CN107773298A - 用于锁定和解锁多轴骨锚固装置中的骨锚固器的头部的器械 - Google Patents

用于锁定和解锁多轴骨锚固装置中的骨锚固器的头部的器械 Download PDF

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Abstract

提供了一种用于锁定和解锁多轴骨锚固装置的接收部件中的骨锚固器的头部的器械，包括：管组件，包括：内管，适于接合多轴骨锚固装置的第一部分，外管，适于接合多轴骨锚固装置的第二部分，管组件具有纵向轴线，外管相对于内管从第一轴向位置可移位到第二轴向位置，反之亦然，第一轴向位置与其中头部可枢转的多轴骨锚固装置的解锁配置关联，第二轴向位置与其中头部被锁定的多轴骨锚固装置的锁定配置关联；致动器组件，包括用于相对于外管移位内管的致动机构，致动器组件围绕纵向轴线可旋转到第一旋转位置和第二旋转位置，在第一旋转位置致动器组件致动管组件以采取第一轴向位置，在第二旋转位置致动器组件致动管组件以采取第二轴向位置。

Description

用于锁定和解锁多轴骨锚固装置中的骨锚固器的头部的器械
技术领域
本发明涉及用于锁定和解锁多轴骨锚固装置中的骨锚固器的头部的器械。器械包括具有相对于彼此可移位以便独立地锁定和解锁头部的内管和外管的管组件，和用于致动管组件的致动器组件。这样的器械特别可应用于这样的多轴骨锚固装置，其包括具有用于接收骨锚固器的头部的头部接收部分的接收部件和用于锁定头部的外锁环。
背景技术
US 2013/0085536 A1描述一种多轴骨锚固装置，其包括接收部件，所述接收部件具有杆接收部分和用于引入和夹紧头部的头部接收部分，以及配置成围绕头部接收部分布置的锁环。锁环包括用于与工具接合的接合结构以允许锁环移动离开锁定位置，即释放锁定机构。工具包括配置成接合锁环的管状构件和作用于接收部件的轴。在一个实施例中，当插入杆时可以执行头部的解锁。
US 2013/0110179 A1描述了一种套件，其包括用于锁定和解锁多平面、锥形锁定螺钉的锁定装置和独立的解锁装置。
在脊柱手术中常常必须使用脊柱杆和多轴骨锚固器矫正和/或稳定脊柱的多个段。在这样的程序期间相对于多轴骨锚固装置的接收部件重复调节骨锚固元件和杆可能变得必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于实现在手术期间相对于杆修正或进一步定位或重定位多轴骨锚固装置的改进器械，其对于用户而言操作简单，并且其允许手术期间更多样的矫正步骤。另一目的是提供这样的器械和适合与该器械一起使用的多轴骨锚固装置的系统。
该目的由根据权利要求1的器械和由根据权利要求14的系统实现。在从属权利要求中给出了另外的改进。
使用该器械，调节骨锚固元件和杆以及调节一个或多个椎骨的位置所必需的矫正步骤被简化。在第一方面，接收部件中的骨锚固元件的暂时锁定可以仅使用器械实现，其中杆已经插入接收部件中，而不借助于诸如固定螺钉的锁定元件。因此，当杆已经插入时多轴骨锚固装置允许调节或再调节接收部件相对于骨锚固装置的角位置若干次。使用器械临时锁定头部也允许像单轴骨锚固装置一样使用多轴骨锚固装置。
多轴骨锚固装置的接收部件可以包括延伸突出部，其相比于没有延伸突出部的接收部件允许杆在调节步骤期间位于在头部上方更高的位置。因此，使用该器械，也可以矫正椎骨的位置，原因是多轴骨锚固装置与关联的椎骨一起被牵拉到杆上。
器械可以容易地在解锁配置和锁定配置之间切换，在所述解锁配置中器械允许接收部件中的头部的枢转，在所述锁定配置中器械实现接收部件中的头部的锁定，反之亦然。切换可以通过旋转致动器组件实现。器械的致动器组件的致动机构设计成使得头部的锁定和解锁可以由用户的相同抓握运动实现。因此，器械的操作容易由用户学会和记住，并且操作错误的风险减小，这导致手术期间的增强安全性。
在另一方面，致动器组件可以可去除地可连接到管组件，由此可以用单个致动器组件一个接着一个地调节均连接到管组件的多个骨锚固装置。由于管组件可以彼此靠近定位，因此用单个致动器组件操作在减小可用空间方面是适宜的。管组件可以关于它们的长度或其它特征(如用于与多轴骨锚固装置接合的接合特征)全部相同或不同。因此，器械也可以提供模块化系统，其包括致动器组件和适合与致动器组件一起使用的不同管组件。
