晶闸管，以获得所需的正/负脉冲串交替的电机电压波形。

在所述单相同步电机启动时，将所述交流电源的正半波串或者负半波串通过所述双向电子开关27施加到所述单相同步电机，从而能够在电机启动时使电机转子磁极定位，并提供确定的起始半波串方向，同时使正/负半波串波头数逐步减少，而且在所述单相同步电机启动后，所述双向电子开关27全导通，所述单相同步电机接收所述交流电源输出所述正半波串和所述负半波串，可使电机按指定方向逐步加速启动并平稳的转入同步旋转。

本申请还保护一种电机组件，包括电机及与所述电机串接于交流电源两端的所述的电机驱动装置，所述电机包括定子和可相对定子旋转的永磁转子，所述定子包括定子磁芯及缠绕于定子磁芯上的定子绕组，所述定子绕组与所述双向电子开关串接于所述交流电源两端。

本申请还保护一种负载驱动装置，包括上述的电机组件及由所述电机组件驱动的负载。

优选地，所述负载驱动装置还包括一离合器，所述电机组件通过所述离合器驱动所述负载。

优选地，所述离合器为弹簧离合器、离心离合器、摩擦离合器或电磁离合器。

优选地，所述负载驱动装置包括家用电器、电动工具、医疗器械或者轻工设备。

请再次参阅图1和图2，应用上述电机组件负载的启动负载转矩及转动惯量大，同步电机转矩波动可能导致同步失败，因此采用离合器40连接负载50，电机10启动时，先让电机10轻载启动，待电机转子14达到一定转速时再用离合器40带动负载启动，解决了电机10启动初期输出力矩不足以带动负载从而启动失败的问题。若负载的启动负载转矩及转动惯量较小，电机10也可直接驱动负载启动运行。采用本发明的驱动方式，离合器高速运行时闭合力远大于低速时的闭合力，且允许电机有较长的启动过程。

由以上本申请提供的技术方案可见，本申请方案的电机驱动装置在需要启动单相同步电机时，控制向单相同步电机输出电源电压中的正半波串或者负半波串，就可以控制定子磁场的方向，从而能够控制确定转子受到的合成转矩的方向，使单相同步电机正向启动或者反向启动，这样就可以解决单相同步电机在启动时的旋转方向不定的问题，同时定子磁场实现了斜线或S曲线式逐步加速到同步速的过程，解决了同步电机启动易失步及振动噪声问题。

此电路简单可靠，新颖实用，解决了单相同步电机定向启动以及带动大转矩大惯量负载的问题，本系统结构简单牢固、震动噪声小、使用寿命长，可广泛用在风机、水泵、小型设备等领域。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照波数控制功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的波数控制功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的波数控制一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的波数控制原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种电机驱动装置，用于控制同步电机的启动，其特征在于，包括：

脉冲电路、计数器、译码器和双向电子开关；

所述脉冲电路用于将交流电源的交流电压转换成与所述交流电压的正半波串同步的矩形工作脉冲；

所述计数器分别与所述脉冲电路和所述译码器相连接，用于根据所述矩形工作脉冲向所述译码器输出计数值；

所述译码器，用于在电机启动时根据所述计数值输出高/低变化的电平信号，所述电平信号与所述矩形工作脉冲通过触发所述双向电子开关为所述电机提供按照指定波数控制规律变化的正半波串和负半波串交替的启动电压，并当所述正半波串和负半波串的波头数减少至一预定数值时，输出触发电平使所述双向电子开关全通电。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电平信号与所述矩形工作脉冲通过触发所述双向电子开关导通，使所述电机按波数控制规律交替接收所述正半波串和负半波串，并逐渐减少交替输出的所述正半波串和所述负半波串的波头数。

3.根据权利要求1所述电机驱动装置，其特征在于，所述译码器控制所述电平信号的高/低变化频率以等差或非等差递减。

4.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，在所述正半波串和负半波串的波头数减少到1时，通过所述双向电子开关为所述同步电机完全接通所述交流电源，进入同步运行状态。

5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，在所述同步电机启动前，所述译码器输出定位所需的高电平，所述高电平与所述矩形工作脉冲提供控制所述双向电子开关单向导通的定位触发电流，向所述电机提供定位的若干个定位波头串，所述定位波头串用于使所述电机的转子按指定磁极停在启动预设位置。

6.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于，所述定位波头串为正向波头串或者负向波头串。

7.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述脉冲电路包括：

限幅整流电路、滤波稳压电路、整形电路；

所述滤波稳压电路通过所述限幅整流电路与所述交流电源相连接；

所述限幅整流电路通过所述滤波稳压电路为所有电路提供直流稳压工作电源；

所述整形电路用于将所述直流稳压工作电源转化为与所述交流电源的正半波同步的所述矩形工作脉冲。

8.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

与门、同或门、或门和驱动电路；

所述高电平信号与所述矩形工作脉冲通过所述与门、或门和所述驱动电路触发所述双向电子开关单向导通，向所述电机提供定位的若干个定位波头串，所述定位波头串用于使所述电机的转子按指定磁极停在启动预设位置；

所述译码器在一定的计数值之后发出触发高电平，所述触发高电平通过所述或门和所述驱动电路触发所述双向电子开关为所述电机提供所需正负半波全导通的运行电压；

所述译码器在不同的计数值交替发出高/低电平信号与所述矩形工作脉冲通过所述同或门、或门和所述驱动电路控制所述双向电子开关为所述电机提供按照指定波数控制规律变化的正半波串和负半波串交替的启动电压。

9.一种电机组件，包括电机及与所述电机串接于交流电源两端的如权利要求1-8项中任一项所述的电机驱动装置，所述电机包括定子和可相对定子旋转的永磁转子，所述定子包括定子磁芯及缠绕于定子磁芯上的定子绕组，所述定子绕组与所述双向电子开关串接于所述交流电源两端。

10.一种负载驱动装置，包括如权利要求9所述的电机组件及由所述电机组件驱动的负载。

11.如权利要求10所述的负载驱动装置，其特征在于，所述负载驱动装置还包括一离合器，所述电机组件通过所述离合器驱动所述负载。

12.如权利要求11所述的负载驱动装置，其特征在于，所述离合器为弹簧离合器、离心离合器、摩擦离合器或电磁离合器。

13.如权利要求12所述的负载驱动装置，其特征在于，所述负载驱动装置包括家用电器、电动工具、医疗器械或者轻工设备。

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