器械可以在其进入锁定、解锁或去除的不同配置中的一个时附加地产生触觉或听觉指示。这进一步增加安全性和用户友好性。
附图说明
借助于附图从实施例的描述将显而易见本发明的另外特征和优点。在附图中：
图1示出了根据实施例的器械的透视图。
图2示出了器械的分解透视图。
图3示出了图1和2的器械的管组件的分解透视图。
图4示出了处于已组装状态的图3的管组件的透视图。
图5示出了处于已组装状态的图4的管组件的前部分的放大透视图。
图6a示出了处于第一配置的具有止挡构件的细节的图3和4的管组件的一部分的放大横截面图。
图6b示出了处于第二配置的具有止挡构件的细节的图3和4的管组件的一部分的放大横截面图。
图7a示出了处于第一配置的图4的管组件的上部分的放大透视图。
图7b示出了处于第二配置的图4的管组件的上部分的放大透视图。
图8示出了根据实施例的器械的致动器组件的分解透视图。
图9示出了处于作为致动器组件的一部分的杠杆组件的成角配置的已组装状态下的图8的致动器组件。
图10示出了图8和9的致动器组件的俯视图。
图11a示出了处于图9中所示的配置的图8至10的致动器组件的沿着图10中的线A-A的横截面图。
图11b示出了处于杠杆组件的直配置的图8至10的致动器组件的沿着图10中的线A-A的横截面图。
图12示出了根据实施例的多轴骨锚固装置的分解透视图。
图13示出了处于已组装状态的图12的多轴骨锚固装置的透视图。
图14示出了图13的细节的放大透视图。
图15a至15c示出了将器械连接到多轴骨锚固装置的步骤的透视图。
图16a至16c示出了使用器械相对于接收部件致动多轴骨锚固装置的锁环的步骤的横截面图，其中在延伸通过接收部件的中心轴线并且包括相对于插入杆的轴线的约45°的角的平面中截取该横截面。
图17a至17e示出了操作器械的步骤的透视图。
图18示出了脊柱的透视图，其具有多个多轴骨锚固装置以及连接到多轴骨锚固装置和单个致动器组件的多个管组件。
具体实施方式
参考图1至3，在一个实施例中，器械包括管组件20和可去除地可连接到管组件20的致动器组件40。如图1中所示，管组件20可连接到多轴骨锚固装置10。
管组件20包括外管21和内管31以及纵向轴线或管轴线L。外管21和内管31在已组装状态下相对于彼此沿着纵向轴线L轴向可移位到某种程度，其允许将多轴骨锚固装置的一部分从骨锚固器的解锁位置移动到骨锚固器的锁定位置，反之亦然。内管31和外管21相对于彼此的移位由致动器组件40实现，如下面解释。
如图2至5中更详细地所示，外管21包括前端21a和与前端21a相对的后端21b。邻近前端21a的器械的前部分可以在部段22中朝着前端21a呈锥形以减小当附接到多轴骨锚固装置10时器械所需的总空间。
形成从外管21的前端21a延伸到其一定距离的凹陷24。凹陷24具有大于多轴骨锚固装置10的上部宽度的周向方向上的宽度和允许如图1中所示的杆6延伸通过其中并且在轴向方向上在凹陷24内可移动的长度(图1)。在离外管21的前端21a一定距离处，设有适于接合多轴骨锚固装置10的相应接合部分的接合部分25。接合部分25可以呈周向延伸肋的形式，其与多轴骨锚固装置10处的相应凹槽协作。在朝着外管的后端21b一定距离处，设有形成内管31的抵接件的台阶形部分或周向延伸肩部26。
在图3、4和7a、7b中最佳地看到，邻近外管21的后端21b，切口或凹陷27形成于纵向轴线L的每一侧上，其中凹陷27延伸到离后端21b一定距离。每个凹陷27在图7a和7b中所示的透视图中具有大致台阶状形状，形成通向后端21b的第一凹陷区域27a和在周向方向上与其相邻的第二凹陷区域27b，所述第二凹陷区域相比于第一凹陷区域27a具有更小的宽度并且从离后端21b一定距离处进一步向下，即朝着前端21a延伸。凹陷27具有的作用是在其中容纳致动器组件的驱动部分和来自内管31的被驱动部分。凹陷27的取向使得凹陷27与前端21a处的接合部分25大致对准。
在离后端21b一定距离处长形孔28设在外管21中，其中长形孔28的长轴与纵向轴线L同轴。长形孔28位于从前端21a处的凹陷24的中间稍稍偏移的周向位置处。连接到止挡构件的销可以穿过长形孔28以允许止挡构件的有限运动。
另外，纵向延伸的大致平行凹槽29a、29b、29c设在外管21的外表面中。当致动器组件采取对应于头部的锁定和解锁或致动器组件的去除的不同旋转位置时凹槽29a、29b、29c用于接收致动器组件的销以提供触觉和/或听觉指示。中间凹槽29a可以一直延伸到后端21b。而且，同轴延伸的位置标记200a、200b、200c设在外管21的外表面处。位置标记200a、200b、200c处于近似外管21的接合部分的周向位置并且用于与致动器组件40上的标记协作指示以指示致动器组件40的锁定或解锁(分别是标记200c、200b)或去除(标记200a)的致动位置。指示去除位置的中间标记200a可以比其它标记长。
现在再次回到图3，内管31包括前端31a和后端31b。内管31的内径使得固定元件(如固定螺钉或另外的器械)可以穿过。在邻近前端31a的前部分中形成凹陷34，所述凹陷大致对应于外管21的凹陷24，使得当内管31在外管21中时凹陷24和34对准。在离前端31a一定距离处设有接合结构35，所述接合结构配置成与多轴骨锚固装置处的相应接合结构协作。所示的实施例中的接合结构35是周向延伸凹槽，其可以与多轴骨锚固装置处的周向延伸肋协作。在与前部分31a相对的凹陷34的端部处，并且在周向方向上仅仅位于凹陷34的一侧，另一凹陷或切口36在周向方向上更深地延伸到内管31中。切口36用于容纳下面解释的止挡构件300的端部分。从凹陷36的端部，凹陷表面部分37设在内管31的外表面中。凹陷表面部分37在轴向方向上伸长并且形成为和尺寸确定成在其中接收和引导止挡构件300。凹陷表面部分37也可以具有在朝着后端31b的方向上的加宽端部分37a。在加宽端部分37a周围或稍上方设有周向延伸的外窄肩部37b，其形成止挡构件300的抵接件。环形突起38与肩部37b间隔开，所述环形突起用于轴向地支撑作用于止挡构件300的弹簧元件30，例如螺旋弹簧。
在内管31的上部区域中形成第一突起39a、39b，其用作由致动器组件40的驱动部分驱动以相对于外管21移位内管31的被驱动部分。两组第一突起39a、39b设在纵向轴线L的相对侧。如图3、4和7a、7b中所示，一个突起39a位于离后端31b第一距离处并且另一突起39b设在离后端31b比第一距离大的第二距离处并且从突起39a周向地偏移。突起39a、39b可以具有大致方形的轮廓并且可以具有这样的高度使得当内管31和外管21组装时它们与外管21的外圆柱形表面大致齐平。如图7a和7b中更详细地所示，在已组装状态下，更靠近内管31的后端31a的突起39a位于外管的凹陷27的第一凹陷区域27a中，并且第二突起39b位于外管21的凹陷27的凹陷区域27b的最下部分中。周向方向上的突起39a、39b的距离使得在已组装状态下在第一突起39a和凹陷27的相对侧壁之间有间隙G，用于使致动器组件的驱动部分进入凹陷27中。通过首先将下部突起39b引入凹陷27中，相对于外管21旋转内管31，并且然后使第一突起39a进入凹陷27中，内管31可以与外管21组装。
更详细地参考图3、4和6a、6b，止挡构件300可以被提供以抑制管组件20相对于多轴骨锚固装置10旋转到它可以从多轴骨锚固装置10脱离的位置。
止挡构件300包括轴部分301和近似在其中间部分包围内管31的基座部分302。轴部分301在内管31的凹陷表面部分37中被接收和引导。轴部分301的自由前端300a加粗，使得它可以突出到多轴骨锚固装置10的杆的通道中并且阻止管组件20相对于多轴骨锚固装置10的旋转运动。特别地，加粗部分300a可以延伸到内管31的切口36中。基座部分302具有管段的形状并且配置成在其周向区域上包围内管31。与轴部分301的自由端300a相对的上边缘300b面对内管31的后端31b的方向。另外，销303固定到基座部分302。销303在其自由端处具有旋钮状形状，其可以由用户致动。在内管31和外管21的已组装状态下，销303突出到外管21的长形开口28之外，如图4中所示。
现在参考图7a和7b，管组件20接合包括用于杆的凹陷或通道92的多轴骨锚固装置10的接收部件5的上部分。在内管31和外管21的已组装状态下，弹簧构件30围绕内管31放置在环形突起38和肩部37b之间。当止挡构件300被安装时，弹簧构件30的下端抵接止挡构件300的上边缘300b并且将止挡构件300偏压到其最下位置，其中销303靠近长形开口28的底端(图4和图6b)。因此，在最下位置，止挡构件300用其加粗前端300a突出到接收部件5的凹陷92中并且阻止管组件20从接合位置旋转回到管组件20可以被去除的位置。当用户抵抗弹簧构件30的弹簧力向上(即，在朝着内管31的后端31b的方向上)牵拉销303时，止挡构件的加粗端部分300a不再突出到接收部件5的凹陷92中并且管组件可以旋转回来以从骨锚固装置10脱离。因此，止挡构件300以这样的方式被布置和偏压使得如果管组件20将从它所接合的多轴骨锚固装置10被去除，它必须主动地被向上牵拉。这增强手术期间的操作的安全性。
接着，将更详细地参考图8至10和11a、11b描述致动器组件。致动器组件40包括内套筒41，外套筒51和呈肘杆(toggle lever)的形式的杠杆组件61以及手柄部分70。更详细地参考图11a和11b，外套筒51具有前端51a和后端51b。内螺纹52设在后端51b处或附近，其允许将手柄部分70连接到外套筒51。外套筒52的内径在邻近内螺纹52的上部区域中比在邻近前端51a的下部区域中小，使得在离后端51b一定距离处形成用作内套筒51的抵接件的内肩部53。在内肩部53上方，在纵向轴线的每一侧形成内突起54，即，有偏移180°的两个内突起54。突起54相比于管组件20的第一突起形成第二突起。它们可以具有大致方形轮廓并且用作用于将杠杆组件61的致动运动传递到管组件20的驱动部分，如下面详细地解释。内突起54相对于杠杆组件61的布置在周向方向上布置在90°处。
邻近后端51b设有铰链55，其用于附接杠杆组件61的杠杆臂中的一个，更具体地其提供肘杆的一个旋转点。周向地提供多个长形开口57以便于清洁。另外，长形槽58在与铰链55相同的周向位置处从前端51a延伸到在同轴方向上离前端一定距离。槽58允许设在内套筒41处的铰链通过其中突出。
在周向方向上以约90°提供标记，其指示致动器组件的位置和/或功能。例如，邻近前端51a以约90°从周向方向上的铰链55的位置偏移，设有可以是同轴线的位置标记56，当致动器组件40连接到管组件20或从其去除时所述位置标记与管组件20的外管21的位置标记的中间标记200a对准。而且，邻近后端51b，功能指示“锁定”、“去除”、“解锁”例如可以带有附加箭头，其指示获得致动器组件40的锁定位置、解锁位置和去除位置的旋转的方向。
内套筒41包括前端41a和后端41b并且具有轴向长度，所述轴向长度比外套筒51的轴向长度短，使得内套筒可以完全容纳在外套筒51中并且可以用其后端41b抵接外套筒51的内肩部53。内套筒41包括邻近其后端41b并且彼此偏移180°的至少两个内突起42。内突起42类似于外套筒51的内突起54，即，具有大致方形轮廓。在已组装状态下内套筒41的内突起42在轴向方向上与外套筒51的内突起54对准。类似于内突起54，内突起42相比于管组件20的第一突起39a、39b是第二突起并且也用作驱动部分，其配置成将致动器组件40的致动运动传递到管组件20。
邻近前端41a，在与外套筒51的第一铰链55相同的周向位置处设有第二铰链43，其在已组装状态下从内套筒通过槽58向外突出。第二铰链43用作肘杆的第二旋转点。在轴向方向上的相对侧，即从铰链43偏移约90°，弹簧部分44可以例如由内套筒41的壁表面中的切口形成。稍稍突出到内套筒41的内部的小销45固定在弹簧部分44的弹性自由端处。当获得致动器组件40的相应位置时销45用于捕获在管组件20的外管21的外壁中的凹槽29a、29b、29c中以向用户提供触觉和/或听觉指示。
杠杆组件61包括第一杠杆臂62，其在一个端部处经由销63铰接地连接到设在内套筒41处的第二铰链43。第一杠杆臂62的较长端部分或把手部分62a具有在其背离套筒41、51的一侧的抓握结构以便于用手致动。杠杆组件61的第二杠杆臂64在一侧经由销64铰接地连接到第一铰链55并且在其第二端部处经由销65铰接地连接到第一杠杆臂62。后一连接提供肘杆的第三旋转点。在该实施例中，第二杠杆臂64比第一杠杆臂62短。第一杠杆臂62具有稍微倾斜的形状。更具体地，如图11a和11b中所示，第一杠杆臂62的把手部分62a的长度使得第一杠杆臂的高度位置大致对应于手柄部分70的高度位置。而且，第一杠杆臂62包括横向延伸销67，其在到把手部分62a的方向上位于由销66限定的第三旋转点的上方。横向延伸销67向内(即，朝着第二杠杆臂64)突出，并且可以帮助将第二杠杆臂64推动到直位置，如图11b中所示。
手柄部分70具有螺纹突起72，其允许它螺接到第一套筒51中。手柄部分70还可以包括便于抓握的抓握结构73，如周向耳片或脊。多个通孔74也可以被提供以便于清洁。
再次参考图11a和11b，在内套筒41和外套筒51的已组装状态下，第二弹簧构件50(例如螺旋弹簧)插入外套筒51中并且在一侧由环形圈59(例如开口环)支撑，所述环形圈可以保持在外套筒51的前端51a附近的环形凹槽中。在另一侧，弹簧构件50抵接内套筒41的前端41a。弹簧构件50配置成将内套筒41压靠在外套筒51的内肩部53上，如图11a中所示。在该配置中，杠杆组件61处于成角配置，其中第一杠杆臂62和第二杠杆臂64相对于彼此成角并且把手部分62a以成角方式远离手柄部分70延伸。由于第二弹簧构件50的偏压，该配置是缺省配置(default configuration)。内突起54和42在轴向方向上彼此相邻。
当第一杠杆臂62朝着手柄部分70被推动时，杠杆组件采取直配置，其中第一杠杆臂62和第二杠杆臂64更多地平行或更少地成角，如图11b中所示。内套筒41向下朝着外套筒51的前端51a被推动，由此内突起54和42彼此远离移动，使得在轴向方向上在它们之间存在距离d。
器械由身体相容材料制成。特别地，钛或不锈钢可以是这样的合适材料，但是也可以使用其它材料，只要它们是身体相容的。
再次参考图1、2和7a、7b，将描述管组件20和致动器组件40的安装和管组件20由致动器组件40致动。致动器组件的安装如下实现。内管31在外管21内并且第二突起39a、39b在外管的凹陷27的相应凹陷区域27a、27b中。指示去除位置的位置标记200a处于对应于凹陷27的壁和第一突起39a之间的间隙G的周向位置。处于图11a的缺省配置的致动器组件40以这样的取向安装到管组件20上使得位置标记56与位置标记200a成直线。当致动器组件40移动到管组件20上时这允许第二突起54、42向下穿过第一突起39a和管组件20处的凹陷27的侧壁之间的间隙G。在相同位置实现去除。第二突起54、42向上移动通过间隙G。
器械的锁定配置如下获得。当致动器组件40在顺时针方向上旋转，使得位置标记56与用“锁定”指示的位置标记200c对准时，致动器组件40的第二突起54、42移动到凹陷区域27a中。当通过在手柄70的方向上按压第一杠杆臂62致动杠杆使得获得直配置(图11b)时，第二突起54、42变为彼此间隔开，如先前关于图11b解释，由此在轴向方向上在它们之间留下间隙d。由于凹陷27的壁提供内套筒41的第二突起42的抵接件，因此外套筒51的第二突起54朝着外管21的后端21b向上按压内管31的第一突起39a，并且第一突起39b也相对于外管向上移动(图7b)。因此，管的前端21a、31a相对于彼此轴向地移位使得内和外管的接合部分之间的距离变大。
通过在缺省配置中在逆时针方向上旋转致动器组件40使得位置标记56与用“解锁”指示的位置标记200b对准获得解锁配置。第二突起54、42进入第二凹陷区域27b。推动杠杆臂62使第二突起54、42彼此展开使得内套筒41的第二突起42向下推动内管31的第一突起39b。凹陷27的相对边界用作外套筒51的第二突起52的抵接件(图7a)。因此，管的前端21a、31a相对于彼此轴向地移位使得内和外管的接合部分之间的距离变小。
接着，参考图12至14，将解释适合用于器械的多轴骨锚固装置。根据实施例的多轴骨锚固装置10包括骨锚固元件1，其具有柄部2和具有球形外表面部分的头部3。骨锚固元件1可以是具有螺纹柄部的骨螺钉。头部3可以具有凹陷4，其被提供用于与诸如驱动器的工具接合。接收部件5被提供用于接收头部3并且经由头部3将骨锚固元件连接到杆6。另外，呈内螺钉或固定螺钉的形式的固定元件7可以被提供用于将杆6固定在接收部件5中。而且，多轴骨锚固装置10包括用于将头部3锁定在接收部件5中的锁环8。
接收部件5具有第一或上端部5a和第二或下端部5b。邻近上端部5a设有杆接收部分90并且邻近下端部5b设有头部接收部分100。杆接收部分90为大致圆柱形并且包括从上端部5a延伸到头部接收部分100中的同轴腔孔91。腔孔91包括至少在其一个区域中用于接收固定元件7的内螺纹。形成用于接收杆6的通道的大致U形凹陷92从上端部5a几乎延伸到头部接收部分100的起点。在离上端部5a一定距离处设有凹槽或另外弱化部段93，其允许断裂用作延伸突出部的由U形凹陷形成的接收部件的上部分。借助于长延伸突出部，可以用插入杆6操纵多轴骨锚固装置，所述插入杆处于比最后位置更高的位置，使得例如可以抵靠杆牵拉椎骨。
在杆接收部分90的外表面处设有用于与管组件接合的接合结构。接合机构可以包括周向延伸肋94。肋94关于包括接收部件的中心轴线C和大致U形凹陷92的通道轴线的平面非对称布置。这意味着第一肋94在一侧开始于U形凹陷92并且围绕接收部件延伸到一定距离，并且第二肋94在相对于中心轴线C的U形凹陷的相对侧开始并且从那里围绕接收部件5延伸到一定距离。由此，无肋表面95在每一侧从U形凹陷形成。
头部接收部分100具有大致帽状形状，具有用于在其中可枢转地接收头部3的大致球形中空内部部分101(参见图16a至16c)。多个狭缝102使头部接收部分100具有挠性使得当压力由锁环8施加到头部接收部分上时，头部3可以被夹紧并且最后被锁定。
锁环8设计成包围头部接收部分并且具有内表面结构，当锁环处于其最低位置时所述内表面结构允许与头部接收部分协作实现头部接收部分100中的头部3的完全锁定，并且当锁环处于略高于最低位置的位置时实现预锁定，这允许头部接收部分中的头部3仍能枢转，但是防止从头部接收部分100去除头部3。锁环8还具有多个直立挠性部段81，其可以用于与接收部件接合以将锁环初步保持在预锁定位置。而且，两个相对突起82设在锁环的上侧处，其用于支撑杆6。在所示的实施例中，锁环8也包括两个竖直臂83，其以与布置杆接收部分90的肋94的相同方式关于延伸通过中心轴线C和通过杆支撑突起82的中间的平面非对称。在臂83的上端部处设有呈凹槽84的形式的接合结构，其配置成由器械的管组件20接合。如图13和14中所示，在已组装状态下，呈接收部件上的肋94的形式的接合结构和呈凹槽83的形式的接合结构对准，使头部接收部分90的无肋表面95暴露。在其上端部处或附近具有接合结构84的锁环的直立臂83便于找到与器械的接合结构。
在下面，将解释器械的使用。首先参考图15a至15c，示出了将器械附接到多轴骨锚固装置的步骤。骨锚固元件可以植入椎骨或其它骨中。锁环8处于轴向位置，其中它不会完全锁定头部，而是防止头部3从头部接收部分100去除。杆6插入大致U形凹陷92中。而且，固定元件7可以预先螺接到接收部件5的腔孔91中。
由于延伸的突出部，杆仍然不仅沿着杆轴线而且在轴向方向上可移动。外管21的接合部分25和内管31的接合部分35具有它们的彼此最接近距离，其由内管31的前部分31a抵接外管2的内肩部26而限定。止挡构件300处于缺省位置，这意味着它向下突出到切口36中(参见图3)。在该配置中，器械向下移动使得内管31的前部分31a和外管的前部分21a朝着接收部件5的无肋外表面部分95定向。
接着，如图15b中所示，器械的管组件20的前部分沿着接收部件5的无肋表面部分95移动到这样的位置，其中呈外管的肋25和内管31的凹槽35的形式的接合部分处于与呈锁环的凹槽84和接收部件5的肋94的形式的相应接合部分相同的轴向位置。同时，通过向上牵拉销303(未示出)缩回止挡构件300。
如图15c中所示，器械然后旋转使得器械处的接合部分和锁环和接收部件处的接合部分接合。更详细地，外管处的肋25接合锁环处的凹槽84并且接收部件5处的肋94接合内管31处的凹槽35。在接合之后，止挡构件300可被释放，使得它被向下偏压，并且加粗端部300a突出到接收部件5的U形凹陷92中。在那里，止挡构件300的加粗端部分300a抵接U形凹陷92的侧面。
如果由于一些原因用户试图往回旋转器械脱离与接收部件和锁环的接合。因此，这样的往回旋转由止挡构件300防止。这增强了手术期间的装置的安全性。为了管组件20的脱离，止挡构件300可以缩回使得器械可以往回旋转脱离接合并且沿着接收部件5的无肋部分95去除。
现在参考图16a至16c，将解释用器械锁定和解锁接收部件的头部接收部分100中的头部3的功能。在图16a中，器械处于图15c的接合配置，其中外管的接合部分接合锁环的接合部分并且内管的接合部分接合接收部件的接合部分。锁环8处于轴向方向上的上部位置，其中头部3在头部接收部分中仍然可枢转，但是防止从头部接收部分100去除。线500指示骨表面。管组件的内管31和外管21的前部分具有它们的彼此最小距离。致动器组件处于配置“解锁”。在该配置中，接收部件和锁环相对于骨锚固元件1的角的调节可以用器械执行。
图16b示出了锁环8的锁定位置。在锁定位置，锁环8向下移动使得它完全夹紧和锁定头部接收部分100中的头部3。当致动器组件40处于配置“锁定”时这通过用由致动器组件40向下驱动的外管21向下移动锁环8实现。可以看到，接收部件5和锁环8的接合部分之间的距离增加。内管31的前部分31a不再抵接外管21的内肩部26。在锁定配置中，可以用器械朝着插入杆6向上牵拉骨500的关联椎骨。
最后，如图16c中所示，固定元件7可以被上紧以固定锁定配置。
现在参考图17a至17e，将解释对应于头部接收部分100中的头部3的锁定和解锁的致动器组件的操作。如图17a中所示，为了获得锁定配置，致动器组件40在其缺省配置中在顺时针方向上旋转，其中杠杆系统61处于成角配置。当位置标记56与用于锁定配置的位置标记200c对准时，用手抵靠把手部分70推动杠杆臂，如图17b中所示，以实现头部3的锁定，如图16b中所示。
为了释放锁定配置，致动器组件40的杠杆臂61不再抵靠把手部分被推动使得它返回缺省配置，如图17c中所示。然后，致动器组件40可以在逆时针方向上旋转，如图17d中所示，直到致动器组件40的位置标记56与外管上的位置标记200b对准，如图17d中所示。接着，如图17e中所示，杠杆臂61抵靠把手部分70被推动使得肘杆获得直配置以实现头部3的解锁，如图16a中所示。
每当致动器组件400旋转到位置“锁定”、“解锁”或“去除”中的一个时，内管41的弹簧44的小销45休止在外管21的相应凹槽29c、29b、29a中(图3)并且产生向用户指示到达相应的位置的触觉或听觉指示。
现在参考图18，如上所述的多个多轴骨锚固装置10示出为植入相应的椎骨400中。杆6(未示出)可以插入。管组件20连接到多轴骨锚固装置。定位和再定位接收部件的若干步骤可以使用选择性地与不同管组件20可连接的单个致动器组件40执行。由于致动器组件40易于操作，因此当多个骨锚固装置必须被调节时调节步骤所需的时间可以缩短。器械所需的空间可以减小。
可以预料各种实施例。例如，形成驱动和被驱动部分的突起的布置、数量、配置和形状可以不同。尽管器械与具有外锁环的底部装载类型的多轴骨锚固装置一起示出，但是器械不限于仅仅与这样的装置一起使用。例如，器械可以与任何类型的多轴骨锚固装置一起使用，其中夹紧装置轴向可移位以夹紧插入头部。

Claims (15)

1.一种用于锁定和解锁多轴骨锚固装置的接收部件中的骨锚固器的头部的器械，所述器械包括：
管组件(20)，所述管组件包括：
内管(31)，所述内管适于接合多轴骨锚固装置(10)的第一部分，
外管(21)，所述外管适于接合多轴骨锚固装置(10)的第二部分，所述管组件具有纵向轴线(L)，
其中所述外管(21)相对于所述内管(31)从第一轴向位置可移位到第二轴向位置，反之亦然，
其中所述第一轴向位置与其中所述头部(3)可枢转的所述多轴骨锚固装置的解锁配置关联，并且所述第二轴向位置与其中所述头部(3)被锁定的所述多轴骨锚固装置的锁定配置关联；
致动器组件(40)，所述致动器组件包括用于相对于所述外管(21)移位所述内管(31)的致动机构(61)，其中所述致动器组件(40)围绕所述纵向轴线(L)可旋转到第一旋转位置和第二旋转位置，在所述第一旋转位置所述致动器组件(40)配置成致动所述管组件(20)以采取所述第一轴向位置，在所述第二旋转位置所述致动器组件(40)配置成致动所述管组件(20)以采取所述第二轴向位置。
2.根据权利要求1所述的器械，其中所述致动器组件(40)可去除地可连接到所述管组件(20)。
3.根据权利要求2所述的器械，其中所述致动器组件(40)围绕所述纵向轴线(L)可旋转到第三旋转位置，在所述第三旋转位置所述致动器组件(40)可连接到所述管组件(20)和/或从所述管组件可去除。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的器械，其中所述致动机构(61)具有与所述致动器组件(40)的第一旋转位置和所述致动器组件(40)的第二旋转位置的每一个关联的第一配置。
5.根据权利要求3或4所述的器械，其中所述致动机构(61)具有与所述致动器组件(40)的第三旋转位置关联的第二配置。
6.根据权利要求5所述的器械，其中所述致动机构(61)包括杠杆(62、64)，并且其中所述第一配置对应于第一杠杆位置并且所述第二配置对应于第二杠杆位置。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的器械，其中所述致动器组件(40)包括配置成响应所述致动机构(61)的操作平行于所述纵向轴线可移位的至少两个驱动部分(54、42)，并且其中所述管组件(20)包括配置成由所述驱动部分(54、42)驱动的至少两个被驱动部分(39a、39b)，并且其中所述至少两个被驱动部分(39a、39b)对应于所述致动器组件(40)的第一和第二旋转位置彼此周向地间隔开。
8.根据权利要求7所述的器械，其中通过周向间隔开的被驱动部分(39a、39b)提供间隙(G)，所述间隙允许所述驱动部分(54、42)进入并且限定所述致动器组件(40)的第三旋转位置。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的器械，其中所述致动器组件(40)包括当所述致动机构(61)操作时相对于彼此轴向可移位的外套筒(51)和内套筒(41)，并且其中所述致动机构(61)优选地是肘杆，其具有铰接地连接到所述外套筒的第一杠杆臂(64)和铰接地连接到所述内套筒(41)的第二杠杆臂(62)。
10.根据权利要求9所述的器械，其中所述外套筒(51)包括第一驱动部分(54)并且所述内套筒(41)包括第二驱动部分(42)，并且其中所述第一和第二驱动部分轴向对准。
11.根据权利要求5至10中的任一项所述的器械，其中所述致动器组件(40)包括将所述致动机构(61)偏压到所述第二配置的弹簧构件(50)。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的器械，其中所述致动器组件(40)包括把手部分(70)，当致动所述致动机构(61)时所述把手部分允许操作者施加反力。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的器械，其还包括止挡构件(300)，所述止挡构件布置成沿着所述管组件(20)的纵向轴线可移动以便获得第一位置，在该第一位置中所述止挡构件阻止所述管组件(20)相对于所述多轴骨锚固装置(10)的旋转运动，并且优选地获得第二位置，在第二位置中所述止挡构件不阻止所述管组件(20)的旋转运动。
14.一种根据权利要求1至14中的任一项所述的器械和多轴骨锚固装置的系统，其中所述多轴骨锚固装置(10)包括用于锚固在骨中的骨锚固元件(1)和用于接收所述骨锚固元件的头部(3)的接收部件(5)，并且其中提供夹紧装置(8)，所述夹紧装置作用于所述接收部件中的所述头部(3)以锁定所述接收部件中的所述头部(3)，并且其中所述接收部件(5)和所述夹紧装置(8)均包括接合结构(84、94)，所述接合结构配置成分别由所述外管(21)和所述内管(31)处的接合结构(25、35)接合。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述多轴骨锚固装置还包括用于接收杆(6)的杆接收部分(90)和凹陷(92)，所述杆接收部分(90)还包括用于与所述器械接合的第一接合结构(94)；以及
用于容纳骨锚固元件的所述头部(3)的头部接收部分(100)，所述头部接收部分(100)是挠性的以便插入和夹紧所述头部；以及
配置成围绕所述头部接收部分(100)布置的锁环(8)，所述锁环包括用于与所述器械接合的第二接合结构(84)。
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